二、电动汽车模型设计与制作.docx

创制智能遥控小车程序的设计讲解#define IN1 4 #define IN2 5 /定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚 #define IN3 6 #define IN4 7 /定义IN3接arduino的6引脚，IN4接7引脚 void forward( ); void back( ); void turnLeft( ); void turnRight( ); void turnbackLeft( ); void turnbackRight( ); void turnLeftOrigin( ); void turnRightOrigin( ); void _stop(); /这里是把我们用到的函数都声明一遍 void setup() pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); Serial.begin(9600); int i; void loop() if(Serial.available() i=Serial.read(); switch(i) case1: turnLeft( ); break; case2: forward( ); break; case3: turnRight( ); break; case4: turnLeftOrigin( ); break; case5: _stop(); break; case6: turnRightOrigin( ); break; case7: turnbackLeft( ); break; case8: back( ); break; case9: turnbackRight( ); break; /* forward子函数前进子函数 函数功能：控制车前进 */ void forward( ) digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); /左轮前进 digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); /右轮前进 /* back子函数后退子函数 函数功能：控制车后退 */ void back( ) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); /左轮后退 digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); /右轮后退 /* turnLeft子函数左转子函数 函数功能：控制车左转 */ void turnLeft( ) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); /左轮静止不动 digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); /右轮前进 /* turnbackLeft子函数左后转弯子函数 函数功能：控制车左后转弯 */ void turnbackLeft( ) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); /左轮静止不动 digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); /右轮后退 /* turnRight子函数右后转弯转子函数 函数功能：控制车右后转弯 */ void turnRight( ) digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); /左轮前进 digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); /右轮静止不动 /* turnbackRight子函数右转子函数 函数功能：控制车右转 */ void turnbackRight( ) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); /左轮后退 digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); /右轮静止不动 /* turnLeftOrigin子函数原地左转子函数 函数功能：控制车原地左转 */ void turnLeftOrigin( ) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); /左轮后退 digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); /右轮前进 /* turnRightOrigin子函数原地右转子函数 函数功能：控制车原地右转 */ void turnRightOrigin( ) digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); /左轮前进 digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); /右轮后退 /* stop子函数停止子函数 函数功能：控制车停止 */ void _stop