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摩托车后轮轮毂铸造模具设计【8张图纸/18600字】【优秀机械毕业设计论文】

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摩托车 后轮 轮毂 铸造 锻造 模具设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,39页,18600字左右.
开题报告一份.
外文翻译一份.

图纸共8张,如下所示
A0-模具装配图.dwg
A1-轮毂边模.dwg
A1-轮毂零件图.dwg
A1-轮毂毛坯图.dwg
A1-轮毂上模.dwg
A1-轮毂下模.dwg
A4-边模过程卡[2张].dwg

机械毕业设计/论文

目 录
1 绪论
1.1 摩托车车轮发展概况………………………………………………………… 1
1.2 铝合金轮毂成形方法的选择与对比………………………………………… 2 
1.3 铝合金轮毂铸造方法的选择和对比………………………………………… 3
1.4 国内外低压铸造发展概况…………………………………………………… 4
2 低压铸造基本知识
2.1 低压铸造原理………………………………………………………………… 5
2.2 低压铸造工艺流程…………………………………………………………… 6
2.3 低压铸造的特点……………………………………………………………… 7
2.4 低压铸造工艺规范…………………………………………………………… 8 
3 模具总体方案设计
3.1 铝合金轮毂低压铸造模具一般方案………………………………………… 10
3.2 模具总体方案设计与对比…………………………………………………… 12
3.2.1 零件轮辋的主要形式………………………………………………………… 12
3.2.2 轮毂零件的分析……………………………………………………………… 13
3.2.3 铸件毛坯的工艺分析………………………………………………………… 15
3.2.4 模具总体方案1……………………………………………………………… 16
3.2.5 模具总体方案2及与方案1的比较………………………………………… 17
3.3 模具的动作方式……………………………………………………………… 18
3.3.1 模具的分模动作方式………………………………………………………… 19
3.3.2 模具的合模复位动作方式…………………………………………………… 20
4 模具设计
4.1 铸件的材料及其性能………………………………………………………… 22
4.2 机械加工余量的确定………………………………………………………… 22
4.3 铸件收缩率的确定…………………………………………………………… 22
4.4 起模斜度的确定……………………………………………………………… 23
4.5 分型面的确定………………………………………………………………… 23
4.6 模架的设计…………………………………………………………………… 24
4.7 冒口的设计…………………………………………………………………… 25
4.7.1 冒口设计的基本原则………………………………………………………… 25
4.7.2 冒口设置的原因……………………………………………………………… 25
4.7.3 冒口的设置与原理分析……………………………………………………… 26
4.8 推出机构的设计……………………………………………………………… 27
4.8.1 推出机构的组成及特点……………………………………………………… 27
4.8.2 推出距离的计算……………………………………………………………… 28
4.8.3 推杆截面积的计算…………………………………………………………… 29
4.9 尺寸公差的确定……………………………………………………………… 31
4.10 涂料的使用…………………………………………………………………… 31
5 边模的工艺路线
5.1 定位基准的选择……………………………………………………………… 33
5.1.1 精基准的选择原则…………………………………………………………… 33
5.1.2 粗基准的选择原则…………………………………………………………… 33
5.1.3 精基准和粗基准的确定……………………………………………………… 33 
5.2 边模表面加工工序的确定…………………………………………………… 34
5.2.1 加工工序顺序的原则………………………………………………………… 34
5.2.2 加工阶段的划分……………………………………………………………… 34
5.2.3 边模的工艺路线……………………………………………………………… 35
5.2.4 边模的工艺规程……………………………………………………………… 35
6 总结 …………………………………………………………………………… 37
参考文献……………………………………………………………………………… 38
致谢…………………………………………………………………………………… 39
附录…………………………………………………………………………………… 40

