摘要：减速器是由封闭在刚性壳内所有齿轮的传动组成的一独立完整的机构。通过此次设计可以初步掌握一般简单机械的完整设计及了解构成减速器的通用零部件。
齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，本课题就是齿轮传动的一个典型应用。
因为齿轮传动能够满足减震器实验台对传动的高度要求，因此，本设计采用齿轮传动。
关键词：减速器零部件齿轮传动机械传动

第一章减速器概述……………………………………………………………………………1
1.1 减速器的主要型式及其特性……………………………………………………………1
1.2 减速器结构………………………………………………………………………………2
1.3 减速器润滑 ……………………………………………………………………………3
第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 …………………………………………………5
2.1原始数据 …………………………………………………………………………………5
2.2传动方案选择 ……………………………………………………………………………5
第三章电动机的选择计算 ……………………………………………………………………8
3.1 电动机选择步骤 …………………………………………………………………………8
3.1.1 型号的选择 ………………………………………………………………………8
3.1.2 功率的选择 ………………………………………………………………………8
3.1.3 转速的选择 ………………………………………………………………………9
3.2 电动机型号的确定………………………………………………………………………9
第四章轴的设计 ……………………………………………………………………………11
4.1 轴的分类 ………………………………………………………………………………11
4.2 轴的材料…………………………………………………………………………………11
4.3 轴的结构设计……………………………………………………………………………12
4.4 轴的设计计算……………………………………………………………………………13
4.4.1 按扭转强度计算…………………………………………………………………13
4.4.2 按弯扭合成强度计算……………………………………………………………14
4.4.3 轴的刚度计算概念………………………………………………………………14
4.4.4 轴的设计步骤……………………………………………………………………15
4.5 各轴的计算 ……………………………………………………………………………15
4.5.1高速轴计算………………………………………………………………………15
4.5.2中间轴设计………………………………………………………………………17
4.5.3低速轴设计………………………………………………………………………21
4.6 轴的设计与校核 ………………………………………………………………………23
4.6.1高速轴设计………………………………………………………………………23
4.6.2中间轴设计………………………………………………………………………24
4.6.3低速轴设计………………………………………………………………………24
4.6.4高速轴的校核……………………………………………………………………24
第五章联轴器的选择…………………………………………………………………………26
5.1 联轴器的功用……………………………………………………………………………26
5.2 联轴器的类型特点………………………………………………………………………26
5.3 联轴器的选用……………………………………………………………………………26
5.4 联轴器材料………………………………………………………………………………27
第六章圆柱齿轮传动设计……………………………………………………………………29
6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………………………………29
6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求………………………………………………………29
6.2.1 主要参数…………………………………………………………………………29
6.2.2 精度等级的选择…………………………………………………………………30
6.2.3 齿轮传动的失效形式……………………………………………………………30
6.3 齿轮参数计算 …………………………………………………………………………31
第七章轴承的设计及校核……………………………………………………………………40
7.1 轴承种类的选择…………………………………………………………………………40
7.2 深沟球轴承结构………………………………………………………………………40
7.3 轴承计算………………………………………………………………………………41
第八章箱体设计 ……………………………………………………………………………43
第九章设计结论 ……………………………………………………………………………44
第使章设计小结 ……………………………………………………………………………45
第十一章. 参考文献 …………………………………………………………………………46
致谢 ………………………………………………………………………………………47

实验用减速器的设计

内容简介：: 外文翻译资料 1 操作说明警告如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能使操作者受到伤害或者损坏设备，同时也会伤害操作者。注意如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能损坏设备。 2 一般的警告和注意警告 1 零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。起动加工前，一定要通过试运行确信机床工作正常。例如 :用单程序段，进给倍率，或机械的锁住等在机床不装工件和刀具时检查机床是否正确运行。如果机床动作不正确，机床会有误动作，有可能损坏工件、机床或伤害操作者。 2 操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误动作，有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或伤害操作者。 3 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大允许进给速度。不同的操作进给速度应不同。请根据机床厂提供的说明书确定最大进给速度。如果不按正确的速度进行操作，机床有可能误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 4 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的数据操作机床，机床可能误动作，从而有可能引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5 参数都是工厂设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，在改动参数之前，请确保对参数的功能有深入地的理解。