二级圆柱直齿齿轮减速器【8张图/10000字】【优秀机械毕业设计论文】
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二级
圆柱
齿轮
减速器
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优良
机械
毕业设计
论文
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-
文档包括:
说明书一份,41页,10000字左右.
翻译一份.
图纸共8张:
A0-装配图.dwg
A0-箱盖.dwg
A0-箱体.dwg
A3-大齿轮.dwg
A3-输出轴.dwg
A3-输入轴.dwg
A3-小齿轮.dwg
A3-中间轴.dwg
原始数据:
（1）运输带工作拉力 F=4KN
（2）运输带工作速度V=2.0m/s
（3）输送带滚筒直径 D=450mm
（4）传动效率
工作条件
两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。
目 录
1 引言……………………………………………………………………………… 1
2 传动装置总体设计……………………………………………………………… 2
2.1 设计任务书………………………………………………………………… 2
2.2 确定传动方案 ……………………………………………………………… 2
2.3 电动机的选择 ……………………………………………………………… 3
3 传动零件的设计计算……………………………………………………… 7
3.1 高速级齿轮的参数计算…………………………………………………… 7
3.2 低速级齿轮的参数计算 …………………………………………………… 11
4 轴及轴承装置的设计计算 ……………………………………………………… 15
4.1 轴的设计、校核及寿命计算…………………………………………………… 16
4.2 齿轮的设计……………………………………………………………………… 28
5 主要零部件的工艺设计…………………………………………………………… 29
5.1 输出轴的零件图 …………………………………………………………… 29
5.2 输出轴的工艺设计 …………………………………………………………… 30
6 编程 ……………………………………………………………………………… 33
结论 ………………………………………………………………………………… 35
致谢 …………………………………………………………………………………36
参考文献…………………………………………………………………………… 37
附录A（装配图） …………………………………………………………………… 38
- 内容简介：
-
外文翻译资料 1 操作说明 警告 如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能使操作者受到伤害或者损坏设备，同时也会伤害操作者。 注意 如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能损坏设备。 2 一般的警告和注意 警告 1 零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。起动加工前，一定要通过试运行确信机床工作正常。例如 :用单程序段，进给倍率，或机械的锁住等在机床不装工件和刀具时检查机 床是否正确运行。如果机床动作不正确，机床会有误动作，有可能损坏工件、机床或伤害操作者。 2 操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误动作，有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或伤害操作者。 3 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大允许进给速度。不同的操作进给速度应不同。请根据机床厂提供的说明书确定最大进给速度。如果不按正确的速度进行操作，机床有可能误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 4 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的数据操作机床，机床可能误动作，从而有可能引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5 参数都是工厂设 置的，通常不需要修改。 当必须修改参数的时候，在改动参数之前，请确保对参数的功能有深入地的理解。如果不能对参数进行正确的设置，有可能引起机床的误动作，可能损坏工件，机床本身或伤害操作者。 6 在机床通电之后， 置没有出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 板上的任何键。 板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。 按下这其中的任何键，可能使 置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。 7 随 置提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述， 包括各种选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，对特定机床实际上并不适用。如有疑问，请查阅机床说明书。 警告 外文翻译资料 2 8 有些功能是在机床制造商的请求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书，以了解他们的用法和一些相关的注意事项。 注释 程序、参数和宏变量存储在 置的非易失性存储器中。在断电的情况下，这些信息仍被保存。然而这些数据有可能在无意中被删除，或者在进行故障诊断时，必须将这些数据从非易失性存储器中删除。为了避免偶然情况，或保证被删除数据的快速恢复，应备份所有 数据，并将备份的数据妥善保管。 3 与编程有关的警告和注意 本节叙述与编程有关的安全措施。在编程之前，请认真阅读操作和编程说明书，以确保对其内容相当熟悉。 