第4章+液压缸.ppt

1 液压技术第4章液压缸S4 1液压缸的类型和特点 讲授 S4 1液压缸的类型和特点 液压缸是液压系统中的执行装置 元件 是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置 S4 1液压缸的类型和特点 液压缸应用实例 S4 1液压缸的类型和特点 应用实例 S4 1液压缸的类型和特点 液压缸应用实例 S4 1液压缸的类型和特点 按结构特点的不同 液压缸可分为三大类 活塞式液压缸 往复直线运动 输出推力或拉力和直线运动速度柱塞式液压缸摆动式液压缸 摆动马达 实现小于360 的往复摆动 输出角速度 转速 和转矩 S4 1液压缸的类型和特点 液压缸按作用方式 可分成单作用液压缸和双作用液压缸 单作用液压缸利用油压力推动活塞向一个方向运动 反向运动靠外力实现 双作用液压缸可分为单活塞杆和双活塞杆两种形式 S4 1液压缸的类型和特点 按结构形式的不同 分为活塞式 柱塞式 摆动式液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 双活塞杆液压缸 活塞上所固定的活塞杆从液压缸两侧伸出的液压缸 称为双杆活塞液压缸 也称双出杆液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 结构 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸结构及实物图 S4 1液压缸的类型和特点 单杆活塞缸 结构 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 固定方式 p q v F 1 缸体固定方式 若采用缸体固定方式 液压缸左腔进油时 油液推动活塞向右移动 液压缸右腔回油 v F S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 固定方式 S4 1液压缸的类型和特点 双杆式活塞缸 固定方式 缸体固定方式特点 进油腔位置与活塞运动方向相反 S4 1液压缸的类型和特点 双杆液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 固定方式 2 活塞杆固定方式 若将活塞杆固定在床身上 缸体与工作台相连时 工作台最小占用空间范围约为液压缸有效行程的二倍 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 固定方式 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 固定方式 活塞杆固定方式特点 进油腔位置与活塞运动方向相同 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 特点 3 双活塞杆液压缸特点 两腔面积相等时 压力相同时 推力相等 流量相同时 速度相等 即具有等推力等速度特性 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸 称为单杆活塞液压缸 也称单出杆液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 单杆液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 单杆液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸特点 1 两腔面积不等 A1 A22 压力相同时 推力不等 流量相同时 速度不等 即不具有等推力等速度特性 S4 1液压缸的类型和特点 单杆活塞缸 结构 动画 S4 1液压缸 单杆活塞式液压缸剖面结构及实物图 S4 1液压缸 单杆活塞式液压缸输出力示意图 S4 1液压缸 弹簧复位单作用活塞式液压缸结构示意图 S4 1液压缸的类型和特点 双杆活塞缸 结构 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 所以当无杆腔进油时 常用于驱动机床工作部件做慢速工作进给运动 用于克服较大外负载的作用 当有杆腔进油时 常用于驱动机床工作部件做快速退回运动 这时一般只要克服摩擦力的作用 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 当单出杆液压缸两腔互通 都通入压力油时 由于无杆腔面积大于有杆腔面积 两腔互通虽然压力相等 但活塞向右的作用力大于向左的作用力 所以活塞向右运动 并将有杆腔的油液挤入无杆腔 单杆液压缸的这种连接方式称为差动连接 作差动联接的单杆液压缸称为差动液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 差动连接特点 在不增加流量的前提下 