摩托车后轮轮毂的模具设计

摘要:轮毂是踏板摩托车上极为重要的行驶部件和安全部件,应具有良好的综合力学性能,在正常行驶过程中不应发生变形和疲劳失效。而轮毂又属于形状复杂的零件,一般采用铸造方法使其成型。现在,广泛采用低压铸造来生产轮毂。模具在铸造成型方法中是至关重要的一部分,因此,它的设计和制造成了铸造质量的关键所在。
本文对轮毂进行实体造型更形象的了解轮毂的外形。并主要从摩托车轮毂的发展状况、铝合金的成型与铸造方法、低压铸造的工艺及特点,模具总体方案的选择以及模具结构的设计等方面介绍了轮毂低压铸造的模具设计。
该款轮毂的材料采用了铝合金材料(ZL101A),对轮毂的铸造毛坯进行了设计,使其能够满足铸造的工艺要求。设计中将低压铸造与压力铸造、金属型重力铸造、挤压铸造以及差压铸造等铸造方法进行了对比。分析了轮毂零件的特点以及轮辋的主要形式及其特点。另外,主要从铸件收缩率、铸型分型面、冒口的设置以及推出机构等几个方面介绍了模具设计的要点。通过示意图描述了模具的分模与合模的动作方式。并对铸造轮毂的边模进行工艺分析。

关键词:轮毂 低压铸造 模具设计

指导老师签名:

The mold design of motorcycle rear wheel

Student name :WuHao Class :078105329
Supervisor : Luo HaiQuan

Abstract: Wheels is an extremely important safety components and moving parts of aPedaling Motorcycle , which should have good mechanical properties, in the normal courseof driving should not be taken deformation and fatigue failure. And Wheel is a part of complex shape. Generally casting method used to shapee. It widely used low-pressure casting to produce wheel currently. Die Casting is a vital part in molding method. So its design andmanufacture is the key of casting quality. 
This paper making solid mode-ling for wheels in order to understanding more image about the shape of the wheel ,and it mainly introduces the Wheel mold design of low pressure die casting, fromthe development of motorcycle wheelAluminum alloy molding and casting methods, process and characteristics of Low-Pressure Casting,the choice of the overall program dies the design of die structure Introduced die casting the wheel design by low pressure
Materials of this wheel used alloy material (ZL101A) .The paper Analyses the wheel parts and wheels characteristics of the main forms and characteristicsduring the program design the low-pressure casting and pressure casting, metal-gravity casting, pressure squeeze casting and pressure casting, and other methods are compared. . The Casting blank of the wheel enables it to meet the technological casting requirements. In addition, to introducethe principal Mold design elements, it covers several aspects including the contraction rate of type-casting, Riser set up the institutions and the launch. The actions of Die-Die and mold are described by the cess analysis he side-mode for casting wheel

Keywords: Wheels low-pressure casting mold design

Signature of Supervisor :

一、选题的依据及意义:
轮毂是摩托车上极为重要的行驶部件与安全部件,是摩托车与地面之间的传力元件,起着承载、转向、驱动、制动等作用。轮毂应具有良好的综合力学性能,在正常行驶过程中不应发生变形和疲劳失效,并能在意外冲击中充分吸收能量,以保证驾乘者安全。因此,如何以先进的铸造工艺来高效率、低成本的生产出高质量的轮毂就成为了一个至关重要的问题。而在铸造工艺中,铸造轮毂的模具是更为关键的。模具成为轮毂的关键工艺装备,其结构的设计与优化也是轮毂生产的重中之重。
同时,摩托车轮毂是一个旋转薄壳结构零件,它的上面开有孔洞,附有加强筋,形状复杂。若使用一般的普通加工,则难以加工出相应的轮毂零件。即使加工出来了轮毂零件,也必定很难达到零件的要求。所以,应采用数控加工方式才能保证其几何形状和使用要求。数控程序的编制就成为加工合格零件的前提。
在铸造轮毂过程中,应选择何种铸造方法,如何设计模具,以及如何避免铸造缺陷,这些问题都成为了研究的主要对象。这些问题解决的好与坏直接关系到轮毂的质量,所以,选择这个题目进行设计具有十分重要的意义。

