JIVE电调中文说明书.doc

由于译者水平有限，因此不能保证译文准确无误，不明确之处请在对照原文自行鉴别欢迎大家自由使用、分发、转载，敬请保留译者署名译者联系方式：QQ：15109082 5imx帐号：guyama欢迎以各种形式提出修改建议.最后修改时间 2010-12-201 名词解释ESC 电子调速器APM 自动设置模式JIVE JIVE电调 BEC 电池稳压电路EMF 电子刹车 EMF刹车 电子刹车跳线 本说明书封面电调照片中左侧那个小东西 LED 发光二极管ProgCARD JIVE电调设置卡，分为卡1和卡2（有了本说明书，其实没必要买卡1）信号表示：“哔 哔 哔” 升调音“哔 哔 哔” 降调音2 安全提示！电调需要充分的散热，避免由温度升高带来的问题。在电机运转时绝对不要把电池从JIVE ESC上拔下来。不要用把ESC和电线捆在一起，否则可能会损坏。当一个电池和电机与电调连接在一起，电机就有可能启动（比如：误操作或电子故障）电机（特别是带着桨的）或者破损的零件可能会造成相当大的伤害。ESC仅允许在排除了对物体的损坏以及对人体的伤害可能性的情况下使用。在任何情况下使用损坏的ESC（比如：机械或者电子的影响，进水，等等），进一步使用将有可能导致ESC突发性的故障。ESC仅支持镍镉，镍氢，锂聚合物电池或铅酸电池，不支持除此以外的供电单元。禁止与任何交流电网连接。当使用高性能电池时，必须保证充分的散热。ESC只能在没有静电的环境下使用。不要延长电机线或者电池线，否则我们承诺的性能将无法得到保证。延长线可能导致ESC损坏。测量电流时，请使用非串联式的仪器（例如钳流表），串联式测量的器件可能会损坏ESC。当使用BEC时，必须并联上电量充足的接收电池，否则电线的破损、电池的损坏、插头的松动或者BEC部分的缺陷可能导致接收系统的失控。第一次起飞前必须在地面测试系统，确保BEC的能力足够正常使用。3 JIVE ESC的技术数据JIVE ESC 有一个模式设置选项。每个模式可以设置各自的需要的参数。不需要复杂的设置，还可以使用专用设置卡ProgCARD I (商品编号 # 9305) 和 ProgCARD II (商品编号# 9306) 来调整选项。. 所有JIVE ESC的BEC的通用数据：BEC 电压：标准 5.6V ，最小 5V ， 最大 6V BEC 电流：持续电流5A，最大电流15A规格电调型号输入电压持续电流JIVE 60+ LV 6V-25V60AJIVE 80+ LV 6V-25V80A JIVE 100+ LV 6V-25V100AJIVE 60+ HV 16-50V60AJIVE 80+ HV 16-50V80APOWERJIVE 120+ HV16-50V120A4 JIVE ESC的特点 您购买的JIVE ESC是一件高品质的产品。建议使用高品质的插头（如KONTRONIK 插头，编号#9010）以及低内阻的电池。如果有ESC特殊应用方面的问题，请联系KONTRONIK售后服务人员。4.1产品特点无需传感器，不需要在电机上安装传感器（无感电调）可设置多种刹车力度的电子刹车，并且可以禁用该功能。可调节、可禁用的的低压保护功能，并可选择保护时“降低输出功率”或是“切断电源”超级负载能力断电原因分析可通过LED和声音信号调试非常细腻的线性，以及柔顺的缓启动感应并计算电机的实际参数自动调节驱动频率（8-32kHz）动态进角调节启动保护，电机堵转保护，过热保护，过流保护数字微处理器控制，不会有热漂移，后期还可以通过软件升级24个月保修期，CE认证，快修服务，热线服务在德国罗腾堡开发及生产4.2 BEC 所有的JIVE ESC都内置BEC。和普通的BEC相比，这个BEC的能力几乎和输入电压无关，所以它可以在更高的电压下工作。此外，BEC具有抑制干扰的特点。BEC的输出电压可以使用ProgCARD II设置卡在5伏到6伏（以0.2伏步进）之间调整（设置卡重要功能）。 ！