如果不能对参数进行正确的设置，有可能引起机床的误动作，可能损坏工件，机床本身或伤害操作者。 6 在机床通电之后，置没有出现位置显示或报警画面之前，请不要碰板上的任何键。板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。 7 随置提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，对特定机床实际上并不适用。如有疑问，请查阅机床说明书。警告外文翻译资料 2 8 有些功能是在机床制造商的请求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书，以了解他们的用法和一些相关的注意事项。注释程序、参数和宏变量存储在置的非易失性存储器中。在断电的情况下，这些信息仍被保存。然而这些数据有可能在无意中被删除，或者在进行故障诊断时，必须将这些数据从非易失性存储器中删除。为了避免偶然情况，或保证被删除数据的快速恢复，应备份所有数据，并将备份的数据妥善保管。 3 与编程有关的警告和注意本节叙述与编程有关的安全措施。在编程之前，请认真阅读操作和编程说明书，以确保对其内容相当熟悉。警告 1 坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，机床也可能不按你想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作者。 2 非线性插补定位当进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位为快速移动，如果刀具和工件发生碰撞，有可能损坏刀具，机床、工件甚至伤害操作者。 3 回转轴的功能当编制极坐标插补或法线方向（垂直）控制时，请特别注意旋转轴的转速。不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢，由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。这样的事故会导致刀具、机床损坏，甚至伤及操作者。 4 英制公制转换在英制输入和公制输入之间的转换，并不变更数据比如工件的原点、参数和当前的位置等的测量单位。在开动机床之前，要确定采用哪种测量单位制。如果采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5 恒定端面切削速度的控制当进行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时，主轴的速度可能变得非常高，因此，有必要指定允许的最高速度。如果指定的允许最高速度不合适，有可能损坏刀具、机床本身，工件，甚至伤及操作者。 6 行程检查在接通机床电源后，需要进行手动返回零点。在手动回零点前，行程检查功能无效。外文翻译资料 3 注意当不能进行行程检查时，即使出现超行程，系统也不会发出警报，这也会造成刀具、机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 7 刀架干涉检查在自动运行过程中，根据刀具数据会自动进行刀架的干涉检查。如果指定的刀具和实际使用的刀具不匹配时，则不能正确进行干涉检查，这会损坏刀具，机床本身，甚至伤及操作者。在接通电源后，或手动选取刀架后，通常需要进行自动运行并指定要使用的刀具号码。 8 绝对值 /增量值方式如果用绝对坐标值编制的程序在增量值方式下使用时，或者反之，机床有可能不按预想的进行运动。 9 平面选择在执行圆弧插补、螺旋插补或固定循环时，如果使用的平面不正确，机床有可能不按预想的进行动作。请参阅相关功能的详细叙述。 10 转矩限制跳转在使用转矩限制的跳转功能之前，请先设置转矩极限。如果指定了转矩限制跳转功能，而没有设置转矩极限，则仅执行移动命令，无转矩限制跳转功能。 11 可编程镜像功能当执行可编程镜像功能时，机床按镜像的坐标值运动。 12 补偿功能如果在补偿功能方式下，发出基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会引起机床不可预想的动作。因此在发出以上命令之前，请先取消补偿功能。 4 与操作有关的警告和注意本节说明与机床操作有关的安全措施。在操作机床之前，请仔细阅读操作和编程说明书，以确保熟悉相关内容。警告 1 手动操作手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给速度。机床的误操作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 2 手动返回零点接通电源后，请执行手动返回零点。如果机床没有执行手动返回零点就进行操作，机床的运动不可预料。行程检查功能在执行手动返回零点之前不执行。机外文翻译资料 4 床的误动作有可能造成刀具，机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 3 手动输入的数字命令当发出手动的数字命令时，要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给速度及输入值是有效的。用无效的命令操作机床有可能会造成刀具，机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 4 手轮进给手轮进给时，在较大的倍率（比如 100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。粗心地手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及操作者。 5 禁止倍率在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，如果倍率被禁止（根据宏变量的定），速度将不能预测，可能会造成刀具，机床本身和工件的损坏，或者伤害操作者。 6 原点原点复位操作一般来说，在机床按照程序运行时，不要进行设原点或原点复位操作。否则，机床有可能出现误动作，这会造成刀具，机床本身的损坏，甚至伤及操作者。警告 7 工件坐标系移动手动干预，机械锁住，或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制机床前，请仔细确认坐标系。用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及机床操作者。 8 软操作面板和菜单切换结合板，使用软操作面板和菜单切换，可以指定机床操作面板上没有的操作功能例如方式切换，倍率值改变和手动进给等。注意：如果对板按键不小心操作，机床可能会出现误动作，会导致刀具，机床本身和工件的损坏，或伤害操作者。 9 手动干预如果在机床处于程序控制时进行手动干预，当重新启动程序时，刀具运动轨迹有可能变化。因此，在手动丁预后重新启动程序之前，请确认手动绝对值开关，参数和绝对值增量值命令方式的设定。 10 进给暂停，倍率和单程序段进给暂停，倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量 3004 取消，在这种状态下操作机床请一定要当心。 