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包含CAD图纸、说明书全稿 CA6140 车床 经济型 数控 改造 设计 包含 CAD 图纸 说明书

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重庆大学网络教育学院毕业论文范本1重庆大学网络教育学院重庆大学网络教育学院学生毕业设计（论文）任务书（机电数控改造类）学生毕业设计（论文）任务书（机电数控改造类）批次、层次、专业_0902、本科、机械设计制造及自动化 校外学习中心 山东淄博校外学习中心 学生姓名_李婷婷 _ 学号_W08107398 _一、 毕业设计（论文）题目 CA6140 车床经济型数控改造设计 二、毕业设计（论文）工作时间：自 2009 年 9 月 3 日起至 2009 年 10 月 30 日止三、毕业设计（论文）内容要求：（一） 、机电数控改造类毕业设计的主要内容1、设计已知条件（见附件中的参考题目）2、具体要求采用开环伺服进给系统，进行纵向进给机构的改造，横向进给机构的改造。具体要求：（1）计算切削力（2）机床主电机功率计算（3）进给伺服系统传动方案的设计 主要有三种方案：其一是由步进电机通过联轴器方式传递给滚珠丝杠；其二是由步进电机通过一对齿轮啮合方式传递给滚珠丝杠；其三是由步进电机通过同步齿形带的方式传递给滚珠丝杠。可对上述三种方式比较后选择其一。（3）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型（4）导轨的计算及选型重庆大学网络教育学院毕业论文范本2（5）步进电机的计算及选用（二）毕业设计说明书及图纸要求要求撰写毕业设计说明书 1 份，A4 纸，总页数不少于 20 页，说明书按封面、目录、绪论、正文、结论、参考文献的顺序书写。公式采用公式编辑器编辑。要求绘制数控车床横向进给机构装配图 1 张，2 号图纸；纵向进给机构装配图1 张，2 号图纸。四、编写说明书说明书内容如下：（1）目录（2）设计任务书。（3）总论或前言（4）设计总体要求及相关已知条件介绍。（5）切削力的计算与分析（6）机床主电机功率计算（7）进给伺服系统传动方案的设计、对比分析（8）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型（9）导轨的计算及选型（10）步进电机的计算及选用（11）设计小结。（12）参考文献。五、毕业设计参考资料1 倪森寿.机电一体化工程专业课程实践教程M.合肥：合肥工业大学出版社，2007.2 张建民.机电一体化系统设计M.北京：高等教育出版社，2001.3 尹志强.机电一体化系统课程设计指导书M.北京：机械工业出版社，2007.六、格式要求1、图纸要求按机械制图国家标准绘制，装配图用 A2 图纸，标题栏及基本幅面尺寸和图框格式按图 1、图 2 及表 1 所示。重庆大学网络教育学院毕业论文范本3共 张 第 张比例重量阶段标记年、月、日签名更改文件号分 区处数标记标准工艺审核（年月日）（签名）标准化（签名） (年月日)设计 （图样代号） （图样名称） （材料标记） 重庆大学 网络教育学院图 1 标题栏格式表 1 基本幅面尺寸幅面代号A0A1A2A3A4尺寸LB1189841841594594420420297297210c105a25e2010标题栏标题栏cccacacl图 2 图框格式2、计 算 书计算书采用 A4 打印纸60 页以上的论文采用双面打印，60 页及其 60 页以下论文采用单面打印上边距：2.5cm下边距：2.5cm重庆大学网络教育学院毕业论文范本4左边距：3.0cm右边据：2.5cm行距：1.5 倍正文字体使用小四号字，宋体，一级标题使用四号字体，黑体，加粗；二级标题使用小四号字体，黑体，加粗；三级标题使用小四号字体，宋体，加粗。序号：毕业设计（论文）各章节序号采用阿拉伯数字编码，格式为：11.11.1.1（最多不超过 3 层）页码：阿拉伯数字进行编号，位于每页页底中部。3、公 式用 word 中“公式编辑器”或“MathType 5.0 Equation”软件完成，大小为12pt（可以进行适当调整） ，位置居中max0.0353 137.44.85xMkN m2210.6 3.6137.4qlkN m重庆大学网络教育学院毕业论文范本5附录：机械设计制造及自动化（机电数控改造类方向）专业附录：机械设计制造及自动化（机电数控改造类方向）专业毕业设计各阶段完成内容明细表毕业设计各阶段完成内容明细表进进 度度 计计 划划平台阶段名称平台提交时间图纸图纸WordWord 文档文档备注备注毕业设计第一阶段1、设计目的及背景2、切削力的计算3、机床功率的分析与计算4、传动方案拟定与计算5、滚珠丝杠螺母副的选型与计算6、开题报告； 毕业设计第二阶段 纵向进给机构装配图绘制1、 导轨的选型与计算；2、 步进电机的选择与计算毕业设计第三阶段绘制横向进给机构装配图 1、 整理设计说明书；2、 参考文献；提交毕业设计终稿附件：毕业设计参考题目附件：毕业设计参考题目题目（1）设计的题目：CA6140 车床经济型数控改造设计（2）设计目的将 CA6140 普通车床改造成经济型数控车床，要求车床有切削螺纹功能，纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm，横向:0.005mm。