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ALMCB 调试指导书 调试 指导书

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ALMCB 调试指导书 　　 调试指导书xx年5月调试指导书文件编号ALMCB页码第页日期xx-5-22版本第A版修改第0次录更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期调试指导书文件编号ALMCB页码第页日期xx-5-22版本第A版修改第0次目录1.产品介绍--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1产品名称------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.2产品图片------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21.3产品结构------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31.4串行通信-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------102.工作条件-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------113.调试说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------125.1检修模式运行条件检查-----------------------------------------------------------------------------------------------125.2上电检查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------125.3驱动部分参数设置-----------------------------------------------------------------------------------------------------155.4驱动部分调试------------------------------------------------------------------------------------------------------------235.5电梯运行方向检查-----------------------------------------------------------------------------------------------------265.6点动运行模式------------------------------------------------------------------------------------------------------------265.7位置参考系统调整-----------------------------------------------------------------------------------------------------275.8首次正常运行准备-----------------------------------------------------------------------------------------------------285.9井道位置自学习---------------------------------------------------------------------------------------------------------285.10正常运行----------------------------------------------------------------------------------------------------------------295.11.正常运行的平层位置的调整---------------------------------------------------------------------------------------315.12启动舒适感的调整----------------------------------------------------------------------------------------------------315.13快车舒适感的调整（高速段低频抖动）------------------------------------------------------------------------325.14ARD功能调试说明---------------------------------------------------------------------------------------------------324.逻辑功能和驱动参数表------------------------------------------------------------------------------------------------------346.1逻辑参数及设置---------------------------------------------------------------------------------------------------------346.2驱动参数设置及监控--------------------------------------------------------------------------------------------------835.常见故障及排除方法---------------------------------------------------------------------------------------------------------897.1常见逻辑故障表---------------------------------------------------------------------------------------------------------897.2常见驱动故障表---------------------------------------------------------------------------------------------------------937.3其它系统故障----------------------------------------------------------------------------------------------------------100调试指导书文件编号ALMCB页码第1/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第1页/共98页1.产品介绍1.1产品名称控制柜引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。 　　 驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 　　 ALMCB板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、DBSS(驱动控制)和DCSS（门系统控制）。 　　 