11 空运转外文翻译资料 5 通常，使用空运转来确认机床操作的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运动，这与程序编入的进给速度不一样。注意，空运转的速度有时比编程的进给速率高。 12 在式中的刀具半径和刀尖半径的补偿在式中应注意用命令指定的刀具轨迹，在式中不能进行刀具半径或刀尖半径的补偿。当用入指令以中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的运行时，在自动运行方式恢复后要特别注意刀具的路径。请参阅相应功能的详细叙述。 13 程序编辑机床在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改，插入或删除），此后在该程序的控制下再次起动机床恢复自动运行时，机床将会发生不可预料的动作。一般来说，当加工程序还在使用时，请不要修改，插入或者删除其中的指令。 5 与日常维护有关的警告警告 1. 存储器后备电池的更换当更换存储器的后备电池时，请保持机床电源（通，并且按下机床的紧急停止键。因为此项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进行。更换电池时，请注意不要触及高压电路（有标记并且装有绝缘盖）。接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。注释用电池来保护存储器中的内容，当外部电源切断时，必须保留诸如程序，偏置量和参数等数据。如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则存中的内容会丢失。有关电池更换的详细步骤请参阅操作或者编程说明书的维护部分。警告 2 绝对脉冲编码器电池的更换当更换存储器后备电池时，请保持机床电源（通，并且按下机床的紧急停止键。因为这项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可以进行。当更换电池时，请注意不要触及高压电路（有标记并且装有绝缘盖）。外文翻译资料 6 接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。注释绝对脉冲编码器使用电池来保持其绝对位置信息。如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则存储的编码器的绝对位置数据将丢失。有关电池更换的详细步骤请参阅操作或者编程说明书的维护部分。警告 3 保险丝的更换有些装置的操作或编程说明书中的日常维护部分说明了更换保险丝的步骤。在更换烧断的保险丝之前，请确定保险丝烧断的原因并排除它。出于以上原因，只有那些接受过安全和维修培训的人的才能进行这项工作。当打开电气柜更换保险丝时，请注意不要触及高压电路（标有并且装有绝缘盖）。触及裸露的高压线路会遭到电击的危险外文翻译资料 1 作说明告 in to or in or be In or to a is 如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能使操作者受到伤害或者损坏设备，同时也会伤害操作者。意 be if is 如果不准守指定的操作方法或步骤，有可能损坏设备。 2 一般的警告和注意告 1. to a of a is by or or by a to of in to or or to 1 零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。起动加工前，一定要通过试运行确信机床工作正常。例如 :用单程序段，进给倍率，或机械的锁住等在机床不装工件和刀具时检查机床是否正确运行。如果机床动作不正确，机床会有误动作，有可能损坏工件、机床或伤害操作者。 2. in 文翻译资料 2 to or or to 2 操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误动作，有可能引起工件的损坏、机床本身的损坏或伤害操作者 3. is is a to to If a is at it to or or to 3 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大允许进给速度。不同的操作进给速度应不同。请根据机床厂提供的说明书确定最大进给速度。如果不按正确的速度进行操作，机床有可能误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者 4. a of in to or or to 4 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的数据操作机床，机床可能误动作，从而有可能引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5. NC MC is to is to a of to a in to or or to 5 参数都是工厂设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，在改动参数之前，请确保对参数的功能有深入地的理解。如果不能对参数进行正确的设置，有可能引起机床的误动作，可能损坏工件，机床本身或外文翻译资料 3 伤害操作者。 6. on do of on DI or on NC of on DI to or of NC in in it to 6 在机床通电之后，置没有出现位置显示或报警画面之前，请不要碰板上的任何键。板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。 7. s a an of s to in be a of if in 7 随置提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，对特定机床实际上并不适用。如有疑问，请查阅机床说明书。告 8. at of to by of 8 有些功能是在机床制造商的请求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书，以了解他们的用法和一些相关的注意事项。释 in in NC if is be or it to as of of 文翻译资料 4 of in a 程序、参数和宏变量存储在置的非易失性存储器中。在断电的情况下，这些信息仍被保存。然而这些数据有可能在无意中被删除，或者在进行故障诊断时，必须将这些数据从非易失性存储器中删除。为了避免偶然情况，或保证被删除数据的快速恢复，应备份所有数据，并将备份的数据妥善保管。 3 与编程有关的警告和注意 to to s 本节叙述与编程有关的安全措施。在编程之前，请认真阅读操作和编程说明书，以确保对其内容相当熟悉。告 1. 坐标系的设定 If a is as a of an an or to 如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，机床也可能不按你想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作者。 2. by 非线性插补定位 by by be If it or to 当进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。外文翻译资料 5 这种定位为快速移动，如果刀具和工件发生碰撞，有可能损坏刀具，机床、工件甚至伤害操作者。 