380B模块使用说明v1.0.doc

诺华电子 6 380B通讯模块使用说明 NH-380B通讯模块 使用说明书(V1.0-00) 河 北 秦 皇 岛 诺 华 电 子 有 限 公 司第一章 功能简介CAN总线为当今较为流行的现场总线，其主要特点为：传输距离远、通讯速率高、数据传输可靠性高和总线上的节点无主从关系等。由于CAN总线较485或422总线具有众多优点和先进性，所以我公司仪表采用CAN总线通讯接口。380系列模块是为仪表配套的一种232到CAN现场总线或485到CAN现场总线通讯的转换模块，可以方便地实现CAN总线与PC机的通讯转换。第二章 模块设置380B模块的SW拨码开关用于选择模块的地址、CAN通讯速率、232/485通讯网络、232/485通讯速率等，详见附图所示的端子定义图。2.1 232/485波特率选择（与PC端通讯速率设置相同）拨码开关选择波特率SM3=OFFSM4=OFF115200SM3=ONSM4=OFF38400SM3=OFFSM4=ON19200SM3=ONSM4=ON96002.2 CAN通讯速率选择（与仪表端通讯速率设置相同）拨码开关位速率最大总线长度SM7=OFFSM8=OFF5KBPS10KMSM7=ONSM8=OFF50KBPS1.3KMSM7=OFFSM8=ON125KBPS530MSM7=ONSM8=ON1MBPS40M2.3 模块机码选择机码选择SM160OFF58ON2.4通讯网络选择通讯网络SM2RS485,ONRS232OFF注：232/485通讯数据格式为8位数据位、无奇偶校验、1位起始位、1位停止位。第三章 通讯协议3.1 232/485发送数据格式struct unsigned char send_type;发送数据的网络类型unsigned char PRIority;通讯优先级unsigned char rendu; 目的机码unsigned char order; 通讯命令unsigned char data7; 通讯数据unsigned char check_sum; 累加校验和3.2 232/485接收数据格式struct unsigned char send_type;发送数据的网络类型unsigned char PRIority;通讯优先级unsigned char rendu;发送方机码unsigned char order;通讯命令unsigned char data7;通讯数据unsigned char check_sum;累加校验和3.3 通讯命令及通讯数据定义命令数据定义OrderData0Data1Data2Data3Data4Data5Data6查询数据00H数据代码（注1）00000查询数据返回01H数据代码（注1）返回数据（注1）小数点位置查询时钟02H0000000查询时钟返回03H月日时分000配方查询04H配方号注4配方查询返回05H配方号注4配方数据小数点位置仪表端口查询06H表二（只是查询仪表的输入）仪表端口查询返回07H表二修改数据10H数据代码（注1）修改数据*10修改数据返回11H数据代码（注1）修改数据0修改配方12H配方号注4修改配方返回13H配方号注4配方数据修改时钟14H月日时分修改时钟返回15H月日时分启动命令20H启动命令返回21 H表一停止命令22 H停止命令返回23 H表一报警复位命令24 H报警复位命令返回25 H表一远程键盘启动命令26 H远程键盘启动返回27 H表一远程键盘停止命令28 H远程键盘停止返回29 H表一锁定命令2C H锁定命令返回2D H表一解除锁定命令2E H解除锁定命令返回2F H表一扩展模块设置30H表三扩展模块输入数据查询31H表四扩展模块输出32H表五扩展模块输出返回33H0 成功1 失败任意值编程模块数据查询4XH注2编程模块查询返回5XH七字节编程数据编程模块修改6XH七字节编程数据编程模块修改返回7XH七字节编程数据（注7）错误返回FFH注3说明：1. 数据遵循先高后低的原则（高字节在前）。在进行数据修改、启动停止、报警复位和远程键盘功能前，要对仪表进行锁定后，仪表才接受通讯命令。在未进行锁定操作或锁定未成功时，发出数据修改或配方修改命令，仪表返回“错误返回”；发出其它启动功能命令，仪表返回表一定义的“失败”。2. X代表编程模块号。3. 0表示无效的通讯命令，其它字节为任意值；1定义同表一的“失败”。2表示权限不足。4. 对于810仪表为路号（05）；800仪表为下料顺序号（011）；900仪表不接收此命令。800仪表的配方数据为4字节，第一字节为路号，第二字节为任意值，第三、第四字节为配比。5. 硬件设置、硬件数据查询和硬件输出命令为仪表对扩展模块的专用命令，如果向仪表发送此命令，仪表将返回“错误返回”6. 通讯协议中定义的所有路号全部是从0开始编码。7. 如不允许修改，则返回“错误返回”表一含义数据定义2345678成功0 系统状态标定接口测试状态系统锁定状态锁定机码XX失败1同上同上同上同上XX表二含义数据含义2345678AD查询0开始路号路数XXXXAD返回0开始路号路数AD1AD2DA查询1开始路号路数XXXXDA返回1开始路号路数DA1DA2DO查询*2XXDO返回*2XX70见表I查询*3XXDI返回*3XX70见表度脉冲查询4XX速度脉冲返回4XX速度脉冲指数表三含义数据定义2345678AD0使用路数开始路号滤波方式滤波深度XX表四含义数据定义2345678AD查询0查询路数XXXX开始路号AD返回1查询路数AD1数据AD2数据开始路号DA查询2查询路数XXXX开始路号DA返回3查询路数DA1数据DA2数据开始路号DI查询4查询路数XXXX开始路号DI返回5查询路数70路158路23163124开始路号DO查询6查询路数XXXX开始路号DO返回7查询路数70路158路23163124开始路号脉冲查询8查询路数XXXX开始路号脉冲返回9查询路数脉冲数据开始路号表五含义数据定义2345678DA输出0使用路数DA1数据DA2数据开始路号DO输出1使用路数70路*见表六158路同上2316路同上3124路同上开始路号同上表六 位01234567路号76543210* 左为高位-右为低位3.4 协议说明1. unsigned char send_type;发送数据的网络类型 数据恒为12. unsigned char PRIority;通讯优先级 通讯优先级为07，0为最高优先级3. unsigned char rendu;目的地址 指要通讯仪表的机码，为1634. unsigned char order; 通讯命令 具体协议见通讯协议部分5. unsigned char data7通讯数据 具体见通讯协议部分和各仪表说明书通讯协议部分6. unsigned char check_sum;累加校验和 为以上11个字节的和（不计数据溢出）。 如通讯数据为1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，255；累加和为543.5 注意事项1. 总线上可以连接2个380B模块，但各模块的机码不能相同。 2. 模块的CAN通讯速率一定要和总线上的仪表设置一致，否则将对仪表产生不可预料的影响。3. 在使用模块前要检查总线仪表端是否连接了120欧姆的匹配电阻。否则，通讯可能无法连接。4. 在发送数据时，只能采用应答方式进行通讯。380B模块在进行通讯转换和仪表通讯返回时，有一定的延时。第四章 系列产品4.1 380模块380模块为232到CAN现场总线通讯转换模块，232最大支持