（3）设计参数： 1）最大加工直径 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm2）最大加工长度 1000mm3）快进速度 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min4）最大切削进给速度 纵向 0.5m/min 横向 0.25m/min5）最小指令值 纵向 0.01mm/pulse 横向 0.005mm/pulse6）进给传动链间隙补偿量 纵向 0.15mm 横向 0.075mm7）电机功率 7.5kw重庆大学网络教育学院毕业论文范本11.1.前言前言1946 年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6 年后，即在 1952 年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。我国目前机床总量 380 余万台，而其中数控机床总数只有 11.34 万台，即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来，我国数控机床年产量约为 0.60.8 万台，年产值约为 18 亿元。机床的年产量数控化率为 6。我国机床役龄 10 年以上的占 60以上；10 年以下的机床中，自动/半自动机床不到 20，FMC/FMS 等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60以上） 。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。2 2 设计总体要求及相关已知条件设计总体要求及相关已知条件2.12.1 设计总体要求设计总体要求采用开环伺服进给系统，进行纵向进给机构的改造，横向进给机构的改造。具体要求：（1）计算切削力（2）机床主电机功率计算（3）进给伺服系统传动方案的设计 主要有三种方案：其一是由步进电机通过联轴器方式传递给滚珠丝杠；其二是由步进电机通过一对齿轮啮合方式传递给滚珠丝杠；其三是由步进电机通过同步齿形带的方式传递给滚珠丝杠。可对上述三种方式比较后选择其一。（3）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型（4）导轨的计算及选型（5）步进电机的计算及选用2.22.2 相关已知条件相关已知条件将 CA6140 普通车床改造成经济型数控车床，要求车床有切削螺纹功能，纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm，横向:0.005mm。重庆大学网络教育学院毕业论文范本2设计参数： 1）最大加工直径 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm2）最大加工长度 1000mm3）快进速度 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min4）最大切削进给速度 纵向 0.5m/min 横向 0.25m/min5）最小指令值 纵向 0.01mm/pulse 横向 0.005mm/pulse6）进给传动链间隙补偿量 纵向 0.15mm 横向 0.075mm7）电机功率 7.5kw3 3 切削力分析与计算切削力分析与计算3.13.1 车削抗力分析与计算车削抗力分析与计算 车削外圆时的切削抗力有 Fx、Fy、Fz，主切削力 Fz 与切削速度方向一致，垂直向下，是计算车床主轴电机切削功率的主要依据。且深抗力 Fy 与纵向进给方向垂直，影响加工精度或已加工表面质量。进给抗力 Fx 与进给方向平行且相反指向，设计或校核进给系统是要用它。