3. a 回转轴的功能 or to of in to on if is is to or to 当编制极坐标插补或法线方向（垂直）控制时，请特别注意旋转轴的转速。不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢，由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。这样的事故会导致刀具、机床损坏，甚至伤及操作者。 4. 英制公制转换 of as to an or to 在英制输入和公制输入之间的转换，并不变更数据比如工件的原点、参数和当前的位置等的测量单位。在开动机床之前，要确定采用哪种测量单位制。如果采用不正确的数据进行操作会导致刀具、机床本身的损坏，甚至伤及操作者。 5. 恒定端面切削速度的控制 an to of it is to a or to 当进行恒定端面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时，主轴的速度可能变得非常高，因此，有必要指定允许的最高速度。如果指定的允许最高速度外文翻译资料 6 不合适，有可能损坏刀具、机床本身，工件，甚至伤及操作者。 6. 行程检查 on a as is is is an is if a is or to 在接通机床电源后，需要进行手动返回零点。在手动回零点前，行程检查功能无效。注意当不能进行行程检查时，即使出现超行程，系统也不会发出警报，这也会造成刀具、机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 7. 刀架干涉检查 A is on If be or or to on or a of to be 在自动运行过程中，根据刀具数据会自动进行刀架的干涉检查。如果指定的刀具和实际使用的刀具不匹配时，则不能正确进行干涉检查，这会损坏刀具，机床本身，甚至伤及操作者。在接通电源后，或手动选取刀架后，通常需要进行自动运行并指定要使用的刀具号码。 8. 绝对值 /增量值方式 If a is in or 如果用绝对坐标值编制的程序在增量值方式下使用时，或者反之，机床有可能不按预想的进行运动。 9. 平面选择 If an is 外文翻译资料 7 or a to of 在执行圆弧插补、螺旋插补或固定循环时，如果使用的平面不正确，机床有可能不按预想的进行动作。请参阅相关功能的详细叙述。 10. a If a is a be a 在使用转矩限制的跳转功能之前，请先设置转矩极限。如果指定了转矩限制跳转功能，而没有设置转矩极限，则仅执行移动命令，无转矩限制跳转功能。 11. 1 可编程镜像功能 a is 当执行可编程镜像功能时，机床按镜像的坐标值运动。 12. 2 补偿功能 If a on or a is in is in of of 如果在补偿功能方式下，发出基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会暂时取消，这可能会引起机床不可预想的动作。因此在发出以上命令之前，请先取消补偿功能。 B630021 7 4 O 与操作有关的警告和注意 to of to s 本节说明与机床操作有关的安全措施。在操作机床之前，请仔细阅读操作和外文翻译资料 8 编程说明书，以确保熟悉相关内容。告 1. 手动操作 of of or to 手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给速度。机床的误操作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 2. 手动返回零点 on as If is it is is of or to 接通电源后，请执行手动返回零点。如果机床没有执行手动返回零点就进行操作，机床的运动不可预料。行程检查功能在执行手动返回零点之前不执行。机床的误动作有可能造成刀具，机床本身和工件的损坏，甚至伤害操作者。 3. 手动输入的数字命令 a of to an or to 当发出手动的数字命令时，要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴，方向和进给速度及输入值是有效的。用无效的命令操作机床有可能会外文翻译资料 9 造成刀具，机床本身，工件的损坏，甚至伤及操作者。 4. 手轮进给 In a 00, to or or to 手轮进给时，在较大的倍率（比如 100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。粗心地手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及操作者。 5. 禁止倍率 If is to in a or be or to 在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，如果倍率被禁止（根据宏变量的定），速度将不能预测，可能会造成刀具，机床本身和工件的损坏，或者伤害操作者。 6. 原点原点复位操作 an is of a or to 一般来说，在机床按照程序运行时，不要进行设原点或原点复位操作。否则，机床有可能出现误动作，这会造成刀具，机床本身的损坏，甚至伤及操作者。告 7. 工件坐标系移动 or to of a is of a in 文翻译资料 10 or to 手动干预，机械锁住，或镜像可能移动工件坐标系。用程序控制机床前，请仔细确认坐标系。用程序控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及机床操作者。 8. s 软操作面板和菜单切换 s in DI it is to by s as 结合板，使用软操作面板和菜单切换，可以指定机床操作面板上没有的操作功能例如方式切换，倍率值改变和手动进给等。 if DI or to 注意：如果对板按键不小心操作，机床可能会出现误动作，会导致刀具，机床本身和工件的损坏，或伤害操作者。 9. 手动干预 If is of is of 如果在机床处于程序控制时进行手动干预，当重新启动程序时，刀具运动轨迹有可能变化。因此，在手动丁预后重新启动程序之前，请确认手动绝对值开关，参数和绝对值增量值命令方式的设定。 10. 0 进给暂停，倍率和单程序段 be 3004. Be 文翻译资料 11 进给暂停，倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量 3004 取消，在这种状态下操作机床请一定要当心。 11. 1 空运转 a is to of a at be 通常，使用空运转来确认机床操作的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运动，这与程序编入的进给速度不一样。注意，空运转的速度有时比编程的进给速率高。 12. DI 2 在式中的刀具半径和刀尖半径的补偿 to a by a DI or is a is DI to in in or to is to of 在式中应注意用命令指定的刀具轨迹，在式中不能进行刀具半径或刀尖半径的补偿。当用入指令以中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的运行时，在自动运行方式恢复后要特别注意刀具的路径。请参阅相应功能的详细叙述。 13. 