卧式三面单工位组合钻床【5张图/22400字】【优秀机械毕业设计论文】
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卧式
三面单工位
组合
钻床
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机械
毕业设计
论文
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文档包括:
说明书一份,69页,22400字左右.
任务书一份.
翻译一份.
图纸共5张:
A0-后桥壳体加工工序图.dwg
A0-机床尺寸联系图.dwg
A0-中间钻模板总成.dwg
A0-主轴箱总装图.dwg
A1-后桥壳体加工示意图.dwg
摘 要
本次设计从企业实际需求出发,在全面分析被加工零件的结构特点、尺寸精度、被加工孔相互之间位置精度、表面粗糙度和技术要求的基础上,指出采用现有设备不仅工人劳动强度大,生产率低,而且零件加工精度难以保证。根据实际需要,研制出了卧式三面单工位组合钻床。
本文首先通过分析比较,确定了卧式三面单工位组合钻床的配置型式及结构的最佳方案,遵循机械设计中标准化、通用化、系列化原则,给出机床的总体设计,按照设计组合机床“三图一卡”的原则绘制出代表机床总体设计的被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡。由于在本台组合钻床上需同时加工三个部位共24个孔,不仅孔多、间距小,采用常规方法排箱无法实现三个加工部位孔的工序集中的加工方案。本钻床的主轴箱传动系统通过采用变位齿轮和滚珠轴承等结构方面的创新设计,将常规方法下不能完成的排箱成为可能。
关键词: 组合钻床、主轴箱、夹具设计、传动设计
Abstract
In view of the actual conditions of enterprises and on the basis of
overall analysingworkPiece structure features,accuracy of size,surface roughness,accuracy of distance between drilled holes and other technical requirements,this article Points out that the existing equipments used to manufacture work Pieces may result in lower Productivity,greater intensity of labor and worse working accuracy. Therefore,it 15 necessary to develop a new type of 24hole single working Position combination drilling machine.
Through analysis and comparison,the article has determined the best
Project ofthestructure and the disposition of the 24 holes combination drilling machine. According to the Principle of standardization,generalization and serialization in machine design,the article offers the master design of the drilling machine,the Process drawing of
work Piece,the working diagram,the connection dimensional drawing of
The drilling machine and the calculating card of Productivity. In some key Parts of the drilling machine,there are certain new designs on the structure of the spindle box and the fixture .With 24hole drilled simultaneously on the drilling machine,in addition to small Spacing between holes and dispersive arrangement of hole Position,the 24 holes drilling Program cannot be completed in conventional way. In the transmission system of 24 hole