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文档简介

学科机械基础第3章 机构第一节 铰链四杆机构的组成和分类教材页次P49授课时数2授课方法讲教具多媒体授课时间2016年3月17日授课班级14级汽修教学目的了解铰链四杆机构的组成和分类教学重点和难点铰链四杆机构的基本性质复习提问新课导入课外作业题号习题册P97教学内容、方法和过程附 记第3章 机构第1节 铰链四杆机构的组成与分类新课导入：(1分钟）铰链四杆机构在生活中、生产和工作中广泛用于动力的传递或者改变运动的形式，例如：公共汽车车门的开闭、汽车前窗刮雨器等运动都是利用铰链四杆机构来完成任务的。教 案 用 纸教 案 用 纸 附 页教学内容、方法和过程附 记1、 铰链四杆机构的组成（10分钟）固定不动的是机架；不与机架相连的是连杆；与机架相连的是连架杆；与机架相连且能作360度转动的连架杆称为曲柄；与机架相连只能在一定角度内作摆动的连架杆称为摇杆。参照PPT分析雷达天线俯仰角摆动机构的运动。2、 铰链四杆机构的基本性质（20分钟）1、 曲柄存在的条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和最短杆为机架或连架杆根据曲柄存在的条件，可得出铰链四杆机构基本类型的判别方法：教 案 用 纸 附 页教学内容、方法和过程附 记当最短与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和1、最短杆是连架杆 曲柄摇杆机构2、最短杆是机架 双曲柄机构3、最短杆是连杆 双摇杆机构备注：当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构【例题】铰链四杆机构ABCD的各杆长度如下图所示，现分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，试判别其各属何种机构。（5分钟） C 45 B 50 30 A20 D分析：最短杆AD和最长杆CD之和为20+50=70，小于其余两杆长度之和AB+BC=75.最短杆为AD。结论：(1)以AB或CD为机架，则最短杆AD为连架杆，机构为曲教 案 用 纸 附 页教学内容、方法和过程附 记 柄摇杆机构（1） 以BC为机架，则最短杆AD为连杆，机构为双摇杆机构（2） 以最短杆AD为机架，机构为双曲柄机构。 练习：（5分钟）1、 铰链四杆机构中，固定不动的是 2、 曲柄存在的两个条件： 3、 判断PPT
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