PLC实验指导书※.doc

PLC实验指导书 宁夏理工学院PLC实验指导书实训中心实验一FPWIN编程软件操作FPWIN编程软件是松下电工株式会社最新推出的可在Windows环境下运行的可编程编程软件，该软件兼容了DOS版本的编程软件。 软件具有梯形图运行、编程语言等功能，可直接与可编程序控制器通讯。 一、FPWIN界面 二、FPWIN当初次进行编程时，要进行机型的选择。 由于我们使用的是松下FP1C24系列PLC,所以选择机型时，按图中所示进行选择。 有关具体编程和输入的方法请参看第 二、三节。 宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx31 三、FPWIN通讯FPWIN通讯是指PLC与上位机之间的通讯方式和参数的设置，本实验设备采用RS232/RS422适配器将PLC与计算机连接。 参数设置见下图所示。 第二节模式关于模式宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx32模式一共有以下3种。 符号梯形图通过输入梯形图符号编写程序，程序以梯形图的形式表示。 绘制符号以后，必须进行PG转换(程序转换)。 可以通过菜单栏，利用视图=符号梯形图显示。 布尔梯形图通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。 在画面中程序以梯形图的形式表示。 可以通过菜单栏，利用视图=布尔梯形图显示。 布尔非梯形图通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。 在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。 可以通过菜单栏，利用视图=布尔非梯形图显示。 关于上述三种模式，只要改变其中任一种模式下的程序，其他模式下的程序也全部自动修改。 符号梯形图模式中的程序被修改后，其他模式下的程序在进行PG转换(程序转换)之后被变更。 模式可以通过视图菜单切换。 在同一模式下想要打开2个画面时，请通过窗口菜单选择新建窗口。 指定输入指令的位置移动画面中的光标，指定输入指令的位置。 根据各种不同的模式，移动光标的方法也不同。 符号梯形图在符号梯形图模式下移动光标时，可以单击鼠标以及按上下左右光标键实现。 当要将光标移至画面中没有显示的位置时，请点击画面右侧的纵向滚动条使画面滚动，然后点击想要移动的位置。 按Home键，可以将光标移至本行开头。 按End键，可以将光标移至本行末尾。 按Page Up键，可以显示前一页的程序。 按Page Down键，可以显示下一页的程序。 宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx33按Ctrl+Home键，可以将光标移至程序起始处。 按Ctrl+End键，可以将光标移至程序末尾。 布尔梯形图在布尔梯形图模式下移动光标时，可以单击鼠标或按上下光标键实现。 (不能使用左右光标键。 )当要将光标移至画面中没有显示的位置时，请点击画面右侧的纵向滚动条使画面滚动，然后点击想要移动的位置。 当在超过现存程序并按下箭头(或Enter)键时，画面中左母线左侧所显示的地址将不断增大。 按Page Up键，可以显示前一页的程序。 按Page Down键，可以显示下一页的程序。 按Ctrl+Home键，可以将光标移至程序起始处。 按Ctrl+End键，可以将光标移至程序末尾。 布尔非梯形图在布尔非梯形图模式下移动光标时，可以单击鼠标或按上下光标键实现。 (不能使用左右光标键。 )当要将光标移至画面中没有显示的位置时，请点击画面右侧的纵向滚动条使画面滚动，然后再点击想要移动的位置。 按Page Up键，可以显示前一页的程序。 按Page Down键，可以显示下一页的程序。 按Ctrl+Home键，可以将光标移至程序起始处。 按Ctrl+End键，可以将光标移至程序末尾。 第三节梯形图模式本节说明符号梯形图模式下的指令输入方法。 1.将光标移动到需要绘制梯形图符号的位置。 (光标可以用键盘中的光标键或点击鼠标移动)2.以下说明指令的输入事例。 例1)输入ST X0,AND X0利用键盘输入按F1键=按F1=按0键=按Enter键宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx34利用鼠标输入。 例2)输入OR X0利用键盘输入按F2键=按F1键=按0键=按Enter键利用鼠标输入例3)输入ST/X0，AND/X0利用键盘输入按F1键=按F8键=按F1键=按0键=按Enter键利用鼠标输入例4)输入OR/X0利用键盘输入按F2键=按F8键=按F1键=按0键=按Enter键利用鼠标输入例5)输入OUT Y0(SET、RESET的操作相同)利用键盘输入按F4键=按F2键=按0键=按Enter键利用鼠标输入例6)输入定时器指令(TMX0，K10)利用键盘输入按F5键=按F1键=按0键=按Enter键=按Shift+F3键=按1,0键=按Enter键宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx35利用鼠标输入例7)输入计数器指令(CT200，K10)利用键盘输入按F5键=按F6键=按2,0,0键=按Enter键=按Shift+F3键=按1,0键=按Enter键利用鼠标输入例8)输入高级(F0MV，DT0，DT1)利用键盘输入按F6键=按0键=按Enter键=按F5键=按0键=按Enter键=按F5键=按1键=按Enter键利用鼠标输入(详细内容请参阅输入高级指令。 )例9)输入连线(横线竖线)输入横线(输入后，光标向右移动)宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx36利用键盘输入按F7键利用鼠标输入单击删除横线利用键盘输入按Delete键利用鼠标输入单击输入竖线(输入后，光标不移动)利用键盘输入按F3键利用鼠标输入单击删除竖线(输入后，光标不移动)利用键盘输入将光标移动到显示竖线的右侧，按F3键利用鼠标输入将光标移动到显示竖线的右侧，单击例10)输入比较指令16bit数据比较利用键盘输入按Shift+F5键=按F6,F7键=按Enter键=按F5键=按0键=按Enter键=按F5键=按1键=按Enter键利用鼠标输入32bit数据比较利用键盘输入按Shift+F5键=按F1,F6,F7键=按Enter键=按F5键=按0键=按Enter键=按F5键=按2键=按Enter键利用鼠标输入宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx37例11)输入功能键栏显示以外的指令(如CALL0)利用键盘输入按Shift+F11键或按Shift+F12键=(显示功能键栏指令输入对话框)(选中分配到功能键后，所选择的指令被登录到F11或F12)利用下箭头键查找CALL(或者按起始字母C)=当光标位于CALL时按Enter键=(关闭功能键栏指令输入对话框，所选择的指令显示在输入区段栏中)输入0以后，按Enter键利用鼠标输入(选中分配到功能键后，所选择的指令被登录到F11或F12)利用滚动栏查找CALL=单击OK=(关闭功能键栏指令输入对话框，所选择的指令显示在输入区段栏中)。 宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx38实验二电机控制 一、实验目的用PLC控制电动机Y/?启动。 二、实验设备XKxx型电气智能平台；编程电缆（1根）。 连接导线（一套）。 三、实验内容控制要求按下启动按钮SB1，电动机低压运行，且KM1，KMY接通。 2s后KMY断开，KM?接通，即完成三角形启动。 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 I/O分配输入输出X0SB1Y0KM1X1SB2Y1KMY Y2KM?按图所示的梯形图输入程序。 （自编）调试并运行程序。 梯形图指令程序所使用指令结论宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx39实验三抢答器控制 一、实验目的用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。 二、实验设备 1、XKxx型电气智能实验台 2、抢答器单元1个 3、连接导线一套 三、实验内容 1、控制要求一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其他组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。 2、I/O分配输入输出按键1X1铃，Y0e,Y5按键2X2a,Y1f,Y6按键3X3b,Y3g,Y7按键4X4c,Y3d,Y4复位开关X 03、启动上位机，将“抢答器.fp”程序装入PLC。 4、调试并运行程序。 5、接线见下图所示。 6、参照图所示进行实验台面板的连接。 四、编程练习完成五组的抢答器程序设计，I/O分配后输入并运行程序（控制要求同四组抢答器）。 宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx310宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx311 五、实验总结梯形图指令程序所使用指令结论宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx312实验四交通信号灯控制 一、实验目的用PLC构成交通信号灯控制系统。 二、实验设备1）XK-xx型电气智能实验台。 2）交通灯模拟单元1个3）连接导线一套。 三、实验内容1）控制要求开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。 2）I/O分配输入输出X0启动按扭YO东西红灯Y1东西黄灯X1停止按扭Y2东西绿灯Y3南北红灯Y4南北黄灯Y5南北绿灯3）启动上位机，将“交通灯.fp”程序装入PLC。 4）实验接线如图所示。 5）调试并运行程序。 四、编程联系。 梯形图指令程序所使用指令结论宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx313宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx314实验五运料小车控制 一、实验器材1XK-xx型电气智能实验台；2交流接触器单元1个；3电机单元1个；4空开与漏电保护单元1个；5连接导线1套 二、工作原理及动作要求 1、工作原理有一运料小车如图2.17所示，由单相交流电动机拖动，其主回路与传统继电控制相同，而控制回路可用PLC取代。 如需运料小车前进（对应电机正转），则由PLC通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机正转。 反之，若小车后退，则PLC将通过另一输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。 若要小车停止，则PLC将输出触点均断开。 同理，行车方向指示灯也如此控制。 整个控制系统所需开关，如行程开关、启动、停车开关及电路短路反馈信号等均可用“输入开关板”实现。 2、动作要求 （1）启动后，小车自动返回A点，停车6s，等待装料，然后自动向B点运行。 到达B点后，停车6s，等待卸料，然后自动返回A点，如此循环。 （2）小车运行到任意位置，均可用手动开关令其停车。 再次启动后，小车重复要求 （1）中的内容。 （3）小车前进、后退过程中，分别由指示灯指示行进方向。 （4）设有模拟电路短路的反馈信号，发生短路立即停车。 （5）小车在A、B两点间运行时间不得超过15s，否则认为出故障，故超过15s应立即停车。 （6）I/O分配表宁夏理工学院实训中心PLC实验指导书xx315输入X0手动/自动开关