drilling machine are used some new structural designs such as Pin bearings and Position一changeable gears,50 that the arrangement of hole Position,which cannot be finished in conventional way,can be accolllPlished.The combination drilling machine 15 applied a fast spiral Pinch machinery whose features are not only shortens the time consumed in loading and unloading work Piece but also enhances Productivity.
Key words:Combination drilling machine Spindle box
Design of fixture Design of transmission system
目 录
摘 要……………………………………………………………………………I
Abstract …………………………………………………………………………II
第1章 绪论 ……………………………………………………………………1
1.1 论文背景及研究意义 ………………………………………………1
1.2 组合机床发展概况 …………………………………………………1
1.2.1 组合机床的由来 ……………………………………………1
1.2.2 组合机床技术装备现状与发展趋势 ………………………2
1.3 设计研究的主要内容 ………………………………………………3
第2章 卧式三面组合钻床总体设计 …………………………………………4
2.1 组合钻床工艺方案的制定 …………………………………………4
2.1.1 工艺过程和加工精度的要求 ………………………………4
2.1.2 加工零件的特点 ……………………………………………4
2.1.3 定位基准及加压部位的选择 ………………………………4
2.1.4 孔间中心距的影响 …………………………………………4
2.1.5 工件的生产方式 ……………………………………………5
2.2 组合钻床配置形式及结构方案的确定 ……………………………5
2.2.1 加工精度 ……………………………………………………5
2.2.2 机床生产率 …………………………………………………5
2.2.3 被加工件的尺寸、形状、加工部位的特征 ………………5
2.2.4 操作的方便性 ………………………………………………5
2.2.5 夹具形式对机床方案的影响 ………………………………5
2.3 主要参数的计算 ……………………………………………………5
2.3.1 确定切削用量、计算各主轴转速 …………………………5
2.3.2 确定切削三要素 ……………………………………………7
2.4 组合机床总体设计 …………………………………………………8
2.4.1 被加工零件工序图 …………………………………………8
2.4.2 加工示意图的设计 …………………………………………8
2.4.3 机床联系尺寸图的绘制……………………………………13
2.4.4 经济性分析…………………………………………………17
第3章 主轴箱设计……………………………………………………………21
3.1 主轴箱设计的原始依据……………………………………………21
3.2 主轴箱传动系统的设计及计算……………………………………21
3.2.1 传动路线拟定思路…………………………………………23
3.2.2 分配传动比、初定传动轴位置、确定齿轮齿数…………24
3.2.3 修正各主轴转速、切削速度、主轴每转进给量…………27
3.3 主轴箱通用轴类零件选择…………………………………………28
3.3.1 确定传动轴的直径及选材…………………………………28
3.3.2 主轴及通用传动轴结构型式的选择方案…………………29
3.3.3 通用齿轮及其他通用件……………………………………29
3.4 轴和齿轮的校核……………………………………………………29
3.4.1 主轴的力学计算模型………………………………………29
3.4.2 齿轮模数的验算……………………………………………36
3.5 主轴箱坐标的计算…………………………………………………38
3.5.1 主轴箱坐标系原点的确定…………………………………38
3.6 变位齿轮设计………………………………………………………45
第4章 夹具设计………………………………………………………………47
4.1 定位支承系统设计…………………………………………………47
4.1.1 定位支承系统的设计原则…………………………………47