纵切外圆时，车床的主切削力 Fz 可以用下式计算： （1）)(5360 NKVfaCFzzFzFzFzFzyXpFz由知:Fz:Fx:Fy=1:0.25:0.4得 Fx=1340(N) Fy=2144(N)因为车刀装夹在拖板上的刀架内，车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨上，车削作业时作用在进给拖板上的载荷 Fl、Fv 和 Fc 与车刀所受到的车削抗力有对应关系，因此，作用在进给拖板上的载荷可以按下式求出：拖板上的进给方向载荷 Fl=Fx=1340(N)拖板上的垂直方向载荷 Fv=Fz=5360(N)重庆大学网络教育学院毕业论文范本3拖板上的横向载荷 Fc=Fy=2144(N)因此，最大工作载荷 （2）)( GFvfKFlFm =1.151340+0.04(5360+909.8) =1790.68(N)对于三角形导轨 K=1.15，f =0.030.05,选 f =0.04(因为是贴塑导轨)，G 是纵向、横向溜板箱和刀架的重量，选纵向、横向溜板箱的重量为 75kg,刀架重量为 15kg。4 4 机床主电机功率计算机床主电机功率计算4.14.1 主轴的变速范围主轴的变速范围主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围 Rn，即，数控minmaxnnRn机床的工艺范围宽，切削速度与刀具，工件直径变化很大，所以主轴变速范围很宽。则 =113r/min2141800jn这里 nj 为电动机的额定转速该机床主轴要求的恒功率调速范围 Rn 为：9 .151131800minmaxnnRn主轴电机的功率是：7.5kw初选主轴电机的型号选主轴电机的型号为：SIMODRIVE 系列交流主轴驱动系统型号为 1HP6167-4CB4，连续负载 PH/KW=14.5，间歇负载（60%）/kw=17.5kw,短时负载（20min）/kw=19.25kw,额定负载 n/r.min=5000，最大转速 nmax/r/min=8000,额定转矩1277N.m,惯性矩 0.206/kg.m24.24.2 主轴电机的校核主轴电机的校核电动机恒功率调速范围：165008000minmaxnnRn所以所选电动机型号的调速范围满足主轴所要求的调速范围。重庆大学网络教育学院毕业论文范本45 5 传动方案拟定与计算传动方案拟定与计算5.15.1 减速器箱体的设计减速器箱体的设计经济型数控车床的脉冲当量是一不可改变的值，为了实现多脉冲当量的任意选择，我在步进电机与滚珠丝杠间加一个减速机构，下面即是对减速机构的设计过程。由任务书中可知纵向和横向的脉冲当量分别为：纵向 0.01 0.008 0.005横向 0.005 0.004 0.0025为减少减速机构的体积设定中心距 A=(z1+z2)m/2=67.5其中 m=1.5 z1+z2=90(齿)则以横向脉冲计算为例i=z1/z2=45/45 时，则脉冲当量为 0.005mmi=z1/z2=40/50 时，则脉冲当量为 0.004mmi=z1/z2=30/60 时，则脉冲当量为 0.0025mm6 6 滚珠丝杠螺母副的选择与计算滚珠丝杠螺母副的选择与计算6.16.1 型号选择型号选择1) 最大工作载荷计算 由于导向为贴塑导轨，则：k=1.4 f =0.05 ，Fl 为工作台进给方向载荷，Fl=2144N； Fv=5360N；Fc=1340N；G=60kg；t=15000h，最大工作载荷：F m=kFl+ f (Fv+2Fc+G) =1.42144+0.05(5360+21340+9.875) =3452.6N2)最大动负载的计算v 横=1400r/min 0.79mm/r = 1106 mm/minn 横丝= v 横1/2 / L。纵=11061/2 / 5 =110.6r/minL=60nt/10 =1106110.615000 /10 =99.5466C =fmFm=99.541.53352.6=23283.8N3L重庆大学网络教育学院毕业论文范本5初选滚珠丝杠型号为:CD506-3.5-E其基本参数为 Dw =3.969mm ，=211，L。=6mm，dm=50mm，圈数列数3.516.26.2 滚珠丝杠的计算滚珠丝杠的计算1)传动效率计算= tg /tg (+)=tg211/tg(211+10)=93%2)刚度验算1 丝杠的拉压变形量1=FmL/EA = 3352.6320/20.61025 = 0.0026mm4 2 滚珠与螺纹滚道间的接触变形量2320013. 0DwFyjZFm=0.00133248.13836 .3352969. 36 .3352= 0.0099mm在这里 Fyj=1118N3Fm36 .3352Z=dm/Dw=3.1450/3.969=39.56Z=39.563.51=138.48丝杠的总变形量=1+2=0.0026+0.0099=0.0125mm0.015mm查表知 E 级精度丝杠允许的螺距误差为 0.015mm,故所选丝杠合格。7 7 导轨的选型与计算导轨的选型与计算导轨除应具有卧式车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。一般机床导轨材料多为 200 灰口铸铁，机床改造时可在原床鞍下滑面经机械加工后贴一层聚四氟乙烯软带，聚四氟乙烯软带与铸铁配合时，有良好的减磨性能，可有效地防止机床爬行。