3 程序编辑机床 If is is or if is of do or a it is in 在程序控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑（修改，插入或删除），此后在该程序的控制下再次起动机床恢复自动运行时，机床将会发生外文翻译资料 12 不可预料的动作。一般来说，当加工程序还在使用时，请不要修改，插入或者删除其中的指令。 5 O 与日常维护有关的警告告 1. to an to is on be to an an 当更换存储器的后备电池时，请保持机床电源（通，并且按下机床的紧急停止键。因为此项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进行。更换电池时，请注意不要触及高压电路（有标记并且装有绝缘盖）。接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。释 NC to of it as is 用电池来保护存储器中的内容，当外部电源切断时，必须保留诸如程序，偏置量和参数等数据。 If a is on s or 如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。 a is a 外文翻译资料 13 of s be 当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则存中的内容会丢失。 to of s or of 关电池更换的详细步骤请参阅操作或者编程说明书的维护部分。告 2. 绝对脉冲编码器电池的更换 to an to is on 当更换存储器后备电池时，请保持机床电源（通，并且按下机床的紧急停止键。因为这项工作是在电源接通和电气柜打开的状况下进行的，只有那些接受过安全和维修培训的人员才可以进行。 be to an 当更换电池时，请注意不要触及高压电路（有标记并且装有绝缘盖）。 an 接触到无绝缘盖的高压电路会造成严重的电击危险。释 to 绝对脉冲编码器使用电池来保持其绝对位置信息。 If a is on s or 如果电池电压降低，会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警。 a is a 外文翻译资料 14 by be 当出现电池电压低的报警时，请在一个星期之内更换电池，否则存储的编码器的绝对位置数据将丢失。 to of s or of proce外文翻译资料 1 in to or in or be or to a is be if is 2 . to a of a is by or or by a to of in to or or to 2. in to or or to 3. is is a to to If a is at it to or or to 4. a of in 文翻译资料 2 to or or to 5. NC MC is to is to a of to a in to or or to 6. on do of on DI or on NC of on DI to or of NC in in it to 7. s a an of s to in be a of if in . at of to by of in in NC if is be or it to as of To of 文翻译资料 3 in a 3 O to to s . f a is as a of an an or to 2. by by by be If it or to 3. a or to of in to on if is is to or to 4. of as to an 文翻译资料 4 or to 5. an to of it is to a or to . on a as is is is an is if a is or to 7. is on If be or or to on or a of to be 8. f a is in or 9. f an is or a to of 10. a If a is a 文翻译资料 5 be a 11. a is 12. f a on or a is in is in of of 4 O to of to s . of of or to 2. on as If is it is is An of or to 3. a of 文翻译资料 6 to an or to 4. n a 00, to or or to 5. f is to in a or be or to 6. an is of a or to . or to of a If is of a in or to 8. s s in DI it is to by s as 文翻译资料 7 if DI or to 9. f is of is of 10. he be 3004. Be in 11. a is to of a at be 12. DI ay to a by a DI or is a is DI to in in or to is to of 13. f is is or if is of do or a it is in 5 O 文翻译资料 8 . to an to is on be to an an NC to of it as is If a is on s or a is a of s be to of s or of . to an to is on be to an an 文翻译资料 9 to If a is on s or a is a by be to of s or of . or in s or a it is to of a be to an an an 毕业设计任务书 200 8 年 3 月 1 日毕业设计题目实验用减速器的设计指导教师俞云强职称副教授专业名称机电一体化技术班级机电 50532 学生姓名吕霞学号 5020053217 设计要求 3000 字以上）实验用减速器的设计计；完成毕业课题的计划安排序号内容时间安排 1 外文资料翻译搜集相关资料并调研，完成调研报告进行减速器结构的选择，以及圆柱齿轮减速器的基本参数和主要尺寸的选择。编写说明书，绘制相关图纸。整理毕业设计说明书并定稿，准备答辩答辩辩提交资料外文资料翻译，毕业设计调研报告，毕业设计说明书，相关图纸。计划答辩时间锡职业技术学院机电技术学院 2008 年 3 月 1 日运输带有效拉力F=1500N，工作速度v =s，卷筒直径D=200mm 毕业设计开题报告论文题目：二级圆柱斜齿轮减速器设计学生姓名：院别：专业：指导教师：月日一明选题的依据和意义：减速器是各类机械设备中广泛应用的装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本次设计的是齿轮减速器。首先运用行传统的二维平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图和装配图的绘制。通过毕业设计，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力，及学习机械设计的一般方法和步骤。掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练。近几十年来，计算机技术、信息技术、自动化技术在机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观念和生产组织方式。