警告 1 坐标系的设定 如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，机床也可能不按你想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作者。 2 非线性插补定位 当进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。 这种定位为快速移动，如果刀具和工件发生碰撞，有可能损坏刀具，机床、工件 甚至伤害操作者。 3 回转轴的功能 当编制极坐标插补或法线方向（垂直）控制时，请特别注意旋转轴的转速。不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢，由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。这样的事故会导致刀具、机床损坏，甚至伤及操作者。 4 英制公制转换 在英制输入和公制输入之间的转换，并不变更数据比如工件的原点、参数和当前的位置等的测量单位。在开动机床之前，要确定采用哪种测量单位制。如果采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5 恒定端面切削速度的控制 当进 行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时，主轴的速度可能变得非常高，因此，有必要指定允许的最高速度。如果指定的允许最高速度不合适，有可能损坏刀具、机床本身，工件，甚至伤及操作者。 6 行程检查 在接通机床电源后，需要进行手动返回零点。在手动回零点前，行程检查功能无效。 外文翻译资料 3 注意当不能进行行程检查时，即使出现超行程，系统也不会发出警报，这也会造成刀具、机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 7 刀架干涉检查 在自动运行过程中，根据刀具数据会自动进行刀架的干涉检查。如果指定的刀具和实际使用的刀具不匹配 时，则不能正确进行干涉检查，这会损坏刀具，机床本身，甚至伤及操作者。 在接通电源后，或手动选取刀架后，通常需要进行自动运行并指定要使用的刀具号码。 8 绝对值 /增量值方式 如果用绝对坐标值编制的程序在增量值方式下使用时，或者反之，机床有可能不按预想的进行运动。 9 平面选择 在执行圆弧插补、螺旋插补或固定循环时，如果使用的平面不正确，机床有可能不按预想的进行动作。请参阅相关功能的详细叙述。 10 转矩限制跳转 在使用转矩限制的跳转功能之前，请先设置转矩极限。如果指定了转矩限制跳转功能，而没有设置转矩极 限，则仅执行移动命令，无转矩限制跳转功能。 11 可编程镜像功能 当执行可编程镜像功能时，机床按镜像的坐标值运动。 12 补偿功能 如果在补偿功能方式下，发出基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会引起机床不可预想的动作。 因此在发出以上命令之前，请先取消补偿功能。 4 与操作有关的警告和注意 本节说明与机床操作有关的安全措施。 在操作机床之前，请仔细阅读操作和编程说明书，以确保熟悉相关内容。 警告 1 手动操作 手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了 运动轴，方向和进给速度。机床的误操作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 2 手动返回零点 接通电源后，请执行手动返回零点。如果机床没有执行手动返回零点就进行操作，机床的运动不可预料。行程检查功能在执行手动返回零点之前不执行。机外文翻译资料 4 床的误动作有可能造成刀具，机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 3 手动输入的数字命令 当发出手动的数字命令时，要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给速度及输入值是有效的。用无效的命令操作机床有可能会造成刀具，机床本身，工件的损坏，甚至 伤及操作者。 4 手轮进给 手轮进给时，在较大的倍率（比如 100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。粗心地手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及操作者。 5 禁止倍率 在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，如果倍率被禁止（根据宏变量的定），速度将不能预测，可能会造成刀具，机床本身和工件的损坏，或者伤害操作者。 6 原点原点复位操作 一般来说，在机床按照程序运行时，不要进行设原点或原点复位操作。否则，机床有可能出现误动作，这会造成刀具，机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 警告 7 工件坐标系移 动 手动干预，机械锁住，或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制机床前，请仔细确认坐标系。 用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及机床操作者。 8 软操作面板和菜单切换 结合 板，使用软操作面板和菜单切换，可以指定机床操作面板上没有的操作功能例如方式切换，倍率值改变和手动进给等。 注意：如果对 板按键不小心操作，机床可能会出现误动作，会导致刀具，机床本身和工件的损坏，或伤害操作者。 9 手动干预 如 果在机床处于程序控制时进行手动干预，当重新启动程序时，刀具运动轨迹有可能变化。因此，在手动丁预后重新启动程序之前，请确认手动绝对值开关，参数和绝对值增量值命令方式的设定。 10 进给暂停，倍率和单程序段 进给暂停，倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量 3004 取消，在这种状态下操作机床请一定要当心。 11 空运转 外文翻译资料 5 通常，使用空运转来确认机床操作的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运动，这与程序编入的进给速度不一样。注意，空运转的速度有时比编程的进给速率高。 12 在 式中的刀具半 径和刀尖半径的补偿 在 式中应注意用命令指定的刀具轨迹，在 式中不能进行刀具半径或刀尖半径的补偿。