FKR-21开入板使用说明书.doc

许继电源有限公司 FKR-21开入板使用说明书许继集团许继电源有限公司XU JI POWER CO.,LTD.FKR-21开入板使用说明书2008-10-10版本：1.01 概述 1.1 适用范围 FKR-21是网络式开入量检测模块,单个模块最多可以同时采集24路开入量，可以配合WZCK-21微机直流监控来使用.2 主要技术性能及参数2.1 环境参数2.1.1环境温度： -10 - +55 2.1.2大气压力： 80 - 110Kpa。2.1.3相对湿度： 不大于90（25）。2.1.4工作位置： 垂直，最大斜度不大于5。2.1.5使用地点应具有防风沙、雨、雪的设施；无腐蚀性气体；无爆炸性气体的环境中。2.1.6使用地点不允许有强烈的震动与冲击。2.2 性能和特点 2.2.1 采用AVR单片机，运算速度快，可靠性高。2.2.2 使用软件看门狗和BOD掉电检测，可极大的提高系统的稳定性及可靠性。2.2.3 使用软件滤波技术，对开入量进行消抖，消抖时间可调。3 技术数据3.1隔离电压：3000VDC（通讯、输入隔离）3.2通信接口：RS485,1位起始位+8位数据位+1位停止位3.3通信速率：9600bps3.4通信方式：问答式3.5通讯规约：采用MODBUS RTU规约，规约详情参见附件2。3.6通信间隔时间：50mS3.7工作电源:DC 24 V 纹波系数不大于5%.4 装置结构 （示意图）图表 1 FKR-21结构示意图图表 2 FKR-21结构图5 系统概述5.1指示灯在模块上有两个指示灯，一个是运行指示灯，另一个是通讯指示灯。当模块正常工作时，运行指示灯每500mS闪动一次。通讯指示灯在电池巡检装置接收到上位机发送的完整而且正确的报文，处理以后，上送上位机信息时，闪动一次。5.2工作流程模块上电后，系统进行初始化，然后开始对开入信息进行采集。以4ms为一个周期，采集24路开入信息，然后按照系统预设的消抖次数进行消抖。在开入量状态稳定后，系统根据采集的信息结果产生开入量信息。在上位机通过RS485通讯查询开入状态时，FKR-21开入板把开入状态信息上送至上位机。5.3 端子描述 FKR-21端子示意图参见附件1所示。 01-24号端子用于连接24路开入。25号端子用于连接开入量的地。 27号端子用于连接工作电源的正输入，26和28号端子用于连接工作电源的负输入。 30号端子用于连接RS485通信接口的A，31号端子用于连接RS485通信接口的B，32号端子用于连接RS485通信接口的地线。29号端子为RS485通讯A口和B口的公共地。5.4 模块设置l 地址：0x700x8fl 开入量总数:24路开入量FKR21测量模块本机地址可以通过S1元件No.1到No.5的5位拨码开关设定：图表 3 S1元件拨码开关功能示意图模块地址S1-No.1S1-No.2S1-No.3S1-No.4S1-No.50x70OFFOFFOFFOFFOFF0x71OFFOFFOFFOFFON0x72OFFOFFOFFONOFF0x73OFFOFFOFFONON0x74OFFOFFONOFFOFF0x75OFFOFFONOFFON0x76OFFOFFONONOFF0x77OFFOFFONONON0x78OFFONOFFOFFOFF0x79OFFONOFFOFFON0x7aOFFONOFFONOFF0x7bOFFONOFFONON0x7cOFFONONOFFOFF0x7dOFFONONOFFON0x7eOFFONONONOFF0x7fOFFONONONON0x80ONOFFOFFOFFOFF0x81ONOFFOFFOFFON0x82ONOFFOFFONOFF0x83ONOFFOFFONON0x84ONOFFONOFFOFF0x85ONOFFONOFFON0x86ONOFFONONOFF0x87ONOFFONONON0x88ONONOFFOFFOFF0x89ONONOFFOFFON0x8aONONOFFONOFF0x8bONONOFFONON0x8cONONONOFFOFF0x8dONONONOFFON0x8eONONONONOFF0x8fONONONONON6 安装调试6.1 检查装置有无插件松动、机械损坏及连线被扯断现象。