二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):
早期轮毂均为钢板冲压加工成型的钢轮毂,随着制造技术的进步及摩托车轻量化的逐渐发展,钢轮毂逐渐被铝合金轮毂所代替。目前的市场上铸造铝合金轮毂占据着主导地位。随着摩托车轻量化和节能环保要求的逐步提高,现已有铸造和锻压成型的镁合金轮毂面世。
虽然目前已经有镁合金轮毂应用于摩托车,但主要局限与赛车上,它不像铝合金轮毂那样进行大批量生产,其原因主要是由于镁与氧气有极大的亲和力,在液态下镁可以剧烈氧化和燃烧,在熔炼和整个铸造过程中必须在保护性气体覆盖下进行,否则会燃烧引起事故。另外,镁合金还极易发生腐蚀现象。所以,目前在摩托车轮毂铸造方面广泛采用的还是铝合金材料。
我国与国外先进车轮制造水平相比还有不小的差距。主要表现在铸造设备、模具制造、浇注工艺、熔炼和材料等方面。
目前,国内外生产轮毂的主要铸造成型方法有金属型重力铸造、低压铸造、压力铸造和挤压铸造。其中,低压铸造是摩托车车轮生产的最佳方法之一,具有金属液纯净、充型平稳不易卷气、组织致密、金属液利用率高、自动化程度高等特点。国内外广泛采用这种铸造成型工艺生产摩托车轮毂。低压铸造最早由英国人E.F.LAKE于1910年提出并申请专利。其目的是解决重力铸造中浇注系统充型和补缩的矛盾。
低压铸造真正被推广应用是在“二战”以后,当时发现低压铸造可解决厚大断面铝合金铸件的壁厚效应,即克服因壁厚增加力学性能急剧下降的缺点。1950年以后由于汽车工业的发展,使低压铸造工艺和设备有了一个新的飞跃。汽车轮毂由于质量要求高,本身结构又适于低压铸造,而且需求量大,因此极大地推动了低压铸造技术的发展。英国在60年代率先发展低压铸造汽车轮毂,其后美国、日本、西德相继发展了此项技术。我国在60年代开始对低压铸造进行实验的,并逐渐用于生产。目前主要用于生产铝、镁合金铸件,如气缸体、气缸盖及活塞等形状复杂、要求高的铸件。有的单位还成功的用于铸造压气机铝合金活塞,其重量达200kg,平均壁厚40mm。此外,低压铸造用于铸造重达30T铜合金船用螺旋桨和大型球墨铸铁曲轴。
由于低压铸造铸件内没有气泡,因而可以用热处理方法大幅度提高铸件材质的力学性能,这一基本特点在未来的低压铸造设备中将得到充分保证和发展。另外,为了使低压铸件在更大压力下得到补缩和凝固,低压铸造已向差压铸造方向发展。这种差压铸造工艺目前已有采用,但工艺装备复杂,自动化程度低。尚需进一步简化工艺装备和提高自动化程度。
日本等国已将低压铸造装置发展成为通惰性保护气体和采用电脑控制温度、时间、锅压、气压的自动化铸造设备。这种新的铸造方法被成为1LP法,是一种可以通氩气等惰性气体的低压铸造机。其工作过程是:先在密闭的空气中熔化铝合金,然后抽真空,对合金液进行减压脱气精炼处理,以提高合金液的清静度。接着用氩气等惰性气体注入坩锅和铸型罩内,然后再向坩锅内增加氩气压力,使合金液沿升液管上行,进入并充满铸型型腔保压一段时间,待铸件凝固、卸压。同样浇口内未凝固的合金液沿升液管反向流入坩锅内。
另外,铸造生产工艺流程长,工艺过程复杂,影响铸件质量的因素多。长期以来铸造工艺多是靠人的经验、习惯进行,难以做到最佳工艺设计,也无法准确、动态地分析、预示和控制。随着计算机技术的推广应用,铸造行业也引进了这一有效的信息处理手段。
铸造工艺计算机辅助设计(CAD)技术在铸造行业的应用主要体现在三个方面,即以铸造凝固过程模拟为重点的铸造工艺CAD、以铸造模具设计为重点的铸造工装CAD和以铸造设备的设计制造为重点的铸造机械工程CAD。
三、研究内容及实验方案: 
一、研究内容
设计原始资料: 1.摩托车后轮毂零件图;
2.技术参数 车轮规格:MT2.5×10 ;
材料牌号:ZL101A; 
设计技术要求: 1.生产纲领:250000件/年。
2. 要求外文资料翻译忠实原文; 
3. 要求设计的模具结构合理、满足加工要求;
4. 要求图纸设计规范,符合制图标准;
5. 要求毕业论文叙述条理清楚,设计计算正确,论文格式规范
本课题主要研究的是利用低压铸造成型方法来铸造铝合金轮毂,设计其相应的铸造模具,并对铸造后轮毂的主要型面进行处理。
论文的主要内容有:
1.零件铸造工艺分析;
2.零件毛坯方案选取;
3. 绘制轮毂平面和立体图
4.设计模具结构;
5.绘制模具装配图;
6.绘制上模及边模模具图;
7. 边模的加工工艺设计