出于安全的考虑，请并联一组4芯的镍镉/镍氢电池在BEC后连接到接收机BEC的输出电压超过5.6伏时 ，应当使用降压线。如果发现BEC功能失效，请检查连接线是否松脱，或者连接线有损坏。4.3 磁环信号线上的磁环能够抑制干扰，为了保证安全，绝对不能移除。4.4 低压保护在指定的模式下可设置JIVE ESC 的低压保护功能， 当电池电压过低时自动关闭电机(在镍氢电池模式下约0.8V/cell)。把油门操纵杆拉到最低后再往上推，电机就可以再次启动。！请注意，如果锂电池模式启动，断电保护电压将会变成2.7-3V/cell4.5 散热/固定充分的散热会提升ESC的效率以及寿命。JIVE ESC 将随着散热效果的加强而提升性能。如果ESC是固定在模型上，请不要遮盖散热片。4.6 空载运行能力归功于主动续流电路，JIVE ESC可以在全油门空载（不带桨）的条件下工作，电池放电电流不会超过 JIVE持续电流极限（例如 JIVE 80 LV电调80A）。 4.7 主动续流电路JIVE ESC通过主动续流电路来优化电机空载时的效率并降低发热，。续流电路不能被用在有一丁点负载的情况下。否则可能导致电机的“咳嗽”。4.8 无传感器换向（无感电调）JIVE ESC 通过三条供电线路来识别电机转子的速度和状态，而不是通过电机内部的霍尔传感器。电机将针对应用自动优化换向。因此，JIVE不能在零转速时检测转子的位置，所以在启动电机时可能会有小的抖动。 4.9 动态驱动频率JIVE ESCs 拥有8-32 kHz的动态驱动频率，实际的驱动频率取决于电机参数以及实际负载。归功于最佳的自动频率调节，电机将始终运行在最高效率点。5 连线方式 5.1 连接到接收机5A持续电流以及15A峰值电流的能力使得JIVE ESCs 可以带动高性能的数码舵机。JIVE ESCs 具有两个BEC连接口，如果你想发挥发挥BEC的全部能力，当所需电流超过2A时，主连接线（Master）必须接入油门通道。副连接线(Slave)可以插入接收机的闲置通道（译者：可以连接在Vbar的闲置通道上，距离舵机越近越好）。您可以考虑购买KONTRONIK的 BEC连接线（编号#9250）。5.2 电机连线三根电机线的连接顺序是随意的，电机的旋转方向可以通过交换其中两根电机线来改变。你还可以通过电调的模式7来改变旋转方向。不需要用到电机感应线。！只能使用定极插头连接电池线！反接电池将会损坏ESC！ 6 快速设定默认状态下，JIVE ESC是在模式1工作（APM模式），它可以设置遥控器的油门行程 1. 打开遥控发射器，将油门归零2. 打开接收机3. 将油门摇杆推到全油3. 将JIVE ESC接上电池4. 一秒钟后将摇杆拉到0油门位置5. 设置完成（译者：请注意，第一次通电时先确认一下油门正反，再设油门行程。Futaba和JR控可能不一样）如果发现油门反向，先拔下电池再将遥控发射器的“油门正反”选项调至反向。！设置之后，油门行程在其他模式中也会被记住，不用在每一次启动时都去设置一遍 7 设置选项模式油门位置校准刹车比例刹车可独立设置零油门位置低压保护过热保护限流保护降低输出功率定速1自动设置模式（重置）-2滑翔机-3电动飞机/船-4直升机1-5竞赛模式（F5B/F5D竞速机）-6遥控车-7电机反向切换电机旋转方向8F3A电动飞机刹车-9锂电模式激活锂电池的低压保护10KSA激活KONTRONIK特殊应用模式11直升机2-操作顺序（适用于除了6和8以外所有模式）1把跳线插在三根针脚中的任意两根上电机线连上电机，以便听到声音信号2把油门收到最低，打开发射和接收3连接电池4等待2秒直至听到“ 哔 哔 哔”声5拔掉跳线6确认“ 哔 哔 哔” 声7ESC开始依次切换各个模式，模式以不同的信号音标识，期间会有停顿例如：模式1哔一声，模式2哔两声，以此类推当切换到所需的模式时，将油门推到全油门位置8确认“ 哔 哔 哔” 声9注意：只针对模式2：设置独立的零油门位置时，把油门推到所需的位置，ESC会再一次发出“ 哔 哔 哔” 声确认。