4.1.2 定位支承元件及其布置……………………………………47
4.2 导向装置设计………………………………………………………48
4.2.1 导向装置的作用……………………………………………48
4.2.2 导向装置的类型选择………………………………………48
4.2.3 固定式导套的设计…………………………………………48
4.3 夹紧机构设计………………………………………………………49
4.3.1 夹紧方案的确定……………………………………………49
4.3.2 夹紧力的计算………………………………………………49
第5章 专题……………………………………………………………………52
5.1 确定毛坯的制造形式………………………………………………52
5.1.1 车桥焊接工艺………………………………………………52
5.1.2 汽车后桥焊接设备…………………………………………52
5.1.3 基准的选择…………………………………………………52
5.2 工艺路线的拟定……………………………………………………52
5.3 机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定……………………53
结束语 …………………………………………………………………………62
致 谢 …………………………………………………………………………63
参考文献 ………………………………………………………………………64
附录1外文译文 ………………………………………………………………65
附录2外文原文 ………………………………………………………………72





- 内容简介:
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I 摘 要 本次设计从企业实际需求出发,在全面分析被加工零件的结构特点、尺寸精度、被加工孔相互之间位置精度、表面粗糙度和技术要求的基础上,指出采用现有设备不仅工人劳动强度大,生产率低,而且零件加工精度难以保证。根据实际需要,研制出了卧式三面单工位组合钻床。 本文首先通过分析比较,确定了卧式三面单工位组合钻床的配置型式及结构的最佳方案,遵循机械设计中标准化、通用化、系列化原则,给出机床的总体设计,按照设计组合机床“三图一卡”的原则绘制出代表机床总体设计的被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计 算卡。由于在本台组合钻床上需同时加工三个部位共 24 个孔,不仅孔多、间距小,采用常规方法排箱无法实现三个加工部位孔的工序集中的加工方案。本钻床的主轴箱传动系统通过采用变位齿轮和滚珠轴承等结构方面的创新设计,将常规方法下不能完成的排箱成为可能。 关键词 : 组合钻床、主轴箱、夹具设计、传动设计 n of of on of of of to in of 5 to a 4of 4 to of in of of In of on of 4on in to of 4 be in In 4 in 50 of be in be 5 a in of of 录 摘 要 I 1 章 绪 论 1 论文背景及研究意义 1 组合机床发展概况 1 合机床的由来 1 合机床技术装备现状与发展趋势 2 设计研究的主要内容 3 第 2 章 卧式三面组合钻床总体设计 4 组合钻床工艺方案的制定 4 艺过程和加工精度的要求 4 工零件的特点 4 位基准及加压部位的选择 4 间中心距的影响 4 件的生产方 式 5 组合钻床配置形式及结构方案的确定 5 工精度 5 床生产率 5 加工件的尺寸、形状、加工部位的特征 5 作的方便性 5 具形式对机床方案的影响 5 主要参数的 计算 5 定切削用量 、计算各主轴转速 5 定切削三要素 7 组合机床总体设计 8 加工零件工序图 8 工示意图的设计 8 床联系尺寸图的绘制 13 经济性分析 17 第 3 章 主轴箱设计 21 主轴箱设计的原始依据 21 主轴箱传动系统的设计及计算 21 动路线拟定思路 23 配 传动比、初定传动轴位置、确定齿轮齿数 24 正各主轴转速、切削速度、主轴每转进给量 27 主轴箱通用轴类零件选择 28 定传动轴的直径及选材 28 轴及通用传动轴结构型式的选择方案 29 用齿轮及其他通用件 29 轴和齿轮的校核 29 轴的力学计算模型 29 轮模数的验算 36 主轴箱坐标的计算 38 轴箱坐标系原点的确定 38 变位齿轮 设计 45 第 4 章 夹具设计 47 定位支承系统设计 47 位支承系统的设计原则 47 位支承元件及其布置 47 导向装置设计 48 向装置的作用 48 向装置的类型选择 48 定式导套的设计 48 夹紧机构设计 49 紧方案的确定 49 紧力的计算 49 第 5 章 专题 52 确定毛坯的制造形式 52 桥焊接工艺 52 车后桥焊接设备 52 准的选择 52 V 工艺路线的拟定 52 机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定 53 结束语 62 致 谢 63 参考文献 64 附录 1 外文 译 文 65 附录 2 外文原文 72 1 第 1 章 绪论 文背景及研究意义 目前,我国中、小型企业的产品质量和生产效率都需要有一个新的提高。