西门子simatic+t-cpu中文.ppt

TechnologicaltaskswithSIMATICV2 02006 12 IMATICTechnology S 作者介绍 WangXuhui 王旭晖 作者简介 ThankYou SIMATICTechnology纵览 SIMATICTechnology纵览 T CPU基于SIMATICS7 300PLC运动控制方案 CPU31xT 2DP T CPU Microbox420 T SIMATICTechnologyCPU31xT 2DP纵览 TechnologyCPU T CPU Driveconfiguration parameter MotionfunctionsPLCopen CPU31xT 2DP fastI O CPU31xT 2DP CPU31xT 2DP应用场合 CPU31xT 2DPBranches CPU31xT 2DP技术数据 TechnologyData CPU31xT 2DP硬件结构 PROFIBUSDP DRIVE 用于传动部分的控制速度控制位置控制 路由 下载和远程诊断12Mbit s的MPI下载程序速度12Mbit s的PROFIBUSDP控制速度 本地的输入和输出4个BERO输入8个CAM凸轮控制器输出 MMC4M或者更大容量 TechnologyData SIMATICTechnology组件包 SIMATICTechnologyCPU softwareCPU315T 2DP6ES7315 6TG10 0AB0CPU317T 2DP6ES7317 6TJ10 0AB0MMC4MB 或者更大空间 6ES7953 8LM11 0AA0S7TechnologyV3 06ES7864 1CC30 0YX0STEP7V5 3 SP36ES7810 4CC07 0Yxx软件选件包SCOUTCamToolV2 16AU1810 0FA21 0XA0 TechnologyData PROFIBUSDP DRIVE 连接西门子驱动器组件 低精度和低动态特性的速度控制轴MICROMASTER420 430 440andCOMBIMASTER411frequencyconverterMASTERDRIVESVCasynchronousdrives高精度和高动态特性的位置控制轴SIMODRIVE611UsynchronousdriveMASTERDRIVESMCsynchronousdriveSIMODRIVEPOSMOCD SI CAdistributeddrivesSINAMICSSdriverange更多可以连结到PROFIBUSDP Driver 的组件PROFIBUSDPencoderSIMODRIVEsensorisochronADI4 AnalogdrivesinterfacemoduleIM174 InterfaceofProfibusDPforanalogdrives steppingdrives HydraulicdriveswithAO 10Vand Externalencoder ET200M ET200S ProfibusDP Drive CPU31xT 2DP定位系统组图 ProfibusDP Drive FM357 2定位系统组图 ProfibusDP Drive IM174Connectionofanalogdrives CompactslaveinS7 300formfactorAccordingtoPROFIdrive ProfileCompactslaveinS7 300formfactorSupportedbyCPU31xT 2DPMicrobox420 TConnects4analogdrivestoT CPU Microbox420 TIsochronousmode4incrementalencodersorSSI4analogoutputs8digitaloutputs10digitalinputsInterfacetosteppermotors Connectionof3rdpartydrivestotheCPU31xT Microbox420 T InterfaceModule ProjectingIM174inSTEP7HW Configuration InterfaceModule DP MPI DP DRIVE Encoder Feedback IM174 Analogdrive Power 10V IM174 AnalogInterfaceupto4Axis InterfaceModule DP MPI DP DRIVE IM174 IM174 StepperInterfaceupto4Axis STEPDRIVE STEPDRIVE STEPDRIVE STEPDRIVE InterfaceModule IM174connectingStepperAxis InterfaceModule HydraulicAxispositioningwithCPU31xTandIM174 Probe IM174 CPU31XT CAM GearsynchronisingofHydraulicAxisCharacteristicsofHydraulic ValvesviaCam Table4analogoutputs 10V Servovalve Servovalve Lever Servovalve InterfaceModule CPU31xT 2DPDSC功能 1 未启用DSC功能 CPU31xT 2DPFeature CPU31xT 2DPDSC功能 2 启用DSC功能 CPU31xT 2DPFeature CPU31xT 2DPDSC功能 3 启用DSC功能后 运动控制效果说明 CPU31xT 2DPFeature CPU31xT 2DP基本功能介绍 CPU31xT 2DPFeature Basicfunctions MC PowerEnabling disablingofanaxisMC ResetFaultacknowledgmentMC HomeHoming settingofaxisMC HaltStandardstopMC StopEmergencystopMC CamSwitchPosition basedcamMC CamSwitchTimePosition time basedcamMC ReadSysParameterReadMCparameters variousdatatypesMC WriteParameterWriteMCparameters variousdatatypesSingle axiscommands MC MoveAbsoluteAbsolutepositioningMC MoveRelativeRelativepositioningMC MoveAdditiveRelativepositioningtocurrenttargetpositionMC