AUTORK执行器使用说明书(IK).doc

AUTORKCOAUTORK CO电动执行器IK / IKM系列安装与使用手册请阅读和理解本手册A U TOR K CO 设定器可按现场要 求对 执行器 的控制 、定 。所有的 执行器在投入 使用前 ，有必 要检查其与过的 兼容性。 请阅读本手册 。当 AU TO R KCO工作 人员或 指定代理商按照合 同规时 ，执行器 组态的相关文 件应让 客户留 档备查。指 示、保护功能进行 设程 控制系 统要求定进行 现场调试和 验收A U T OR KCO I k系列 执行器 - 推出 无 需打开 电气端 盖即可 进 行调本 手册 提供 如下 介绍 ： * 手 动和电 动(就地 和远程)操作 。* 执 行器的 准 备和 安装 。* 根 据有关 阀 门正 确操作的要求， 对 执行 器 进 行初级 设 定。* 根 据现场 具 体控 制和指示的要求 ， 对执 行 器 进行二 级 设定 。 * 维 护 - 故 障排除 。试 和查询使 用所提危 险区域控 制和指接 通和断标 准诊断断 ，并通按 一下设进 行监视内 置的数根 据需要的 阀门执 行器。 供 的红外 线设定 器进入 执 行器的 设定程 序，即 使 在， 也可安 全、快 捷地对 力 矩值、 限位以 及其它 所 有示 功能进 行设定 。 的设 定和调 整在执 行器主电 源开 时均可 完成。功 能可对 控制系 统、阀 门 和执行 器的状 态进行 诊过 执行器 的显示 屏上的 图 标和帮 助屏幕 来显示 。定 器的按 键即可 在显示 屏 上对相 应阀位 的瞬时 力 矩。据 记录器 可获取 操作和 阀 门力矩 数据， 可提醒 用 户对 阀门进 行维护 。运行 于P C机的IK -M o ni tor软 件和/* 销 售和服 务 。或A UT OR K CO本安型 通讯器 可访问 数据记 录器，可 对执行 器的所有 功能进行 组态和 记录。执 行器是否 带有设 定器， 可根据 接 线端子 箱盖上 的黄色 标 签来 识别。有 关A UT ORK CO I k和 其它 系列执行 器的资 料 ，可 浏览我们 的网站 ww w. aut ork . c om .cn。 目 录1 健康与 安全 页码25 执行器的安装 5.1 提 升杆 式 阀顶部 安 装 门- 1 0 117.6 检 查 方式 157.7 程 序 路径分 支- 16分 支 点 ( Cr) 2 保存 3 Ik系列 执行器 的操作 3. 1 手 动 操作 3. 2 电 动 操作 3. 3 执 行 器的 显 示- 就 地 指 示333345.2 带 齿轮 箱 的侧面 安 装 5.3 非 提升 杆 式顶 部 安 装 5.4 手 轮密 封 5.5 I KM调节 型阀 门- 11阀 门- 1111执行 器 11 7.8 执 行 器的显 示 16 设 定 / 检查 方式 7.9 返 回 阀位指 示 8 设定- 初级设 定功 能 16173. 4 执 行 器的 显 示- 55.6 I KML线 性推力 装置 11 初级 设 定功 能 目录 18报 警 指 示4 准备驱 动轴套 75 . 7 I K M L线 性行 程 的6 接线 调 整 11 12 9 设定- 二级 设 定 功 能 274. 1 IK 10至I K3 5 7A和Z型 推 力 底 座 4. 2 IK 10至I K3 5 7B型非 推 力 底 座 4. 3 IK 40至I K9 5 8A和Z型 推 力 底 座 4. 