二、实验方案
本课题的主要研究内容为设计摩托车后轮毂的模具。摩托车的轮毂属于复杂零件,存在壁厚较薄的地方但由于零件的对称度较好,所以使用低压铸造。相比较其它铸造方式或低压铸造其它模具形式而言,其模具总体结构没有非常复杂的地方。
在轮毂的制造过程中,铸件毛坯质量对于铝合金轮毂的整体质量有着很大的影响。毛坯铸造的好坏,直接影响轮毂的加工和其使用性能。而铸件毛坯的质量又取决于合金的选择、模具质量、熔炼工艺、合金变质和热处理等一系列工艺控制过程。在这其中,模具又是成型轮毂的关键工艺装备,其结构的设计与优化是轮毂生产的工艺关键
图3-2所示的是轮毂低压铸造模具结构图
这种低压铸造模具结构也是一种典型的模具结构,是一种适用于常规机台的低压铸造模具,它按系统也分为浇注系统、冷却系统、顶出系统和成型系统,按模块功能又可分为结构件、成型件、标准件。成型件是参与制品成型的零件及部件,结构件则为除成型件外的组成一副完整型腔模具的部分,它包含导向部分、顶出部分和模具固定连接部分。而在标准化设计中则将原成型件分解为成型镶件和成型标准件。成型镶件由图3-2中上模镶块6、上模芯8、分流锥7、下模块3及浇口套4等组成。

图3-2 轮毂低压铸造模具结构 
1. 下模板 2. 陶瓷浇口套 3. 下模块 4. 浇口套 5. 侧模 6. 上模镶块 
7.分流锥 8. 上模芯 9. 模芯压板 10. 上模体 11. 三角导向块 
12. 上模固定块 13.推杆固定板 14. 推板 15.上模板
另外,该模具的侧模为四开模,有三角导向块,浇注系统采用陶瓷浇口套,使它的硬度大为提高。根据零件的复杂程度,加装了模芯和模芯压板。冷却系统为风冷,而对于不同的生产厂家及设备而言,另有导柱卡装式模具结构,冷却系统也有循环水冷却系统或风、水共用系统

四、目标、主要特色及工作进度
1.主要目标

能够解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线安排、工艺尺寸确定等问题,保证零件的加工质量。同时能根据被加工零件的加工要求,应用夹具设计的基本原理和方法,学会拟定夹具设计方案,设计出高效、经济合理而能保证加工质量的夹具,提高结构设计能力。在工艺设计的过程中熟悉并应用有关手册、图表等技术资料的能力以及进一步培养识图、制图、编写技术文件等基本技能。

2.主要特色
1.能较熟练应用UG软件及AutoCAD软件
2.有助于提升机械加工工艺规程和夹具设计能力
3.与实际联系紧密为今后走上岗位打下良好基础

3.工作进度

1.绘制零件图,收集、查阅有关资料,外文资料翻译(6000字符),撰写开题报 告; 第1周-第4周
2.零件铸造工艺分析,选取零件毛坯方案;设计轮毂毛坯图;
第5周-第6周 
3.计算确定模具主要零件相关参数,确定模具结构; 
第7周-第9周
4.设计模具装配图,拆绘主要零件图; 
第10周-第13周
5. 撰写毕业论文、毕业设计审查、毕业答辩。
第14周-第17周
五、参考文献