MoveSuperImposedSuperimposedpositioningMC MoveToEndPosTraveltoadeadstop clampMC MoveVelocitySpeedinput 适应PLCopen的运动控制命令 CPU31xT 2DPFeature Synchronismcommands MC GearInGearing engagingMC CamInCammingMC PhasingPhaseshifterMC EngageEngaging disengagingMC GearOutEndsynchronousoperationMC CamOutEndcammingCamprocessing MC CamClearClearcontentsofacamMC CamSectorAddAddsectorofacamMC CamInterpolateRecalculatecamFunctionswhicharenotaxis related MC ExternalEncoderExternalencoderMC MeasuringInputMeasuringinput 适应PLCopen的运动控制命令 CPU31xT 2DPFeature Viewofavailabledrives 在STEP7软件中的硬件组态 CPU31xT 2DPFeature Recordedreal timeresults 在Trance界面下进行诊断 CPU31xT 2DPFeature 工艺组件对象 生成相应数据块DB CPU31xT 2DPFeature ReferencetoDBforconfiguredaxisandpositioning 在STEP7软件编程界面下 FB功能块的调用 CPU31xT 2DPFeature T CPU应用 精确传送定位 在传送带上面放置货物的初始位置不固定 通过Homingsensor传感器 可以精确地将货物定位在预先指定的固定位置 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 飞剪 1 轴Axis1是一个连续运转的传送轴 MasterAxis 连续长度的材料放置上面固定速度传送 通过sensor传感器启动轴Axis2 SlaveAxis 的同步动作 精确固定长度切断放置在轴Axis1上面的连续材料 如 铜材的卷绕生产线 等等 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 飞剪 2 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 夹钳送料 这是一个 夹钳送料 的典型应用实例 轴Axis1是一个旋转轴 MasterAxis 圆周连续运转 轴Axis1是一个直线轴来回往复运动 两个独立的轴通过一定位置关系的同步 实现 夹钳送料 的传送工艺 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 轿车仿型喷漆 1 CPU31xT 2DPApplication CPU317T 2DP在仿形轨迹控制中的应用 喷涂系统的顶喷机 用六个西门子伺服电机驱动横梁及喷杯 在五个自由度上的运动 要求横梁两端的驱动电机运动时完全同步 并与其他电机在仿形过程中同步运行完成仿形 应用CPU317T 2DP中的SynchronismTechnologyfunctions功能及Camdisks功能很好地解决同步过程 对于横梁两端的电机用Gear in命令使两电机完全同步 在仿形过程中 巧妙地应用了CPU317T 2DP中的虚拟轴概念 设定了一个不存在的虚拟轴 此轴的运行轨迹为喷杯车形轨迹 速度为相对车体表面仿形速度及转角速度 并使Y轴 Z轴 A轴与此轴同步完成车体仿形 进而简单 有效地解决了这个复杂仿形问题 T CPU应用 轿车仿型喷漆 2 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 金属弯管成型机 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 制袋包装机 2 3 4 薄膜传送定量进给 如螺旋进给系统纵向封口单元横向封口单元 同步功能下的运动控制使用印刷标记 薄膜上的标记可以被光电管检测出来在S7Technology中方便地设定一个虚主轴 所有的运动轴都用它来定位加工动作序列 轴耦合通过SIMATICT CPU系统对轴加以控制3号轴和4号轴通过凸轮进行同步操作启动虚主轴时 1号轴也随之启动 推动薄膜进给当2号轴在灌装袋子时 后面的薄膜将被送到存储容器中等待处理 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 容器灌装 为了在灌装设备上对容器进行合适的灌装 有必要为灌装过程精确地指定灌装速度定量给料活塞凸轮的控制由瓶子的几何容积决定与机械方案相比具有无以比拟的优势在同一位置改变或灌装不同的产品 需要在凸轮上进行转换 CPU31xT 2DPApplication 运动控制在这一应用中的驱动系统用于定位位置设置通过PROFIBUS分配比例给变频器 实现位置同步加工动作序列 轴耦合1号轴将运货小车拉到龙门起重机的传送位置上当货物被吊起时 2号轴和3号轴将同时开始定位 T CPU应用 定位 起重与升降设备 原料通过运动设备进行传输起重与升降齿轮电车移动绞盘 定位 冲击限幅 OptionalDRIVEPAC CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 码垛机 Palletizer CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 机器人 RoboticControlUnit CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 立体仓库 CPU31xT 2DPApplication T CPU应用 环锭纺纱机 CPU31xT 2DPApplication T CPU连接西门子伺服SIMODRIVE611U TypicalConfiguration T CPU连接西门子伺服SINAMICSS120DC AC TypicalConfiguration T CPU连接西门子伺服SINAMICSS120AC AC TypicalConfiguration T CPU连接西门子变频驱动器MICROMASTER420 430 440和COMBIMASTER411 速度控制 TypicalConfiguration T CPU连接西门子变频驱动器MICROMASTER420 430 440和COMBIMASTER411 位置控制 TypicalConfiguration T CPU连接西门子变频驱动器SIMOVERTASTERDRIVESVC和SIMOVERTMASTERDRIVESMC