4 IK 40至I K9 5 96 .1 地 线的 连 接6 .2 电 缆入 口 6 .3 端 子的 接 线7 设定 7 .1 设 定程 序 7 .2 设 定器 7 .3 进 入设 定 程序 12 12 12 13 13 14 15二级设 定 功 能 目录 1 0 维 护和故 障排除 10.1 帮 助 显 示 11 重 量 和 尺 寸 二进制、十六进制、十进 制 27424 450 51B型非 推 力 底 座 7 .4 设 定方 式 - 口令 7 .5 新 口令 1 15 15换算 表 1健康与安全只有经过培训的、 有经验的、必须使用BSEN 61010(用于测本手册是 为让用户能够 胜任对AUTORKC O Ik系列执行器 的安装、操作、调 试及检查而出 版的。 这些执行 器的电气安装 、维护及使用应 按照国家相关 安全性的法律、 法规来进行， 以适应现场安装 。应符合国家 防爆电气标准GB3836.1-2000GB3836.2-2000GB/T2900.35-1998如果执行 器的铭牌上指 示出该执行器适 合安装在危险 气体区域，则仅 适用于 区和 区的易12爆气体中 ，而不应安装 在燃点低于135 C 的空气中， 除非执行器铭牌 上指示出适用 于更低的燃点。任 何用于执行器的 测试仪器都应 有同等认证。这 些执行器的电 气安装、维护及 使用应按照危 险气体区域认证 的相关实施法 规来进行。 如 果执行器符合特 殊的危险气体 区域认证，则无 需对其进行检 查和维修。无论 在任何情况下 ，都不应对执行 器进行任何改 造，因为这将使 已经获得的认 证失效。 在 危险区域内，禁 止用导电、导 热体接触执行器 ，除非进行经 特殊允许的工作 ，否则应切断 电源，将执行器 卸下并移到非 危险区域进行维 修或保养。 2能够胜任的人员才 可被允许安装、维护和修理这 些执行器，并应按照手册中的 介绍来进行工作。用户和设备 操作人员应根据1974年版的健 康与安全条例以及与他们工作 有关的规定条款来熟悉他们的 职责。 警告 电机温度 电机使用的表面极 限温度可达132( 270F)。 电机温度保护旁路 如果执行器设置为 电机温度保护旁路，则在使用 ESD 功能时，危险区域的认 证无效。 控制和指示 在执行器使用的远 程控制和指示电源电压高于1 50V Ac，但低于300V AC的时 (参见执行器接线图)，远程控 制和指示电源 量、控制和实验的电力设备安全要求)中定义的、按安装等级II(过压级)所设计的电源。 外壳材料 IK10至IK35外壳为铝合金， 紧固件为不锈钢，推力型底座为铸铁材料。IK40至IK95的外壳为铝合金和铸铁，紧固件为不锈钢，推力底座为铸铁材料。用户必须保证其操作环境和任何执行器外围材料的安全性不受影响，不应由执行器本身来承担保护作用。在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当的保护。 如果需要进一步有关AUTORKCOIk系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。 2保 存3Ik执行器的操作 如果执行 器不能立即安 装，则应将它保 存在一个干燥 的地方，直到 准备接线。 如果执行 器已安装好， 但还没有接线， 那么建议您将 电缆入口的塑料 塞换成缠有聚 四氟乙烯的密封 金属塞。 如无意外 ，AUTORKCO产 品的双密封结构能 很好地保护内 部的电气元件。 调试IK系 列执行器无需 打开任何电气箱 盖。 如果由于 用户曾经打开 过电气箱盖而使 执行器受到损 坏，AUTORKC O公司不承担任 何责任。 每一台A UTORKCO执行器 在出厂前都已经过 全面检测,如果安装、调试和密 封适当，则可 提供多年的无故 障运行。 3 .1 手动操作图 1 压 下手动/自动手 柄，使其处于手 动位置。旋转手轮以挂上离合 器, 此时松开手柄，手柄将自 动弹回初始位置，手轮将保持 啮合状态, 直到执行器被电动 操作, 手轮将自动脱离，回到 电机驱动状态。如果需要，可 用一个带6.5mm 铁钩的挂锁将 离合器锁定在任何状态。 