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大模数蜗杆铣刀专用机床设计【5张图/12000字】【优秀机械毕业设计论文】

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编号:601602    类型:共享资源    大小:788.79KB    格式:RAR    上传时间:2016-02-26 上传人:木*** IP属地:江苏
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大模数 蜗杆 铣刀 专用 机床 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,49页,12000字左右.
任务书一份.
翻译一份.

图纸共5张:
A0-尾座装配图.dwg
A0-铣头装配图.dwg
A0-主箱体装配图.dwg
A0-主轴零件图.dwg
A2-离合器.dwg

摘要

随着我国机械行业的复苏,特别是我省老工业基地改造,我省及全国大型机械加工企业是机床、电站、工程机械、空压机、冷冻机、工业泵、塑料机械化等行业,对大模数蜗轮、蜗杆等工件的需求量日益增加。因此,相应的大模数螺旋铣刀需求量巨增,加工螺旋铣刀的通用设备主要以车床和铣床为主。普通车床由于切削量小,效率低,不适用于大尺寸螺旋工件的加工。普通铣床由于切削其工作台面较窄,加工空间小,效率低,也无法加工大尺寸螺旋工件。所以开发、研制加工大模数螺旋刀具的专用设备意义重大。该项目是由哈尔滨第一工具厂根据生产实际需要首先提出的。
经调查研究发现,早在70年代,天津轻工业机械厂曾经生产制造过一种铣床,主要是用于加工大模数螺旋工件的专用铣床,但这种铣床只能加工右旋工件,且这种铣床早在第一批生产出几台后就已经停产,相关的技术资料也几乎都流失掉了。根据哈尔滨第一工具厂近几年的生产任务,大模数螺旋刀具加工信赖现有设备,已经远远不能满足生产的需求,因此提出开发该专用设备的课题。如果该设备研制成功,将会为工具厂带来可观的经济效益,同时也为电站、工程机械、空压机、冷冻机、工业泵、塑料机械等其他行业带来极大的社会效益。

关键字:大模数、蜗杆铣刀、专用铣床

Abstract 

Along with the recovery of the our country machine profession, especially my province old industry base reformation, my province and national and large machine processes the business enterprise is a tool machine, electricity station, engineering machine, get empty to press the professions, such as big mold few worm round and the worm pole...etc. increasingly. Therefore, the big molds that correspond counts the spiral mill knife demand huge increase, the in general use equipments that process the spiral knife of mill mainly regard lather and millers as principle. Common lather because of slicing to pare the quantity small, the efficiency is low, unwell used for the big size spiral work piece's process. Common miller because of slicing to pare it work the set face more narrow, process the space small, the efficiency is low, also can't process the spiral work piece of big size. So development, research to manufacture to process the big mold to count the appropriation equipments meaning graveness that spiral knife has. That item is from the strand of Harbin the first tool factory according to produce the effective demand to put forward first.
After investigate the research detection, as early as 70's, light industry machine factory of Tianjin has ever produced to make a kind of miller, mainly is used for to process the big mold several the spiral work pieces of appropriation miller, but this kind of miller can process the right helix work piece only, and this kind of miller is as early as and the first to produce a several pedestal have already stop production, the related technique data also almost runs off. According to the strand of Harbin production mission of the first tool factory last few years, the big mold counts the spiral knife to have to process to trust the existing equipments, engineering machine, get empty to press other professions, such as the machine, freezer, industry pump.

Keywords: Big modulus、 worm milling cutter、 professional milling machine

目录

摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1

1.1大模数蜗杆铣刀专用机床的主要技术规格 1
1.2大模数蜗杆铣刀专用机床的运动 2
1.3目前国内外研究状况 5
1.4机床典型机构说明 5
1.5机床电器说明 6
1.6机床调整与操作 7
1.7机床切削用量 10
1.8课题来源 10
1.9课题目的 10
第2章 大模数蜗杆铣刀专用机床的设计 11
2.1大模数蜗杆铣刀专用机床的设计方案 11
2.1.1设计目标、研究内容和拟解决的关键问题 11
2.1.2总体设计方案 11
2.2.基本参数确定(已知给定) 12
2.3蜗杆、蜗轮的基本尺寸计算 13
2.3.1主传动部分第一组蜗杆、蜗轮的基本尺寸计算 13
2.3.2主传动部分第二组蜗杆、蜗轮的基本尺寸计算 14
2.4齿轮基本参数的计算 16
2.5各传动轴的设计计算 23
2.5.1主传动部分各传动轴的设计计算 23
2.5.1铣头传动部分各传动轴的设计计算 25
2.6普通V带传动的设计计算 26
2.7零部件的选择 29
2.8齿轮模数的验算 32
2.9滚动轴承的验算 34
2.10轴的校核 36
2.11验算花键侧键挤压应力 39
2.12齿轮受力计算 40
第三章 整体结构的设计 41
第四章 用途分析 44
第五章 经济分析与资源分析 45
结 论 47
致 谢 48
参考文献 49
专题论文 50
附录1 66
附录2 75

