法拉克系统及电气故障.doc

7法拉克故障诊断及排除2、机床加工时出现伺服故障报警（414报警等）、检查X、Y、Z三轴伺服单元电源是否正常。、检查X、Y、Z三轴电机的电源线和编码器线以及三轴的行程开关线是否连接可靠，有没有脱落、折断或接触不良现象。、检查X、Y、Z三轴行程开关是否正常，有没有进水或接触不良现象。、检查X、Y、Z三轴电机绝缘是否可靠，电机是否进水。、检查X、Y、Z三轴伺服单元是否出现故障，保险是否完好，三轴伺服单元互换后判断伺服单元是否出现故障，如判断伺服单元出现故障，请与生产厂家联系维修。、检查X、Y、Z三轴丝杠、导轨、镶条以判断是否因为X、Y、Z三轴移动不灵活造成伺服移动误差过大或伺服系统过载从而产生伺服系统报警。4、机床主轴高速换不上、检查电柜内FA9保险是否跳闸，合上后正常。、检查高速控制继电器接触是否良好。5、机床换第二把刀时出现5111*报警刀库换刀程序O9001中G05.1Q.1取消后，机床换刀正常。，调整断路器过载电流，机床运行正常。13、现象；按轴+键，机床减速后移动一点出现20002报警。 常见原因：操作不正确或开关故障。处置方法：正确操作或更换20、FANUC-0系统常见故障(1)、现象：系统黑屏，DC24V开关电源无输出，出现级别较高的报警920-922。 常见原因：I/O信号对地短路；电源缺相；开关电源坏。 处置方法：检查I/O线路电源各相；更换开关电源。(2)、现象：钻孔快速抬刀、铣小圆弧内轮廓时出现4X4报警。 常见原因：机械传动太沉；各轴加减速时间常数太小或伺服增益系数太大。 处置方法：维修机械传动；重新设置参数。(3)、现象：某轴多次回零，机械位置有误差。常见原因：回零开关松动或回零减速后机械某位置有死点。处置方法：检查回零开关是否可靠或把开关向前、后移动一点。(4)、现象；DNC加工出现87报警或越加工越慢。 常见原因：传输软件不是很支持系统。 处置方法：更换软件。(5)、现象：机床上电后操作画面无各轴号显示，机床强电上不起。 常见原因：系统NC参数丢矢。 处置方法：重新输入系统参数。(6)、现象：XH系列开机无动作且无报警。 常见原因：刀库是否到位；刀库限位开关是否完好，汽路是否有故障。 处置方法：使刀库回到位；对汽路做相应处理；调整开关，确保信号可靠。(7)、现象：开机在JOG状态下主轴高速反向旋转。 常见原因：主轴伺服控制器到主轴电机编码器插头是否断线；主轴电机编码器内部是否完好。 处置方法：重新焊接信号线；更换编码器。24、空气开关合不闸查看电柜侧门钥匙是否在正常位置,电柜内开门断电开关是否在正常位置，或在新机调试中，外线用三相五线制时，电柜内的零线与地线应分开（出厂时电柜内用的是三相四线制）。XK715、XK716、XK718外围有恒温油箱时，外线用三相四线制（不用零线）。25、主轴松夹刀有时不动作关断总电源，用手按住松夹刀电磁阀上的按钮，看松夹刀是否有动作（气源足够）,若不动作,应判断电磁阀是否坏或相应继电器接触不良（发那科系统面板上松夹刀按键指示灯同时亮也可能是此现象）。26、主轴正转中有时卡住不转，变频器上未出现报警指示，而反转却能启动，再次启动主轴正转又正常。应是主轴正转的电统继电器常开触点接触不良，换继电器（深孔钻出现时此现象）。27、发那科系统在机床回零过程中同时出现“#500报警、#1000报警”，机床有时开不动停止运行。主要是软、硬限位位置重合，将硬限位后退一点，消除“#100报警”。28、加工中心在刀库运行中，出现掉刀现象。应该检查刀库左、右极限的磁性开关是否良好，塑料支架是否断裂，磁性开关感应是否良好。另外,主轴抓刀序号错误，导致抓刀抓错，主要是刀库刀具表乱，应重新排刀库表，机床断电后再次启动应正常。