10控制输出：ESC再一次重复上面设置模式11设置完毕，拔掉电池模式6的设置方法1把跳线插在带箭号的两根针脚上电机线连上电机，以便听到声音信号2打开发射和接收，把油门放在关闭的位置3连接电池4等待2秒直至听到“ 哔 哔 哔 ”声5拔掉跳线6确认“ 哔 哔 哔” 声7ESC开始依次切换各个模式，模式以不同的信号音标识，期间会有停顿例如：模式1哔一声，模式2哔两声，以此类推当切换到模式6时，将油门推到全油门位置8确认“ 哔 哔 哔” 声9将油门推到刹车的最大位置，再一次确认“ 哔 哔 哔” 声10控制输出：ESC再一次重复上面设置模式11设置完毕，拔掉电池模式8的设置方法1把跳线插在带箭号的两根针脚上电机线连上电机，以便听到声音信号2打开发射和接收，把油门放在关闭的位置3连接电池4等待2秒直至听到“ 哔 哔 哔 ”声5拔掉跳线6确认“ 哔 哔 哔” 声7ESC开始依次切换各个模式，模式以不同的信号音标识，期间会有停顿例如：模式1哔一声，模式2哔两声，以此类推当切换到模式8时，将油门推到全油门位置此时摇杆保持在全油门的位置8F3A刹车力度信号，每一声信号表示10%的刹车力度，当轮到你需要的刹车力度信号时，将油门拉到关闭的位置。哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔9确认“ 哔 哔 哔” 声10控制输出：ESC再一次重复上面设置模式11设置完毕，拔掉电池7.1 自动设置模式APM（模式1）APM模式会重置先前所有的设置7.2 滑翔机模式（模式2）电动滑翔机所需的属性都在这个模式中。速度特征线：螺旋桨启动速度：针对大螺旋桨优化 ！如果需要开启低压保护并关闭刹车，请在设置后微调油门曲线，使得油门不会到达刹车的位置 7.3 电动固定翼/电动船（模式3）电动固定翼和电动船所需的属性都在这个模式中速度特征线：螺旋桨（飞机，船）启动速度：对飞机螺旋桨和船螺旋桨优化 7.4 直升机模式（模式4）在直升机模式中，JIVE主动控制转速。也就是说，电机转速会被保持。只要电机和电池的容量允许，在负载的变化以及电池电压的下降的情况下转速会得到补偿 。不需要用遥控发射器上的混控去稳定转速。只有当ESC安装在直升机上时，定速才会生效。在无负载的情况下使用定速可能导致ESC损坏，出现咳嗽现象。将JIVE的Slave信号线插入接收机的闲置通道，设置到模式4，JIVE会自动记忆电机第一次启动时的转速，建议每次飞行时都在0度螺距启动以获取相对稳定的转速。将摇杆推到全油门启动电机，JIVE将会在几秒钟内平缓的增加电机转速，当转速达到指定值时，JIVE将会切换到定速状态。摇杆越靠近全油门，电机的转速就越高。KONTRONIK推荐把最小转速设定在全油门转速的80%！当摇杆拉到0油门位置时，电机会被关闭。注意别在飞行中这么操作，否则再次启动电机需要花上几秒 确保电池、电机、齿比的搭配适合直升机，确保转速不会让直升机解体 ！JIVE运作超出极限时有可能损毁。请使用更高的齿比或者更低KV值的电机以下的保护功能将在直升机模式下被激活如果长时间没有发射机信号，ESC将会关闭 温度过高时，ESC将会缓慢的将输出功率降到0（30秒）如果使用锂电模式，低压保护功能也会使电机输出功率缓慢下降。在非锂电模式下，低压保护功能将被禁用，断开并重新连接电池后，电机可能会重新启动。7.5 竞赛模式（模式5）所有F5B/F5D竞赛飞机所需的属性都在这个模式中设置。电子刹车：最大力度！ESC会尽全力刹车 低压保护：未启动 ！确保足够的散热启动速度：针对大螺旋桨优化的快速启动为防止ESC的过载，不能在空载（不带桨）的状态运行太长时间，否则ESC将会关闭。在启动时允许有6秒钟的空载运行时间。 如果空载运行时间控制在2秒内将会比较安全。在飞行时，如果空载运行超过1秒，ESC将可能会关闭。7.6 遥控车模式：单向，比例制动（模式6）所有遥控车需要的属性都在这个模式中速度特征线：驾驶启动速度：针对遥控车启动优化功能：最小反应时间 7.7 切换电机旋转方向（模式7）电机的旋转方向可以通过调换两根电机线或者使用模式7来切换。