第1讲四连杆机构运动仿真.doc

第1讲 四连杆机构运动仿真一、建立连接1.设置工作目录选择【文件】【设置工作目录】打开工作目录选取面板，如图1所示，选择如图所示2的文件夹为工作目录 。图1设置工作目录图2 选择文件夹2.建立新的装配文件 打开PROE软件，点击文件，选择新建，有如下对话框弹出（如图3所示），在类型项选择组件，子类型项选择设计，名称改为2009109120，不使用缺省模板，点击确定。有下对话框弹出（如图4所示），在模板中选择mmns -asm -design，直接点击确定开始进入制图过程。图3 新建组件图4 选择单位二、装配文件1.机架的放置（1）进入PROE的主界面，点击右下角图标，有如下对话框弹出（如图5所示），选择运动仿真四连杆中1ground.prt，单击打开。图5 载入文件在主界面出现一行任务栏，在自动选项中选择，再在右边单击，如图6所示。图6 机架1（2）再点击右下角图标，选择运动仿真四连杆中1-ground-prt,单击打开，则在主界面中出现一行任务栏，如图7所示。图7 机架2用鼠标左键选择两平面对齐，如图8所示。图8 平面对齐在选择两侧面对齐，在任务栏中选择，如图9所示，再单击右边。图9 侧面对齐2.曲柄的装配在单击右下角，在运动仿真四连杆中选择2-crank-prt，单击打开。在主界面出现一行任务栏：，在用户定义栏中有选择，在操作区中选择曲柄的轴线与机座的轴线重合，如图10所示。图10 曲柄面匹配再选择曲柄与该机座的一端面配对，如图11所示。在任务栏中点击，和 ，完成该次联结。图11 轴对齐3.摇杆的装配单击右下角 ，运动仿真四连杆中选择4rocker-prt，单击打开。任务栏： ，同理在用户定义中选择 把第4摇杆与另一机座的轴线重合连结，如图12所示。图12 轴对齐再将该摇杆与机座的端面配对连结，如图13所示。最后在任务栏中单击，完成好该次连结。图13 面匹配4.连杆的装配在右下角点击图标在运动仿真四连杆中选择“3connectingrod.prt”，单击打开，进入主界面和任务栏中，如图14所示：图14 连杆的装配在任务栏用户定义栏中选择。把连杆凸轴部分与曲柄孔的轴线重合连结，如图15所示。图15轴对齐再将连杆与曲柄的端面配对连结（如图16所示）图16 面匹配在任务栏中点击放置出现新的对话框，如图17所示。图17 放置点击新建集，再将连杆与摇杆的轴线重合连结，如图18所示。图18 新建轴对齐再将连杆与摇杆的两端面配对连结，如图19所示。图19 新建面匹配最后单击完成所有组件连结，连结好组件如图20所示。图20 总装配图三.运动与仿真1.参数的设置（1）单击菜单栏中应用程序，如图21所示。图21 选择机构菜单（2）选择单击机构，左下角出现新的对话框，如图22所示。图22 电动机单击，单选择并点击，单击右键，弹出，并点击新建出现新的对话框，如图23所示。图23 运动轴选择 图24 轮廓选择单击，选择组件图中，单击轮廓，如图24所示。在规范选项中选择速度和常数A中输入360，单击确定完成该步骤。2.运动仿真在左下角单击点击鼠标右键弹出新建点击，出现新的对话框，如图25所示。在类型中选择运动学，在终止时间输入5，在最小间隔输入0.02.单击确定，完成机构运动步骤。图25 分析定义3.结果回放与输出点击左下角弹出对话框，如图26所示。 图26 动画单击和控制机构的起停，得到两种不同状态的图形，如图27和28所示。图27 机构运动状态图28机构运动状态4.测量与记录点击右下角图标弹出对话框，如图29所示。图29 测量结果点击测量处，弹出新的对话框，如图30所示。 图30 测量定义 图31运动轴在类型栏中选择速度，点运动轴选择组件中一运动轴，如图31所示。同理点击，都选择速度项分别对组件图中另三处连结点分析，如图32、图33和图34所示。 图32连接点1 图33 连接点2 图34连接点3点击对话框中按住CTRL键，对4