33 .2 电动操作检 查电源电压，应 与执行器铭牌 上的标称相符， 然后即可开启 电源。无需检查 相位。 如 果没有进行初步 检查，则不 要进行电气操作 ，至少要用 红外线设定器来 完成初级设 定。(见第8节) 选择现场/ 停止/远程操作 红 色选择器可选择 现场或远程两 种操作，每种状 态都可用一个 带6.5mm铁钩的挂锁锁定。 当 选择器锁定在就 地或远程位置 时，停止功能仍 然有效。选择 器也可锁定在停 止状态，以防 止现场或远程的 电动操作。 图 2 现场控制 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。 远程控制 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3.3 显示 - 就地指示35 3 2416动力电源接通后 ，执行器液晶显示屏的淡黄色 背景灯和一个指示阀位的指示 灯也将点亮，显示屏上可看到 阀门打开的百分数或表示行程 末端的符号。 (见图4、5和6) 按标准，红灯表 示阀门打开，黄灯表示在中间 ，绿灯表示阀门关闭。开阀和 关阀指示灯的颜色可根据需要 进行翻转。 全开由红灯指示灯和开 启符号表示 % AUT OR KCO图 4 全关 由绿色指示灯和关闭 符号表示 % AUT OR KCO图 6 显 示器的组 成： 主电源关闭后，液晶 显示器由1. 红色 - 阀位指示灯 2. 黄色 - 阀位指示灯 3. 绿色 - 阀位指示灯 4. 液晶显示屏 (LCD) 5. 红外线收发器6. 红外线信号确认 指示灯 (红色) 液晶 显示屏有两种阀位指示方式：1. 阀位 - 动力电 源接通 2. 阀位 - 动力电 源断开 4行程中间 由黄色指示灯和百 分比开度值表示 % AUTO RKCO图 5 电池供电，继续显示 执行器的阀位。无论何种情况 ，电池都不向背景灯和阀位指 示灯供电。3.4 显示 - 报警指示 Ik显 示屏的上半部分有四个图标， 分别为阀门、控制系统、执行 器和电池报警指示。每个图标 都代表某个报警条件。也可使 用标准帮助屏幕来检查执行器 的操作和报警状态。 (请参见第44页帮助 屏幕 ) 阀门报警图标， 图 7是显示由于阀门故障，使 力矩超出执行器设定值而导致 执行器“跳断”。(参见第22页tO/tC) 可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住控制报警 % 在 ESD 或联锁信号实际存在时，就地和远程操作 将被禁止。(参见 第30页 A1ESD、第 32页A8外部联锁和第 32页A9条件控制 ) 请先了解一下执行器 的远程控阀门运行条件改变 压力、流(制系统的操作条件。 阀门报警 量等增大)图 8 图 7 % 由于执行器力矩 跳断，则在同方向上的电动操 作被禁止，图标也将保留。将 执行器沿相反方向运行即可消 除图标。如果执行器运行 至设定的阀门行程末端停止， 阀门报警图标将不显示。(参见第20页 C2 /C3 ) 试着用手轮操作 执行器，“感觉”一下阀门的 硬度。(参见第3页 ) 5控制报警图标，图 8是在远程控制系统保持一个 有效的 ESD或联锁信号 (ESD、 联锁功能或使用条件控制) 实 际存在时显示。 图 9 执行器报警 % AUT OR KCO电池报警 图 10 % AU TORK CO在电池报警图标显示时，应立即更换电池。(参见第43页 ) 执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。 执行器报警图标， 图 9是在一个执行器报警实际 存在时显示。 当报警存在时，电 动操作将被禁止。 