加工中心编程PPT课件.ppt

一 加工中心的概念加工中心 MachiningCenter 是从数控铣床的基础上发展来的 并且具有自动换刀系统 工件在一次装夹后 数控系统就可以控制机床按不同工序 自动选择和更换刀具 实现钻 铣 镗 扩 铰 攻螺纹 切槽等多种加工功能 6 1加工中心简介 1 二 加工中心的分类1 卧式加工中心 HMC 主轴轴线为水平状态设置2 立式加工中心 VMC 主轴轴线为直平状态设置3 龙门式加工中心 Planer type 多为双立柱式大型机床4 万能加工中心 Universal 同时具有立式和卧式加工中心的功能 2 三 加工中心主要加工对象1 箱体类零件2 复杂曲面3 异形件 3 四 加工中心的换刀装置1 自动换刀装置的形式回转刀架 带刀库的自动换刀2 刀库的形式鼓抡式刀库 链式刀库3 换刀过程 换刀和选刀两部分4 刀具的选择方法顺序选刀方式 任选方式 4 一 机床坐标系与加工坐标系 1 机床坐标系加工中心的机床坐标系是机床的基本坐标系 其原点和坐标轴方向在机床出厂前由机床生产厂家设定完成 它是机床运动的基 2 加工坐标系对于加工中心来说 正确选择编程原点后 才能建立加工坐标系 5 加工中心坐标系 6 二 加工中心的基本编程指令 1 自动换刀指令 M06 指令功能 可以实现自动换刀 指令格式 M06T 表示刀号 7 二 加工中心的基本编程指令 1 自动换刀指令 M06 编程举例 8 二 加工中心的基本编程指令 2 机床坐标系选择指令 G53 指令功能 使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上指令格式 G53 G90 X Y Z 表示机床坐标系中的坐标值 9 二 加工中心的基本编程指令 2 机床坐标系选择指令 G53 编程举例 执行以下指令后 刀具在机床坐标系中的位置如图 G53G90G00X 100Y 100Z 20 10 二 加工中心的基本编程指令 3 加工坐标系选择指令 G54 G55 G56 G57 G58 G59 指令功能 选择不同的加工坐标系 指令格式 G54G00 G01 X Y Z 注 加工坐标系可直接通过MDI设定 表示加工坐标系中的坐标值 11 二 加工中心的基本编程指令 3 加工坐标系选择指令 G54 G55 G56 G57 G58 G59 例 用MDI设置两个加工坐标系 G54 X 50Y 50Z 10G55 X 100Y 100Z 20若执行下述程序段 则刀具运行轨迹如图O A B N10G53G90G00X0Y0Z0N20G54G90G01X50Y0Z0N30G55G90G01X100Y0Z0 12 二 加工中心的基本编程指令 4 绝对 增量编程指令 G90 G91 G90表示绝对坐标编程 以编程原点为基准进行坐标点计算 G91表示增量坐标编程 以前一点为基准进行坐标点计算 13 二 加工中心的基本编程指令 4 绝对 增量编程指令 G90 G91 G90编程举例 O001 N110G90G01X0Y 25F200N120G01X 19Y 25N130G02X 25Y 19R6N140G01X 25Y19N150G02X 19Y25R6N160G01X19Y25N160G02X25Y19R6N170G01X25Y 19N180G02X19Y 25N190G01X0Y 25 M02 14 二 加工中心的基本编程指令 4 绝对 增量编程指令 G90 G91 G91编程举例 O002 N110G90G01X0Y 25F200N120G91G01X 19Y0N130G02X 6Y6R6N140G01X0Y38N150G02X6Y6R6N160G01X38Y0N160G02X6Y 6R6N170G01X0Y 38N180G02X 6Y 6N190G01X 19Y0N200G90 M02 15 三 刀具补偿 1 刀具半径补偿建立 G41 G42 指令功能 命令刀具沿行进方向自动向左 向右 偏移一个所指定的半径量 指令格式 G41 G42 G01X Y D 所补半径的字地址 右补偿 左补偿 16 三 刀具补偿 1 刀具半径补偿建立 G41 G42 沿着刀具行进的方向看 如果刀具位于轮廓线的左侧 则为刀具半径左补偿 G41 17 三 刀具补偿 1 刀具半径补偿建立 G41 G42 沿着刀具行进的方向看 如果刀具位于轮廓线的y右侧 则为刀具半径右补偿 G42 18 三 刀具补偿 2 刀具半径补偿撤消 G40 指令功能 撤消前面所建立的刀具半径补偿指令格式 G40G01X Y 注 刀具半径补偿的建立和刀具半径补偿的撤消是成对使用的 并且不可嵌套 19 刀具半径补偿编程举例 O001M6T03M3S1200G54G00X25Y 20M8G00Z50G00Z5G01Z 4F300G41G01X25Y4D3G01X10Y4G02X4Y10R6G01X25Y48G02X28Y25R23G01X25Y4G40G01X25Y 20M9G00Z100M5M2 20 三 刀具补偿 3 刀具长度补偿建立 G43 G44 指令功能 命令刀具沿Z方向自动向上 向下 偏移一个所指定的长度 指令格式 G43 G44 G01Z H 所补长度的字地址 负补偿 正补偿 21 三 刀具补偿 4 刀具长度补偿撤消 G49 指令功能 撤消前面所建立的刀具长度补偿指令格式 G49G01Z 注 刀具长度补偿的建立和刀具长度补偿的撤消可以不成对使用 换刀和回参考点会自动取消刀具长度补偿 22 刀具长度补偿编程举例 当运行下列程序时 刀具的运动情况如图所示N10G90G00X0Y0Z30N20G01Z15F200N25G01X30N30G43G01Z15H01N35G01X60N40G43G01Z15H02N50G49G01Z30N60M30参数设置 