但是加工手段却远远不能满足要求。有远见的企业家根据国情、厂情,都认为只有走技术改造的道路,按照实际情况对现有设备的技 术状态进行改造,通过强化自身,以求自我发展,才是一条捷径。许多中小型企业都结合自己的实际,设计、改装适合自身特点的机床,以提高工作效率,降低设备占用率和人力占用率,降低工人劳动强度。衡量对机床进行技术改造是否合理,唯一的标准是看能否满足企业的实际需要。满足企业的实际需要,既包含着通过改造以提高机床的使用性能和精度,以满足生产的需要,也包含着技术上的先进性与企业投入的可能性相一致。一般来说,企业加工能力的提高有三条途径。其一是增加企业设备的拥有量:其二是对老设备进行更新 ;其三是进行技术改造。其中,技术改造具有 投资最少、见效最快、容易实现等特点。 汽车后桥上需加工的孔数量多,间距小。采用普通方法排箱无法完成对后桥琵琶孔上的 12 个螺纹底孔同时加工。采用变位齿轮和滚珠轴承等创新性的结构设计,把常规状况下不能完成的排箱成为可能,使需在多工序完成的钻削加工在同一工步完成。每辆汽车上使用后桥一件,目前随着经济的发展,汽车的销量大大提高了,应用这台三面组合钻床不仅能提高生产效率和加工精度,降低设备占用率,减轻工人劳动强度,而且还会为厂家带来可观的经济效益。 合机床 发展概况 合机床的由来 组合机床是按系列化 标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机床是随着生产的发展,由万能机床和专用机床发展来的。它既有专用机床效率高结构简单的特点,又有万能机床能够重新调整,以适应新工件加工的特点。为此,将机床上带动刀具对工件进行切削运动的部分以及床身、立柱、工 作台等设计制造成通用的独立部件,称为“通用部件” 。根据工件加工的需要,用这些通用部件配以部分专用部件就可组成机床,这就是组合机床。当加工对象改变了,用这些通用部件,只将部分专用部件改造,又可以组成加工新工件的机床。 组合机床是 按工序集中原则设计的,即在一台机床上可以同时完成许多同种工序或多种不同工序的加工。 2 合机床技术装备现状与发展趋势 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件 (近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额 ),完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、锉孔、 车端面和凸台,在孔内锉各种形状槽,以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台式组合机床等 ; 随着技术的不断进步,一种新型的组合机床 柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器 (数字控制 (,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机 (清洗机、装 配机、综合测量数控组合机床、试验机、输送线 )等在组合机床行业中所占份额也越来越大。 由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺,研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性” 化方向发展,满足用户需求,真正成为刚柔兼备的自动化装备。 随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高,高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业,因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率 ;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求。从 2002 年年底第 21届日本国际机床博 览会上获悉,在来自世界 10多个国家和地区的 500 多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中,超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。据 3 专家分析,机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。