可能的原因是： 电机温度保护跳断 断电时电池电量过低* 电源故障 执行器控制系统报警 * 见电池报警 (鉴 别特殊的报警原因请参见第44 页帮助屏幕) 电池报警图标器检测到电池没电或丢失时在电源接通时电池没电，且禁止操作功能池报警和执行和10)都将显示，被禁止。 ， 图10是在执行电 量过低、完全显 示。 ， 执行器检测到执 行器电源掉电OS有效时，电器 报警图标(图9电动操作将64 准备驱动轴套 2. 将轴承装入驱动轴套， 确保执行器中心套筒上脱开，但卡4.1 IK10至IK35 A和Z型推力底座卸下驱动轴套以备加工图 11 铜制轴套装入推力底座将执行器倒向一侧，卸下两个固定底座的螺钉，将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承：1.找到并松开钢制轴承挡圈上的平头 螺钉。图 12 A型推力底座组件 2.从驱 动轴套上拧下轴套挡圈, 并将 轴承滑出，要保证轴承 及挡 圈的安全。3.加工 驱动轴套,使其适合于阀 杆， 允许提升式阀杆的螺纹 有间 隙，并确保阳螺纹不受 损坏 。重新组装1.清除 驱动轴套上的铁屑,确保 螺纹 及轴承挡圈的清洁和润 滑。7 其与轴台吻合。3. 将轴承挡圈固定在驱动 上， 并用平头螺钉上紧。4. 将驱动轴套重新安装在 执行 器底座铸件上，并确保 驱动 轴套上的槽与空心输出 轴上 的键吻合。5. 重新装上底盘并将端盖 拧 紧。4.2 I K10至IK35 B 型非推力底座 卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。此时可看到驱动轴套和卡簧。B3和B 4型的拆卸：(参见图13) 用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从 簧仍留在轴套的槽中。图 13 B3和B4型的重新组装 润滑驱动轴套 和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的 槽中，将驱动轴套送入执行器中 心套筒底部，对准键和槽。 在将驱动轴套 推入中心套筒时胀开卡簧，驱动 轴套将继续进入。放开卡簧钳， 确保卡簧正确卡进驱动轴套和中 心套筒的槽中。重新安装底盘 并用4个螺栓固定紧。图 14 B1型(参见图 14) B1型驱动轴套的拆卸和安装步骤与B3/B4 型相同，但卡圈需使用定制弹簧圈，弹簧圈的拆卸同于B3/B4 ，但需要使用长嘴胀钳。 4.3 IK40至IK9 5 A和Z型推力底座 卸下驱动轴套以备加工 将执行器置于 手动，旋转手轮 , 直到从执行器 底座的孔中看到轴承挡圈的定 位螺栓。 图 15 松开定位螺栓 ，用手锤和冲头将挡圈旋转冲 下。卸下驱动轴套，并按适合 与阀门或齿轮箱的输入轴进行 加工。 对于旧的提升 式阀杆，允许螺纹有充分的间 隙。 8图16 拆卸止挡圈 图17 A型驱动轴套 如果执行器使用 A 型驱动轴套, 可以按照形式1或2进行安装，以适合阀门安装 法兰的位置。 图18 A型驱动轴套 安装形式 1 图19 A型驱动轴套安装形式 2 如果 执行器使用Z3型驱动轴套(图 20),它只能安 装在低于执行器 底座的位置(图14)。 图 20 Z3型驱动轴 套 图21 Z3型驱动轴套安装形式3 重新组装 确认好所需要 的安装形式,将加工好的轴套插 入执行器底座，确保执行器输 出轴上的键与轴套吻合。装上 轴套挡圈，顺时针旋转并用手 锤和冲头将其冲紧。旋转手轮 ,使定位螺栓与底座边孔对准， 上紧定位螺栓。 图 22 上紧止挡圈的定位螺栓 94.4 IK4 0至IK95 B 型非推力底座 B1型 输出轴的孔和键 均符合ISO 5210标准。驱动 轴套无需加工。B3和B4型 此两种驱动轴套 可根据顶部带帽的螺栓来鉴别 。 B3在提供时已按 ISO 5210标准预加工。 