一些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产、敏捷制造、智能制造等先进技术，形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计算机网络化管理。在产品设计阶段，就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期的各配套环节。市场的快速反应大大缩短了产品投放市场的时间。零部件企业正向大型化、专业化、国际化方向发展。齿轮产品将成为国际采购、国际配套的产品。此次设计的齿轮减速器特点是结构简单，维修非常方便，而且从价格的因素考虑，它比较便宜，肯定获得更多的客户，而且圆柱齿轮减速机用起来很稳定，不容易出现什么故障，体积小，重量轻。比现有的齿轮减速器减少 1/3 左右；机械效率高，啮合效率大于 95%，整机效率在 85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的；展开式齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达 200m/s。本齿轮传动的特点主要有： 1 效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达 99。 2 结构紧凑在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。 3 工作可靠，寿命长设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达一，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。 4 传动比稳定传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用，也是因为具有这一特点。因此，本课题的选择既是对理论与实践相结合的一次学习机会，对生产也有很好的指导意义。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：本次设计的二级圆柱齿轮减速器设计主要由电动系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。期间对减速器的轴，齿轮等进行了分析计算，以设计最适合自己的减速器。 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写三、研究的步骤、方法、措施及进度安排：方法、措施：熟悉设计课题，查阅资料进行设计方案分析总体方案设计，结构设计及其设计计算画装配草图，画装配图画工作零件图进度安排： 1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写四、主要参考文献： 1 吴伟，任红英 M京理工大学出版社， 2 吴宗泽第三版 )M学工业出版社， 3 濮良贵，纪名刚第八版 )M等教育出版社， 4 吴宗泽，罗圣国第 3 版 )M等教育出版社， 5 张良成 M中国农业出版社 . 6孙桓，陈作模，葛文杰原理 (第七版 )M等教育出版社，指导教师意见：签名：教研室意见：签名：本表一式三份，一份留院部保存，一份指导教师保存，一份学生本人保存无锡职业技术学院毕业设计说明书 1 实验用减速器的设计摘要：减速器是由封闭在刚性壳内所有齿轮的传动组成的一独立完整的机构。通过此次设计可以初步掌握一般简单机械的完整设计及了解构成减速器的通用零部件。齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到 94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到 99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从 00m/s 或更高，转速可以从 1r/ 20000r/更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，本课题就是齿轮传动的一个典型应用。因为齿轮传动能够满足减震器实验台对传动的高度要求，因此，本设计采用齿轮传动。关键词：减速器零部件齿轮传动机械传动无锡职业技术学院毕业设计说明书 2 目录第一章减速器概述 1 速器的主要型式及其特性 1 速器结构 2 减速器润滑 3 第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 5 始数据 5 动方案选择 5 第三章电动机的选择计算 8 动机选择步骤 8 型号的选择 8 功率的选择 8 转速的选择 9 动机型号的确定 9 第四章轴的设计 11 的分类 11 的材料 11 的结构设计 12 的设计计算 13 扭转强度计算 13 弯扭合成强度计算 14 的刚度计算概念 14 的设计步骤 15 轴的计算 15 速轴计算 15 间轴设计 17 速轴设计 21 的设计与校核 23 速轴设计 23 间轴设计 24 速轴设计 24 无锡职业技术学院毕业设计说明书 3 速轴的校核 24 第五章联轴器的选择 26 轴器的功用 26 轴器的类型特点 26 轴器的选用 26 轴器材料 27 第六章圆柱齿轮传动设计 29 轮传动特点与分类 29 轮传动的主要参数与基本要求 29 要参数 29 度等级的选择 30 轮传动的失效形式 30 轮参数计算 31 第七章轴承的设计及校核 40 承种类的选择 40 深沟球轴承结构 40 轴承计算 41 第八章箱体设计 43 第九章设计结论 44 第使章设计小结 45 第十一章 . 参考文献 46 致谢 47 无锡职业技术学院毕业设计说明书 I 减速器的设计摘要：减速器是由封闭在刚性壳内所有齿轮的传动组成的一独立完整的机构。通过此次设计可以初步掌握一般简单机械的完整设计及了解构成减速器的通用零部件。齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到 94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到 99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从 00m/s 或更高，转速可以从 1r/ 20000r/更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用，本课题就是齿轮传动的一个典型应用。因为齿轮传动能够满足减震器实验台对传动的高度要求，因此，本设计采用齿轮传动。关键词：减速器零部件齿轮传动机械传动无锡职业技术学院毕业设计说明书录第一章减速器概述 1 速器的主要型式及其特性 1 速器结构 2 减速器润滑 3 第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 5 始数据 5 动方案选择 5 第三章电动机的选择计算 8 动机选择步骤 8 型号的选择 8 功率的选择 8 转速的选择 9 动机型号的确定 9 第四章轴的设计 11 的分类 11 的材料 11 的结构设计 12 的设计计算 13 扭转强度计算 13 弯扭合成强度计算 14 的刚度计算概念 14 的设计步骤 15 轴的计算 15 速轴计算 15 间轴设计 17 速轴设计 21 的设计与校核 23 速轴设计 23 间轴设计 24 无锡职业技术学院毕业设计说明书低速轴设计 24 速轴的校核 24 第五章联轴器的选择 26 轴器的功用 26 轴器的类型特点 26 轴器的选用 26 轴器材料 27 第六章圆柱齿轮传动设计 29 轮传动特点与分类 29 轮传动的主要参数与基本要求 29 要参数 29 度等级的选择 30 轮传动的失效形式 30 轮参数计算 31 第七章轴承的设计及校核 40 承种类的选择 40 深沟球轴承结构 40 轴承计算 41 第八章箱体设计 43 第九章设计结论 44 第使章设计小结 45 第十一章 . 