6.2 检查装置各种电缆连线是否正确，电缆连接是否可靠。6.3 检查背后配线有无断线、破损的情况。以上检查如发现有误，请按有关图纸处理。7 运输贮存7.1 产品出厂已打好包装，在运输时，应避免强烈的撞击和颠簸，避免将产品的外包装损坏。7.2 贮存条件产品应放置在环境温度为-20 +60 ，相对湿度不大于80%，周围空气中不含有酸性碱性或其它腐蚀性气体及爆炸性气体，同时防雨防雪的室内。8 开箱及检查设备运到安装地点后，要小心开箱，按装箱单检查图纸和备品是否齐全，外形是否有异样等，并做好登记。9 随机文件随同产品一起供应的文件:使用说明书一份、合格证一份。10 保修服务10.1保修条件l 产品出厂时，用户完全遵守了本说明规定的储存、安装和使用规则而出现质量问题;l 产品出厂后，由于运输原因,用户在开箱检查时,发现产品或配套件损坏。10.2保修期限l 自产品出厂之日起，产品质量保修12个月。10.3保修办法l 保修期限内厂家负责免费更换或修理。l 超出保修期限，用户应同厂家协商采取有偿方式进行更换或修理。附件1端子图上图中，S1为拨码开关，用于设置装置地址。当J1用短路环短接时，会在485通讯口的A，B线间接入一个120 终端电阻。一般不需要短接。J2为编程器烧录口，使用Ateml ISP烧写程序。编程器的连接方向如端子图中所示。当J5用短路环短接时，会把RC复位电路接入单片机，以增加系统的可靠性。在烧写程序的时候，需要把J5上的短路环去掉，否则可能无法烧写程序。在完成程序烧录以后，必须把短路环短接到J5上。J3端子和J4端子如上图所示，为开入量，24 V电源和RS485通讯口接线端口。使用本装置时，必须按照对应的端子接线。D27为运行灯，在系统正常运行时，会每0.5秒闪动一次。D28为通讯灯，在装置接到上位机完整正确的命令，处理完成，并且回送信息后，闪动一次。附件2 通讯规约开入板可以接受0x02 ( 遥信 ) 命令和0x11H ( 报告从机ID ) 命令10x02命令0x02命令用于查询开入状态信息。开入板读取开入信息地址表如下表所示。数据地址参数名称数据类型备注0开入1BIT1开入2BIT2开入3BIT3开入4BIT4开入5BIT5开入6BIT6开入7BIT7开入8BIT8开入9BIT9开入10BIT10开入11BIT11开入12BIT12开入13BIT13开入14BIT14开入15BIT15开入16BIT16开入17BIT17开入18BIT18开入19BIT19开入20BIT20开入21BIT21开入22BIT22开入23BIT23开入24BIT查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。输入起始地址为0，1-24 个开入的地址分别为0-23。例如：主机向70H开入板询问0-23号开入的状态，开入板的开入起始寄存器编址为1200H；查询响应功能域举例 功能域举例HEXASCIIHEXASCII子站地址70子站地址70功能码02功能码02开始寄存器高12字节数03开始寄存器低00数据（07-00）80寄存器数高00数据（15-08）4A寄存器数低18数据（23-16）B0CRC低77-CRC低45-CRC高99-CRC高93-从机接收到查询命令后，向主机回复开入状态为：2322212019181716151413121110987654321020x11命令主机查询从机ID命令格式：功能域举例HEXASCII子站地址70功能码11CRC低E4CRC高7C子站返回查询ID命令格式：功能域举例HEXASCII子站地址70功能码11数据CRC低CRC高从机返回数据格式：字节序号字节数举例0从机ID011版本号前缀2从机版本号高013从机版本号低004从机程序CRC高CA5从机程序CRC低416开出状态起始寄存器高FF7开出状态起始寄存器低FF8开出状态寄存器数量高009开出状态寄存器数量低0010开入状态起始寄存器高FF11开入状态起始寄存器低FF12开入状态寄存器数量高0013开入状态寄存器数量低0014保持寄存器起始地址高FF15保持寄存器起始地址低FF16保持寄存器数量高0017保持寄存器数量低0018输入寄存器起始地址高1019输