黑龙江科技学院 
一、设计(论文)题目: 大模数蜗杆铣刀专用机床设计 
二、专题题目: 计量器具的选择 
三、设计的目的和意义: 随着我国机械行业的复苏,特别是我省老工业基地改造,我省及全国大型机械加工企业是机床、电站、工程机械、空压机、冷冻机、工业泵、塑料机械化等行业,对大模数蜗轮、蜗杆等工件的需求量日益增加。因此,相应的大模数螺旋铣刀需求量巨增,加工螺旋铣刀的通用设备主要以车床和铣床为主。普通车床由于切削量小,效率低,不适用于大尺寸螺旋工件的加工。普通铣床由于切削其工作台面较窄,加工空间小,效率低,也无法加工大尺寸螺旋工件。所以开发、研制加工大模数螺旋刀具的专用设备意义重大。该项目是由哈尔滨第一工具厂根据生产实际需要首先提出的。 
大模数螺旋刀具加工信赖现有设备,已经远远不能满足生产的需求,因此提出开发该专用设备的课题。如果该设备研制成功,将会为工具厂带来可观的经济效益,同时也为电站、工程机械、空压机、冷冻机、工业泵、塑料机械等其他行业带来极大的社会效益。 
四、设计(论文)主要内容: 主要完成以下三方面的工作:(1)主动力部分:主轴动力传动系统包括主轴变速、慢速、快速进给及工件反正转。(2)铣头部分:铣头动力传动系统包括铣头主轴变速及反正转、铣头系统进给和固定夹紧。最终设计结束后达到3张A0图纸的图量以及1.5万多字的毕业设计说明书。 
五、设计目标: 机床主传动运行可靠,可加工16-40的较大模数范围的螺杆工件及螺旋铣刀且可以实现加工左右两种螺旋。 
六、进度计划: 2007年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习;4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询;4月11日至4月20日完成主传动设计任务;4月21日至5月7日完成其他的设计内容;5月8日至5月31日进行设计图纸的绘制;6月1日至6月10日进行毕业设计说明书的编写;6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 
七、参考文献资料: 1、熊文修.机械零件.高等教育出版社.1997;2、杨可桢,程光蕴.机械设计基础.高等教育出版社.2001;3、陈立德.机械设计基础课程设计指导书.高等教育出版社.2000;4、周广林.机械工程基础.黑龙江人民出版.2000;大庆石油焊接研究与培训中心等15本书或论文。