实现快速运动 S4 1液压缸的类型和特点 单杆活塞缸差动液压缸示意图 S4 1液压缸的类型和特点 单杆活塞缸差动液压缸示意图 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 单出杆液压缸连接特点 活塞杆直径越小 相反两个方向运行速度差值越小 固定方式和工作过程与双杆活塞液压缸相同 运动行程为缸体的有效行程 占地2L S4 1液压缸 单活塞杆液压缸 三种连接方式 S4 1液压缸的类型和特点 单杆活塞缸 三种连接方式 p q D d A1 A2 V1 F1 当无杆腔进压力油 有杆腔回油时 不计回油压力 活塞推力F1和运动速度v1分别为 液压执行元件 单杆活塞缸 三种连接方式 p q D d A1 A2 V2 F2 当有杆腔进压力油 无杆腔回油时 不计回油压力 活塞推力F2和运动速度v2分别为 液压执行元件 单杆活塞缸 三种连接方式 p q D d A1 A2 V3 F3 差动连接时 活塞推力F3和运动速度v3分别为 无杆腔的进油量为V3A1 有杆腔的出油量为V3A2 因而有故 A3 V3A2 V3A1 S4 1液压缸的类型和特点 单活塞杆液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 单杆活塞缸 应用实例 S4 1液压缸的类型和特点 柱塞式液压缸结构示意图 柱塞式液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 柱塞式液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 柱塞式液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 柱塞式液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 柱塞式液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸特点 1 柱塞端面是承受油压的工作面 2 柱塞缸只能作单方向运动 3 缸筒内壁一般不加工 4 柱塞常做成空心的 S4 1液压缸的类型和特点 增压缸 三 其他形式液压缸 1 增压缸增压液压缸又称增压器 能将输入的较低压力转变为高压输出 一般专供短期需要高压的某一支路使用 S4 1液压缸的类型和特点 增压缸 A2 A1 P2 P1 S4 1液压缸的类型和特点 增压缸 增压缸作用 得到高于泵压的输出压力增压缸结构 单作用 双作用增压缸特点 在不增加泵的压力的前提下 靠面积减小来使压力升高 单作用断续增压 双作用连续增压 S4 1液压缸 伸缩套筒式液压缸 增压缸 S4 1液压缸 伸缩套筒式液压缸 结构形式 2 伸缩套筒式液压缸 S4 1液压缸 伸缩套筒式液压缸 结构形式 S4 1液压缸 伸缩套筒式液压缸 结构形式 S4 1液压缸 伸缩套筒式液压缸 结构形式 S4 1液压缸 伸缩套筒式液压缸 结构形式 S4 1液压缸的类型和特点 齿条活塞缸液压缸 3 齿条活塞液压缸 工作原理 左腔进油 右腔回油时 齿条右移 齿轮带动工作台逆转右腔进油 左腔回油时 齿条左移 齿轮带动工作台顺转 活塞的往复运动经齿条带动齿轮变成齿轮轴的往复转动 用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动 S4 1液压缸的类型和特点 齿条活塞缸液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 齿条活塞缸液压缸 齿条活塞缸应用 这种齿条活塞液压缸常用于需要回转运动的场合 如 自动线 磨床 组合机床上的回转工作台或分度机构上 S4 1液压缸的类型和特点 齿条活塞缸液压缸 S4 1液压缸的类型和特点 串联液压缸 4 串联液压缸当液压缸长度虽然不受限制 但直径受到限制 无法满足输出力的大小要求时 可以采用多个液压缸串联构成的串联液压缸来获得较大的推力输出 S4 1液压缸的类型和特点 摆动式液压缸 5 摆动马达 摆动式液压缸 摆动式液压缸用于实现运动部件的摆动运动 摆动式液压缸 亦称为摆动液压马达 按容积式原理工作 属于执行元件 摆动式液压缸分为单叶片和双叶片两种形式 S4 1液压缸的类型和特点 摆动马达 摆动缸又称回转式液压缸 也称摆动液压马达 当它通入液压油时 主轴可以输出小于360 往复摆动 常用于夹紧装置 送料装置 转位装置以及需要周期性进给的系统中 液压摆动缸根据结构主要有 叶片式 齿轮齿条式 单叶片 双叶片 单作用齿轮齿条式 双作用齿轮齿条式 双缸齿轮齿条式 S4 1液压缸的类型和特点 摆动式液压马达 S4 1液压缸的类型和特点 单叶片摆动马达 S4 1液压缸的类型和特点 单叶片摆动马达 S4 1液压缸的类型和特点 摆动式液压马达 S4 1液压缸的类型和特点 摆动式液压马达 工作原理 当