当用 入指令以中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的运行时，在自动运行方式恢复后要特别注意刀具的路径。请参阅相应功能的详细叙述。 13 程序编辑机床 在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改，插入或删除），此后在该程序的控制下再次起动机床恢复自动运行时，机床将会发生不可预料的动作。一般来说，当加工程序还在使用时，请不要修改，插入或者删除其中的指令。 5 与日常维护有关 的警告 警告 1. 存储器后备电池的更换 当更换存储器的后备电池时，请保持机床电源（ 通，并且按下机床的紧急停止键。因为此项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进行。更换电池时，请注意不要触及高压电路（有 标记并且装有绝缘盖）。接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。 注释 用电池来保护存储器中的内容，当外部电源切断时，必须保留诸如程序，偏置量和参数等数据。 如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。 当出现电池电压低的报警时 ，请在一个星期之内更换电池，否则 存中的内容会丢失。 有关电池更换的详细步骤请参阅操作或者编程说明书的维护部分。 警告 2 绝对脉冲编码器电池的更换 当更换存储器后备电池时，请保持机床电源（ 通，并且按下机床的紧急停止键。因为这项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可以进行。 当更换电池时，请注意不要触及高压电路（有 标记并且装有绝缘盖）。 外文翻译资料 6 接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。 注释 绝对脉冲编码器使用电池来保持其绝对位置信息。 如果电 池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。 当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则存储的编码器的绝对位置数据将丢失。 有关电池更换的详细步骤请参阅操作或者编程说明书的维护部分。 警告 3 保险丝的更换 有些装置的操作或编程说明书中的日常维护部分说明了更换保险丝的步骤。在更换烧断的保险丝之前，请确定保险丝烧断的原因并排除它。出于以上原因，只有那些接受过安全和维修培训的人的才能进行这项工作。当打开电气柜更换保险丝时，请注意不要触及高压电路（标有 并且装有绝缘盖）。触及裸露的高压线 路会遭到电击的危险 外文翻译资料 1 作说明 告 in to or in or be In or to a is 如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能使操作者受到伤害或者损坏设备，同时也会伤害操作者。 意 be if is 如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能损坏设备。 2 一般的警告和注意 告 1. to a of a is by or or by a to of in to or or to 1 零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。起动加工前，一定要通过试运行确信机床工作正常。例如 :用单程序段，进给倍率，或机械的锁住等在机床不装工件和刀具时检查机床是否正确运行。如果机床动作不正确，机床会有误动作，有可能损坏工件、机床或伤害操作者。 2. in 文翻译资料 2 to or or to 2 操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误动作，有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或伤害操作者 3. is is a to to If a is at it to or or to 3 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大允许进给速度。不同的操作进给速度应不同。请根据机床厂提供的说明书确定最大进给速度。如果不按正确的速度进行操作，机床有可能误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者 4. a of in to or or to 4 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的数据操作机床，机床可能误动作，从而有可能引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5. NC MC is to is to a of to a in to or or to 5 参数都是工厂设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，在改动参数之前，请确保对参数的功能有深入地的理解。如果不能对参数进行正确的设置，有可能引起机床的误动作，可能损坏工件，机床本身或外文翻译资料 3 伤害操作者。 6. on do of on DI or on NC of on DI to or of NC in in it to 6 在机床通电之后， 置没有出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 板上的任何键。 板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。 7. s a an of s to in be a of if in 7 随 置提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，对特定机床实际上并不适用。如有疑问，请查阅机床说明书。 告 8. at of to by of 8 有些功能是在机床制造商的请求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书，以了解他们的用法和一些相关的注意事项。 释 in in NC if is be or it to as of of 文翻译资料 4 of in a 程序、参数和宏变量存储在 置的非易失性存储器中。