大模数蜗杆铣刀专用机床-尾座装配图

大模数蜗杆铣刀专用机床-铣头装配图

大模数蜗杆铣刀专用机床-主箱体装配图



内容简介:
1 第 1 章 概述 模数蜗杆铣刀专用机床的主要技术规格 1 工艺范围: 加工模数 10 33 蜗杆齿槽 2 工件主轴中心高: 230 主轴端面与顶尖间最大距为: 750 主箱体: ( 1) 进给速度: /分,共四种 ( 2) 快速运动: /分 ( 3) 手动: 1/60 转 /手轮一圈 5 铣头箱: ( 1) 主轴转速: 125、 210、 315 转 /分,共三种 ( 2) 铣头箱纵向最大调整量: 200 3) 铣头箱横向最大调整量: 100 图 1装示意图 6 大拖板最大移动量: 650 电器设备采用集中悬挂式 按钮 8 机床最大轮廓尺寸:长宽高 =3000 2000 1275度不包括丝 2 杆伸出量) 9 机床总结构: T 10. 安装示意图:(图 1 模数蜗杆铣刀专用机床的 运动 1 工件螺旋运动的获得 :(见 图 1 图 1件螺旋运动的获得 工件心轴 1,主箱体主轴 2,大丝杆 3,是刚性联成一体的,工件与大丝杆 3,具有相同导程和螺旋方向,电机 5 通过主箱体减速,使主轴 2,工件心轴 1,大丝杆 3 一起转动,在 3、 4 丝杆螺母副的作用下,大拖板 7 带动工件作直线运动,于是工件本身完成螺旋运动,因此在加工过程中,铣头是 不动的。 2 主箱体传动 :(见 图 1 3 图 1箱体传动 主轴转数: 380 601601912974315931 = /分 380 601601912959465931 = /分 380 601601912974313357 = /分 380 601601912959463357 = /分 快速: n 快 =1380 60110149 = /分 4 见 图 1 图 1头传动 主轴转数: 420 21 60285822 =125 转 /分 420 21 60284931 =210 转 /分 420 21 60284139 =315 转 /分 5 前国内外研究状况 国内长期以来加工此类大模数螺旋刀具,只有极少数厂家信赖 70年代天津轻工业机械厂生产的专用铣床,该企业属于非专业机床生产厂,该设备早已停产,且技术资料早已流失了。但该铣床只能加工右旋工件,且对于模数达到 40 的螺旋刀具因其结构影响而无法加工等不足,限制了企业生产能力,因此,该种刀具依赖进口现象突出。采用通用铣床、车床、大型数控铣、加工中心等加工,受到效率 、能力、生产成本等影响,无企业应用。 国外刀具生产企业,加工大模数螺旋刀具也采用专用机床。如英国司的 25旋转子铣床及其配套设备,德国 数控高精度螺杆磨床等。英国 司的 25大加工直径为 300,德国 司的 数控高精度螺杆磨床,其生产效率低、年生产能力约 8000 件,而且该专用机床如果从国外引进,价格相当于国产设备 10倍以上,一般企业难以接受。 近几年来,我国刀具生产 厂家大模数螺旋刀具任务不断加大,仅哈尔滨第一工具厂现有的两台专用铣床 24 小时不间断工作,也完成不了生产任务,很多合同因生产能力限制不得不放弃。哈尔滨第一工具厂在该形势下,提出研制专用大模数蜗杆铣床的课题。 根据我们国内调研结果,国内空气压缩机,制冷机,螺杆泵等行业对大模数螺杆的需求量也很大,加工成本当然很高,但大模数螺杆仍无法加工,每年我国大模数螺杆缺口量达 2支。因此,研制大模数螺旋铣刀专用机床符合我国机械加工行业的需要。 随着我国加入 于低廉的加工费,不断提高的产品质量,使我国逐渐成为世界机 械加工强国,特别是刀具产品早已进入国际市场。目前东北老工业基地改造,拉动制造业的高速发展,刀具市场需用量巨增,我省作为刀具制造业的强省,占领大型特种刀具的国内外市场有深远的意义,故此,开发、研制大模数螺旋刀具的专用设备是国内刀具制造企业的共同心声。 床典型机构说明 图 3 第 传动轴上有超越离合器,其结构如 图 1 6 图 1越离合器 当进给传到蜗轮 1,带动外壳 2,如图示箭头方向转动时,由图可见,钢珠 3 在外壳 2 与轮毂 4 之间是楔紧方向,于是轮毂 4 被带动,轴也转动。当进给方向与此相反,钢珠 3 在外壳 2 与轮毂 4 之间是松开方向,轮毂 4 不能被带动,轴也不能转动,因此进给方向只有一个。 快速由拨叉 5 的齿轮传入,如果拨叉 5 的转向是顺时针的话,那么拨叉推动钢珠 3,钢珠 3 推动轮毂 4 转动,于是轴转动,这时钢珠 3 是被推向外 2 与轮毂 4 松开方向,因此外壳与蜗轮不会被带动。反之,拨叉逆时针转动,那末拨叉直接推动轮毂转动,轴也转动,这时钢珠相对于轮毂是顺时针转的趋势,(此时必须拨叉速度大于外壳),因此不能楔紧外壳与轮毂。