31、发那科传输中出现“#86报警”若传输线及参数设置都正确，应是RS2321接口坏，更换RS2322接口即可。35、发那科系统面板上按键相互转换不了按键的板子坏。36、北科变频器主轴正常运行中出现“Er-11过载报警“（变频器上）证正变频器上N回.75.N回.76.N回.1参数。37、发那种系统在回零时出现“#500”超程报警（但实际上未超程）应将参数1320数值改为无限大，消除报警后再回零,然后再将1320参数改为原值。39、主轴的准停位突变后，再次又能暂时调正准停位，准挺位不固定。一般是编码器不可靠，应更换变码器。40、发那科系统主轴出现“#751报警”检查主轴风扇是否良好，转向是否正常以及恒温油箱是否有报警，否则更换电风扇。另外,还要检查恒温油箱是否霜太多，应清理干净浅水。51、开机系统自检通不过，进入不了操作画面。 诊断结果：检查操作面板上的按键有的没有弹开而处于闭合状态，断开后，重新上电正常。52、主轴转动有抖动 诊断结果：检查机械运转无异常，检查变频器进线电压，模拟进给电压变化都正常，变频器参数正确，确定为变频器故障,更换变频器（施耐德）后运转正常。53、主轴不转（北科主轴） 诊断结果：检测主轴变频器进线电压、模拟信号变化正常,编码器接线及连接正常，显示面板不显示，但插头连接正常，确定为变频器电源模块烧坏，更换变频器后正常。54、开机显示黑屏(FANIC/0i系统) 诊断结果：系统电源板+2LV/FLNB保险烧掉，检查电源板接线插座对地无短路，更换保险后上电正常。55、开机显示黑屏(FANIC/0i系统)诊断结果：上述检测正常，更换保险，上电保险依然烧断，电源板（模块）有故障，更换电源板（模块） 56、XK718A加工中经常出现停止（X.Z.Y及主轴不动）且操作按键不起作用，关机再机后又正常(FANIC/0i系统)。诊断结果：处理接地线（在机床旁重新安装接地桩）更换CPU板，经上述处理后运行正常58、XH714运行的刀位数不对(FANIC/0i系统) 诊断结果：进行刀库初始化重新输入刀库分配后关机再开机运行正常。59、XH714换刀时主轴准停及主轴运行正常，但刀库不能换刀(FANIC/0i系统)。 诊断结果：检查刀库分配表正确,气源正常，原因是由于主轴松刀动作时，松刀到位开关没压好，调整开关后正常。 60、机床回零当中易出现1000#报警(FANIC/0i系统) 处理结果：观察在回零时，有时压上了旁边的行程开关经,调整行程开关的位置后正常。 61、XK716主轴运行当中出现701报警(FANIC/0i系统) 处理结果：检查主轴编码器插头，主轴电源插头连接是否可靠。 主轴转动灵活（停机时）,检查主轴上端发现主轴冷却风扇不转，更换风扇后主轴运行正常。 62、XK714C/oi机床开机进入不了操作画面，且提示机床数据不对，重新装载(FANIC/0i系统)。 处理结果：检查系统电池供给正常，排除因电池电压不够造成数据丢失。用PC卡重新安装系统数据后画面正常,再通过COM口传送机床数据使机床正常运行。 63、轴运行（移动）当中有声音（振动）(FANIC/0i系统) 处理结果：在排除机械无问题的情况下（比如、丝杆、电机运输转灵活）,修改机床参数，oi系统调视1825、2021参数,松下系统调整11、10、20参数使电机运行比较平稳为止。64、XK718A、QF3经常埠闸(FANIC/0i系统)。处理结果：检查相关接线是否牢固，更换QF3(16A)的空气开关后正常。（原为10A）65、XK714B开机显示30000报警，且强电加不上(FANIC/0i系统)。处理结果：检查驱动器进线（80V）保险正常，检查停止按钮到I/O模块的接线接触不好，用螺丝刀上紧后正常。