H01 5 H02 5 23 四 简化编程指令 1 子程序 M98 M99 当一个工件上有相同的加工内容时 我们常采用调子程序的方法进行编程 子程序的编制与一般程序基本相同 只是程序结束代码为M99 子程序调用格式 M98P L 子程序调用次数 子程序号 24 四 简化编程指令 1 子程序 M98 M99 25 子程序编程举例 O001 主程序 N010M6T01N020M3S2000N030M8N040G54G00X0Y0N050G43G00Z50H01N060G00X0Y 40N070G00Z0N080M98P101L4N090G00Z100N100M5N110M6T02 N120M3S2500N130G54G00X 18Y 18N140G43G00Z50H2N150M98P102N160G00X18Y 18N170M98P102N180G00X18Y18N190M98P102N200G00X 18Y18N210M98P102N220G00Z150M9N230M5N240M2 26 子程序编程举例 O101 加工凸台子程序 N510G91N520G01Z 1F400N530G90N540G41G01X0Y 18D1N550G01X 8Y 18N560G03X 18Y 8R8N570G01X 18Y8N580G03X 8Y18R8N590G01X8Y18N600G03X18Y8R8N610G01X18Y 8N620G03X8Y 18R8N630G01X0Y 18N640G40G01X0Y 40N650M99 27 四 简化编程指令 2 镜像加工当零件上的存在关于某个坐标轴对称的加工内容时 我们可以使用镜像加工指令来编制加工程序 编程格式 G51 1X0 关于直线X 0对称 即关于Y轴对称 G51 1Y0 关于直线Y 0对称 即关于X轴对称 G51 1X0Y0 关于点 0 0 对称 即关于编程原点对称G50 1X0 取消关于直线X 0对称 即取消关于Y轴对称 G50 1YO 取消关于直线Y 0对称 即取消关于X轴对称 G50 1X0Y0 取消关于点 0 0 对称 即取消关于编程原点对称 28 镜像加工编程举例 O103 第二象限腔子程序 N510G00X 15Y15N520G00Z5N530G01Z 2F100N540G41G01X 25D3F300N550G01Y12N560G03X 12Y5R7N570G01X 15N580G03X 15Y25R10N590G01X 18N600G03X 25Y18R7N610G01Y15N620G40G01X 15N630G00Z50N640M99 29 镜像加工编程举例 O001 主程序 N010M6T03N020M3S2500N030G54G00X0Y0M8N040G43G00Z50H3N050M98P103 加工第四象限N060G51 1X0N070M98P103 加工第一象限N080G51 1Y0 N090M98P103 加工第二象限N100G50 1X0N110M98P103 加工第三象限N120G50 1Y0N130G00Z150M9N140M5N150M2 30 四 简化编程指令 3 旋转指令用旋转指令可以使编程图形按指定的旋转中心及旋转方向旋转一定的角度 编程格式 G68X Y R G69 旋转开始 旋转中心 旋转角度 取消旋转 31 旋转指令编程举例 O104 槽1子程序 N310G00X0Y28N320G00Z5N330G01Z 2F100N340G41G01X0Y33D2N350G03X 16 5Y28 57R33N360G03X 11 5Y19 92R5N370G02X11 5Y19 92R23N380G03X16 5Y28 57R5N390G03X0Y33R33N400G40G01X0Y28N410G00Z50N420G69N430M99 1 2 3 32 镜像加工编程举例 O1 主程序 N010M6T2N020M33000N030G54G00X0Y0M8N040G43G00Z50H2N050M98P104 加工槽1N060G68X0Y0R120N070M98P104 加工槽2N080G68X0Y0R240 N090M98P104 加工槽3N100G00Z150M8N110M5N120M2 33 五 固定循环 常用的固定循环指令能完成的工作有 钻孔 攻螺纹和镗孔等 这些循环通常包括下列六个基本操作动作 1 在XY平面定位 2 快速移动到R平面 3 孔的切削加工 4 孔底动作 5 返回到R平面 6 返回到起始点 34 FANUC系统固定循环功能 五 固定循环 35 五 固定循环 1 标准钻孔循环 G81 该循环用于标准钻孔 编程格式 G81G99 G98 X Y Z R K F 返回方式 孔中心坐标 孔底Z坐标 参考平面 钻孔次数 进给速度 36 五 固定循环 1 钻孔循环 G81 动作顺序 37 五 固定循环 2 钻削或粗镗削循环 G82 编程格式 G82G99 G98 X Y Z R K P F 返回方式 孔中心坐标 孔底Z坐标 参考平面 钻孔次数 孔底暂停时间 进给速度 38 五 固定循环 2 钻削或粗镗削循环 G82 动作顺序 39 五 固定循环 3 高速钻孔循环 G73 编程格式 G73G99 G98 X Y Z R K Q F 返回方式 孔中心坐标 孔底Z坐标 参考平面 钻孔次数 间歇进给量 进给速度 40 五 固定循环 3 高速钻孔循环 G73 动作顺序 41 五 固定循环 4 镗削循环 G85 编程格式 G85G99 G98 X Y Z R P F 返回方式 孔中心坐标 孔底Z坐标 参考平面 孔底暂停时间 进给速度