由此可见,只要拨叉速度大于外壳,两运动是不会干涉的。快速有两个方向。 床电器说明 电器原理见图 1完成以下控制: 1. 电机的起动顺序是:冷却泵电机接通,铣头电机才能起动,铣头电机起动后,进给电机才能起动。 2. 快速移动,只有铣头电机,进给电机断路,而且须铣头让离工件一 7 定位置接通行程开关 34(在铣头支座上 )才能起动。 3. 第一铣头快切完,行程开关 5通,铃响,而一直到第一铣头切完。如果没有人退刀, 6开,全机停车。 4. 大拖板上备有极限行程开关 12在床身上的行程开关,位置如图 1示) 图 1器原理 5. 铣头电机过电流 20%,全机停车。 6. 铣头电机和进给电机有点动用于变速挂轮 。 床调整与操作 一般操作调整按常规,仅提示以下几点: ( 1) 因本机是大功率切削,所以主箱体主轴和铣头主轴的间隙应调整到最小,否则容易震动和栽叉。 主箱体前铜瓦调整。(见 图 8 图 1箱体前铜瓦调整 松开压盖螺钉 1,旋转调整螺盖 2,顺时针转便是使铜瓦轴承间隙减小。 铣头轴承间隙调整。(见 图 1 图 1头轴承间隙调整 掀开铣头箱盖可以见圆螺母 1,旋紧即可使轴承间隙减小。 9 ( 2) 为了防止铣削过程中轴向窜动,大丝杆和螺母在丝杆螺母 间隙调整机构,在切削前注意将其间隙调整到最小,见 图 1圆螺母 1旋紧即可。 图 1向窜动间隙调整 ( 3) 第一铣头切完后,第二铣头仍在切削中,如果第一铣头不 退刀,可能铣头碰上主箱体,因此备有行程开关 50第二铣头快切完时, 5通,铃响,操作者就应准备去退刀到一定位置,接通 3则第一铣头切完后,压下行程开关 6机停止,再起切削时第二铣头留下接刀痕,这是不允许的。因此在开车前须按工件调整 56时调整行程极限开关 12置。 ( 4) 主箱体最后一级传动是蜗轮蜗杆,传动有间隙,而主轴上 没有加阻力器,因此须保 证: 第一铣头切入时逆铣,第二铣头切入时顺铣,这样虽第二铣头切入是顺铣,因为第一铣头切削力给抵消,不会发生窜动,而在出来时第一铣头变为顺铣,同样因有第二铣头在切削中,切削力相抵消,亦不会发生窜动,而第二铣头出来恰是逆铣,用此方法消除顺铣的窜动,必须注意第一、二铣头的切削量不可相差太大。加工时要特别注意。 10 床切削用量 6、 30、 33 的钢蜗杆走刀可用 n/刀的转速可用 210 n/ 2 以下的铜蜗杆,走刀可用 n/刀转速可用 315 n/ 0 以下的蜗杆均可以两个铣头一次切完。 题来源 本课题是根据学校安排,由老师安排拟订的题目。 题目的 一方面,本着要自己动手,并在实践中创新求学的认真态度,让理论知识与社会实践能很好的结合,让我们对大学四年有一个总结性认识。另一方面,毕业设计是另一种科学技术创新的来源所在,社会的进步、人类的发展要 求 我们 能够自己 研究,自己开发,自己创造,在充分吸收和总结前人的知识和经验的基础之上,有所创新,有所作为 。 11 第 2 章 大模数蜗杆铣刀专用机床的设计 模数蜗杆铣刀专用机床的设计方案 计目标、研究内容和拟解决的关键问题 目标 : 机床主传动运行可靠, 可加工 16数范围 的 螺杆工件及 螺旋铣刀 且 可 以实现 加工左右两种螺旋 。 研究内容: 主动力部分:主轴动力传动系统包括主轴变速、慢速、快速进给及工件反正转。 铣头部分:铣头动力传动系统包括铣头主轴变速及反正转、铣头系统进给和固定夹紧。 解决关键问题: 设备主要传动部件、进给系统精度、安装精度控制。 体设计方案 设计的 主轴动力传动系统 能够实现 主轴 的 变速、慢速、快速进给及工件反正转 。其 传动系统 图如下图 2示: 图 2轴动力传动系统 设备床身主传动采用丝杠螺母传动,可以简化传动系统,减少传动误差的产生环节,加工精度较高;而且通过控制丝杆的长度调整床身的纵向移动量,解决了大型工件移动的困难。 如下图 2示: 12 图 2身主传动 的 丝杠螺母传动 已 知给定) 箱体传动 的基本参数 : 主轴转数: 380 601601912974315931 = /分 380 601601912959465931 = /分 380 601601912974313357 = /分 380 601601912959463357 = /分 13 快速: n 快 =1380 60110149 = /分 头传动部分的 基本参数 传动部分的主轴转数: 420 21 60285822 =125 转 /分 420 21 60284931 =210 转 /分 420 21 60284139 =315 转 /分 杆、蜗轮的基本尺寸计算 当 齿顶高 m,工作齿高 h =2m;采用短齿时, 齿顶高 作齿高 h =隙 c=0.2 m,必要时允许减小到 m 或增大至 m。 