电梯系统结构图1LS,2LS端站减速开关，ULZ,DLZ门区信号INS,ERO检修开关，安全回路测速曳引机轿箱对重LWO超载LWX满载ALMCBDBSS驱动控制DCSS门系统控制OCSS操作控制操作控制MCSS运动控制C/C轿相串行线C/H厅外显示串行线G/H厅外按钮串行线门机调试指导书文件编号ALMCB页码第2/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第2页/共98页1.2产品图片ALMCB板调试指导书文件编号ALMCB页码第3/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第3页/共98页1.3产品结构1.3.1ALMCB电路分布示意图ALMCB板电路分为模拟电路和数字电路，模拟电路包括电源电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括CPU电路，CPLD电路以及其它外围电路；ALMCB板示意图调试指导书文件编号ALMCB页码第4/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第4页/共98页1.3.2ALMCB外围接线示意图外围接线示意图1.3.3ALMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明1.3.3.1ALMCB板按钮说明代号功能说明备注K1顶层指令TOP K2底层指令BOT1.3.3.2ALMCB-4.0板拨码开关说明代号功能说明备注SW4(K7)开关门操作使能/禁止DDO调试指导书文件编号ALMCB页码第5/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第5页/共98页SW3(K7)厅外召唤操作使能/禁止CHCS1.3.3.3ALMCB板指示灯说明代号功能说明备注RSL闪烁表示通信正常VLC5V电源正常DZ亮表示门区信号有效灭表示门区信号无效DOB亮表示有开门信号灭表示无开门按钮信号DOL亮表示开门到位信号有效灭表示开门到位信号无效DFC亮表示轿门关闭灭表示轿门未关闭DW亮表示厅门关闭灭表示厅门未关闭ES亮表示安全回路断开灭表示安全回路导通INS亮表示处于检修状态灭表示未处于检修状态NOR亮表示处于正常状态灭表示未处于正常状态GRP闪表示处于群控状态灭表示未处于群控状态1.3.3.4ALMCB板端口说1.3.3.4.1DC24V信号输入端子（P1）8PIN WAGO721－138/001－000型插座，对应的插头为721－108/026－000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P1-1EFK DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA EFK信号输入P1-2BS2DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA抱闸开关反馈检测调试指导书文件编号ALMCB页码第6/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第6页/共98页P1-3ARD DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA ARDP1-4T DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA BY计数P1-5DBD2DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA LB粘连检测P1-62LV DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA下行平层输入信号P1-71LV DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA上行平层输入信号P1-81DC24V/开关电源DC24V1.3.3.4.2DC24V信号输入端子（P2）8PIN WAGO721－138/001－000型插座，对应的插头为721－108/026－000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P2-1UIS DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA上行再平层信号输入P2-2DIS DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA下行再平层信号输入P2-3/1LS DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA下强迫减速输入点P2-4/2LS DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA上强迫减速输入点P2-5BS1DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA抱闸开关反馈检测P2-6DBD DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA LB、SW粘连检测P2-7SE DC35V DC19V最小5.8mA；最大10.6mA马达热敏电阻输入P2-82DC0V/开关电源DC0V1.3.3.4.3AC110V信号输入端子（P3）9PIN WAGO721－239/001－000型插座，对应的插头为721－209/026－000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P3-13PE/AC110V公共端P3-2/DW AC127V AC82V最小3.5mA；最大5.4mA安全链厅门关闭输入调试指导书文件编号ALMCB页码第7/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第7页/共98页P3-3/ERO AC127V AC82V最小3.5mA；最大5.4mA检修操作输入点P3-4/ES AC127V AC82V最小3.5mA；最大5.4mA安全开关输入P3-5UIB AC127V AC82V最小3.5mA；最大5.4mA检修上行输入信号P3-6DIB AC127V AC82V最小3.5mA；最大5.4mA检修下行输入信号P3-7DFC AC127V AC82V最小3.5mA；最大5.4mA安全厅轿门全部输入点P3-8////预留P3-9////预留1.3.3.4.4AC110V信号输出端子（P4）4PIN WAGO721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-1LB NO8A30V DC；8A250V ACLB继电器序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-2///预留P4-3－DFC 8A30V DC；8A250V AC门锁回路作为控制公共端P4-4UDX NO8A30V DC；8A250V ACUDX接触器1.3.3.4.5DC24V信号输出端子（P5）6PIN WAGO721－136/001－000型插座，对应的插头为721－106/026－000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P5-11――8A30V DC；8A250V AC外接24VDC P5-2DC NC8A30V DC；8A250V AC关门指令输出P5-3DO NO8A30V DC；8A250V AC开门指令输出P5-42/8A30V DC；8A250V AC外接24VDC调试指导书文件编号ALMCB页码第8/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第8页/共98页P5-5RDC NC8A30V DC；8A250V AC后门关门指令输出P5-6RDO NO8A30V DC；8A250V AC后门开门指令输出1.3.3.4.6轿内、厅外信号通讯端口（P6）4P INWAGO721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000序号信号名称说明P6-1L1轿内呼串行通讯数据线P6-2L2轿内呼串行通讯数据线P6-3L3厅外召串行通讯数据线P6-4L4厅外召串行通讯数据线1.3.3.4.7电源输入端子（P7）2PIN WAGO721－132/001－000型插座，对应的插头为721－102/026－000序号信号名称最大输入电压最低输入电压说明P7-124VDC DC29V DC19V24VDC电源输入P7-20VDC DC29V DC19V0VDC电源输入1.3.3.4.8群控信号通讯端口（P8）4PIN WAGO721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000序号信号名称说明P8-1RXB接收数据线P8-2RXA接收数据线P8-3TXB发送数据线P8-4TXA发送数据线1.3.3.4.9EFK信号反馈端口（P9）3PIN