在断电的情况下，这些信息仍被保存。然而这些数据有可能在无意中被删除，或者在进行故障诊断时，必须将这些数据从非易失性存储器中删除。为了避免偶然情况，或保证被删除数据的快速恢复，应备份所有数据，并将备份的数据妥善保管。 3 与编程有关的警告和注意 to to s 本节叙述与编程有关的安全措施。在编程之前，请认真阅读操作和编程说明书，以确保对其内容相当熟悉。 告 1. 坐标系的设定 If a is as a of an an or to 如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，机床也可能不按你想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作者。 2. by 非线性插补定位 by by be If it or to 当进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。 外文翻译资料 5 这种定位为快速移动，如果刀具和工件发生碰撞，有可能损坏刀具，机床、工件甚至伤害操作者。 3. a 回转轴的功能 or to of in to on if is is to or to 当编制极坐标插补或法线方向（垂直）控制时，请特别注意旋转轴的转速。不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢，由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。这样的事故会导致刀具、机床损坏，甚至伤及操作者。 4. 英制公制转换 of as to an or to 在英制输入和公制输入之间的转换，并不变更数据比如工件的原点、参数和当前的位置等的测量单位。在开动机床之前，要确定采用哪种测量单位制。如果采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5. 恒定端面切削速度的控制 an to of it is to a or to 当进行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时，主轴的速度可能变得非常高，因此，有必要指定允许的最高速度。如果指定的允许最高速度外文翻译资料 6 不合适，有可能损坏刀具、机床本身，工件，甚至伤及操作者。 6. 行程检查 on a as is is is an is if a is or to 在接通机床电源后，需要进行手动返回零点。在手动回零点 前，行程检查功能无效。 注意当不能进行行程检查时，即使出现超行程，系统也不会发出警报，这也会造成刀具、机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 7. 刀架干涉检查 A is on If be or or to on or a of to be 在自动运行过程中，根据刀具数据会自动进行刀架的干涉检查。如果指定的刀具和实际使用的刀具不匹配时，则不能正确进行干涉检查，这会损坏刀具，机床本身，甚至伤及操作者。 在接通电源后，或手动选取刀架后，通常需要进行自动运行并指定要使用的刀具号码。 8. 绝对值 /增量值方式 If a is in or 如果用绝对坐标值编制的程序在增量值方式下使用时，或者反之，机床有可能不按预想的进行运动。 9. 平面选择 If an is 外文翻译资料 7 or a to of 在执行圆弧插补、螺旋插补或固定循环时，如果使用的平面不正确，机床有可能不按预想的进行动作。请参阅相关功能的详细叙述。 10. a If a is a be a 在使用转矩限制的跳转功能之前，请先设置转矩极限。如果指定了转矩限制跳转功能，而没有设置转矩极限，则仅执行移动命令，无转矩限制跳转功能。 11. 1 可编程镜像功能 a is 当执行可编程镜像功能时，机床按镜像的坐标值运动。 12. 2 补偿功能 If a on or a is in is in of of 如果在补偿功能方式下，发出基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会引起机床不可预想的动作。因此在发出以上命令之前，请先取消补偿功能。 B630021 7 4 O 与操作有关的警告和注意 to of to s 本节说明与机床操作有关的安全措施。 在操作机床之前，请仔细阅读操作和外文翻译资料 8 编程说明书，以确保熟悉相关内容。 告 1. 手动操作 of of or to 手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给速度。机床的误 操作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 2. 手动返回零点 on as If is it is is of or to 接通电源后，请执行手动返回零点。如果机床没有执行手动返回零点就进行操 作，机床的运动不可预料。行程检查功能在执行手动返回零点之前不执行。机床的误动作有可能造成刀具，机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 3. 手动输入的数字命令 a of to an or to 当发出手动的数字命令时，要确认刀具和工件的当前位置并保 证正确地指定了运动轴，方向和进给速度及输入值是有效的。用无效的命令操作机床有可能会外文翻译资料 9 造成刀具，机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 4. 手轮进给 In a 00, to or or to 手轮进给时，在较大的倍率（比如 100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。粗心地手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及操作者。 5. 禁止倍率 If is to in a or be or to 在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，如果倍率被禁止（根据宏变量的定），速度将不能预测，可能会造成刀具，机床本身和工件的损坏，或者伤害操作者。 6. 原点原点复位操 作 an is of a or to 一般来 说，在机床按照程序运行时，不要进行设原点或原点复位操作。