该届博览会上展出的加工中心,主轴转速 10000 20000r/高进给速度可达 20 60m/复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时,加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外,产 品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化,满足各种各样产品的加工需求。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用,信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高,操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改,对运转状况进行监控并积累有关数据,通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距,因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向。 计研究的主要内容 该机床 是用来钻削 汽车后桥壳体的两端对称的 6 257 圆周上的 12 8 孔。相比原来 在普通钻床上逐孔加工,工人频繁忙于装夹工件、启动机床、 进刀、退刀、停车及卸工件等,不仅工人劳动强度降低了,而且生产率也提高了,有 利于保 证产品加工精度。 底座、滑台、动力头等通用部件的合理选用 ;主轴箱 结构紧凑 ; 夹具部分定位合理可靠 ; 工件装夹方便灵活 ; 刀具更换简便 ; 机械化程度高 ; 减轻工人的劳动强度是本文研究的主要内容。 4 第 2 章 卧式三面 组合钻床总体设计 合钻床工艺方案的制定 制定组合钻床工 艺方案是设计组合钻床最重要的内容之一。工艺方案制定的正确与否,将决定机床能否达到“重量轻、体积小、结构简单、使用方便、效率高、质量好”的要求。为了该机床方案制定的合理、先进,在方案设计时,密切联系实际,总结实践经验,全面了解被加工零件的加工情况和影响方案制定的各种因素。 主要考虑以下因素 : 艺过程和加工精度的要求 被加工零件 共 有 24孔待加工, 将 24孔集中在一个工位上可确保相互之间的位置精度,对大量生产及顺利装配创造了条件。组合钻床上钻孔工序大多是扩孔工序前加工底孔及加工螺纹孔,在铸件上钻孔精度一 般可达 6 级,表面粗糙度为 孔位置精度达 被加工零件的表面粗糙度和位置精度要求均在此范围内。故选用组合钻床满足被加工零件的要求。 工零件的特点 被加工件材料为 16工件刚度足够。由于被加工件为 汽车后桥壳体 ,成 品要与其它重要汽车零件 装配。钻孔时,从装配结合面钻起,这样能够更好地保证孔的位置精度。因为钻孔过程中,中心线可能偏斜,在钻头进口处的位置精度比出口处的好,有利于两个零件的奖配。 位基准及加压部位的选择 被加工件 装配结合面为设计平面,选用设计基面为主定位基准,这样减少了累 积误差,使加工精度得到有利保证, 用它定位能使切削力均落在定位平面之内。选用 汽车后桥壳体的半轴套管上的固定环上的外圆表面作为定位面钻孔,采用两个短 个短 型块。在 235内孔用定位法兰定位,夹压部位为 235的圆周和固定环外圆。 间中心距的影响 在确定组合机床完成工艺时,由于主轴箱的主轴结构和设置导向的需要,以及保证必须的加工精度和工作可靠性的要求,组合机床钻孔时,对于通用的主 轴箱,其主轴最小中心距为 24时主轴能钻 10下的孔。经计算,被加工 件上最小孔间距 为 于 24 5 件的生产方式 由于被加工件属于中 批量生产,将加工 24孔工序集中于一台钻床,可提高组合机床的利用率。 组合钻床配置形 式及结构方案的确定 根据上述工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时,既考虑到实现工艺方案,保证加工精度、技术要求及生产率 ;又考虑到机床操作、维护、修理、排屑的方便性,还注意到被加工零件的生产批量。影响组合钻床配置型式和结构方案的主要因 素有 : 工精度 在选择组合钻床的结构方案时,首先必须注意到能否保证稳定的加工精度。通常根据经验数据进行机床配置型式的选择。固定式夹具组合钻床能达到的钻孔位置 精度最高,采用固定导套一般能达 严格要求主轴与导向的同轴度,减 少钻头与导套间的间隙,导向装置靠近工件时,可达到 床生产率 根据工件的生产类型,完全可以采用单工位固定夹具的机床型式。 加工件的尺寸、形状 、加工部位的特征 被加工工件有三面共 24孔需要进行钻削,根据被加工零件的特点,适于采用单工位三面组合机床。 作的方便性 合理确定装料高度以使操作方便。在现阶段,设计组合机床时,装料高度可视具体情况在 850 具形式对机床方案的影响 从工件形状看,似乎可采用复合式三面组合机床 加工,但是考虑从装配结合面钻孔的必要性,主定位基面又是选用装配结合面,不能改为相对面,这样立式钻床夹具设计比较难,因而采用卧式加工方案。 要参数的计算 定切削用量,计算各主 轴转速 组合机床能否达到预定要求与正确的选择切削用量有很大关系。切削用量选用适当,能使机床以最少的停车时间,最高的生产效率,最长的刀具寿命和最好的加工质量进行生产。 