此外，床鞍与床身、中滑板与小滑板应接触均匀，接触面不应少于 70，接触点数不应少于 10 点cm2，应重庆大学网络教育学院毕业论文范本6严格按标准检查。运行时不许有爬行现象，这是保证加工精度和一致性的关键因素之一。8 8 步进电机的选择与计算步进电机的选择与计算8.18.1 纵向步进电机的选择纵向步进电机的选择8.1.18.1.1 确定系统的脉冲当量确定系统的脉冲当量脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量，它是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。因此，脉冲当量应根据机床精度的要求来确定，CA6140 的定位精度为0.015mm，因此选用的脉冲当量为 0.01mm/脉冲 0.005mm/脉冲。8.1.28.1.2 步距角的选择步距角的选择根据步距角初步选步进电机型号，并从步进电机技术参数表中查到步距角 b ，三种不同脉冲分配方式对应有两种步距角。步距角 b 及减速比 i 与脉冲当量 p 和丝杠导程 L0 有关。初选电机型号时应合理选择 b 及 i, 并满足： b (pi360)/L0 由上式可知：b pi360/L0=3600.011/10=0.36 初选电机型号为:90BYG5502 具体参数如表 1 所示表 1 步进电机选型参数表纵向电机步距角相数驱动电压电流90BYG55020.36 550V3A静转矩空载起动频率空载运行频率转动惯量重量 5N.m 2200 3000040 kg.cm24.5kg重庆大学网络教育学院毕业论文范本7图 1 电机简图8.1.38.1.3 矩频特性：矩频特性：=J=J10 (N.cm)kaMtn60max22由于：nmax=(r/min)360maxpbv则： Mka=J(N.cm)21060360max2ptbv式中：J为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量（kg.cm） ； 为电机最大角加速度（rad/s） ；nmax 为与运动部件最大快进速度对应的电22机最大转速（r/min） ；t 为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间（s）;vmax 为运动部件最大快进速度（mm/min） ；p 为脉冲当量（mm/脉冲） ；b 为初选步进电机的步距角（）步，对于轴、轴承、齿轮、联轴器，丝杠等圆柱体的转动惯量计算公式为 J=(kg.cm),对于钢材，材料密度为 7.810(kg.cm )，则82McD233上式转化为 J=0.78D L10(kg.cm)，式中：Mc 为圆柱体质量（kg） ；D 为圆柱432体直径（cm） ，JD 为电动机转子转动惯量，可由资料查出。(1)丝杠的转动惯量 Js Js=Js/i，i 为丝杠与电机轴之间的总传动比2由于 i=1则： Js=0.78D L10=0.78(6.3) 17010=208.9( kg.cm)43432(2)工作台质量折算工作台是移动部件，其移动质量惯量折算到滚珠丝杠轴上的转动量重庆大学网络教育学院毕业论文范本8JG:JG=（）M( kg.cm),式中：L0 为丝杠导程（cm） ；M 为工作台质量（kg） ；20L22由于 L0=1cm，M=90kg。则 ： JG=（）M=90=2.28( kg.cm)20L22)14. 321(21）一对齿轮传动小齿轮装置在电机轴上转动惯量不用折算，为 J1.大齿轮转动惯量 J2 折算到电机轴上为=J2()22iJ21zz22）两对齿轮传动传动总速比 i=i1i2,二级分速比为 i1=z2/z1 和 i2=z4/z3.于是，齿轮 1 的转动惯量为 J1,齿轮 2 和 3 装在中间轴上，其转动惯量要分别折算到电机轴上，分别为 J2()和 J3().齿轮 4 的转动惯量要进行二次折算或以总速比折算为：21zz221zz2=J4()() 24iJ21zz243zz2因此，可以得到这样的结论：在电机轴上的传动部件转动惯量不必折算，在其他轴上的传动部件转动惯量折算时除以该轴与电机轴之间的总传动比平方。由于减速机构为一对齿轮传动，且第一级 i=1,则可分别求出各齿轮与轴的转动惯量如下：n=45,m=1.5 的转动惯量 J45,其分度圆直径 d=451.5=67.5mmS=27mm 则:J45=0.786.7510=4.371 kg.cm432n=40,m=1.5 的转动惯量 J40,其分度圆直径 d=401.5=60mmS=27mm 则:J40=0.78610=2.73kg.cm432n=30,m=1.5 的转动惯量 J30,其分度圆直径 d=301.5=45mmS=27mm 则:J30=0.784.510=0.964 kg.cm432n=45,m=1.5 的转动惯量 J45,其分度圆直径 d=451.5=67.5mmS=30mm 