否则，机床有可能出现误动作，这会造成刀具，机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 告 7. 工件坐标系移动 or to of a is of a in 文翻译资料 10 or to 手动干预，机械锁住，或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制机床前，请仔细确认坐标系。用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及机床操作者。 8. s 软操作面板和菜单切换 s in DI it is to by s as 结合 板，使用软操作面板和菜单切换，可以指定机床操作面板上没有的操作功能例如方式切换，倍率值改变和手动进给等。 if DI or to 注意：如果对 板按键不小心操作，机床可能会出现误动作，会导致刀具，机床本身和工件的损坏，或伤害操作者。 9. 手动干预 If is of is of 如果在机床处于程序控制时进行手动干预，当重新启动程序时，刀具运动轨迹有可能变化。因此，在手动丁预后重新启动程序之前，请确认手动绝对值开关，参数和绝对值增量值命令方式的设定。 10. 0 进给暂停，倍率和单程序段 be 3004. Be 文翻译资料 11 进给暂停，倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量 3004 取消，在这种状态下操作机床请一定要当心。 11. 1 空运转 a is to of a at be 通常，使用空运转来确认机床操作的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运动，这与程序编入的进给速度不一样。注意，空运转的速度有时比编程的进给速率高。 12. DI 2 在 式中的刀具半径和刀尖半径的补偿 to a by a DI or is a is DI to in in or to is to of 在 式中应注意用命令指定的刀具轨迹，在 式中不能进行刀具半径或刀尖半径的补偿。当用 入指令以中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的运行时，在自动运行方式恢复后要特别注意刀具的路径。请参阅相应功能的详细叙述。 13. 3 程序编辑机床 If is is or if is of do or a it is in 在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改，插入或删除），此后在该程序的控制下再次起动机床恢复自动运行时，机床将会发生外文翻译资料 12 不可预料的动作。一般来说，当加工程序还在使用时，请不要修改，插入或者删除其中的指令。 5 O 与日常维护有关的警告 告 1. to an to is on be to an an 当更换存储器的后备电池时，请保持机床电源（ 通，并且按下机床的紧急停止键。因为此项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进行。更换电池时，请注意不要触及高压电路（有 标记并且装有绝缘盖）。接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。 释 NC to of it as is 用电池来保护存储器中的内容，当外部电源切断时，必须保留诸如程序，偏置量和参数等数据。 If a is on s or 如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显 示低电压报警。 a is a 外文翻译资料 13 of s be 当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则 存中的内容会丢失。 to of s or of 关电池更换的详细步骤请参阅操作或者编程说明书的维护部分。 告 2. 绝对脉冲编码器电池的更换 to an to is on 当更换存储器后备电池时，请保持机床电源（ 通，并且按下机床的紧急 停止键。因为这项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可以进行。 be to an 当更换电池时，请注意不要触及高压电路（有 标记并且装有绝缘盖）。 an 接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。 释 to 绝对脉冲编码器使用电池来保持其绝对位置信息。 If a is on s or 如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。 a is a 外文翻译资料 14 by be 当出现电池电压低的报警时，请在一个星期 之内更换电池，否则存储的编码器的绝对位置数据将丢失。 to of s or of proce外文翻译资料 1 in to or in or be or to a is be if is 2 . to a of a is by or or by a to of in to or or to 2. in to or or to 3. is is a to to If a is at it to or or to 4. a of in 文翻译资料 2 to or or to 5. NC MC is to is to a of to a in to or or to 6. on do of on DI or on NC of on DI to or of NC in in it to 7. s a an of s to in be a of if in . at of to by of in in NC if is be or it to as of To of 文翻译资料 3 in a 3 O to to s . f a is as a of an an or to 2. by by by be If it or to 3. a or to of in to on if is is to or to 4. of as to an 文翻译资料 4 or to 5. an to of it is to a or to . on a as is is is an is if a is or to 7. is on If be or