齿根圆半径 f=0.3 m,必要时允许减小到 增大至 允许加工成单圆弧。 传动部分 第一组 蜗杆、蜗轮的基本尺寸计算 表 2一蜗轮、蜗杆组 基本尺寸计算 项目 代号 关系式 计算数值 模数 m 查 杆轴向模数 mz m 杆齿数 规定选取 3 蜗杆轴向齿距 杆导程角 11 / 1932 29 蜗杆直径系数 q 隙 c *m, c *为顶隙系数,c *=14 蜗杆分度圆直径 d1 1 杆齿顶高 aa 1 * m , 为齿顶高系数, 1 )(21 11 杆齿根高 杆齿顶圆直径 2 1111 *m 杆齿根圆直径 (22 1111 *) 杆导程 形角 ,2020 x 为轴向齿形角, n 为法向齿形角 20 蜗轮齿数 规定选取 60 蜗轮分度圆直径 22122d m z a d x m 189 蜗轮变位系数 轮齿顶高 aa 2 * )2x 轮齿根高 af 2 * 2 *) 轮喉圆直径 22 2 aa 轮齿根圆直径 22 2 ff 轮齿宽角 ) 12 , 2b 为蜗轮齿宽 心距 a 2/)2( 221 100 蜗杆齿宽 1b 21 100 ( 蜗轮齿宽 2b 175.0 30( 15 传动部分 第 二 组 蜗杆、蜗轮的基本尺寸计算 表 2二蜗轮、蜗杆组 基本尺寸计算 项目 代号 关系式 计算数值 模数 m 查 杆轴向模数 mz m 杆齿数 规定选取 6 蜗杆轴向齿距 杆导程角 11 / 2801 50 蜗杆直径系数 q 隙 c *m, c *为顶隙系数,c *=杆分度圆直径 d1 1 71 蜗杆齿顶高 aa 1 * m , 为齿顶高系数, 1 )(21 11 杆齿根高 杆齿顶圆直径 2 1111 *m 杆齿根圆直径 (22 1111 *) 杆导程 形角 ,2020 x 为轴向齿形角, n 为法向 齿形角 20 蜗轮齿数 规定选取 60 蜗轮分度圆直径 d2 2 22 12 189 蜗轮变位系数 轮齿顶高 aa 2 * )2x 16 蜗轮齿根高 af 2 * 2 *) 轮喉圆 直径 22 2 aa 轮齿根圆直径 22 2 ff 轮齿宽角 ) 12 , 2b 为蜗轮齿宽 心距 a 2/)2( 221 100 蜗杆齿宽 1b 21 100 ( 蜗轮齿宽 2b 175.0 30( 轮基本参数的计算 估算齿轮模数 齿轮材料相同时,选择负荷最重的小齿轮,根据表 2算各传动组最小齿轮的模数,并由其中较大者选取相近的标准模数。 表 2轮模数估算 已知条件 电机额定功率(齿轮齿数(1z、2z)和计算转速( 序号 计算内容 单位 计算用图表或公式 备注 符号 名称 1 齿数比 21/12 m齿宽系数 / 5 1 0m :b 为齿宽( 3 P 齿轮 传递的名义功率 4 K 载荷系数 K=17 5 =0 时,1; =8 15时, 9 6 =0 时,; =8 15时, 齿; 剃齿、磨齿; 8 用 接触应力 N/ H L 按查取 9 用齿根应力 N/齿单向受力: F L 轮齿双向受力: 查取 传动部分齿轮基本参数的计算 主传动部分齿轮模数的估算 公式 按齿面接触疲劳强度: 2673221( 1)m c H 按齿面弯曲疲劳强度: 267 表 2轮模 数的估算 传动小齿齿数齿宽传递功率载荷系数系数许用许用计算系数模数模数选取 18 组 轮 比 1 系数mP 系数K 根应力速第一变速组 24 7 61 1 1100 518 第第二变速组 31 2 77 61 1 1100 518 第第三变速组 29 8 61 1 1100 518 其他参数的计算 在 表 2: 为齿顶高系数, c*称为顶隙系数,这两个系数均已经标准化,其中: 1, c*= 2一齿轮组( 1、 9) 名称 代号 计算公式 计算 结果 小齿轮 大齿轮 模数 m 根据齿轮受力情况和结构需要确定 2 19 压力角 选取标准值 20 分度圆直径 d 11d 22d 62、 118 齿顶高 12a a ah h h*m 2 齿根高 hf c*)m 全高 h h1=2c*)m 顶圆直径 da m m 66、 122 齿根圆直径 df 2c*)m 2c*)m 57、 113 基圆直径 db 距 p p= m 圆齿距 pb pb=p 厚 s s= m/2 槽宽 e e= m/2 隙 c c=c*m 准中心距 =m(z1+2 90 节圆直径 d 标准中心距时,取 d=d 62、 118 传动比 i z1= 2他齿轮组的计算结果 项目 第二齿轮组 3、7 第三齿轮组 1、4 第四齿轮组 6、9 第五齿轮组 9、1 第六齿轮组9、01 名称 代号 计算 结果 计算 结果 计算 结果 计算 结果 计算 结果 模数 m 2 2 2 2 2 压力角 20 20 20 20 20 20 分度圆直径 