这个模式不会改变之前的任何设定。 ！模式7只在 设置了除了模式1以外的其他模式后有效7.8 F3A电动飞机模式（模式8）这个模式类似模式3。比模式3多了F3A刹车功能，这个功能能在飞机向下飞行时降低电机转速。刹车的力度可以在10%到100%之间进行设置，当使用ProgCARD II设置卡时，力度的调整程度可以精确到2.5%（购买设置卡2的又一理由）。7.9 锂电模式（模式9）在使用锂电池时，这个模式用来将低压保护的电压调至2.73V/cell。当电池连接时，提示音的数量与电池的cell数一致。 ！只有当电池充满时，电池的cell数量才会被检测得最准确7.10 KSA模式(模式10)KSA（KONTRONIK特殊应用模式）可以在其他模式的基础上增加设置。通过一些不同的算法，可以让一些电机运转的更为高效（例如HACKER turbines系列）当其他模式更改设置后，KSA模式将被重置，你需要重新设置。 7.11 恒定转速的直升机模式（模式11）在直升机模式中，JIVE会激活定速功能。在模式11里，即使电池断开，ESC也会记忆设置。也就是说，只要电机和电池的能力允许，即使负载发生变化或者电池电压降低，电机的转速也会保持恒定。不需要通过发射机的混控功能来稳定转速。只有当ESC设置到直升机模式时，定速才会生效。在无负载的情况下使用定速可能导致ESC损坏，出现咳嗽现象。将JIVE的Slave信号线插入接收机的闲置通道，设置到模式11，JIVE会自动记忆电机第一次启动时的转速，建议每次飞行时都在0度螺距启动以获取相对稳定的转速。将摇杆推到全油门启动电机，JIVE将会在几秒钟内平缓的增加电机转速，当转速达到指定值时，JIVE将会切换到定速状态。摇杆越靠近全油门，电机的转速就越高。KONTRONIK推荐把最小转速设定在全油门转速的80%！当油门归零时，电机会关闭。注意别在飞行时这么做，因为重启马达需要一定的时间。检查电池、马达、齿比都适合你的飞机，在调整JIVE后，最低的可选择的转速不应该足够让飞机飞起来。 ！当JIVE运行超出极限时将会损坏，请使用合理的齿比，并选择合适KV的电机。8 故障排除8.1 连接电池时的故障JIVE ESC集成了双微核处理器，可以在接电时进行自检。LED闪烁一次电机连接错误，检查电机的连接。LED闪烁两次电机未连接或电机线圈的电感量太大(线圈匝数过多)LED闪烁三次电机线圈的电感量太小(线圈匝数过少)LED闪烁四次电机线接触不良，请检查连接、LED闪烁五次电机连接错误，请检查连接 LED闪烁六次内部错误，请将ESC送修LED闪烁七次极性检测反向。请将ESC送修LED闪烁八次内部错误，请将ESC送修LED闪烁九次电压过高，请更换适合的电池 LED闪烁十次内部错误，请将ESC送修LED闪烁十一次串联电阻过高。请使用更小的电阻（建议小于10欧姆 ）或者去掉电阻。8.2 设置时的错误没信号打开发射插上接收电正确的连接ESC到接收机信号常亮或者无信号油门摇杆的最低点位置太接近最高点油门摇杆的最低点和最高点距离太远油门行程被设置到了+/-100%，最好降低一些发射机上的油门控制发生偏移8.3 使用错误电机意外停转如果油门失效，电机停转，LED会通过闪烁的方式来显示停转的原因 ！如果断连的原因无法确认，请联系KONTRONIK售后，避免ESC的损坏 LED闪烁一次低压保护，电池没电。LED闪烁两次过流保护。LED闪烁三次过热保护，请加强ESC的散热。LED闪烁四次没有发射机信号，请把接收和天线安装到距离ESC和电机更远的地方。LED闪烁五次在F5B模式下过载时间太长。LED闪烁六次过低的电压导致硬件复位，检查电池和接收机是否短路。LED闪烁七次检测到意外的复位。LED闪烁八次硬件检测到电流过载，立即关闭，无法再启动。此时已经严重过载，请检查电机的机械部分以及飞机的齿轮是否损坏。LED不断闪烁ESC即将由于过流、过热而关闭电机无法启动连接电