or to on or a of to be 8. f a is in or 9. f an is or a to of 10. a If a is a 文翻译资料 5 be a 11. a is 12. f a on or a is in is in of of 4 O to of to s . of of or to 2. on as If is it is is An of or to 3. a of 文翻译资料 6 to an or to 4. n a 00, to or or to 5. f is to in a or be or to 6. an is of a or to . or to of a If is of a in or to 8. s s in DI it is to by s as 文翻译资料 7 if DI or to 9. f is of is of 10. he be 3004. Be in 11. a is to of a at be 12. DI ay to a by a DI or is a is DI to in in or to is to of 13. f is is or if is of do or a it is in 5 O 文翻译资料 8 . to an to is on be to an an NC to of it as is If a is on s or a is a of s be to of s or of . to an to is on be to an an 文翻译资料 9 to If a is on s or a is a by be to of s or of . or in s or a it is to of a be to an an an （1）运输带工作拉力 F=4）运输带工作速度V=s（3）输送带滚筒直径 D=450mm毕业设计论文 目 次 1 引言 1 2 传动装置总体设计 2 设计任务书 2 确定传动方案 2 电动机的选择 3 3 传动零件的设计计算 7 速级齿轮的参数计算 7 低速级齿轮的参数计算 11 4 轴及轴承装置的设计计算 15 轴的设计 、校核及寿命计算 16 齿轮的设计 28 5 主要零部件的工艺设计 29 输出 轴的 零件图 29 输出轴的 工艺 设计 30 6 编程 33 结论 35 致谢 36 参考文献 37 附录 A（装配图） 38 原始数据 : （ 1）运输带 工作拉力 F=4 2）运输带工作速度 V=s （ 3）输送带滚筒直径 D=450业设计论文 （ 4）传动效率 工作条件 两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限 10年，年工作 300 天。 毕业设计论文 第 1 页 1 引言 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高， =工作可靠、使用寿命长；外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器 ,用于原动机和工作机或执行机构之间 ,起匹配转速和传递转矩的作用 ,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动 比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来 ,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加 工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。 在 21世纪成套机械装备中 ,齿轮仍然是机械传动的基本部件。 床和工艺技术的发展 ,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动 、齿轮、带链的混合传动 ,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉 ,将成为新型传动产品发展的重要趋势。 毕业设计论文 第 2 页 2 传动装置总体设计 计任务书 1设计任务 设计带式输送机的传动系统 ，采用两级圆柱直齿齿 轮减速器传动。 2 设 计要求 （ 1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （ 2）多有图纸符合国家标准要求； （ 3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。 3 原始数据 （ 1）运输带工作拉力 F=4 2）运输带工作速度 V=s (3)输送带滚筒直径 D=450 4）传动效率 4工作条件 两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限 10年，年工作 300 天。 定传动方案 毕业设计论文 第 3 页 图 2-1(a) 图 2-1(b) 方案（ a）为展开式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比 =8 40。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单，但齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分地毕业设计论文 第 4 页 互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。 方案（ b）为同轴式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比 =8 40。同轴式圆 柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。 综合比较展开式与同轴式圆柱齿轮减速器的优缺点，在本设计中，我将采用展开式圆柱齿轮减速器为设计模版。 动机的 选择 动机的容量 选择 根据已知条件 可以计算出 工作 机所需有效功率 1000 设 w 输送机滚筒轴至输送带间的传动效率； c 联轴器效率 ， c =g 闭式圆柱齿轮传动效率， g =b 一对滚动轴承效率， b = 带式 输送机滚筒效率。 =算运动系统 总传递效率： w 34231201 式中： 得传动系统总效率 8 5 0 0 0 0 0 总 工作 机 所需电动机功率 毕业设计论文 第 5 页 P 由 表 2列 Y 系列三相异步电动机技术数据 中 可 以确定 ， 满足 P 条件的电动机额定功率 取为 11 表 2动机型号 额定功率 /满载转速 /（ r ） 额定转矩堵转转矩额定转矩最大转矩 1420 112 1440 132440 132440 1601 1460 1605 1460 1601 970 电动机转速的选择 根据已知条件 由计算 得知 输送机滚筒的工作转速 d vn w r 6 0 由表 2500 r 和 1000 r 的电动机，对应用于额定功率1 的电动机型号应分别为 160 160动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表 2表 2 方案的比较 方案号 电动机型号 额定功率 （ 同步转速（ r ） 满载转速（ r ） 总传动比 500 1460 000 970 业设计论文 第 6 页 通过对这两种方案比较可以看出：方案选用的电动机 转速高、质量轻、价值低，总传动比为 较合适，故选用方案。 动机型号的确定 根据工作条件： 两班制工作 ，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境 多尘 ，中小批量生产，使用期限 为 10 年，年工作 300 天，工作机所需电动机功率 及电动机的同步转速 500 等，选用 Y 系列三项异步 电动机，卧式封闭结构，型号为 主要性能数据如下： 电动机额定功率 1 电动机满载转速 460 rn m 电动机轴身直径 2 电动机轴身长度 10 动比的分配 带式输送机传动系统的总传动比 由 传动 系统方案知 101i 134i 所以 圆柱齿轮总传动比 ii 两对 齿轮 材料相同、 齿面硬 度350 齿宽系数相等时 ，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比 7 2 低速级传动比 6 3 传动系统各传动比分别为： 毕业设计论文 第 7 页 101i ， i ， i ， 134i 动系统的运动和动力参数计算 传动系统各轴的转速、功率和转 矩计算： 0轴（电动机轴）： m m 14600 d 001轴（减速器高速轴）： m 2轴（ 减速器 中间轴）： m 2 4 6 0 5 3轴（ 减速器 低速轴）： m 将上述结果和传动比 及传动效率汇总如表 2表 2传动系统的运动和动力参数 3 传动零件的设计计算 速级齿轮的参数计算 毕业设计论文 第 8 页 料选择及热处理 减速器要求结构紧凑，故小齿轮 选 用 调质 40 270 的 45 钢， 大齿轮 选 用 正火00 230的 45钢； 载荷稳定，齿速不高，初选 8级精度。 定许用接触应力 21 和 根弯曲疲劳强度设计 （ 1） 确定公式中的参数值 3 212c o 1） 载荷系数 试选 ） 小齿轮传递的转矩 3） 大小齿轮的弯曲 疲劳强度极限 1， 2 1= 2=380 查图 械设计 徐锦康主编） 4） 应力循环次数 911 102 0 4 6 06060 8912112 4 5） 弯曲疲劳寿命系数 1 212图 徐锦康主编） 6） 许用弯曲应力计算（取弯曲疲劳安全系数 S ，应力修正系数 则 1l i K / i 7） 查取齿形系数和应力校正系数 根据当量齿数 o o s 3311 o o s 3322 查表 3 表 3齿形系数 应力修正系数 毕业设计论文 第 9 页 )(17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 (30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 150 ） 计算大小齿轮的 F Y并加以比较 0 0 9 1 5 6 5 6 1 F Y 2 F Y 因为 2 221 11 F ，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 9） 重合系数 Y 及螺旋角系数 Y 取 Y = Y = 2） 设计计算 1） 试计算齿轮模数 21 2） 计算圆周速度 6 o 0 060 1 4 6 0204 4 o 0 060 11 3） 计算载荷系数 查表 械设计 徐锦康主编）得 1 根据 、 8级精度，查图 械设计 徐锦康主编）得 1.1斜齿轮传动取2.1查图 械设计 徐锦康主编）得 K 。 则载荷系数 4） 校正并确定模数 毕业设计论文 第 10 页 3 （取 2 （ 3） 计算齿轮传动几何尺寸 1） 中心距 a n 520(13c o )(c o 1 （圆整为 a =119 2） 螺旋角 5753141192 )9520(2a r c c o (a r c c o s 21 a n3） 两分度圆直径 1d ， 2d 25314c o s 202c o s 11 6525314c o s 952c o s 22 ) 齿宽 1b ， 2b db d 2b =35b = 5(b 10） 1b =404) 校核齿面接触疲劳强度 12 211 1） 大小齿轮的接触疲劳强度极限 1， 2 1= 2=1170 2） 接触疲劳 寿命系数 1 2查图 械设计 徐锦康主编）得 12） 计算许用接触应力 取安全系数 1则 i 2l i 029(221 4） 节点区域系数 查图 械设计 徐锦康主编）得 ） 重合度系数 Z Z =） 螺旋角系数 Z Z = 25314co s 毕业设计论文 第 11 页 7） 材料系数 查表 械设计 徐锦康主编）得 189.8 8） 校核计算 （ 5） 齿轮结构设计及绘制齿轮零件图 大齿轮：齿顶圆直径大于 160小于 500采用腹板式结构，如图3 图 3. 2 低速级齿轮的计算 减速器要求结构紧凑，故大齿轮用 40质处理后表面淬火，小齿轮用 45 钢，载荷稳定，齿速不高 ，初选 8级精度，闭式硬齿面齿轮传动，传动平稳，齿数宜多，选 1Z =25， 2Z = 1Z i （取 2Z =92）。按硬齿面齿轮非对称安装，查毕业设计论文 第 12 页 表选齿宽系数 8.0d 。 