66、XK714B回不了参考点,且显示20002报警(FANIC/0i系统)。处理结果：检查接口板插头是否可靠。检查接近开关感应电压偏高，判断为接近开关坏造成，更换开关后正常。67、XK714B加工中（主轴）有误差(FANIC/0i系统)处理结果：检查电机、丝杆运转是否灵活。检查电机丝杆连接是否可靠。检查电机接线有2根松动,造成电机运行当中有丢数现象，上紧后，加工正常。68、XK715B运行当中经常烧80V控制保险(FANIC/0i系统)处理结果；因715B电机驱动力大，保除座选型有点小造成过热烧保险，更换保险座(三相自动开关/10A)后正常。69、松夹刀不正常(FANIC/0i系统)处理结果：检查气源正常，松刀时对应继电器吸合正常，但电磁阀不得电，经更换电磁阀线圈后松刀正常。70、XK714G加工中主轴经常停止，且无报警(FANIC/0i系统)。处理结果；运行主轴没什么异常，加工中特别是粗加工就出现停止现象，经查主轴上端编码器接线（插头）正常，检查编码器轴与电机连接的镙钉紧得不牢靠，重新上紧并用胶粘牢固后运转正常。71、XK714B快速运行中易出现25201报警(FANIC/0i系统)处理结果：检查参数31100设置正确。检查接近开关感应间隙有点大,调整间隙为1mm后运行正常。72、XK714G进行手轮操作时，坐标轴无动作，屏目上坐标显示无变化(FANIC/0i系统)。处理结果：检查手轮插头到接口板插得是否牢靠，用万用表检测手轮工作电压A相断（从线得的中部）,更换手轮线后正常。79、XK716A/oi运行当中易出现Y轴正向硬限位报警(FANIC/0i系统)处理结果：检查限位开关通断是否可靠，I/O口接线是否牢固。在出现报警时，检查发现限位电缆线老化从中间断,更换电缆线后运行正常。80、XK718A运行当中出现400报警（Y轴）(FANIC/0i系统)处理结果：检查驱动器、电机的连接插头均可靠。Y轴电机及丝杆活转灵活（用手转）。打开电机连线电缆护套，发现Y轴编码线因和铁销磨擦而划破，通过把破损部位包扎可靠后，运行正常。81、XH718A刀库运转正常，换刀时主轴正常，但机械手换刀不动作(FANIC/0i系统)。处理结果：检查刀库表参数正确。检查换刀感应开关也正常。检查机械手电机发现没电电机电源保险开关掉闸，合上后机械手运行正常。82、XK714C开机上电后出现主轴414报警(FANIC/0i系统)处理结果：经查主轴电机编码器插头松动，上紧后运行正常。83、XK714G回零有误差(FANIC/0i系统)处理结果：调整回零档块位置后，回零正常。84、XK714C开机黑屏(FANIC/0i系统)处理结果：检查计算机启动按钮，用万用表测量按钮按触不好，更换按钮后正常。85、开机回零（XK714B）往反方向走Y轴(FANIC/0i系统)处理结果：手动移动Y轴时，正负方向都正确，回零方向设置的参数也正确，检查发现Y轴回零开关没有复位（处于常闭状态）经清洁后触点活动自由，回零时方向正常。86、电柜空调不工作(FANIC/0i系统)处理结果：空调电源正常。清洁空调防尘罩。压缩机保险正常。更换空调温控板后，压缩机工作，空调运行正常。87、XK714G运行当中易出现70010报警(FANIC/0i系统)处理结果：检查变频器接线均牢靠、正常，出现报警时检查北科变频器显示01#报警，在运行当中用万用表检测变频器的电源进线，三相不平衡，相差近20多伏且电压也低于360伏，经安装三相自动稳压电源后正常。88、XK714G开机出现70003报警（Y轴）(FANIC/0i系统)处理结果：检查Y轴驱动器显示Er22报警，经检查电机编码器线插头可靠且插头无断线，驱动器插头也正常，最后发现电机编码器线有断的，更换电缆线后故障消失。