WAGO721－133/001－000型插座，对应的插头为721－103/026－000端口信号名称触点类型最大输出容量说明P9-1――8A30V DC；EFK信号反馈公共端调试指导书文件编号ALMCB页码第9/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第9页/共98页8A250V ACP9-2EFOR-C NC8A30V DC；8A250V ACEFK信号反馈长闭点P9-3EFOR-O NO8A30V DC；8A250V ACEFK信号反馈长开点1.3.3.4.10提前开门/再平层功能端口（P10）2PIN WAGO721－132/001－000型插座，对应的插头为721－102/026－000序号信号名称说明P10-1LVC/ADO提前开门/再平层功能P10-2WDO上电复位1.3.3.4.11服务器通讯端口（X2）SVT9PIN电缆连接器焊接型－D型/9PIN/母头序号信号名称说明J1-1VCC5VDC J1-2VCC5VDC J1-3TXB发送数据线J1-4RXA接收数据线J1-5GND0VDC J1-6VCC5VDC J1-7TXA发送数据线J1-8RXB接收数据线J1-9GND0VDC1.3.3.4.12编码器信号输入端子（X3）PVT口电缆连接器－D－SUB15PIN/密集型/弯脚/母座编码器类型屏蔽电缆编码器管脚1B-2---3C+4C-5A+6A-70V8B+9+5V/+8V10E+11E-12F+13F-14---15---增量型编码器（异步电机）8√√√√√√√√调试指导书文件编号ALMCB页码第10/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第10页/共98页正余弦编码器12√√√√√√√√√√√√1.4串行通信ALMCB板采用RSL通讯，为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；ALMCB板通信线最大长度150m，终端吸收板阻抗匹配值为75?/0.33uf；示意图如下调试指导书文件编号ALMCB页码第11/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第11页/共98页2.工作条件1）海拔高度不超过1000m；2）空气温度应保持在5~40℃之间；3）运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；4）ALMCB主板额定电压范围DC19V～29V;5）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。 　　 调试指导书文件编号ALMCB页码第12/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第12页/共98页3.调试说明5.1检修模式运行条件检查提示在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。 　　 5.1.1检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。 　　 紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。 　　 5.1.2接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。 　　 5.1.3绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB板上的插件。 　　 电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路≥0.5M?控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路≥0.5M?注意:在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。 　　 5.1.4检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C 　　 16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。 　　 5.1.5检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。 　　 5.2上电检查5.2.1检查ALMCB的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7调试指导书文件编号ALMCB页码第13/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第13页/共98页插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；5.2.2上电检查ALMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。 　　 检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。 　　 拨码开关K7具有如下功能SW1（CHCS）--ON正常操作；--OFF取消厅外召唤。 　　 SW2（DDO）--ON正常操作；--OFF取消门操作。 　　 短接块J 　　 1、J 　　 2、J 　　 3、J 　　 7、J 　　 8、J 　　 10、U12具有如下功能J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择（5V、8V）J8短接左边两个插针表示不使用主板计数器；短接右边两个插针表示使用主板计数器J10看门狗自动复位开关J11J12编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器微动开关K 　　 1、K2具有如下功能K1—TOP呼梯至顶层。 　　 K2—BOT呼梯至底层。 　　 服务器接口SVT具有如下功能SVT服务器接口确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。 　　 确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。 　　 合上主电源开关。 　　 观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确指示灯说明RSL闪烁远程串行线及看门狗正常VLC亮电源正常(5V)DZ亮轿厢在门区内DOB亮门反转装置（前门或后门）被操作调试指导书文件编号ALMCB页码第14/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第14页/共98页注如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。 　　 注如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。 　　 ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.1.1参数表。 　　 