目前,组合机床切削用量的选则,因是多轴加工不宜采用最大的切削速度 6 和进给量。主要是参照实际生产中采用切削用量的情况,并根据多年来积累起来的一些经验数据进行。组合机床切削用量的选则另外一个特点,就是动力头工作时每分钟的进给量只有一种,这样所有刀具每分钟的进给量是相同的。这个进给量是适合所有刀具的平均值。但同一动力头每个刀具的转速可以不一样,以便选择 合理的刀具的进给量。 被加工工件的两端均为 以每分钟的进给量是相同的。 为使所有刀具的性能得到充分发挥,钻孔时采用较高的速度和较小的每转进给量 ; 在现有生产率要求下没必要把切削用量定的太高,以免增加刀具损耗,也可减少所需的切削功率。 综合被加工件的加工精度、加工材料、工作条件、刀具耐用度等因素,初选动力滑台的进给速度为 4定切削速度 15m/由计算公式 1000(240 (2式中 : n 为各主轴转速,单位 r/V 为主轴切削速度,单位 m/S 为每转进给量,单位 mm/r. d 为各钻头直径,单位 计算得各主轴转速和每转进给量如表 2 加工工件两端 6 加工后桥中间琵琶孔 12 8孔的主轴箱内主轴为 121 表 2n 各主轴转速n(r/各主轴刀具进给量s(mm/r) 备注 61 选切削速度 为 15m/21 577 7 定切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P 根据选择的切削用量,确定切削力,作为选择动力部件及夹具设计的依据 。确 定切削转矩,用以确定主轴及其他传动件 (齿轮、传动轴等 )的尺寸 ; 确定切率,用以选择动力箱电机功率。 参考 组合机床设计参考图册 (大连组合机床研究所编)。 高速钢钻头在灰铸铁上钻孔的计算公式为 : (1)F=5.0 s (2(2)M= (2(3)P=2式中 : F 轴向切削力 (N) d 钻头直径 (s 每转进给量 (mm/r) P 切削功率 (M 扭矩 (零件的布氏硬度 80 220 计算结果如表 2 表 2削扭 矩、切削功率计算值 钻头直径d(轴孔号 轴向切削力F(N) 扭矩 M(切削功率P( 6 792 8 1 12 888 上表,总切削力为 : = =8826N 总切削功率为 : =3 =切 削扭距 : =22752 =226568 合机床总体设计 组合机床总体设计就是针对被加工零件,在选定的结构方案基础上,进行方案图纸设计,这些图纸包括 :被加工零件工序图,加工示意图,机床联系尺寸图。生产率计算卡。 加工零件工序图 被加工零件工序图是根据选定的工艺方案,表明零件形状、尺寸、硬度、以及在所设计的组合机床上完成的工艺内容和所采用的定位基准、夹压点的图纸。它是组合机床设计的主要 依据,也是制造、验收和调整机床的重要技术条件。 被加工零件的加工工序图见附图 1。 工示意图的设计 零件的加工方案要通过加工示意图反映出来。加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程,刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系、机床的工作行程及工作循环等。因此,加工示意图是组合机床设计的主要图纸之一,它是刀具、辅具、夹具、主轴箱、电气装置设计及通用部件选择的主要原始资料,也是整台组合机床布局和性能的原始要求,同时还是调整机床、刀具及试车的依据。其内容包括以下几方面 : (l)刀具的选择 根据被加工工件 24个孔的大小,选用 2种规格的刀具如表 2 表 2准尺寸及数量 刀具名称 钻头 直径 钻刀悬伸长度 数量 备注 刀具总长 刀具悬伸长 直 柄麻 花钻 莫式 1号 06 125 6 9 8 240 160 12 02)导向结构的选择 导向类型的确定 根据刀具导向线速度 v=15m/采用固定式导向,刀具在导套内既转 9 动又移动,这种导向方法精度好。 导向数量的确定 根据工件形状、刀具刚度及工作情况采用单导向。 导向参数的确定 导套长度 由经验公式 (2 4)d,小直径时取大值,大直径时取小值。 具体尺寸及配合见表 2 表 2(3)导向到工件端面距离 以不妨碍排屑为原则, 两端 选为 15间选为 8四个定位 块保证间距,实现主定位。 d(D(2(L L1 m 量 30 26 18 28 11 22 6 8 15 26 22 14 24 9 18 12 10 (4)确定主轴直径及各主轴外伸长度 主轴直径 : d=00M(2式中 : d 轴的直径 (M 主轴承受的转矩 (B 系数,当材料的剪切弹性模量 G=104N/刚性主轴取 11,传动轴为 为使轴的强度足够,主轴材料均采用合金钢。结果如表 2 表 2轴号 材料 主轴直 径 主轴外伸尺寸 备注 D/ 1 6 200 30/20 115 非刚性 主轴 1 12 400 30/20 115 (5)接杆的选择 主轴箱各主轴的外伸长度为一定值,而且刀具长度也为一定值。因此,为保证主轴箱上各刀具能同时到达加工极限位置,就需要在主轴与刀具之间 设置一中间可调环节 刀具接杆。 