B4在提供时为实 心，需按阀门或齿轮箱的驱动 轴进行加工。 图 23 B3和B4型驱动轴套 图 24 B3/B4型 驱动轴套的安 装 5 执行器的安装请参阅有 关执行器的重 量和尺寸。在组装前 ,要确保阀门的 稳固。否则,由 于头重脚轻,有可能不稳。 如有必要 ，可将执行器 用吊装设备吊起 来，以便安装 。如以其它 角度安装执行器 ，应在经过培 训及有经验的人 员指导下进行 ，尤其要确保吊 装时的安全。 警告 在执行器驱动轴套与阀杆全部啮合, 及执行器与阀门的法兰吻合之前，执行器应完全被支撑起来。 执行器与阀门的 安装法兰应符合国际标准ISO 5210。 执行器与阀门连接支 架的材料应符合国际标准ISO 8.8级，抗屈强度628N/mm 。 2警告 对于已组装好的阀门和执行器整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行器。 每个 整体必须放在 一个独立的基座 上估重，以便 安全搬运。 5.1 提升杆式阀门 顶部安装 a) 将执行器与底座装成一 体 - 适用于全部IK系列 执行器 10图 25 按前面 所述将加工好的驱动轴套装入 推力座,降低执 行器,使驱动轴 套放到带螺纹的阀杆上, 选择手 轮操作方式, 向打开的方向旋 转手轮，使驱动轴套与阀杆啮 合。继续旋转直到执行器落稳 在阀门的法兰上，再转两圈， 然后上紧固定螺栓。 b) 将推力座与阀门装在一 起 - 仅适用于I K10至35 型执行器 按如前 所述把加工好的驱动轴套装入 推力座，从执行器上卸下推力 型底座，将驱动轴套顶端带槽 的一面对准带螺纹的阀杆上 ,并向打开方向旋转以咬住螺纹 。继续旋转直到执行器底座落 稳在阀门的法兰上。装上固定 螺栓 , 但先不 要上紧。将执行 器放在推力座上, 旋转整个执 行器，直到执行器输出 轴上的驱动键与驱动轴套啮合。执行器上的法兰盘应与 底座上的法兰盘对齐。 继续旋 转直到固定孔对准,用螺栓将 执行器与底座固定紧。向打开 方向旋转两圈, 将执行器与阀 门法兰固定。 5.2 带有齿轮箱的阀门 侧面安装 检查 安装法兰，应与 输入轴呈直角 ，使驱动轴套与 轴的键槽充分 啮合。将执行器 置于手动状态 ，并送至转角箱 的输入轴。 旋转手轮，将键 与槽对准后推 入，上紧固定螺 栓。 5.3 非提升杆式阀门 顶部安装 除执 行器产生推力之 外，此类型也 可视为侧面安装 。推力杆应确 保与驱动轴套连 接紧密。 5.4 手轮密封 确保 手轮中心的密封 塞 (或长形管 帽) 用聚四氟乙 烯带密封并旋 紧, 以确保水 气不能侵入执行 器的中心轴。 5.5 IKM 型执行器的安装 IKM系列执行器 适用于启动次数达每小时1200次的调节控制。符合IEC 34-1至S4 50%。 标准IKM执行器 有一个动态刹车装置。如果执行器和阀门用于非常精确的控制，按照接线图中的指示，在接线端子箱中进行相应的连接，对于在运行中出现机械过转可实现刹车控制。使用动态刹车，将使电机发热，所以应该降低执行器的启动次数，以防止电机的温度保护跳断。 IKM系列执行器 的调整方法与标准的执行器完全相同。(请参见第 7、 8、9节。) 1 15 .6 IKML线性推力座执 行器的底座上可附加一个丝杠 组合机构, 它可以提供最小8mm至最大120mm的线性行程。 IKML执行器在提供时可选配一个 匹配支架，该支架由4个支柱 和一个与阀门匹配的底座法兰 组成。 5 .7 IKML线性行程的调整顺 时针旋转执行器手轮，线性驱 动器将下降接近阀杆，直至与 阀杆连接。 顺 时针旋转管状止档，使其进入 执行 器, 直至 机 械 停止 位置 。如果阀门必须以“力矩方式 ”关闭，则应将下止档往回(逆 时 针 )旋 转1/ 3圈 (约 等 于1mm) 。