如有需要，确认以下参数参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置从0开始计算BOTTOM最低楼层0ERO-TYP ERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE驱动类型17如有再平层和提前开门功能则设为16C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5FDO-TYP开门类型10FDC-TYP关门类型10FEN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数FEN-DCL DCL信号输入定义1FDOL-D DOL信号输入定义0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10DOL亮到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮轿门锁和安全链闭合DW亮厅门闭合ES亮急停按钮动作INS亮检修操作闪烁TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）NOR/diag亮正常操作灭NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault调试指导书文件编号ALMCB页码第15/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第15页/共98页NoDW_Chk DW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录1EN-CRT合同操作使能1楼层数16设0，32设15.3驱动部分参数设置5.3.1将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意参数参数描述监控值备注M-3-1-1Software version软件版本002.03Car speedmm/s电梯实际速度编码器反馈速度Motor SpeedRPM电机转速（根据PG计算）Rotor position转子位置（机械角）0~359.9Dictated velmm/s速度给定(DBSS)给定速度Output voltage输出电压给定0~900V Mtrtrq PU转矩电流给定（相对额度转矩电流）1.0－>额度转矩1.000Output current输出电流0～999.9A实际检测到的输出电流Heat sinktemp1散热器1温度实际温度Heat sinktemp2散热器2温度实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2DC linkV直流母线电压实际电压X offset(A)X相电流传感器偏置/实际电流传感器偏置Y offset(A)Y相电流传感器偏置/Z offset(A)Z相电流传感器偏置/调试指导书文件编号ALMCB页码第16/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第16页/共98页Frequency(Hz)输出频率Speed gap（mm/s）Speed gapLS distance（mm)强迫减速应安装距离（对应设定参数）Motor overload电机过载积分器Drive overload变频器过载积分器参数参数描述监控值备注M-3-1-3Encoder pulse编码器脉冲状态0~65535Encoder Znum编码器Z相计数0~65535Encoder CPOS编码器C相位置0~65535Encoder DPOS编码器D相位置0~65535Factory resd5厂家测试50~65535NOW FLOOR当前楼层00POSTION当前位置000.00m INPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUT OUTOUT CODEOUT CODE参数参数描述监控值备注Prepare torun准备运行（手动或MCSS给DBSS）Load Precent实际称重补偿量Bases EnabledDBSS状态参数参数描述监控值备注M-3-1-42LS(m)上强迫减速1位置基准为1m4LS(m)上强迫减速2位置1LS(m)下强迫减速1位置3LS(m)下强迫减速2位置以下楼层高度ALMCB内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.2.1参数表调试指导书文件编号ALMCB页码第17/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第17页/共98页监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意CURRENT FAULT=1SAVE FAULT=2CLEAR CURRENTFAULT=3CLEAR ALLSAVE FAULT=4进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意Contract Data=1Tune=2Pr.ini=3Height learn=4LOAD=5T.NTSD＝6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下FIELD ADJUST=1VEL REGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对起动力矩补偿进行设定。 　　 对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。 　　 在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3－3－1－4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。 　　 编码器参数在FIELD ADJUST=1中。 　　 照现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertia kg/m2系统惯量400.1~999.9注异步机设置范围为10以下Rotate dir旋转方向 　　 00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU不用ENCODER PPR编码器脉冲数20480~10000调试指导书文件编号ALMCB页码第18/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第18页/共98页Encoder sort编码器种类10方波增量式1正余弦Encoder dir编码器方向NA NADuty speed[mm/s]额定速度自动计算不允许设置Delay brklftd[ms]抱闸抱住动作延时500ms0~9999ms Delaylft brk[ms]抱闸打开延时500ms0~9999ms MTCSw Pres？1/0马达热敏开关检测10~1，0表示不检测，1表示检测Type ofmotor主机类型00~1入速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2SpdP1gain比例调节器增益11500无效SpdI1gain积分调节器增益1500ARD Speed(mm/s)ARD运行速度1001~500ARD RunDirect ARD运行方向00~1SGP tran21thr%SGP转换21阈值300~100Reset speed%复位速度501~100Feedback filter1速度反馈滤波13000~300调节机械共振Feedback filter2速度反馈滤波2300Track errormm/s速度最大允许偏差5000~1000Man ael[mm/s2]手动加速度7000~10000Man speed[mm/s]手动速度2500～10000Overspeed（PU）过速比1.100~1.5M3-3-1-3为抱闸开关设置键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-3Brk SWpres报闸开关检测10~1，0表示不检测，1表示检测调试指导书文件编号ALMCB页码第19/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第19页/共98页在电机设置参数在M3-3-1-4中，具体值根据现场主机铭牌输入（以11.7KW主机为例）键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Rated power[KW]额定功率11.70.1~999.9KW Numberof poles电机极数242~100Rated RPM额定转速1672~9999Rated frq额定频率33.400.01~99.99Rated voltage额定电压34010~999Duty load[kg]额定载重100010~9999Rated I[A]额定电流26.00.1~999.9Rated Trq(Nm)额定扭矩6691~9999注使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80左右。 　　 