MOBY-I 识别系统.doc

III MOBY-I 识别系统1. 介绍MOBY-I是用来存储安装在颜料滑轨上的电子标签里的实际车身数据的系统。借助MOBY-I系统，我们可以在每个读/写站上获得这些数据，通过这些数据，PLC就可以决定传送哪个方向的滑轨。所有实际的数据都是从每个读/写站读取，并且全部打包通过EMOS系统发送。 MOBY-I系统的硬件由下列元素组成： 安装在PLC（在控制柜内）槽上的ASM400卡。每个ASM卡最多有四个通道（一个通道对应一个读/写站），每个通道都需要一个插入到ASM卡的卡槽中的子模块。ASM卡还装配了一个用来连接手持监测器STG-4的端口（位于ASM卡顶部）。每个ASM卡都要求有16个字节的输入/输出地址，最先可用的I/O地址是128，下一个144，160等等。在本次应用中地址从128开始，并且如果用了第二个卡，其开始地址是144。这些地址必须通过ASM卡内部的S3 DIP开关进行设置。读/写站通道子模块CM422。其前面板上有一个用来和读/写站通信的端口，端口上方有三个LED状态指示灯。- 红灯（左侧），用来指示读/写站错误。正常工作灯不亮，出错情况下（红灯闪烁）需要硬件复位-拨下OFF开关，然后拨到ON给PLC供电。- 橙色（中间），用来指示与读/写站的通讯。正常状态下保持固定ON，只单独与读/写站上标签有关。 - 绿灯，指示读/写站上是否有电子标签。这是在硬件上确认读/写站上的滑轨（数据电子标签），这种情况下可以读写数据。 读/写站安装在外部，与控制柜有关，通常在需要获得实际数据用于控制或写数据到tag存储器的设备上。读/写站是通过电缆与ASM卡上相应通道连接的。数据的电子标签被分配给颜料滑轨，滑轨的全部重要数据都保存在它的内存中，并且汽车车身是有滑轨来移动的。电子标签只可能与控制系统通讯，当它到达读/写站的区域时（ASM卡上的绿灯亮），就可以从电子标签读数据或向电子标签写数据。2. 电子标签存储区的组织结构每个电子标签被分成8个区域（见图27）。第一个区域只用来保存实际偏移（数据实际开始地址）和滑号，实际偏移（两字节）占用绝对地址：0000H和0001H，滑号占用地址：0002H 到0005H（四字节）。电子标签存储区的地址以字节为单位。用户数据存放在剩下的七个区域中的某个区域，开始地址：1000（03E8 Hex）,2000(07D0 Hex),3000(0BB8 Hex).或从最后7000（1B58 Hex）开始。图27显示了所有可能的偏移（数据开始地址）。例如，如果一辆汽车被装载到滑轨上，它的数据被存在3000区域，所有与车身有关的数据（车身号，车身类型，目标，中间涂层颜色等等）一直在3000的同一个区域被修改。当最终车身离开涂料机构输送系统到达打蜡部分时，空的滑轨就到达读/写站IS830进行初始化，初始化一般表示已卸下的车身相关的所有旧数据被清除，新区域（本例中偏移4000的区域）准备接收来自UBS出口的新的车身的数据。因此，只有滑号，一次滑轨周期计数器的增量和一些其他数据的值可以被传送到4000新区域，存储区的剩下字节以0填充。显然，偏移增加了1000，所有在绝对地址0000基础上新值现在为4000（0FA0 Hex）。3 电子标签存储器的用户区域内的数据结构 上方给出的表1说明了MOBY-I数据标签的特定数据的结构。在左边第（1）列，参考实际偏移（开始地址），我们可以得到标签区域内存储数据的字节号；列（2）和列（3）是在实际偏移等于十进制4000（0FA0 Hex）情况下数据的绝对地址。 表2说明了在基于实际偏移的基础上，存在于标签存储区内部的特定数据的开始地址。这张表很有用，特别是当我们要用手持监视器STG-4手动地去修改一些数据时，于是为了检查数据的实际偏移我们必须首先读取绝对地址0000，然后用上面的表，通过读取偏移就可很容易地获得存储区相应的数据。4. STEP 5中MOBY-I的数据块通常每个MOBY-I读/写站只需要两个数据块。