旋转锁定 螺栓至管 状下 止档 ，并 两个 扳 手 将其 锁紧 。线 性驱 动器 没 有 “上 止档” (开阀),此位置 将取决于阀门内 部的机械 止档 。重新将顶端的 套筒装入 手轮 中心，并用聚四 氟 乙烯 带 将 螺 纹 密封 。 在执 行器底座有一个带有螺帽的油 嘴。定期或根据温度状况,用油 脂枪加油脂。 线性 驱 动 器内 预装 有Rocol MTS 1000 型润滑油 脂，或同等的 耐高温轴 承润 滑油 脂。 6 接 线警告： 在卸下执行器端盖前应确保所有动力电源为断电状态。 检查电源 电压是否与执行器铭牌上的标 称相符。 6.3 连接端子对于EExde防爆型执行器的接线电源及地线必须使 用AMP 160292环型接头，控 制端子必须使用AMP 34138环型接头。 参考端盖内的接线图 , 分清端在对执行 器接线过程中必须安6.1 地线的在与 接线入口的连接 相邻处铸有一子功能，检查电源电 压应与执行器铭牌上标称的相 符。 装一个开 关或断路器，此开关或断路器 应尽量安装在接近执行器的位 置，并应设有作为特定执行器 断电装置的标注。警告： 当执行器使用相间电压大于600V AC时，不能使用悬浮的或地线与相位电压超过600V的电源系统。 个 6mm孔径的外部 地线，用螺定。 内部地线端6.2 电缆入在危 险区域，电防爆 缩径管和密卸下 塑料塞，使寸与 电缆入口相有螺 纹的适配器已上 紧并完全防缆入 口应用带有铜制 密封旋塞。接点，用于连接栓和螺母固子也已提供。 口 缆入口应使用封圈。 电缆型号和尺适合。确保带和电缆密封圈水，不使用电螺纹的钢制或12卸下电源端子隔离板 ，接好线后再装回。 接线完毕后一定要将 电路图放回端子箱内。 7 设 定7.1 设定程序AUTORKCO Ik系列执行器 首创可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调整。 所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用1.初级功能 设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。 2.二级设定 设定包括控制、指示和备选 装置的功能。 全部IK执行器的功能 在出厂前组态为AUTORKCO标 准初始(默认 )设定，除非在 订货时指定，可做更改。在 调整中执行器显示 阀位显示 口令 设定分支点 初 级功能5 0这可能是 一个打开或关闭的符号，或者一个 打开百分比的值。 P? PC IrIc Cr二级功能 设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看, 如果需要，还可以改变。 设定程序分为两级： 遇到问题时，可重新 调出初始设定，返回到执行 器出厂时的组态状态，然后 可以再进行现场调整。 默认设定应谨慎使用。这在执行器出厂后，对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说，是十分必要的。 1 3旋 转方向 限 位方式 力矩值 限位 注：必须 首先调整初级 功能。 指示触点 控制方式选择 备选功能 帮助显示 默认设定 7.2 设定器性能 防护等 级 IP67防爆认 证 EEx ia IIC T4 (本安型) FM，本安型，Class 1和2，1区，A、B、C、 D、E、F、G组，电源 9V电池 (已提供并安装好) 使用距 离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称 说明 1.向下 显示下一个功能 2 .横向 显示下一个功能 3 .减少 /改变显示的功能值或选项 91图 26 设定器 设定35器电池的更换 624784 .