89、水泵不工作，工作灯不亮(FANIC/0i系统)处理结果：水泵电源正常但水泵转动无力,更换水泵后冲油正常。检查工作灯电源保险及电压是否正常,若正常检查工作灯电原开关接线。更换工作灯泡。101、电机动力线或编码器线断（复位键删除不掉报警号）显示屏显示#1000报警，机床不能动，查看电柜内驱动器上显示的报警号，方可判定是动力线或编码线断。103、空气开关合不闸查看电柜门内侧开门断电开关是否压到位，关紧电柜门可解决，或查看电柜门侧的钥匙开关位置对否。105、机床开关失灵与线断：（用复位键删除不掉报警号）显示屏上显示#1000报警时，查看相应轴的行程开关触点是否弹起或线头松落，再看开关线是否导通。106、机床回零出现“#500将“参数读/写”画面调出，允许参数写入（将0改为1，出现“#100报警”），改写NO 1320为999999后，将机床断电，重新启动机床可正常回零，再将NO 1320改为原值1000，允许参数读（1改为0，消除#100报警）。107、主轴抓刀序号乱刀库表乱，重新排刀库表后关机重新启动可正常。将主轴上的刀具取下，1号刀套转置换刀位。 系统PMC参数计算器，计算器CIPRESET输入刀库容量值，CURRENT输入I （当前刀位），C2可不用考虑。系统PMC参数数据表： OFF DATA输入值（刀库容量值+1）。压下G DATA软键。DODn依次输入On（相应的刀具号）。108、键盘上“松、夹刀”按键同时亮，或按松刀键指示灯亮，但无、松夹动作。应查看气源三联件是否不通，气路部分不通会造成此现象。110、1000#：发那科限位线断，重新换线。120、手摇脉冲发生器不起作用：选轴后没确认；无步进率；手脉线断；手脉坏。124、法那科黑屏： 24V对地有短路；主板故障。126、撞刀：主轴抓刀信号突然丢失导致主轴停转X、Y仍然走动，修改PLC程序或调整抓刀开头（可将该信号封起，但要保证气缸不会滑下）_；用户程序有问题；用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的非G17平面所置；发那科oi检查其零位信号是否已丢失。127、发那科出现加工、工作反向凸起：补偿值太大可调整N0.809；No2009、BLST（b7）#=1使反向间隙加速停止。N0.802 No 2082、为5反向加速停止的定时，即可消除反向凸起现象。128、机床运转中振动(发那科系统)：检查电机停止时状态有无振动,可调整，8K21、2021负载小质量比设定电机刚刚出现振动值的10%以下调整866、2066、250us加速反馈增益设定为-10。129、发那科机床每次参考点误差过大,非一个螺矩oi：检查减速开关及撞块有无松动；调整参考计数器容易为10000；检查脉冲编码器；注：使用手动干预后返回动能时参数7001#0*顺设为1。130、刀盘无动作：检查有无报警,有无开关跳闸,如有过载报警,跳闸检查；刀库电机线；刀库导轨有划伤，如无报警则刀库进出气缸有问题。135、北科主轴准停后准停位有飘移现象：将北科变频器打开,将其编码器线中的屏频敝层与0伏接一起即可。142、3000报警急停开关没打开或坐标轴的驱动器没有就绪打开急停开关后加强电给驱动器。148、手轮不能使坐标轴移动没有对相应的轴做出选择和确认对相应的轴做出选择并确认即可。151、 出现EMG急停报警(发那科系统)急停开关没有打开或超程硬限位开关被压下打开急停开关或压下超程解除开关不放,同时再将已超程的坐标轴开出超程范围后才可松开超程解除开关152、(发那科系统)87号报警计算机的操作系统用的不是WINDOWS95或98,或COM口定义的不正确,或波特率不正确将计算机装入98或95的操作系统,并定义COM口,或修改波特率使其与机床相匹配。