M3-3-1-6=TIMING设定计时参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-6Brk dectdlay ms抱闸检测时间10000~20000mm/s tlim(ms)零速时间00~5000Brake settle(ms)抱闸释放时间13000~5000APR time(ms)启动力矩补偿时间xx00~900M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值02~55Velocity normal电梯额定速度17480~10000Aelera normal加速度60010~1500Jerk0normal加加速度05000~1500Jerk1normal加加速度15000~1500调试指导书文件编号ALMCB页码第20/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第20页/共98页键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Decelera normal减速度60010~1500Jerk2normal加加速度23500~1500Jerk3normal加加速度33500~1500Velocity inspect检修速度2500~640Aelera inspect检修加速度xx0~1500Velocity learn自学习速度1000~500Position gain位置增益xx~40Velocity relevel再平层速度300~100Aelera relevel再平层加速度30010~1500Decelera NTSDNTSD减速度100010~1500Jerk NTSDNTSD加加速度2000~1500Pos delay门区延时500~300Shv diam（mm）曳引轮直径40010~10000Gear ratio减速比1001.0~100.0Rope ratio绕绳比201~06Run enable运行使能00，1注异步机调试时，Aelera normal、Jerk0normal、Jerk1normal、Decelera normal、Jerk2normal、值一般设150-250；Jerk3normal一般设50-150。 　　 M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000－500Down level下行平层参数0000－500M3-3-5＝Load设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5speed lowsect.电梯速度小于该百分比额定速度的为00-100，设为0则取消附加速度调节调试指导书文件编号ALMCB页码第21/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第21页/共98页速度段1speed midsect.电梯速度大于速度段1而小于该百分比额定速度的为速度段2，大于速度段2的为速度段300-100键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5speed Kp1速度段1振动抑制比例调节系数1010-10000speed Ki1速度段1振动抑制积分调节系数1010-10000speed Kp2速度段2振动抑制比例调节系数10010-10000speed Ki2速度段2振动抑制积分调节系数10010-10000speed Kp3速度段3振动抑制比例调节系数100010-10000speed Ki3速度段3振动抑制积分调节系数100010-10000speed fliter速度环滤波系数，值越大滤波越弱401-1000Pretorque delay调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时4000-1000Start innerKp预转矩调节比例系数200-10000Start innerKi预转矩调节积分系数200-10000Run sourceSVT=0命令源10，1Max DriveErrorB B类故障最大允许次数050－15Max OverCurrent过流故障最大允许次数030－5调试指导书文件编号ALMCB页码第22/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第22页/共98页Start Kp启动比例调节器增益00~9999注异步机时设为0Start Ki启动微分调节器增益00~9999注异步机时设为0Vs abnormT0.1s V码故障时间100－45NTSD PRESENT%强迫减速动作速度0970－200DDP time(0.1s)平层光电保护时间350－45Distance Comp距离比较000－99Max fdbkerror电流反馈故障最大允许次数30－5注速度环参数作用范围示意图M3－3－1（密码菜单）键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3－3－1(S7-S4-S1-S2)Drive size驱动器类型77.5KW为5,15KW为7，18.5KW为8，22KW为9，30KW为10，37KW为11M3－3－1(S3-S6-S9-S8)Switch frequency开关频率106—12M3－3－1Ld0D轴电感的1.8倍131—99调试指导书文件编号ALMCB页码第23/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第23页/共98页(S4-S6-S1-S5)Lq0Q轴电感的1.8倍131—99Ld(mh),Lq(mh)D轴电感,即主机电感量81—99Lq(mh)Q轴电感,即主机电感量81—99Mutual resist定子电阻0.42根据主机设定Control methord主机控制方式33为同步机，1为异步机主机电感参数参考值注如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。 　　 一般情况，额定电流增大，电感值会减小。 　　 5.4驱动部分调试5.4.1运行状态设置M3319Run enableM335Run source允许状态00参数初始化、手动运行01井道自学习、检修运行11检修运行、快车运行、复位运行5.4.2使用同步电机时的调试对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。 　　 驱动部分的整体调试过程可以见下图。 　　 电机规格Ld(mH)Lq(mH)Lq0(mH)Ld0(mH)513V,25A,159RPM,16P1010100513V,13A,167RPM,12,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P661010调试指导书文件编号ALMCB页码第24/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第24页/共98页5.4.2.1同步主机编码器静态自动定位 　　 1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCESVT设定为1。 　　 2、输入正确参数M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13，Ld,Lq为8，，确定M3-3-1-4主机参数 　　 3、将Encoder Dir设为0，使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。 　　 监控服务器3-1-1Output current,按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒(定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮)，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。 　　 定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。 　　 若电机抖动，出现current fdbkerror故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3Now Position监控值增加说明系统正常。 　　 5.4.2.2变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对开始设置编码器参数设置驱动器类型设置主机参数完成调试指导书文件编号ALMCB页码第25/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第25页/共98页位置传感器）。 　　 