由于接杆上的尺寸 根据 寸及刀具分别为莫氏 1号和莫氏 2号,选用接杆 得 :d=20度范围 215 500 (6)确定加工示意图的联系尺寸 最重要的尺寸是主轴箱端面到工件端面之间的距离。如图 2。 11 图 2一 1加工示意图的联系尺寸计算图 该尺寸为 : L= -(4 ) (2式中各符号意义 : 主轴外伸长度 钻刀悬伸长度 接杆伸出长度 (可调 ) 加工孔深 刀具的切出值 B 螺母及垫总厚度 经计算调整后,选择接杆标记如表 2 表 2刀具直径 接杆号 8 312 (7)动力头工作循环及其行程的确定 此台组合钻床根据被加工件为浅孔,循环过程包括 :快速引进、工作进给和快 速退回。 工作进给长度的确定 工进长度 于被加工孔深 刀具的切入长度 5之和。如图 2 图 2即 :4 +6(2加工部位孔深 别为 113 3 8),据此,工进长度 2 快速引进长度 快速引进是动力头把刀具送到工作进给的位 置, 为了不影响装卸工件,两端加工快速引进长度定 为 50中间加工快速引进长度 L8=150快速退回长度 3 其为工进与快进之和。即 : 8282因为是固定式夹具钻孔的机床,动力头快退的行程,只要把所有刀具都退到导套内,不影响工件的装卸即可。根据以上分析计算确定的数据, 汽车加工示意图见附图 2。 快进 250( 150) 工进 32 快退 282(182) 工作循环图 床联系尺寸图的绘制 机床联系尺寸 图是用来表示机床的配置型式、机床各部件之间相对位置关系和运动关系的总体布局图。它是进行主轴箱、夹具等专用部件设计的重要依据。 (1)选用动力部件 主要指选择型号、规格合适的滑台和动力箱。 滑台的选用 滑台滑台选用主要取决于驱动方式、所需进给力、进给速度、最大行程长度和加工精度等因素。 根据具体的加工要求、使用条件,选用机械滑台。 由表 2 =4293N, =于滑台工作时,除了克服各主轴的轴向力外,还要克服滑台移动时产生的摩擦阻力,因而所选 14 滑台的最大进给力应大于 +。 据被加工件的实际要求, 考虑刀具的耐用度,选滑台的进给速度为40mm/ 滑台行程除保证足够的工作行程外,还应留有前备量和后备量。前备量的作用是使动力部件有一定的向前移动的余地,以弥补机床的制造误差以及刀具磨损后能向前调整, 前备量取为 40备量的作用是使动力部件有一定的向后移动的余地,以方便装卸刀具,取为 别为 28282滑台的总行程长度为 37272 根据加工要求,选用普通精度级。 结合以上因素, 在满足设计要求前提下,以减少组合机床通用部件规格的选用 。均选用 械滑台。其主要性能指标 :台面宽 400台台面长800程长 400台及滑座总高为 320许最大进给力 20000N,工作进给电动机 速 1390r/作进给速度范围 速行程电动机 速 1400r/速移动速度 械滑台支承总长 1240 滑台确定后,与之配套的支承部件选为 底座。总长 1370 56宽 6台与侧底座之间用调整垫,这样可以保证最低主轴中心与最低被加工孔在垂直方向上等高。 动力箱的选用 动力箱主要依据主轴箱所需的电动机功率来选用。 根据公式 : 切 (1+30%)/ (2式中 : 表 21 =32 = 为主轴箱传动效率, 取 计算得 别为 15 当动力箱适配大型组合机床时,其规格为 用 。电动机功 动机型号为 速 1440r/出轴转速 720r/力箱与机械动力滑台结合面尺寸 :长 500 400力箱与主轴箱结合面尺寸 :宽 500 400力箱输出轴距离主轴箱底面高度为 160 (2)确定装料高度 H 装料高度 H 指工件安装基面至机床底面的距离。一般在 850体尺寸取决于最低主轴中心至 主轴箱底面的高度 台与侧底座之间的调 整垫 滑台高度 底座高度 即 H=h3+ (2式中 : 2 侧底座高度 560 为求 先确定主轴箱轮廓尺寸。 标准中规定卧式主轴箱总厚度为 325度和高度按标准尺寸系列选取主轴箱的宽度 B 和高 B=2 (2H=h+ (2式中 : 边缘主轴中心到主轴箱外壁之间距离,一般取 70100 h 分别为工件在宽度和高度方向上相距最远两加工孔的中心距, 最低主轴中心到主轴箱底面之间的距离。 16 由被加工零件知: 两端主轴箱 133h=115中间主轴箱 257h=248经计算根据标准,及零件加工部位的特点两端的主轴箱及中间的主轴箱均应取 B H=500 500度由主轴箱箱体、 前盖、后盖、三层尺寸构成,主轴箱体厚 180盖卧式为 55盖厚 90此主轴箱总厚度为 325因为主轴箱是安装在动力箱上的,故选择主轴箱上左定位销中心孔为坐标原点,取左定位销孔中心至箱体左侧面间距离 E=25下底面距离 h=30经计算最低主轴位置 170由以上计算分析可得出装料高度 H=h3+170+5+320+560=1055(3)初定夹具轮廓尺寸 绘制机床联系尺寸图时,应先初步确定夹具轮廓尺寸。工件轮廓尺寸、形状以及导向结构是确定夹具轮廓尺寸的依据。 夹具是用于定位和夹紧工件的,所以应以工件的轮廓尺寸和形状确定夹具的轮廓尺寸,在掌握了工件宽度,工件和钻模架间的距离以及钻模架的厚度尺寸后,就可以确定夹具体的总长尺寸。