增加 /改变显示的功能值或选项 5 .确认 新的设定值或选项 红外线设定器就地操作 电池的状 态可通过红外线 发送窗口进行检查。按任意键， 可看到窗口内的红 色指示灯应闪亮 。如需更换电池，先卸下设定器 背后的六个螺栓， 取下后盖，即可 更换。 更换电池 必须在安全区域 进行。卸下设定器背后的六个螺 栓，移去6 .7 .8 .关闭执行器 停 止执行器 打开执行器 后盖即可 更换电池。 如用在危 险区域, 请注意 在设定器后盖内标注的可更换电 池的型号。重装后盖 时要确保红色指 示灯与后盖的红外线发送窗口方 向一致。 当按下按 键时, 设定器会 通过红外线脉冲向执行器发出相 关的指令, 9. 红外线传送窗口 1 4故设定器 必须对准执行器 指示窗且不超过0.75米的范围内 使用。 7.3 进入执行器的设定程序执行 器与阀门连接可 靠后，接通主 电源，并将执行 器选择在就地 或停止位置。 按键执行 器显示将改变， 显示保护口令 功能。 AU TO RKCO执行器的设定功能可以 用口令进行保护 7 .4 设定方式 - 口令 必 须输入正确的口令，才可以设 定和调整执行器的功能。生产 厂家设定的(默 认值)为33。如 果执行器已预先设定了一个现 场口令 , 这个 口令必须要显示 出来。 用 或 键可从00-100翻转口令 (十六进制)。显示正确的口令 后按确认键。 按键此 时将出现横线条，并 始终显示在每个功能的屏幕上 。 密码输入正确后 出现横线 1 57.5 新口令设定 新口令时，执 行器必须在显示 口令时进入设 定。 按 键显示 将变为PC。 用 或 键可翻 转口令，直至 显示希望的口令 。 按 键重新设定密码 为 1E 注： 新口令将在下 次进入设定 方式 时有效 。 7.6 检查方式执行器 的设定功能可 在不必输入正确 口令的情况下 进行检查。所 有功能只能查 看而不能被更改 ，横线条也不 出现。 查看模式 ( 横线不出现 ) 在进入 所需要的方式 后， 按键将显示 程序分支符号 。 (请参阅第16页第7.7节 ) 7.7 程序分支点C r按键进入初级设定功能。 (请参阅第17页第8节 初级设定功 能 ) 7 .8 执行器显示 设定/检查方式 在展开图中所列 的执行器的初级和二级功能均 可用设定器上的箭头键单独显 示。 按 箭头键总是 显示程序下一行的第一个功能 。 按 箭头键总是 显示同一行的下一个功能， 并在同一行内循环显示。 或 键可以改变 设定值，而在检 查方式时则不变。 在设 定方式下，按 键可将一个 新的设定值输入执行器的存储 器。设定值将熄灭再显示， 以确认此选择。 上半部分 设定功能， 即 tC=关闭力矩 % 7.9 返回阀位显示以下有四种方式可返回阀位显示状态： 1. 在 最后一次设定 操作后约 三 分钟，显示将 自动返回 阀 位显示状态。2. 同 时按下 键和 键。 3. 按 键直至显示阀位。 4. 无 论屏幕显示任 何功能，按 键进入二级设定功能 。 设定过程中，执 行器显示窗口的指示灯将继续 指示阀位。 下半部分 功能设定 值， 即数值= 40% 将 红色就地/停止/远程选择 器 选至远程控制 位置。 (请参阅第27页第9节 二级功能设 定 ) 执行器的设定功 能以符号方式显示在液晶屏幕 的上半部分， 功能的设定值显 示在屏幕下半部分。 根据执行器功能 显示的不同 , 设定值可以是一 个功能选项或一个数值。在设 定方式下，用 1 6典型的执行器功能显示 - 设定方式 8初级设定功能的调整 图 27 1 7执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门。如果执行器到货时已与阀门组装好，则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定。 