初选螺旋角 = 13 1 齿根弯曲疲劳强度设计 （ 1） 确定公式中的参数值 3 212c o 1） 载荷系数 试选 ） 小齿轮传递的转矩 3） 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 1， 2 1= 2=380 查图 械设计 徐锦康主编 ） 4） 应力循环次数 811 8812112 5） 弯曲疲劳寿命系数 1 212图 徐锦康主编 ） 6） 许用弯曲应力计算（取弯曲疲劳安全系数 S ，应力修正系数 则 1l i K / i 7） 查取 齿形系数和应力校正系数 根据当量齿数 o o s 3311 o o s 3322 查表 3 8） 计算大小齿轮的 F Y并加以比较 0 0 8 4 1 8 1 F Y 毕业设计论文 第 13 页 2 F Y 因为 2 221 11 F ，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 9） 重合系数 Y 及螺旋角系数 Y 取 Y = Y = 2） 设计计算 1） 试计算齿轮模数 21 2） 计算圆周速度 o o 1 3） 计算载荷系数 查表 械设计 徐锦康主编）得 1 根据 、 8级精度，查图 械设计 徐锦康主编）得 06.1斜齿轮传动取2.1查图 械设计 徐锦康主编）得 K 。 则载荷系数 4） 校正并确定模数 3 3 （取 （ 3） 计算齿轮传动几何尺寸 1） 中心距 a n 225(13c o c o 1 （圆整为 a =151 2） 螺旋角 3324141512 )9225(r c c (a r c c 1 a n3） 两分度圆直径 1d ， 2d 32414c o o n 业设计论文 第 14 页 32414c o s o s 22 ) 齿宽 1b ， 2b db d 2b =55b = 5(b 10） 1b =604) 校核齿面接触疲劳强度 12 211 1） 大小齿轮的接触疲劳强度极限 1， 2 1= 2=1170 2） 接触疲劳寿命系数 1 2查图 械设计 徐锦康主编）得 12） 计算许用接触应力 取安全系数 1则 i 2l i 123(221 4） 节点区域系数 查图 械设计 徐锦康主编）得 ） 重合度系数 Z Z =） 螺旋角系数 Z Z = 32414co s 7） 材料系数 查表 械设计 徐锦康主编）得 189.8 8） 校核计算 60 （ 5） 齿轮结构设计及绘制齿轮零件图 毕业设计论文 第 15 页 大齿轮：齿顶圆直径大于 160小于 500采用腹板式结构，如图3 图 3 轴及轴承装置的设计计算 4. 1 轴的设计 轴 是减速器的主要零件之一，轴 的结构决定轴上零件的位置和有关尺寸。如图 4 毕业设计论文 第 16 页 图 4两级圆柱齿轮减速器轴的布置 考虑相邻齿轮沿轴向不发生干涉，计入尺寸 s，可取 s=10 考虑齿轮与箱体内壁 沿轴向不发生干涉，计入尺寸 k，可取 k=10 为 保证滚动轴承放在箱体 轴承座孔 内 ，计入尺寸 c=5 初取轴承宽分别为 0mm,2mm,2 间轴的设计 毕业设计论文 第 17 页 图 4间轴 轴的材料选用 45钢，调 质处理，查表 械设计 徐锦康主编）确定 8 94 33m i （取 6 ） 即取段上轴的直径 01 。 由 01 可初选轴承，查表 11械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）选 7008内径 0 ，外径 D=68宽度 B 。 处轴肩的高度 h=( ,但因为该轴肩几乎不受轴向力，故取 ，则此处轴的直径 42 。又因为此处与齿轮配合，故其长度应略小于齿宽，取 22 。 齿轮的定位轴肩高度 ，但因为它承受轴向力，故取 ，即 242443 。而此处轴的长度： （取 3 ） 处也与齿轮配合，其直径与处相等，即 44 。该处的长度应略小于齿轮宽度，取 74 。 结合图 4和段处轴的长度： 1 齿宽 41310515145 齿宽 综上，中间轴各段长度和直径已确定： 71 22 3 74 45 01 42 23 44 05 6834578323754321 总 入轴的设计 毕业设计论文 第 18 页 图 4入轴 轴的材料选用 45钢，调质处理。 （ 1） 估算轴的最小直径 3 查表 械设计 徐锦康主编）确定 3m i 单键槽轴径应增大 %7%5 即增大至 （取 2 ）。 （ 2）选择输入轴的联轴器 1）计算联轴器的转矩 查表 械设计 徐锦康主编）确定工作情况系数 K 2 1 4 8 选择弹性柱销联轴器，按 21 48 ，查标准5014用 315 ， 。 半联轴器长度 L 2 与轴配合毂孔长度 1L 81 半联轴器孔径 2d 22 （ 3）确定轴的最小直径 应满足 （取 2 ） （ 4） 确定各轴段的尺寸 段轴的长度及直径 1l 应略小于 1L 取 61 21 毕业设计论文 第 19 页 段轴的尺寸 处轴肩高度 （取 ）， 则 62222212 ；为便于轴承端盖拆卸，取02 。 段轴的尺寸 该处安装轴承，故轴的直径应与轴承配合，查表 11机械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）选 7006C 型轴承，其内径 0 ，外径 D=55宽度 B 。 03 ， 33 。 段轴的尺寸 该处轴的直径应略大于处轴的直径，取 54 ；参照 图 4知 。 段轴的尺寸 该轴处为齿轮轴，该处为齿轮，故 05 段轴的尺寸 由图 455106 ， 546 段轴的长度 037 ， 417 49141540811350367654321 总 出轴的设计 图 4出轴 轴的材料选用 45 钢，调质处理。 （ 1） 估算轴的最小直径 3 查表 械设计 徐锦康主编）确定 3m i 单键槽轴径应增大 %7%5 即增大至 0 0 95 4 6 3 5 （取 5 ）。 （ 2）选择输入轴的联轴器 毕业设计论文 第 20 页 1）计算联轴器的转矩 查表 械设计 徐锦康主编）确定工作情况系数 K 选择弹性柱销联轴器，按 ，查标准5014用 2000 ， 。 半联轴器长度 L 42 与轴配合毂孔长度 1L 071 半联轴器孔径 2d 52 （ 3）确定轴的最小直径 应满足 （取 5 ） （ 4） 确定各轴段的尺寸 段轴的长度及直径 1l 应略小于 1L 取 051 51 。 段轴的尺寸 处轴肩高度 （取 ），则 13255212 ；为便于 轴承端盖拆卸，取 02 。 段轴的尺寸 该处安装轴承，故轴的直径应与轴承配合，查表 11机 械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）选 7013 其内径 5 ，外径 D=100宽度 B 。 53 ， 83 。 段轴的尺寸 处轴肩高度 （取 ），取 16654 。 段轴的尺寸 处轴肩高度 （取 ）， 即 362715 ；轴肩宽度 （取 05 ）。 段轴的尺寸 此处安装齿轮，故其长度应略小于齿轮宽
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