d 66、 114 62、 148 92、 118 58、 182 98、 202 齿顶高 2 2 2 2 2 齿根高 全高 h 顶圆直径 0、 118 66、 152 96、 122 62、 186 102、 206 齿根圆直径 1、 109 57、 143 87、 113 53、 177 93、 197 基圆直径 0、 距 p 圆齿21 距 齿厚 s 槽宽 e 隙 c 准中心距 90 105 105 120 150 节圆直径 d 66、 114 62、 148 92、 118 58、 182 98、 202 传动比 i 铣头 传动部分齿轮基本参数的计算 铣头传动部分齿轮模数的估算 公式 按齿面接触疲劳强度: 2673221( 1)m c H 按齿面弯曲疲劳强度: 26731c F 表 2头传动部分齿轮参数的估算 传 小 齿 齿 传 载 系 系 许 许 计 系 模 模 选 22 动组 齿轮 数比 1 宽系数m递功率P 荷系数K 数齿根应力转速一变速组 22 2 8 5 1 61 1 1600 528 第二变速组 28 61 1 1600 528 表 2头传动系统齿轮组各齿轮参数计算 项目 第一齿轮组 0、 8 第二齿轮组 8、 2 第三齿轮组 1、 9 第四齿轮组 9、 1 名称 代号 计算结果 计算结果 计算结果 计算结果 模数 m 4 3 3 3 压力角 20 20 20 20 分度圆直径 d 240、 112 174、 66 123、 117 147、 91 齿顶高 8 6 6 6 齿根高 0 全高 h 18 顶圆直径 48、 120 180、 72 129、 123 153、 99 齿根圆直 30、 102 23 径 基圆直径 0、 距 p 圆齿距 厚 s 槽宽 e 隙 c 2 准中心距 175 160 160 160 节圆直径 d 240、 112 174、 66 123、 117 147、 91 传动比 i 传动轴的设计计算 传动部分各传动轴的设计计算 表 2定传动件的计算转速 传动件 轴 齿轮 z1 z2 z3 z4 z5 算转速 1380 710 300 95 380 1380 710 2360 1000 1800 z7 z8 z9 00 560 315 95 670 1380 2、估算传动轴的直径 表 2传动系统各轴的直径计算 计算公式 轴号 计算转速 /电机至该轴传动效率 输入功率 P 许扭转角 m 传动轴长度 计轴的直径 键轴尺寸 Nd 24 DB 491 1380 1 00 25 62328 6 710 00 25 62328 6 300 00 30 62632 6 95 00 35 00 65 00 100 头 传动部分各传动轴的设计计算 表 2头传动系统各轴的直径计算 25 计算公式 轴号 计算转速 /电机至该轴传动效率 输入功率 P 许扭转角 m 传动轴长度 计轴的直径 键轴尺寸 NdDB 491 1420 00 40 83642 7 425 00 60 8526010 125 00 100 通 V 带传动的设计计算 普通 V 带的选用应保证在带不打滑的前提下能传递最大功率,同时要有足够的疲劳强度以满足一定的使用寿命。 已知条件:传递的功率 P( 小、大带轮的转速 n2(r/工作条件。 其传动计算见下表。 表 2通 V 带传动的设计计算 计算内容 符号 单位 计算公式或图表 说明 计算结果 26 设计功率 P工况系数,由机床的工作特点 查取 5带型的选择 根据 A 型 小带轮的基准直径 1取,并应满足1 结构允许下,应选取较大的100带速 v /6 0 1 0 0 0 5 2 5 /m s :v =10 20m/s 时经济耐用 大带轮的基准直径 212121 为带的滑动率, 2% 2 250初选中00过小,增加弯曲次数降低使用寿命;0过大,易引起振动 750 27 心距 计算带的基准长度 0 0 0 1 22210224d d d 根据0的挠曲次数 u 1S 1000 40 m 为带轮的个数,如果 40u 时,可以加大大 )或降低v (减小 1 2 际中心距 B ,式中: 1248 2218 安装所需的最小中心距: m i n 0 . 0 1 张紧或补偿所需最大中心距: m a x 0 h 为带的厚度 。 小带轮包角 1 1 211 8 0 2 s i n 2120 1 过小时应加大中心距或加张紧装置 1 单根P1 28 基本额定功率及其增量 1P1 带的根数 Z 11d P K K K 是包角修正系数, 取 5Z 带的截面尺寸 节宽 顶宽 高度 节宽 =宽 =13 高度 =槽截面尺寸 见下表 2 2轮的截面尺寸( 槽型 f d(与 ) A 5110 34 36 38 29 注:槽角 的偏差: Z、 A、 B 型为 1 ,C 型为 30。 