参考文献 46 致谢 47 无锡职业技术学院毕业设计说明书 1 第一章减速器概述速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮杆减速器系统框图以下对几种减速器进行对比： 1）圆柱齿轮减速器当传动比在 8 以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于 8 时，最好选用二级 (i=8 40)和二级以上 (i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意： 1)轴的刚度宜取大些； 2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀； 3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至 40 000周速度也可从很低至 60m/s 一 70m s，甚至高达 150m s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器电动机联轴器高速轴中间轴低速轴无锡职业技术学院毕业设计说明书 2 约 30。 2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。 3）蜗杆减速器主要用于传动比较大 (j10)的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。蜗杆圆周速度小于 4m/s 时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于 4m/避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。 4）齿轮它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧凑，后者效率较高。通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化。为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。 1）传统型减速器结构绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。少量生产时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有 2 3 个圆锥定位销。在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设有为无锡职业技术学院毕业设计说明书 3 提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示均可从有关的设计手册和图册中查出。在减速器中广泛采用滚动轴承。只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。 2）新型减速器结构下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出。 1）齿轮蜗杆二级减速器； 2）圆柱齿轮圆锥齿轮圆柱齿轮三级减速器。这些减速器都具有以下结构特点：在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔。在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈；在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。和传统的减速器相比，新型减速器结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。但设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度。圆周速度 u 12m/s 一 15m s 的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以 1 2 个齿高为宜。速度高的还应该浅些，建议在 0 7 倍齿高左右，但至少为 10度低的 (0 5m s 一 0 8m s)也允许浸入深些，可达到 1 6 的齿轮半径；更低速时，甚至可到 1 3 的齿轮半径。润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。对于油面有波动的减速器 (如船用减速器 )，浸入宜深些。在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措施：将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑；或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。减速器油池的容积平均可按 1需 0 35L 一 0 7L 润滑油计算 (大值用于粘度较高的油 )，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于 30 50右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。减速器的工作平衡温度超过 90时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池内装冷却盘管等。循环润滑的油量一般不少于 0 5L/周速无锡职业技术学院毕业设计说明书 4 度 u12m/s 的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为： 1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处； 2)由于搅油会使减速器的温升增加； 3)会搅起箱底油泥，从而加速齿轮和轴承的磨损； 4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。这时，最好采用喷油润滑。润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力。速度 u 20 心 s 的齿轮传动常在油管上开一排直径为 4喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔。喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵。此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出。蜗杆圆周速度在 10m/s 以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠 (柱 )的中心，以免增加功率损失。