则:J45=0.786.7510=4.9538 kg.cm432n=50,m=1.5 的转动惯量 J50,其分度圆直径 d=501.5=75mmS=30mm 则:J50=0.787.510=7.548 kg.cm432n=60,m=1.5 的转动惯量 J60,其分度圆直径 d=601.5=90mmS=30mm 则:J60=0.78910=15.66 kg.cm432重庆大学网络教育学院毕业论文范本9两输入输出轴的转动惯量为:J 输入=0.781.81310=0.106 kg.cm ; L=130mm432J 输出=0.782.51310=0.396 kg.cm ; L=130mm432查表得：JD=4 kg.cm2综上可知：J=JD+Js+JG+J30+J40+J60+J50+2J45 =252.302 kg.cm2又由于 V =1.461600=2236mm/min则： =252.30210=41.1N.cmkaM01. 05 . 16036036. 0233614. 322(3)力矩的折算：1）空载摩擦力矩kfM= kfMi2。LfG式中：G 为运动部件的总重力（N） ； f为导轨摩擦系数；i 为齿轮传动降速比； 为传动系统总效率，一般取 =0.70.85；L。为滚珠丝杠的基本导程（cm） 。由于 G=9010=900N, f=0.05, i=1, =0.85则=8.4N.cmkfM185. 014. 32105. 010902）M0 附加摩擦力矩 M0= )1 (i2200FyjL式中：Fyj 为滚珠丝杠预加负载，即预紧力，一般取 1/3Fm;Fm 为进给牵引力（N）, 。为滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取 。0.9得 Fyj=1/3Fm=1/31728.8=576.3N又 L0=10mm，=0.95则 M0=96.6 N.cm 195. 014. 3213 .576则 =+M0=41.1+8.4+96.6=140 N.cmkqMkaMkfM由于=kqMmqMjmaxM则所选步进电机为五相十拍的重庆大学网络教育学院毕业论文范本10经表查得 ：=0.951则 =1.67N.m=0.955=4.75N.mkqMjmaxM所以所选步进电机合乎要求8.1.4 据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性T=(fn-f0) )( 3 .57)(TlTcpJlJr式中：T 为加减速时间，Jr 和 Jl 分别为转子，负载的转动惯量（kg.m）2 为电机得步距角（） ，Tcp,Tl 为电机最大平均转矩，负载转矩（N.m）f。,fn 为起始加速时，加速终了时的频率（Hz）由于 Jr=0.410kg.m；Jl=0.0252 kg.m；=0.36；Tcp=5 N.m ；Tl=1.67 322N.m f0=2200Hz；fn=30000Hz 则 T=(30000-2200)=1.2s1.5s)4 . 15(3 .5736. 0)102 .25104 . 0(33所以选此步进电机能满足要求。矩频特性曲线图 2 矩频特性曲线8.2 横向步进电机的选择横向步进电机的选择8.2.1 步距角的确定步距角的确定b pi360/L0 L0=6mm，i=1，p=0.005。 b 0.3 初选电机型号为:110BYG5602重庆大学网络教育学院毕业论文范本11表 2 电机型号横向电机步距角相数驱动电压电流110BYG56020.3 580V3A静转矩空载起动频率空载运行频率转动惯量重量16 N.m2500 3500015kg.cm216kg图 3 电机简图8.2.2 距频特性距频特性(1)力矩的折算1)空载摩擦力矩 Mkf =GfL0/2i；G=6010=600N； f=0.05；L0=6mm；=0.8。kfM =3.5(N.cm)kfM18 . 028. 66 . 005. 010602)附加摩擦力矩 M0M0= (N.cm) )1 (2020iFyjLFyj=1/3Fm=1/33433.6=1144.5N L0=6mm。 M0=195. 028. 66 . 05 .1144=115 N.cm(2)转动惯量的折算1)滚珠丝杠的转动惯量 Js=0.78D L10 43重庆大学网络教育学院毕业论文范本12D=4cm L=26cm Js=0.78D L1043=0.78(4) 261043 =5.19 N.cm22)工作台转动惯量 JG=M； L0=0.6cm；M=60kg；22(）。L JG=M=60=0.54( kg.cm)22(）。L214. 