stm32+IAR配置与固件使用.doc

If an error, please contact author, to be corrected.For other uses, indicate the source, to express my recognition of the results.Thank you.一、序言：1.1 说明本文逐步介绍了作者自身在STM32处理器和IAR编译环境的学习过程，并介绍了在该类环境下容易产生错误的地方，最后顺利的进行Firmware下的程序编写和ST-LINK的调试。说来惭愧，小小的编译环境竟然花费了我整整4天时间，本人也是跟随着网上的众多教程慢慢的摸索。可不想，编写教程的人貌似并没有遇到很多问题，而自己确因为人品的关系很是出错。现将熟悉过程记录之，供人品和我一样差的，甚至比我差的同胞使用。以下，仅仅是作者自身的实践所得。如有出错，请谅解，并提出意见；如需要引用，还请注明来源，以此表示对我成果的肯定。谢谢。1.2 选择STM32单片机/处理器在公司完成一个项目之后，需要考虑新的芯片适应新的需求，以此，同主管商量之后，决定采用ST的8位或32位单片机。其价格、功能、用户群都是比较不错的。介于自身对32位芯片的向往，于是义不容辞的直接上STM32单片机。公司正好有一块STM32的板子，于是决定从STM32F103C8开始。1.3 熟悉STM32的编程手法不同于以往的8位或16位单片机，STM32的编程大量使用Firmware，也就是固件，个人理解是：Firmware不需要或者很少修改之后，可以随意的调用，即可以实现相关功能。Firmware的设计结构预示着它具有很好的通用型，而且熟悉之后调用非常的简单。最大的困难在于当初次接触Firmware时，可能有点晕，于是本人花费了整整4天时间初步搞定了如何使用Firmware，以及使用开发板进行下载调试。1.4 平台选择A、开发板、仿真器：使用的是STM32F103C8-PKT+ST-LINK；B、开发环境：IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition；C、Firmware：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0首先安装IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition；下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0；（所有的资源都可以到IAR和ST官网上下载，资源的获取也是很重要的，要是自己不培养找资源的功夫，就不是一个好的开发人员，这里就不留网址了）二、准备工作2.1 了解IAR for ARM编译环境和很多其他的编译环境一样，IAR for ARM也分为创建项目，添加文件，编译，连接，调试等相关流程。对IAR for ARM操作的重点在于对IAR环境的配置，将在后面详细介绍。（不像Keil编写51单片机一样，只需要配置out有hex输出既可）2.2 了解Firmware-STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0只有对Firmware有整体性的认识之后，你才能使用它，不至于很模糊。以此初学者一定要对Firmware有一个整体性的认识。2.3 了解ST-LINK这里的ST-LINK是正宗的ST公司设计的，不是ST-LINKII，更不是III；IAR for ARM中已经提供了对ST-LINK的支持，以此很容易就可以使用ST-LINK进行配置。三、开始工作和很多教程一样，使用项目知道的方法，在实际的操作中来加深对该环境下的操作方法。环境为：STM32F103C8-PKT+ST-LINKIAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start EditionSTM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.03.1 创建文件目录创建一个文件夹20101223，在下面在创建一个EWARM文件夹：20101223文件夹是你的整个项目的文件夹；EWARM文件夹是项目中的放置工程文件夹；3.2 创建一个工程目录创建一个Workspace，一个Project，添加Add Group：最后IAR for ARM中的结构如下：其中CMSIS：Cortex Microcontroller Software interface standardStdPeriph_Driver：Standard Peripheral Driver这是你的代码结构，主要是模仿Firmware中的Template，应该是最清晰的结构了。文件组织结构如下：只要按照以上的建立方式，既可以进入下一阶段。3.3 添加Firmware相关文件该过程主要是Copy和Add两个过程。3.3.1 CopyA、Copy Firmware下的整个Libraries文件夹到20101223文件夹下B、 Copy Firmware中的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h 、system_stm32f10x.c如图：到20101223文件夹下，如图：C、 Copy 各类.ICF文件stm32f10x_flash.icfstm32f10x_flash_extsram.icfstm32f10x_nor.icfstm32f10x_ram.icf如图：到EWARM（即放置工程文件的文件夹下），如图：至此，所有的拷贝工作都已经完成，进入Add调整阶段。3.3.2 Add以最简单的GPIO端口操作为目的，开始Add相关文件。添加之后的结果为：其中：core_cm3.c是内核文件（没深入研究）；system_stm32f10x.c是系统相关文件（没深入研究）；misc.c是一个辅助文件；stm32f10x_gpio.c是gpio的驱动文件；stm32f10x_rcc.c是复位与时钟控制器驱动文件；main.c是主程序的入口函数，是整个系统的一个主框架；stm32f10x_it.c是系统的所有的中断函数文件；至此，所有的Copy和Add操作都已经完成，接下来是Modify。3.4 开始编译和调试3.4.1 Compile with Modify首先修改main.c修改main.c使之成为一个按照你的想法完成任务的系统功能。最简单的任务就是：让一个LED一亮一灭；流程图如下：源代码如下：/* Includes -*/#include stm32f10x.h/* Private function prototypes -*/void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);typedef enum LED1 = 0, LED2, LED3, LED4,LED_STATE;LED_STATE led_status;int main(void) u32 cnt = 0x000fffff; /* System Clocks Configuration */ RCC_Configuration(); /* Configure the GPIO ports */ GPIO_Configuration(); led_status = LED1; while (1) switch (led_status) case LED1: GPIOB-BSRR = 0x1000E000; /* turn on LD1 */ led_status = LED2; break; case LED2: GPIOB-BSRR = 0x2000D000; /* turn on LD2 */ led_status = LED3; break; case LED3: GPIOB-BSRR = 0x4000B000; /* turn on LD3 */ led_status = LED4; break; case LED4: GPIOB-BSRR = 0x80007000; /* turn on LD4 */ led_status = LED1; break; while(cnt-); cnt = 0x000fffff; /* * brief Configures the different system clocks. * param None * retval : None */void RCC_Configuration(void) /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface, initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */ SystemInit(); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* * brief Configure the GPIOD Pins. * param None * retval : None */void GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOB configuration: PB12 PB13 PB14 PB15 as led controller */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);Compile发现问题如下：通过调整头文件路径解决：右击ProjectoptionC/C+CompilePreprocessor：在Additional include directories中加入如下语句：$PROJ_DIR$.$PROJ_DIR$.LibrariesCMSISCM3CoreSupport$PROJ_DIR$.LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x$PROJ_DIR$.LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc如图：Compile：您有可能会出现以下问题：这是需要修改stm32f10x.h文件中的相关，因为你没有为你的芯片选择类型，点击错误，即打开了stm32f10x.h头文件，如图：只需要选择您的期间类型就好，比如：再Compile，这下错误出现的吓人，镇定发现，我们没有选择device type：右击ProjectoptionGeneral OptionsTarget：选择好正确的芯片类型，如图：Compile，出现：分析好像没有将一些头文件包括进来，依然修改stm32f10x.h（注意：所有设备相关的头文件都是由stm32f10x.h控制的），找到如下图：将其改成：Compile：貌似ok了。至此，程序基本上没有问题，之后进行调试，测试功能相关。3.4.2 Debug and Modify选择调试工具：ST-LINK；选择调试方式：arm或者flash；选择烧写配置文件：stm32f10x_flash.icf；我们暂时使用ST-LINK进行flash的调试，这样，调试结束后，程序已经烧写到芯片内部，可以成为一个真正的系统了。至此所有的调试准备工作都已经就绪；连接设备：包括ST-LINK和电源线：点击，会出现