只有在初级设定完成并经过检查后，才可以进行电动操作。 手册中假定已进入设定方式。 (参见第15页第7.4节 ) 浏览初级功能的设定 执行器与阀门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗0.75米内进行设定。通过适当地配合使用 键和 键可看到如图 28所示的各种及其设定值。(参见第18页)图28中右半部分为每种液晶显示功能的解释。 无动力电源时的设定Ik执行器允许在 无动力电源的情况下对其设定 功能进行浏览和设定。为实现 这一功能，可用手轮驱动执行 器，使其输出旋转一圈(参见第 3页)。在设定完成后，此功能 可保留30秒。如不再进行设定 ，执行器显示将转回阀位指示 。只有再次用手轮操作一次， 才可再次进入掉电设定功能。 设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验，以确保正确操作。 初级功能浏览50P? CrPC IrIc 阀位显示 (它可 以是开 或 关符 号， 或保护口令 更改口令程序分支点中 间开度值 。)IrDA 有关设定请参见第7节 C1C2 C3TCLC5 0图28 初级设定功能显示 关阀方向 关阀方式关阀力矩值 关阀限位阀位显示开阀力矩值 开阀限位开阀方式 1 8初级功能目录 C1 关阀方向 第 19页 C2 关阀方式 第 20页 C3 开阀方式 第 21页 TC 关阀力矩值 第 22页 TO 开阀力矩值 第 23页 LC 关阀限位 第 24页 LO 开阀限位 第 24页 页码C 1关阀方向 执行器可 被设定为顺时针关阀或逆时针 关阀。 手动操作 执行器和阀门以确认关闭方向 。 如发现手 轮上标注与实际不符, 可向AUTORKCO申请更改。 5 0P? P C I rIc CrC1C2 C3TCTO LCLO50按 或 键，使与正 确的关阀方C现 场显A现场显示为所 显示的字符向相符。 示为顺时针关阀。 逆时针 关阀。 19应确保对关阀方向设 定的显示有所响应。按键所选项的显示将闪烁 ，说明所选项已被设定。 按 键C 2关阀方式 执行器可被设定为力矩关 - 用于座阀,限 位关 - 用于非 座阀。 5 0P? P C I rIc CrC1C2 C3TCTO LCLO5 0请参考阀门厂商的建议来选择。在没有阀门厂商建议时，可参考如下表格： 阀门类型关闭 打开 楔型闸阀 “力 矩” “限位” 调节阀 “力 矩” “限位” 蝶阀 “限 位” “限位” 直通阀 “限 位” “限位”球阀 “限 位” “限 位” 旋塞阀 “限 位” “限位” 截流阀“限 位” “限位” 水闸 “限 位” “限位” 平行滑板 “限 位” “限位”2 0用 或 键，显示希望的 选择。 Ct现场显示为力矩关 CL现场显示为限位 关 选择所需要的方式后， 按键所选项闪烁，说明被设定。 按 键注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按tC力矩设定值输出。 (请参见第22页 tC。) C 3开阀方式 执行器可 被设定为力矩开 - 用于回座阀 ; 限位开 - 非 回座阀。请参考阀 门厂的建议来选择。在没有阀 门厂商建议时，应设定为“限 位开”。 5 0P? P C I rIc CrC1C2 C3TCTO LCLO50用 或 键，择。 Ot现场显示OL现场显示按键所选 项闪烁，说按 键显示希望的选为力矩 开 为 限位开 明设定。 21注：当设定为力矩开 时，执行器将在阀门回座位置 按tO力矩设定值输出。 (请参 见第23页tO。) t C关阀力矩值阀门在关 阀方向上的力矩 值是可以设定 的。请参考阀门 厂商的推荐值 。 关闭力矩 值可设定为从额 定值的40%至额 定值，以1%