部件的选择 承的选 择 表 2沟球轴承 ( 轴承型号 外形尺寸 (所属系列 所在轴 d D B 18 90 140 24 轻( 1)系列 主轴 204 20 47 14 1 轻( 2)系列 主电机轴 205 25 52 15 1 轻( 2)系列 主 、 轴 206 30 62 16 1 轻( 2)系列 主 轴 220 100 180 34 ( 2)系列 主轴 310 50 110 27 2 中 ( 3)系列 主 轴 312 60 130 31 ( 3)系列 铣 轴 314 70 150 35 ( 3)系列 铣 轴 408 40 110 27 2 重 ( 4) 窄系列 铣 轴 表 2心球轴承 ( 轴承型号 外形尺寸 (所属系列 所在轴 d D B 213 65 120 23 ( 2) 窄系列 主 轴 表 2力球轴承( 轴承 外形尺寸 (所属系 所 30 型号 d D T 1 在轴 8310 50 95 31 52 95 ( 3)系列 主轴 8311 55 105 35 57 105 ( 3)系列 铣轴 8320 100 170 55 103 170 ( 3)系列 主轴 表 2锥滚子轴承( 轴承型号 外形尺寸 (所属系列 所在轴 d D T B E 7518 90 160 0 4 2 153832 宽( 5)系列 铣轴 7520 100 180 49 46 3 39 53832 宽( 5)系列 铣轴 7610 50 110 0 3 2 125710 宽( 6)系列 主轴 27307 35 80 1 2 15 84839 ( 3)窄 系列 主轴 键 的选择 表 2键的选择 规格 N d N 大径 D 键宽 B 所在轴 31 B 6 2328 6 6 28 6 主 、轴 6 2632 6 6 32 6 主 轴 8 3642 7 8 42 7 铣 轴 8 5260 10 8 60 10 铣 轴 轮模数的验算 装配 草图完成后,按表 2行验算模数是否满足要求。若不满足要求时,可采取调整齿宽、改换齿轮材料,或重新选择齿轮齿数和模数等措施。 表 2轮模数的验算 已知条件 电动机功率( 齿轮的几何参数( 、 n 、结构尺寸和布局;精度等级和齿面粗糙度,材料和热处理及齿面硬度;润滑剂种类和工作期限;该齿轮的计算转速( 验算公式 按齿面接触疲劳强度 2 231c o s ( 1 )2 6 7 ( ) ( )A H P n t V HH n H Em c F K K K Z Z m 按齿轮弯曲疲劳强度 31c o 7 ( )A F P n t V F F c F K K K P Y Ym m 序号 计算内容 单位 计算用图表或公式 计算结果 符号 名称 1 使用系数 32 2 变动工作用量系数 H P n t H P H n H n t F P F n F K K K 3 功率利用系数 转速变化系数 工作期限系数 m i pH t F t 动载系数 2112 21 ( )/ 1 0 0 1z v b u 义切向力 N 71 0n 10 8 v 齿轮分度圆圆周速度 /ms m a x 16 0 0 0 c o s nm z 齿向载荷分布系数 1 K 0 齿向载荷分配系数 Z 节点 33 11 区域系数 12 弹性系数 N 3 Z 重合度及螺旋角系数 25 4 许用接触应力 2N L V H L 5 复合形系数 插齿、滚齿; 剃齿、磨齿; 6 Y 重合度及螺旋角系数 25 7 许用齿根应力 2N F L 、 表 H” 、 “ F” 分别表示齿面接触强度和轮齿弯曲强度计算的参数代号。 2、当,则取当m ,则取m 当m i n m a xP n t P n t P n K时,则取P n t p n K K。 动轴承的验算 机床 一般传动轴的滚动轴承的失效形式,主要是疲劳破坏,故应进行疲劳寿命验算。机床主轴和精密传动轴主要验算精度和刚度。对于转速很低的 34 滚动轴承验算其静负荷。 1. 滚动轴承的疲劳寿命的验算 以 轴 上的滚动轴承为例验算其疲劳寿命过程如下: 500 P H n K K F h H P H n K K K F N 式中 : 额定寿命 ( h) T 滚动轴承许用寿命( h),一般取 1000015000h,重型和精密机床取 2000030000h 动负荷 ( N) C 滚动 轴承的额定动负荷 N,查有关手册 速度系数, 1003n cf nn 轴承的计算转数, r/ 寿命系数,500 寿命指数 ,对球轴承, =3,对滚子轴承, =10/3 使用系数, 功率利用系数大, 转速变化系数, 齿轮轮换工作系数, F 当量动负荷( N), 对于向心推力(角接触)球轴承和圆锥滚子轴承,承受径向负荷时,产生附加轴向力 S,计算这 类滚动轴承的当量动负荷时,必须计入附加轴向力。