321）（2(3)多脉冲减速装置的转动惯量折算Z=30 d=mz=1.530=45mm J=0.78D L10 =0.784.51.810 =0.58kg.cm2Z=40 d=mz=1.540=60mm J=0.78D L10 =0.7861.810 =1.82kg.cm 2Z=45 d=mz=1.545=67.5mm J=0.78DL10 =0.786.751.810 =2.92kg.cm2Z=50 d=mz=1.550=75mm J=0.78DL10 =0.787.51.810 =4.44kg.cm2Z=60 d=mz=1.560=90mm J=0.78D L10 =0.7891.810 =9.2kg.cm 2又由于 J 输入=0.106 kg.cm；J 输出=0.396 kg.cm；JD=15.8 kg.cm222则 J=Js+JG+JJ=58 kg.cm2 Mka= J10ptbV36060max22vmax=0.781600=1248mm/mint=1.5s；p=0.005；b=0.3 Mka=50=7.257N.cm5 . 1005. 036060103 . 0124828. 62 Mkq=Mka+Mkf+M0=7.527+3.5+115=125.7N.cm又 MkqMjmax步进电机为五相十拍 =0.95 Mjmax=16N.m重庆大学网络教育学院毕业论文范本13Mkq=1.257N.m0.9516=15.2N.m所以此步进电机符合条件(4)上升时间校核 t=(fn-f0)(3 .57)(TlTcpJlJrJr=1.5810 kg.m；Jl=5.810 kg.m；=0.3；Tcp=16N.m。 3232Tl=1.257N.m；f0=2500Hz；fn=35000Hz t= (35000-2500)=0.086s1.5s)257. 116(3 .573 . 0)108 . 51058. 1 (33合乎要求设计小结设计小结这次课题设计总计费时一个多月，刚开始时不知从何下手，在老师的指导下到图书馆查阅相关资料。有关数控上的资料翻了数次，有参考了相关设计资料，终于知道了该怎么做。接下来筛选出一系列有价值的资料，与同组同学不断的讨论、向老师请教，终于完成了设计。在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以致用，还学会了查资料，除此之外，我还懂得了团结合作的重要性，知道了集体的力量！当然，在此过程中也有许多不足之处，例如：知识的不全面，所学的还没有全部掌握，思维的狭隘等，让我在毕业前上了生动形象的一课。同时，做设计也是磨练决心与毅力的过程，面对复杂冗长的数据，打印长篇的论文，我也想过放弃，但想到它的意义我就又坚持了下来。做完了后，有一种豁然开朗的感觉，内心激动无比，经过了这次设计以后，我有信心，我也坚信只要努力、坚持，我们就能走好人生的每一步。参考文献：参考文献：1 倪森寿.机电一体化工程专业课程实践教程M.合肥：合肥工业大学出版社，2007.重庆大学网络教育学院毕业论文范本142 张建民.机电一体化系统设计M.北京：高等教育出版社，2001.3 尹志强.机电一体化系统课程设计指导书M.北京：机械工业出版社，2007.重庆大学网络教育学院毕业论文范本重庆大学网络教育学院 毕业设计（论文）题目 CA6140 车床经济型数控改造设计 学生所在校外学习中心山东淄博校外学习中心批次 层次 专业 0902、本科、 机械设计制造及自动化 学 号 W08107398 学 生 李婷婷 指 导 教 师 江桂云 起 止 日 期 2009.09.03 至 2009.10.30 重庆大学网络教育学院毕业论文范本重庆大学网络教育学院重庆大学网络教育学院学生毕业设计（论文）开题报告学生毕业设计（论文）开题报告一、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析）：（1）设计题目：CA6140 车床经济型数控改造设计（2）设计意义经济型数控机床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。中小型企业为了发展生产，常希望对原有旧机床进行改造，实现数控化、自动化。经济型数控机床系统就是结合现实的的生产实际，结合我国国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。价格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点，特别适合在设备中占有较大比重的普通车床改造，适合在生产第一线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行改造后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性，提高设备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。二、课题任务、重点研究内容、实现途径、条件：（1）课题任务将 CA6140 普通车床改造成经济型数控车床，要求车床有切削螺纹功能，纵向和横向具有直线和圆弧插补