[1].董秀琦. 低压及差压铸造理论领与实践. 北京:机械工业出版社,2003.1
[2].铸造工程师手册编写组.铸造工程师手册. 北京:机械工业出版社, 1997.12
[3].陈琦,彭兆弟主编.铸造技术问题对策. 北京:机械工业出版社,2001.3
[4].曹瑜强. 铸造工艺及设备. 北京:机械工业出版社,2003.10
[5].何灿东. 汽车铝合金车轮低压铸造模具的标准化设计. 模具工业,2000年第10期
[6].潘晓涛等. 汽车铝合金轮毂的低压铸造模具设计. 机电工程技术,2005年第34卷第9期
[7]. Wilson, F.W.Die design handbook McGraw. 1990.6




摩托车后轮轮毂铸造模具设计









内容简介:
注塑模具自动装配造型 X. G. J. Y. H. . S. 械和生产工程部,新加坡国立大学,新加坡 注射模是一种由与塑料制品有关的和与制品无关的零部件两 大部分组成的机械装置。 本文提出了(有关)注射模装配造型的两个主要观点,即描述了在计算机上进行注射模装配以及确定装配中与制品无关的零部件的方向和位置的方法,提出了一个基于特征和面向对象的表达式以描述注射模等级装配关系,该论述要求并允许设计者除了考虑零部件的外观形状和位置外,还要明确知道什么部份最重 要和为什么。因此,它为设计者进行装配设计( 供了一个机会。同样地,为了根据装配状态推断出装配体中装配对象的结构,一种简化的特征几何学方法也诞生了。在提出的表达式和简化特征几何学的基础上,进一步深入探讨了自动装配造型的方法。 关键字:装配造型;基于特征;注射模;面向对象。 1、简介 注射成型是生产塑料模具产品最重要的工艺。需要用到的两种装备是:注射成型机和注射模。现在常用的注射成型机即所谓的通用机,在一定尺寸范围内,可以用于不同形状的各种塑料模型中,但注射模的设计就必须随塑料制品的变化而变化。模型的 几何因素不同,它们的构造也就不同。注射模的主要任务是把塑料熔体制成塑料制品的最终形状,这个过程是由型芯、型腔、镶件、滑块等与塑料制品有关的零部件完成的,它们 是直接构成塑料件形状及尺寸的各种零件 ,因此,这些零件称为成型零件。(在下文,制品指塑料模具制品,部件指注射模的零部件。)除了注射成型外,注射模还必须完成分配熔体、冷却、开模、传输、引导运动等任务,而完成这些任务的注射模组件在结构和形状上往往都是相似的,它们的结构和形状并不取决于塑料模具,而是取决于塑料制品。图 1显示了注射模的结构组成。 图 1 注射模的结构 成型零件的设计从塑料制品中分离了出来。近几年, 型零件的形状的自动化生成也引起了很多研究者的兴趣,不过很少有人在其上付诸实践,虽然它也象结构零件一样重要。现在,模具工业在应用 计算机辅助设计系统设计成型零件和注射成型机时,遇到了两个主要困难。第一,在一个模具装置中,通常都包括有一百多个成型零部件,而这些零部件又相互联系,相互限制。对于设计者来说,确定好这些零部件的正确位置是很费时间 的。第二,在很多时候,模具设计者已想象出工件的真实形状,例如螺丝,转盘和销钉,但是 就需要设计者将他们的想法转化成 例如线,面或者实体等 )。因此,为了解决这两个问题,很有必要发展一种用于注射模的自动装配成型系统。在此篇文章里,主要讲述了两个观点:即成型零部件和模具在计算机上的防真装配以及确定零部件在模具中的结构和位置。 这篇文章概括了关于注塑成型的相关研究,并对注射成型机有一个完整的阐述。通过举例一个注射模的自动装配造型,提出一种简化的几何学符号法, 用于确定注射模具零部件的结构和位置。 在各种领域的研究中,装配造型已成为一门学科,就像运动学、人工智能学、模拟几何学一样。 