第一个是接口数据块，用来实现标准功能块FB的内部功能，在这些块中有两个用来诊断读/写程序状态的字： 接口数据块中的DW4 状态字10：复位 7：FB91可用1：命令开始 811：保留2：重新开始 12：读/写站上标签存在位3：保留 13：电池状态4：复位有效/就绪 14：出错（详情在DW5中）5:命令有效/就绪 15：下一命令就绪6：STG可用/就绪 接口数据块中的DW5 状态字20：保留 6：超时出错 1：同步出错 7：重复出错 2：同步确认（执行初始化） 812：ASM错误代码3：保留 13：进行纠错码纠正4：参数化错误 14：电池状态（只针对MDS507/407E）5：ASM出错 15：MDS电池电压过低第二个数据块（FGDB-功能组数据块）相当于一个用户数据块，其内部有三个重要的区域：从DW110开始的数据输入缓冲区这个功能组数据块区域负责接收从读/写站读取的数据，所有从读/写站读取的数据都被直接传送到这个输入缓冲区。将表1和这个缓冲区进行比较，可以发现数据结构是一样的。 从DW160开始的数据输出缓冲区输出缓冲区和有输入缓冲区有相似的功能，但它是用来将数据写入到读/写站，所以我们需要在这个缓冲区里准备好要送到滑轨的数据。 从DW210开始的用户数据区域这个区域有双重功能。在读程序数据时，从读/写站读取的数据最先存放在输入缓冲区（从地址DW110开始），经过确认是正确的读取后，数据将会被传送到用户数据区（从DW210开始）。在写数据时情况相反，首先要在软件中准备好所有需要的数据，并将数据加载到用户区域，当最终写程序被初始化时，这些数据会被传送到输出缓冲区，读/写站可以从缓冲区获得数据。 参数化区域参数化区域是由每三个字一组的五个参数区构成的，特殊参数设置从下面的字开始：DW50 参数设置1；DW53 参数设置2；DW56 参数设置3；DW59 参数设置4；DW62 参数设置5读/写站调用的每个程序都需要对其单独设置参数，如果读/写站调用超过五个程序，就需要额外的从字DW50到DW64的数据块来确定接下来的五个参数设置，设置参数的某项可进行读和写数据，但必须是相同的数据类型。例如在下面的定义在DW53到DW55区域的数据块段落中，参数可用来进行目标的读和写。特殊值的意义如下：- DW53 标签内存中的目标地址。它是目标存在于标签中的开始字节（见表2）- 在上方样例中它的字节号为38加上实际偏移。目标是从这个地址读取到PLC或是从PLC写到标签的这个地址。- DW54 定义为从标签读取的数据块数据或是从数据块写入到标签的数据的最左边字节。这个数据字的右边字节定义了要从标签读取或是写入到标签的字节数。- DW55 左字节通过参照输入数据区（读数据情况下DW110）或输出数据区（写数据情况下DW160）的开始字确定数据字号。因此如果目标值等于20，则目标数据将被读到字DW130（110+20=130）或从DW180（160+20=180）写数据。字DW55的右边字节没有被用到。偏移参数区域FGDBAuxiliary DB上方提到的参数区域实际上是用于初始化站点，它们的功能就是将实际偏移增加1000，这种增加是通过下一章节中描述的功能块FB93和FB94来实现的。目标参数区域覆盖整个颜料车间的滑轨有以下目标：- 2ED sanding （有效剂量 ？ 砂纸打磨？）- 3ED final sanding （？）- 4Audit ED body （审查 ？）- 5Primer spray booth （底层涂料？喷？房间？）- 6Primer sanding- 7- 8- 9- 10- 11- 12- 13- 14- 15- 16- 17通过工作区域中的手动输入站（MIS）给出的地址，相应的目标必须从PLC传送到MOBY-I标签存储器。确定地址里的目标的值必须在字DW77-DW91的FGDB里确定（见下面178组里IS730-DB189的例子）。7779818385878991目标读和写的使用如同通过FB93和FB94使用偏移功能块，在目标读数据的情况下，FB93从标签读取目标值并设置相应的标志（FB93的输出参数DAT1-DAT8），这个标志之后被用来控制。5. STEP 5 功能块在MOBY-I控制中用到下面的功能块：FB91 接口功能块这个功能块是用来确定读/写站的地址、通道号、工作方式等等。 FB91FB特殊参数意义如下:- ADR 插入到PLC卡槽里的MOBY-I卡的I/O的起始地址（必须同卡上的DIP开关设置配合）。- KAN 读/写站的MOBY-I卡上的通道号。- TYP MOBY-I控制模式（5-ECC模式）。- FBDB 读/写站的接口数据块号。- ANW - 如果=1，代表读/写站上的标签已经检查过了，并在接口数据块DB的状态字DW4的位12上标识。- AG PLC类型（对CPU945，值为10）。