对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。 　　 ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。 　　 编码器电缆连接如下表所示编码器接口线颜色接口部外部PIN1a粉红(C-)Sin-Abs106a紫(D-)Cos-Abs132a黄黑(A-)Sin-Inc65a红黑(B-)Cos-Inc17b灰(C+)Sin+Abs112b黄(D+)Cos+Abs126b绿黑(A+)Sin+Inc53b蓝黑(B+)Cos+Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+35.4.3使用异步电机时的调试有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0，Ld,Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中START Kp，START Ki均设为0。 　　 J7电压跳线选至8V档，J 　　 11、J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。 　　 1、涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。 　　 说明从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。 　　 2、Gearbox ratio减速比该参数为主机的齿轮比。 　　 对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。 　　 3、rope ratio绕绳比该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。 　　 对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。 　　 调试指导书文件编号ALMCB页码第26/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第26页/共98页 　　 4、Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。 　　 5、Duty speed电梯额定速度，该值应符合下列等式。 　　 VRR GRPDFSS=60πFSS、Duty speed（rpm）PD、Pulley diameter(m)GR、Gearbox ratioRRRope ratioVDuty linespeed forlift(m/s)5.5电梯运行方向检查进入检修运行模式点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。 　　 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。 　　 保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。 　　 5.6点动运行模式5.6.1紧急电动运行（ERO）确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。 　　 用服务器输入（M-1-1-2）观察tci,uib,dib,ero的状态,此时服务器上应显示“tci uibdib ERO”。 　　 点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。 　　 点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。 　　 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 　　 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。 　　 5.6.2轿顶检修运行（TCI）调试指导书文件编号ALMCB页码第27/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第27页/共98页将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。 　　 （注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。 　　 ）此时服务器上的tci变为大写TCI。 　　 同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。 　　 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。 　　 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。 　　 如有，则采取相应措施。 　　 在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。 　　 5.7位置参考系统调整5.7.1极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。 　　 数值前面的正负号是这样确定的以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。 　　 对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 　　 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。 　　 梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150500.75-570150501.0-840150501.50-1610150501.75-2190150502.00-200015050注这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。 　　 调试指导书文件编号ALMCB页码第28/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第28页/共98页5.7.2调整轿顶光电开关和井道隔光板轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。 　　 往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。 　　 调整2个平层光电开关的位置（1LV上平层光电开关；2LV下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。 　　 把电梯开到每一层的平层位置。 　　 调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。 　　 此操作将影响电梯的平层精度。 　　 5.8首次正常运行准备5.8.1安全、门锁回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意别忘了每一层的厅门门锁有效）。 　　 5.8.2确认井道信号用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；5.9井道位置自学习5.9.1井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。 　　 调试指导书文件编号ALMCB页码第29/109页日期xx-5-22版本第A版修改第0次第29页/共98页5.9.2电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。 　　 5.9.3电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS应大写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2L

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