了一个关于装配造型的调查。据称,很多研究人员已经开始用图表分析模型会议拓扑。在这个图里,各个元件由节点组成的,再将这些点依次连接成线段。然而这些变化矩阵并没有紧紧的连在一起,这将严重影响整体的结构,即,当其中某一部分移动了,其他部分并不能做出相应的移动。 持包含更多的关于零部件的基本信息的一种分级的装配数据结构,就像在各元件间的“装配特征”。变化矩阵自动从实际的线段间的联系得到,但是这个分级的拓扑模型只能有效地代表“部分”的关系。 自动判别装配组件的结构意味着设计者可避免直接指定变化的矩阵,而且,当它的参考零部件的尺寸和位置被修改的时候,它的位置也将随之改变。现在有三种技术可以推断组件在模具中的位置和结构:反复数值技术 ,象征代数学技术,以及象征几何学技术。 们的理论由三步组成:产生条件方程式,降低方程式数量,解答方程式。 方程式有: 16 个满足未知条件的方程式, 18 个满足已知条件的方程式, 6 个满足各个矩阵的方程式以及另外的两个满足旋转元件的方程式。通常方程式的数量超过变量的数量时,应该想办法去除多余的方程式。牛顿迭代法常用来解决这种方程式。不过这种方法存在两种缺点:第一,它太依赖初始解;第二:反复的数值技术在解决空间内不能分清不同的根。因此,在一个完全的空间关系问题上,有可能解出来的结果在数学理论上有效,但实际上却是行不通的。 议分别计算每个零部件的旋转量和转变量以确定它们之间的空间关系, 而解出的每个零部件的 6 个变量 (3个转变量和 3旋转量 )要和它们的空间关系一致。这种方法要求大量的编程和计算,才能用可解的形式重写有关的方程式。此外,它不能保证每次都能求出结果,特别是当方程式不能被以可解答的形式重写时。 为了能确定出满足一套几何学限制条件的刚体的位置与方向, 发了一种特征几何学方法。通过产生一连串满足逐渐增长的限制条件的动作推断其几何特征,这样将减少物体的自由度数。 用的基本参考实体称为一个 标识 ,由一个点和两正交轴构成。标识间的 7个限制条件( 被定了义。对于一个包括独立元件、相互约束的标识和不变的标识的问题来说,可以用动作分析法来解决问题,它将一步一步地最后求出物体的最终的几何构造。在确定物体构造的每一个阶段,自由度分析将决定什么动作能提供满足限制物体未加限制部位的自由度。然后计算该动作怎样能进一步降低物体的自由度数。在每个阶段的最后,给隐喻的装配计划加上合适的一步。根据 分析, 理论代表了 注射模具最显著的发展,他的特征几何学方法能解出全部的限制条件。和反复的数值技术相比,他的这种方法更具吸引力。不过要实行这种方法,需要大量的编程。 现在虽然已有很多研究者开始研究注射成型机,但仍很少有学者将注意力放在注射模设计上。 发了一个注射模的设计支援系统。这个系统通过高级的模具对象 (零部件和特征 )支持注射模的成型设计。因为系统是在 此它只适于线和简单的实体模型操作。 主要讲述了关于注射模自动装配造型的两个方面:注射模在电脑上的防真装配和确定结构 零件在装配中的位置和方向。在这个部分,我们基于特征和面向对象论述了注射模装配。 注射模在电脑上的防真装配包含着注射模零部件在结构上和空间上的联系。这种防真必须支持所有给定零部件的装配、在相互关联的零部件间进行变动以及整体上的操作。而且防真装配也必须满足设计者的下列要求: 1 支持能表达出模具设计者实体造型想象的高级对象。 2 成型防真应该有象现实一样的操作功能,就如 装入和干扰检查。 为了满足这些要求,可用一个基于特征和面向对象的分级模型来代替注射模。这样便将模型分成许多部分,反过来由多段模型和独立部分组成。因此,一 个分级的模型最适合于描述各组成部分之间的结构关系。