夹具体长度选为 1450据工件的大小和占用面积夹具的宽度定为 ,既要保证有足够的刚度,又要考虑工件的装料高度,本夹具选 400(4)中间底座尺寸的确定 中间底座的轮廓尺寸要满足夹具在其上面联接安装的需要。中间底座长度尺寸根据所选的动力部件(滑台、滑座)及配套部件(侧底座)的位置关系确定。同时应考虑多轴箱处于终了位置时,多轴箱于夹具体之间应有的适当距离,以便于机床调整、维修:另外中间底座周边应有不小于 70 100排屑或冷却液回流槽。中间底座长度方向尺寸 L,要根据所选动力部件和夹具安装要求来确定。 一般可按下式计算: L= )(2)2(3213211 右左(2 17 式中: 1L 加工终了位置时,主轴箱端面到工件端面的距离( 2L 主轴箱厚度( 3L 工件长度( 1l 滑台与主轴箱重合长度( 2l 加工终了位置时,滑台前端到滑座端面间的距离和前备量 之和( 3l 滑座前端与侧底座端面距离( 经计算,中间底座长度 L=1780(总上所述,所设计的组合钻床联系尺寸图见附图 3 产率计算卡 生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程、动作时间、切削用量、生产率、负荷率等的技术文件。通过生产率计算卡,可以分析所拟订的方案能否满足用户对生产率的要求。 机床的理想生产率按下式计算 : )( 辅切单 60601(2式中: 单T 单件工时( 切T 机加工时间( ,包括动力部件工作进给死挡铁停留时间停t。即 停切 2211(2 18 1L 、 2L 分别为刀具的第、第工作进给行程长度( 1 2 分别为刀具的第、第工作进给量( mm/ 停t 死挡铁停留时间,一般为在动力部件进给停止状态下,刀具旋 转 5 10转所需的时间( 辅T 辅助时间( 包括快进时间、快退时间、工作台移动或转位 时间移t,装卸工件时间装t。即 装移辅 43 (23L、 4L 分别为动力部件快进行程长度、快退行程长度( 动力部件的快速移动速度( mm/ 移t 工作台移动或转位时间 (一般为 t 装卸工件时间( 一般为 床负荷率按下式计算: 11 (2式中: Q 机床理想生产率(件 /h) A 年生产纲领(件) 19 年工作时间( h),单班制工作时间950h,两班制900h 机床负荷率一般以 65 75为宜。机床复杂时取小值,反之取大值。 生 产率计算卡列于表 220 表 2产率计算卡 被加工 零件 图号 毛坯种类 焊接件 名称 汽车后桥壳体 毛坯重量 材料 16度 220 工序名称 三面钻削 工序号 序号 工步 名称 加工直径 ( 加工长度 ( 工作 行程 ( 切削速度( m/ 进给量( mm/r) 工时( 机动 时间 辅助 时间 1 安装工件 工件定位夹紧 左右钻头快进 250 4 左右钻头工进 1 32 15 5 死挡铁停留 左右钻头快退 282 7 中间钻头快进 150 8 中间钻头工进 3 32 15 9 死挡铁停留 0 中间钻头快退 182 11 工件松开 2 卸下工件 注 本机床装夹一次,同时进行两面钻削, 然后进行第三面钻削 累计 件工时 床生产率 h 理论生产率 h 负荷率 根据机床使用经验,最适宜的机床负荷率为 生产率计算卡可见计算出的机床实际生产率能够满足理想生产率要求,故方案制定的合理可行。 21 第 3 章 主轴箱设计 主轴箱是组合机床的重要组成部件,它是选用通用零件,按专用要求进行设计的。在本组合钻床设计过程中,是工作量最 大的部件。由于在本机床上需要 加工 三个部位共 24 个孔, 因此本钻床的主轴箱传动系统在对被加工零件进 行了深入分析计算的基础上,通过采用滚珠轴承主轴 ,对主轴箱的结构 进行了创新设计。使 所设计的主轴箱结构紧凑,实现了需在多工序完成的钻削加工,现用同一工步完成的设计构思。为实现 本机床“ 结构简单,使用方便,效率高,质量好”的设计目标奠定了基础。 轴箱设计的原始依据 依据第二章组合钻床总体设计绘制主轴箱设计原始依据图。其内容包括主轴箱设计的原始要求和已知条件。 (1)主轴箱轮廓尺寸 500 5002)工件轮廓尺寸及各孔位置尺寸。 (3)工件与主轴箱相对位置尺寸 根据这些数据,同时由总体设计,编制出表 3绘出主轴箱设计原始依据图 3 表 3主轴外伸尺寸及切削用量 主 轴 主轴外伸尺寸 切削用量 D/L 工序 转速 切削 速度 切削 用量 1 6 30/20 115 钻 15 15 12 30/20 115 钻 8 577 15 轴箱传动系 统的设计及计算 主轴箱传动系统的设计就是通过一定的传动链把动力箱输出轴 (即主轴箱驱动轴 )传来的动力和转速按要求分配到各主轴。 三面卧式组合钻床两端的 主轴箱传动系统设计过程中采取以下措施 : 22 (1)从面对主轴的方位看去,所有主轴均采用逆时针方向旋转。 (2)保证转速和转向的前提下,力求用最少的传动轴和齿轮 (数量和规格 ),以减少各类零件的品种。具体措施采用
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