B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析.doc_第1页
B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析.doc_第2页
B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析.doc_第3页
B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析.doc_第4页
免费预览已结束,剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

从 化 技 工 学 校 教 案 用 纸 (首页JA1)学科维修电工高级课程B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析1审 批 签 字授 课 时 数2节授课方法利用课件讲授教具多媒体课件授 课 时 间授 课 班 级09机电高级教 学 目 的1. 掌握B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成2. 深入了解B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的工作原理重点和难点重点:B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成难点:B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的工作原理复 习 提 问常见的电机扩大机直流电动机调速系统有哪些?作 业 P203相关填空题教 学 内 容 方 法 过 程附 记教学内容1、 B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成及工作原理教学过程【复习提问】常见的电机扩大机直流电动机调速系统有哪些?【引入新课】上一节课我们已经学习了B2012A龙门刨床总体控制要求及系统组成,下面我们把B2012A龙门刨床的控制线路进行分解,分成不同的部分来分析其工作原理,首先我们对B2012A龙门刨床直流拖动控制线路进行分析及学习。【讲授新课】四、B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析11、控制原理简介主拖动采用ARGM自动调速系统,其控制原理可简化成如图313所示电路。电机扩大机控制绕组WI、W、W(还有一个作备用) 之间采用磁差接法。其中W I作为桥式稳定控制以改善系统的动态性能。动态稳定信号取自电桥AB两点之间电压。WII作为电流正反馈,使系统在切削加工中具有较硬的机械特性。电流正反馈信号取R4上部分电压(该信号正比于主电路电流)。而WIII是由给定信号、电压负复习提问5分钟引入新课出示挂图5 页 教 案 附 页 (JA2)教 学 内 容 方 法 过 程附 记反馈与电流截止负反馈共同作用。其中电压负反馈信号取自R2下半部分电压(G1输出电压的一部分)。电流截止负反馈信号取自RCG和RCM(直流发电机与换向极电阻)两端电压(正比于主电路电流),经二极管V1或V2加到WIII。三种信号之间采用电差接法,采用这种混合接法的好处是在不增加系统调整复杂性的条件下,减少了控制绕组的数目。图1-13 主拖动控制原理图 为了便于分析系统的工作原理,将图1-13中的几个主要符号介绍如下:RCG :发电机G1的换向极绕组;RCM :主电动机M的换向极绕组;JG、RL-KG:发电机G1的励磁绕组;JM-KM:主电动机M的励磁绕组;R-F、R-B:工作台正反向调速电位器; KI:过电流继电器;IM:主回路电流; UG1:发电机端电压 为了分析主拖动系统的工作原理,需着重理解各控制绕组的作用及补偿环节的功能。2、WIII是由给定信号、电压负反馈与电流截止负反馈共同作用其中电压负反馈信号取自R2下半部分电压(G1输出电压的一部分)。电流截止负反馈信号取自RCG和RCM(直流发电机与换向极电阻)两端电压(正比于主电路电流),经二极管V1或V2加到WIII。 主要作用是综合三种反馈。 A.给定信号的加入: 将直流电压加在正反向调速电位器两端,如将R-F调在图示位置,WIII中就有电流通过,其回路为(如图所示): 从电源正极1+207240200AR-G1W2102 此时,加在WIII绕组上的给定电压为205(207)与210之间的电阻上的压降,即给定电压。绕组中的电流为: 此时,WIII绕组中有电流,即在AR的WIII绕组加上正向电压,WIII绕组中产生磁势,AR由M2拖动,所以产生直流电势,给M提供直流电,M便运行于所选速度。将R-F向左(或向右),就增大(或减小)了WIII绕组上的给定电压,从而使M上的给定电压改变,改变M的转速;通过调节R5T也可。要改变M的转向,其电流流经通路为:如右图所示。其所加电压为208(206)与204之间电压,与正转时相反,所以电动机转向发生改变。给定信号的作用:(1)改变给定电压的大小,可以改变工作台的运行速度 (2)改变给定电压的极性,可以改变工作台的运行方向。 B.电压负反馈的加入:当龙门刨床在加工过程中,负载变化时,主电路中的电流也在变化,当主回路电流增大时,发电机上电流也增大,发电机电枢绕组上的压降也增大,输出电压下降,电动机转速下降。为了弥补此压降,引入电压负反馈。电压负反馈通过发电机两端并联电阻R2上取得。加入电压负反馈的作用:(1)可以使发电机输出电压不变;(2)可以保持电动机转速不随负载的变化而变化;所以在系统中起稳定作用,可以降低扩大机、发电机的剩磁、扩大调速范围、起动停止过程快、停车时加强了反馈,消除工作台的爬行。C.电流截止负反馈(电流过载保护环节) 作用:使系统出现下垂的特性,“挖土机”特性。特点:正常工作时机械特性硬,一旦发生过载,特性变软急剧下垂。引入原因:加工过程中工件硬度过大或吃刀过深,使电动机过载,如无措施,有烧毁的可能,引入电流截止负反馈后,当主电路电流高于某一值时起作用,将给定信号大部分抵消。迫使电机转速下降,起到保护作用。它不切断电源,所以完成后又能自动恢复。3、WII绕组 :电流正反馈作用:补偿电动机等绕组压降引起的转速降落。取样:BG-BM之间电动机电流上升则转速下降,BG-BM之间的压降增大,正反馈增大,WII绕组中电流上升,磁势增大,使G1的输出电压升高,转速上升。电位器R4上290点右移或Rg减小,都使电流正反馈加强。为什么要加入电流正反馈,加了电压负反馈以后,只能起到抑制发电机端电压的变化,而发电机到电动机之间回路中的阻抗,引起的电压降落,所导致的电动机转速变化无法补偿。电流正反馈信号与给定信号一致。4、WI绕组:稳定绕组作用:防止转速的振荡。因为电压负反馈与电流正反馈环节的放大系数越大,电动机的振动就越严重。所以,由WI绕组与R3、R10T,发电机励磁绕组,组成了电桥稳定环节。稳定时:两点间电位差=0,电桥稳定环节不起作用。注意:电桥平衡环节:只有在放大机电压发生变化时才起作用。当放大机因某种原因电压升高时,WI2点电位升高,WI2WI1形成I0

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论