一级表明一个装配顺序,另外,一个分级的模型还能说明一个部分相对于另一个部分的确定位置。 与直观的固体模型操作相比,面向特征设计允许设计者在抽象上进行操作。它可以通过一最小套参数快速列出模型的特征、尺寸以及其方位。此外,由于特征模型的数据结构在几何实体上的联系,设计者更容易更改设计。如果没有这些特征,设计者在构造固体模型几何特征时就必须考虑到所有需要的细节。而且面向特征的防真为设计者提供了更高级的成型对象。例如,模具设计者想象出一个浇口的实体形状,电脑就能将这 个浇口造型出来。 面向对象造型法是一种参照实物的概念去设计模型的新思维方式。 基本的图素是能够将数据库和单一图素的动作联系起来的对象。面向对象的造型对理解问题并且设计程序和数据库是很有用的。此外,面向对象的装配体呈现方式使得“子”对象能继承其“父”对象的信息变得更容易。 图形 2说明以特性为基础和面向对象的分层的表示一种插入模具。 表示是多重水平的提取的一种分层的结构,从低水平的几何学的实体 (形成特性 )到高水平的组件。 在盒子中被封入的项目代表 “装配对象 ”; 固体线代表 “部分 ”关系; 同时,猛冲的线代表其它关系 。 组件 ( 包括部分 ( 。 一部分能被认为是形式特性 ( 的一种 “装配 ”。 表示把一个以特性为基础的几何学的模型的力与面向对象的模型的那些相结合。 它不仅包含父对象和子对象之间的 “部分 ”关系,也包括富有的套结构的关系和装配对象的一群操作的功能。 在段中 装配对象之间有有关一种装配对象的定义的较进一步的讨论,而详尽的关系在 在我们的工作中,一种装配对象, O,以如下形式被定义为一个唯一而可辨认的实体: O = ( A, M, R ) ( 1 ) 在此式中: O )的一个唯一的标识符。 ( t, a, v )。 每一元素 的一种属性,与每一属性有关是一类型, t,和一种价值, v。 ( m, %, 符号 同时,方法定义有关对象的操作。 符号 i= 1, 2, %, n )规定争论类型和符号 模具设计在本质中是一个智力的过程; 模具设计者大多数时间在 真实客观的对象诸如金属板,螺丝钉,槽,斜面,和孔等思索设想。因此,用形式特性建设所有产品独立部分的几何学的模型是必要。 模具设计者能容易地改变一部分的大小和形状,因为形式特性之间的关系保持在部分表示中。 图形 3(a )显示一个金属板带有一个含有公差等级要求的孔。 这部分被两个形式特性定义,即一个块和含有公差等级要求的孔。 关于块特性计数器开掘洞 ( 被放置 用他们本地分别地协调 方程 ( 2) ( 5 )显示计数器开掘洞 ( 和块特性 ( 之间的空间的关系。 对 于形式特性,没有他们之间的空间的约束,因此空间的关系被设计者直接指定。 两形式特性之间的详尽的装配关系被定义如下: 一种装配中的若干部分的位置和方向最后通过转换矩阵来表达。为了方便的缘故,空间的关系通常被诸如 “伙伴 ”, “结盟 ”和 “平行 ”的高水平的铺席子的条件指定。 这样,从含蓄的约束关系自动地引出若干部分之间的清晰明确的转换矩阵是十分重要。推断一种装配中的若干部分的配置三种技术在段 们使用 这接近来确定位置和一种装配中的若干部分的方向。 为了在装配模拟软件中执行这接近,大量的编写程序被要求。因此,一种简化的几何学的接近被建议确定位置和一种装配中的若干部分的方向。 在象征性几何学的接近中,确定位置和若干部分的方向被产生一系列行动执行符号满足每一逐渐增长的约束。被要求来满足每一逐渐增长的约束的信息储存在 “计划片段 ”的一个表格中。 每一计划片段是规定一系列测量方法和行动的一个过程按照这样一种方式移动部分对于满足相应的约束。 