附加轴向力计算 向心推力球轴承与圆锥滚子轴承成对安装时,当量动负荷的计算, 查表 得各系数如下: 35 动负荷 。 计算 得 。 C 滚动 轴承的额定动负荷 N,查有关手册 得 。 速度系数, 1003n cf n= n 轴承的计算转数, 95r/ 寿命系数,500 = 寿命指数 ,对球轴承, =3,对滚子轴承, =10/3。 使用系数,查表 得 功率利用系数大,查表 得 转速变化系数,查表 得 齿轮轮换工作系数,查表 得 F 当量动负荷( N), 计算 得 。 1 0 / 34 4 . 5 0 1 . 3 25 0 0 1 8 3 5 0 1 0 0 0 01 . 2 0 . 8 0 0 . 9 7 0 . 8 5 6 2 . 1 4 h 经验算合格。 2. 滚动轴承的静负荷验算 0 0 0 0 F C(N) 式中 : 0 静负荷 ( N) 0C 额定静负荷 ( N),查有关手册 0K 安全系数, 0F 当量静负荷 ( N) 0 0 0 F Y F或0 取其中较大值 径向负荷 N 0X 静径向系数,查有关手册 0Y 静轴向系数,查有关手册 001 . 0 9 5 2 . 1 4 5 6 . 8 3 7 2 . 4 6 合格。 36 的校核 上受力分析 轴传递的转矩 : 411 3 9 5 5 1 0 6 2 0 7 5 7 6 2 0200T N m m N m 轮的圆周力:11122 2 6 2 0 6118/ c o s 4 0 0 . 0 0 5 / c o s 9 2 2 t m g 齿轮的径向力: t a n 0 . 3 6 46 1 1 8 2 2 5 9c o s 0 . 9 8 6 N 齿轮的轴向力: t a n 6 1 1 8 0 . 1 6 4 1 0 0 2 N o(方向不定) 112 2 6 2 00 . 3 0 . 3 2 7 5 50 . 1 3 5 支反力 由 0得 1 0 . 2 0 22 2 5 9 0 . 0 8 1 0 0 222 4970 . 0 8 0 . 0 8 0z 得 2 2 5 9 4 9 7 1 7 6 2A z r B R N 由图可知 37 1 6 1 1 8 305922A y B y F N o 的作用,在支点 A,B 处的支反力 0 得 0A o oR a b F c 2 7 5 5 0 . 1 7 29270 . 0 8 0 . 0 8 2 7 5 5 2 9 2 7 5 6 8 2B o o A R N 弯矩和扭矩图 1 7 6 2 0 . 0 8 1 4 1D z A N m g 3 0 5 9 0 . 0 8 2 4 5D y A N m g 2 2 2 21 4 1 2 4 5 2 8 3D D z D M N m g 2 7 5 5 0 . 1 7 4 6 8D o c N m g 2 8 3 2 3 4 5 1 7D D D M N m g 1 620T N m 的强度校核 38 图 2矩图、扭矩图 根据轴的结构尺寸及 图 2矩图、扭矩图,截面 B 处弯矩较大,且有轴承配合引起的应力集中;截面 E 弯矩也较大,直径较小,又有圆角引起的应力集中;截面 D 处弯矩最大,且有齿轮配合与键槽引起的应力集中,故属于危险截面。现对 D 截面进行强度校核。 3 5 31 6 . 9 1 . 6 9 1 0W c m m 65 1 7 1 0 3 0 . 61 6 . 9 P 3 5 33 0 . 1 3 . 0 1 1 0pW c m m 39 61 6 2 0 1 0 1 0 . 32 2 3 0 . 1m P 2 2 2 22 . 5 5 . 4 8 2 . 2 72 . 5 5 . 4 8 S=于 SS,该轴 D 截面是安全的。 算花键侧键挤压应力 按如下公式 验算花键键侧挤压应力 : 6m a xm a 5 5 1 08()cj y j d l N k 表 2算花键键侧挤压应力 最大转矩键轴小径 d 键轴大径 D 键数 N 载荷系数 k 工作长度 l 用挤压应力 算挤压应力 论 4 40 6 40 格 轮受力计算 齿轮受力计算 公式: 69 1 0 2t TF d 40 计算结果如下表 2示:
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本文标题:大模数蜗杆铣刀专用机床设计【5张图/12000字】【优秀机械毕业设计论文】
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