




免费预览已结束,剩余1页可下载查看
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
精品文档基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计物料自动分拣的PLC程序图设计者:黎昌盛1、 步进梯形图图1 步进梯形图如图1,给出启动信号,整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料,圆盘动作传送到底,机械手开始动作,把物料送到检测带上,传送带动作。在运输过程中,电感传感器有检测时,气缸1动作;电容传感器有检测时,气缸2动作。2、 PLC梯形图图2 梯形图程序运行过程分析 如图2,按下启动按钮X0,物料驱动电机,这时Y0接通;此时光电传感器检测物料,X13动作,物料被圆盘提升,此时Y1接通;当上升到限位时,X11动作,此时接通Y2,机械手臂伸出,伸到限位时,X5动作,此时接通Y4,手爪下降;下降到限位时,X10动作,X2也动作,此时接通Y15,手爪抓紧;然后手臂缩回并到达限位,X6、Y3动作;这时手臂右旋并到达限位,X4和Y7动作;当机械手将物料送到分拣台时,光电传感器动作,X22动作,此时接通Y21,电机带动传送带,传送带动作,物料运动;当电感传感器动作时,X20动作,接通Y11,气缸推动物料,然后气缸缩回,Y10动作;当电容传感器动作时,X21动作,此时接通Y12,气缸推动物料,然后气缸缩回,接通Y13;整个系统结束,当需要急停时,按下X1,系统就会停止。欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 教师招聘之《中学教师招聘》考前冲刺训练试卷及参考答案详解【轻巧夺冠】
- 浦发银行兰州市城关区2025秋招笔试性格测试题专练及答案
- 招商银行抚顺市新抚区2025秋招笔试创新题型专练及答案
- 广发银行杭州市淳安县2025秋招英文面试题库及高分回答
- 广发银行无锡市梁溪区2025秋招面试典型题目及参考答案
- 2024-2025学年度燃气职业技能鉴定考试黑钻押题附参考答案详解(夺分金卷)
- 中信银行安庆市桐城市2025秋招笔试价值观测评题专练及答案
- 兴业银行太原市晋源区2025秋招笔试创新题型专练及答案
- 民生银行淮安市洪泽区2025秋招群面模拟题及高分话术
- 兴业银行烟台市蓬莱区2025秋招半结构化面试题库及参考答案
- 幼儿园假期安全教育内容知识
- 小学教育课件教案雪雕和冰雕的历史与传统
- 新版出口报关单模板
- 员工工资条模板
- 新教科版科学六年级上册知识点
- 初中历史小论文现状分析与写作探讨
- 新疆地方史课件
- 一粒种子旅行
- GB/T 9124-2010钢制管法兰技术条件
- GB 4287-1992纺织染整工业水污染物排放标准
- 腰椎间盘突出症课件
评论
0/150
提交评论