计划片段也记录新的自由度和联系不变量的几何不变式。 由于这些限制约束序列, 我们的计划片段桌子中的输入的数字基本上被减少。 为了为了一,两或者三个约束解决在我们的系统中允许,九种输入仅仅被要求。 为了交互式的增加组成部分装配,更多约束类型和自由的序列将为了用户增加灵活性。 然而,在为了一种插入模具模拟的自动装配中,当空间的关系被预先规定在装配对象中时,一些序列限制不有关系。 有了上述的定义的合成约束,一个组成部分部分的结构的关系能指定在组成部分的数据库中。 当把一个组成部分部分添加到模具装配时,系统将首先分解进入原始的约束的合成约束,然后产生一群片段计划将组成部分指明方向并且定位在 装配中。 任何注射模具的装配都由产品的局部和整体两部分组成。产品的局部依赖产品的整体设计基于塑料的部分 1,2 的几何学。 产品依赖部分通常有与那个同样的方向顶端水平装配,而他们的位置被设计者直接指定。 对于产品独立部分的设计,常规,模具设计者从目录中选择结构,为了产品若干部分的选择的结构建设几何学的模型,而然后把产品独立部分添加到插入模具的装配。 这设计过程是时间消耗的和差错容易倾向于。 在我们的系统中,一个数据库为了所有产品独立部分根据装配表示被建造,而对象定义在段 这数据库包含产品独立部分的几何学的形状和大小,也包括他们之间的空间的约束。 此外,一些日常事务发挥作用诸如干扰检查和装在衣袋内被封装在数据库中。 因此,模具设计者必须从用户接口中选择产品独立部分的结构类型,而然后软件将为了这些部分自动地计算方向和位置矩阵,而把他们添加到装配。 正如图 1所示,产品的独立部分可以更进一步被分为摸具基础和标准部分。摸具基础是由一群金属板,插脚,导套等等组成的。除了塑型产品,模具必须具有一系列功能,诸如,箝位,校准,冷却,注塑等等。大多数产品不得不合 并相同的功能,这导致了相似结构的树立。一些模具建筑形成的标准已经被采用了。模具基础起因于这个标准。 根据以特性为基础和面向对象的装配表示,模具基础组成部分的以特性为基础的固体模具首先被建造;其次,装配对象被定义为在成分和压缩功能一部分功能在组成零件之间建立关系;然后,利用这些组装对象,一个分层的组装对象 模具基础 能被形成。这些模具基础对象能通过目录数据库被例示。表 4列出了模具基础对象来产生指定的模具基础的例子。这个指定的模具基础实例能自动地添加到模具装配。模具基础部件和最高装配的结构关系能通过 8)和( 9)式是单元矩阵。 准零件的自动增加 一个标准零件是一个组装对象。它可以通过章节 1)来定义。在数据库中,空间约束用 面 不像模具基础,标准件的位置和方向的矩阵是未知的。在示例中,软件通过利用单一的符号几何来自动推断章节 4中描述的结构关系。 配对象的包装 自动装配设计的一个重要问题是自动包装过程。包装是一个在相应组成部分提供附着成分的真空区的操作。当一个驱动者被添加到装配时, 一个空的空间被要求在 表 5所示。 由于面向对象的表示法被采取,每一个装配对象能被描述为两个实体,实物和虚拟物。虚拟物通过被实物占据的空间模仿。只要一个装配对象被添加到装配中,它的虚拟对象也被添加到装配中。操作发挥作用中的 ) M 参看公式( 1)和表 1)。此外,因为在相应的组成部分上在虚拟对象和真正的对象之间有联系,包装将随真正的对象的修正而变化。 这种自动包装功能更进一步显示了面向对象表示法的优势。 13 ,所提出的以特性为基础和面向对象的装配计划和自动化装配模拟的系统在新加坡的国立大学被开发的 14 中已被执行。 过这个接口,用户可以
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