FB92 执行功能块FB92执行功能块FB92几乎是所有涉及到读写数据程序的主要功能块，输入参数的意义如下：- FGDB 读/写站的主要数据块，数据从块DB写入到读/写站，或从站读取数据到块DB。- QUIT 复位信号用于取消错误。- FRSV 读/写站的电源提供。- MDB# - 接口数据块号。- LESE 一般读命令（来自特定程序）。- SCHR 一般写命令（来自特定程序）。- WIED 重复功能。输出参数意义：- FBAK 执行功能块有效（程序正被执行）。- L-OK 读成功完成（读程序确认）。- STOL 读出错。- S-OK 写成功完成（写程序确认）。- STOS 写出错。- STOE 读/写一般错误。FB93 读和比较功能块FB93FB93从标签读取实际偏移，然后将偏移值和FGDB里DW69-DW76中的值比较，例如当读取的实际偏移值为3000，DW72中为一样的值（见point4里偏移参数区），FB93设置相应的标志，FB94接收到标志并作为参数DAT4的输入，参数DAT4负责输入辅助数据块的DW72的值，此例中DW72的值为4000并被写入到标签。因此我们可以看到从标签读取的初始偏移3000变为4000并写入到标签。通过这种方式就实现了偏移的增加。FB93输入参数：- FGDB 读/写站的功能组数据块。- MOBW FGDB里参数设置的字起始地址。- STLE FB93程序使能信号（开始读）。- L-OK 读成功完成（确认信息来自FB92）。- FBAK FB92的状态 FB可用。- OFFS 如果为0，MDS里的数据位于0000区域；如果为1，MDS里的数据位于1000、2000或更高的区域。输出参数：- LESE 发送到FB92的读命令。- DAT1-DAT8 对应于FGDB里DW77-DW91的8个可用的输出。目标开始读之后，这些标志中的一个变为有效并用于控制。- L-IO 读成功完成（下一程序使能）。FB94 比较和写功能块要将一个目标值写入标签，首先必须在上（the base of MIS decision）确定相应的标志，这个标志被用作FB94里DAT1-DAT8的输入参数（DAT1对应于FGDB里DW77，DAT2对应DW79等等），FB94检查有效的输入参数，并根据有效的输入标志，将DW77-DW91里相应目标的值写入到标签。例如要将目标“装饰线”写入标签，首先与输入参数DAT5相关的标志（它指向FGDB里的DW85 见point No.4目标参数区域），然后DW85里的数值13就被写入到读/写站。FB94输入参数：- FGDB 读写站功能组数据块。- MOBW FGDB里参数设置字起始地址。- STSC FB94程序使能（开始写）。- S-OK 写成功完成（确认信息来自FB92）。- FBAK FB92的状态 FB有效。- DAT1-DAT8 对应FGDB里DW77-DW91的8个可用输入。- OFFS - 如果为0，MDS里的数据位于0000区域；如果为1，MDS里的数据位于1000、2000或更高的区域。输出参数：- SCHR 传送到FB92的写命令。- KEZI 无目标地址被确认（=1，表示在DAT1-DAT8上没有输入）。- S-IO 写成功完成（下一程序可用）。FB95 计数器增量功能块FB95的功能是读取计数器的值，使之增加并最终将新值写入到MDS。FB95输入参数：- FGDB - 读写站功能组数据块。- MOBW FGDB里参数设置字起始地址。- STZA - FB95程序使能（开始读计数器的值）。- L-OK 读计数器值成功完成（确认信息来自FB92）。- S-OK 写计数器值成功完成（确认信息来自FB92）。- FBAK - FB92的状态 FB有效。- STP+ - 增加步长。- STP- - 减少步长。- OFFS - 如果为0，MDS里的数据位于0000区域；如果为1，MDS里的数据位于1000、2000或更高的区域。输出参数：- LESE 传送到FB92读命令。- SCHR 传送到FB92写命令。- L-IO 读成功完成。- S-IO 写成功完成（下一程序可用）。- GREW 计数器溢出是输出设置。FB96 读或写功能块FB96是一个全局功能块，既可以读数据，也可以写数据。程序执行在读数据和写数据的区别仅在于几个特殊部分的执行顺序。FB96输入参数：- DBQU 数据传送起始块。- DWQU 起始数据块中字起