153、(发那科系统)501号报警机床超程将超程的坐标轴反相开出一段距离后按复位键消除该报警。154、(发那科系统)86号报警传输线或计算机COM口故障更换传输线或计算机。155、DNC加工时程序执行不连续传送程序的计算机有故障更换计算机。156、在换刀时无选刀动作却有换刀动作并能够完成T代码和M06代码没有分开写应将T代码和M06分成两行写且中间不能夹其它任何别的代码。157、刀库作初始化后要求取2号刀但实际上取的是23号刀刀盘电机的电源相序反将控制刀盘电机的动力线任意两相对调。158、主轴在转动时抖动且达不到实际转速,机床下电后主轴转动无阻滞感主轴编码器坏或编码器的接线断更换编码器或编码器线。159、变频器(北科)出现8号报警变频器内RAM的电池电压过低更换变频器内的3伏锂电池。160、主轴上的刀柄不能夹紧拉杆上端锁紧螺丝松动引起预紧行程过长用活板秆手将锁紧螺丝拧至刀柄能够夫夹紧为止。161、加工过程中机床突然停机并进入暂停状态安全门被打开将安全门关闭后再按加工起动键。162、进入自动加工方式后,自动加工按钮不亮且程序不被执行没有回参考点或安全门开关没有闭合先回一次参考点或将安全门开关闭合好后再按自动加工起动键。163、松刀时刀具取不下来,且无吹气气缸行程不够或气缸下端头与主轴上端焊死修理气缸使其行程达到要求的范围或更换主轴的拉杆。164、变频器(北科)上显示1号报警主电源相序反改变输入电源相序或改变编码器的相序即可。165、显示屏不显示显示屏电源没有供给将24伏电源送至显示器。166、显示屏正常但操面板上的指示灯均不亮且有急停输出I/O板输入输出的24伏电源坏或保险烧断更换电源或保险。167、汽缸推动刀库在换刀时刀盘转动不停，不能进行换刀。检查刀库计数信号不变，确定刀库不计数。计数开关坏,更换后正常。168、汽缸推动刀库在换刀时,有时可以换刀,有时刀库不出来,但当刀库内无刀时,换刀正常。检查刀库刀具检测信号有时变，有时不变，当该信号为“1”时，刀库不出来。调整该开关位置使其信号变为“0”时，工作正常。169、电动刀库在换刀时，换刀后刀库回不去，同时刀库电源开关跳闸。检查发现刀库进出控制继电器触点脱不开，使刀库电机正、反向均加电,更换继电器工作正常。170、电动刀库在换刀时，刀库出来又回去，来回运动。检查发现刀库出到位开关坏，使系统接收不到刀库出信号。更换该开关后又撞坏，最后检查发现刀库电机没有刹车，即刹车器脱落，紧固并重新更换开关工作正常。72、北科主轴控制器，在主轴转速3000转以下时工作正常，但当转速在3000转以上时，控制器出现Er-11报警。检查控制器参数及主轴电机均正常。怀凝编码器输出脉冲不正常。更换编码器后正常。注意：当主轴准停位置改变，且每次改变的角度一样，也要考虑编码器工作是否正常。173、FANUC主轴控制系统，当主轴运转并进行切削加工时，出现751#报警，主轴控制器上有22#报警。初步判断为主轴编码器故障,由于现场无替换物，先检查编码器线,当重新插接主轴电机端的编码器插头，工作正常。176、FANUC0i控制系统开机出现1000#报警，并且轴禁止灯亮。检查PLC图发现Y轴行程开关信号断,拆开护照检查，发现开关线断裂,更换开关线后工作正常。177、FANUC0D控制系统，在进行DNC加工时，机床侧只显示“标头”，计算机侧程序读出不停。分析可能是计算机COM口坏或传输线断,检查更换计算机COM口不起作用，再打开传输线发现有一线断,重新接好后正常。179、机床在移动时出现25201#报警。原因：限位开关螺钉松动或位置移动了。若为Z轴，其下端电磁抱闸上的花键锁死了，换新或取下抱闸即可。180、“循环起动”键无效，即循环起动不运