但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑。当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。蜗杆圆周速度在 10m s 以上的减速器应采用喷油润滑。喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区。齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。若工作温度低于 0，则使用时需先将油加热到 0以上。蜗杆上置的，粘度应适当增大。无锡职业技术学院毕业设计说明书 5 第二章减速箱原始数据及传动方案的选择运输带有效拉力 F=1500N，工作速度 v =s，卷筒直径 D=200间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，传动比误差为 5%，每隔 2机 5作年限为 10年。传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件准备条件。由于我们的实验的要求较高，电机输入的最高转速较大，为了减少成本，降低对电机的要求，同时能够满足减震器试验台的正常工作，我们对减震器采用这样的方案 :变频电机通过带轮的传递，到达第一对啮合齿轮，为了让减速器具有变速功能，我们使第二对啮合齿轮为双联齿轮，最后由输出轴传递给偏心轮机构。因为本试验属于多功能测试，包括了静特性试验、疲劳试示功试验、耐久试验。所以对整个传递要求较高。所以第一、二根轴 ;两端采用角接触球轴承，第三根轴采用一头用角接触球轴承另一头采用普通调心球轴承。注意点是使用这个传动方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。减速器设计二级圆柱齿轮减速器传动比一般为 8 40，用斜齿、直齿或人字齿，结构简单，应用广泛。展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大刚度；分流式则齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合。同轴式减速器，长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。两级大齿轮直径接近有利于浸油润滑，轴线可以水平、上下或铅垂布置，如图：无锡职业技术学院毕业设计说明书 6 图中展开式又可以有下面两种，如下所示：根据材料力学（工程力学）可以算出在相同载荷作用下， a 方案优先于 b 方案，最终选 a 由装配图查得，1 7 4 , 2 7 5 , 2 0 1X L l 。 11111667 4 2 0 1 2 7 5 7 4 2 7 5 7 46 2 7 56 8 5 4 2 2 . 66 L X L LX l L X L 无锡职业技术学院毕业设计说明书 7 由装配图查得，2 1 0 3 , 1 7 3 , 7 7X L l 22222669 4 1 8 2 2 7 5 9 4 1 7 3 1 8 26 2 7 59 0 2 2 6 8 . 76 L X L LX l L X L 综上所述：可得选 a 方案。无锡职业技术学院毕业设计说明书 8 第三章电动机的选择计算合理的选择电动机是正确使用的先决条件。选择恰当，电动机就能安全、经济、可靠地运行；选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。选择电动机的内容包括很多，例如电压、频率、功率、转速、启动转矩、防护形式、结构形式等，但是结合农村具体情况，需要选择的通常只是功率、转速、防护形式等几项比较重要的内容，因此在这里介绍一下电动机的选择方法及使用。电动机的选择一般遵循以下三个步骤：型号的选择电动机的型号很多，通常选用异步电动机。从类型上可分为鼠笼式与绕线式异步电动机两种。常用鼠笼式的有 J、列的小型异步电动机和列中型异步电动机。绕线式的有 2 系列小型绕线式异步电动机和列中型绕线式异步电动机。从电动机的防护形式上又可分为以下几种： 1防护式。这种电动机的外壳有通风孔，能防止水滴、铁屑等物从上面或垂直方向成45以内掉进电动机内部，但是灰尘潮气还是能侵入电动机内部，它的通风性能比较好，价格也比较便宜，在干燥、灰尘不多的地方可以采用。 “J”系列电动机就属于这种防护形式。 2封闭式。这种电动机的转子，定子绕组等都装在一个封闭的机壳内，能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电动机内部，但它的密封不很严密，所以还不能在水中工作， “列电动机属于这种防护形式。在农村尘土飞扬、水花四溅的地方（如农副业加工机械和水泵）广泛地使用这种电动机。 3密封式。这种电动机的整个机体都严密的密封起来，可以浸没在水里工作，农村的电动潜水泵就需要这种电动机。实际上，农村用来带动水泵、机磨、脱粒机、扎花机和粉碎机等农业机械的小型电动无锡职业技术学院毕业设计说明书 9 机大多选用列电动机。在特殊场合可选用一些特殊用途的电动机。如列小型三相防爆异步电动机，列深井泵用三相异步电动机。功率的选择一般机械都注明应配套使用的电动机功率，更换或配套时十分方便，有的农业机械注明本机的机械功率，可把电动机功率选得比它大 10%即可（指直接传动）。一些自制简易农机具，我们可以凭经验粗选一台电动机进行试验，用测得的电功率来选择电动机功率。电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。选择电动机功率时，还要兼顾变压器容量的大小，一般来说，直接启动的最大一台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的 1/3。转速的选择选择电动机的转速，应尽量与工作机械需要的转速相同，采用直接传动，这样既可以避免传动损失，又可以节省占地面积。若一时难以买到合适转速的电动机，可用皮带传动进行变速，但其传动比不宜大于 3。异步电动机旋转磁场的转速（同步转速）有 3000r/1500r/1000r/750r/步电动机的转速一般要低 2% 5%，在功率相同的情况下，电动机转速越低体积越大，价格也越高，而且功率因数与效率较低；高转速电动机也有它的缺点，它的启动转矩较小而启动电流大，拖动低转速的农业机械时传动不方便，同时转速高的电动机轴承容易磨损。所以在农业生产上一般选用 1500r/电动机，它的转速也比较高，但它的适应性较强，功率因数也比较高。动机型号的确定根据已知的工作要求和条件，选用 Y 型全封闭笼型三相异步电动机。由公式 v=1500.8 动机转速 1000100 = 1 0 0 1 0 0 03 2 0 0 =114。 65. r/ 求电机功率 P= P 电 =ab齿 2 P= 阅资料可得：选取 1= 弹性柱销联轴器 2= 6 级精度齿轮的效率 3= 7 级精度齿轮的效率 4= 滚动滚子轴承的效率 5=滚子链传动无锡职业技术学院毕业设计说明书 10 则总 =12345=5=1P= 阅资料可得：取 i=860 则 n5=840)=586 (r/电动机符合这一范围的同步转速有 1500、 3000，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动比，显然选择 1500 r/同步转速电动机比较合适。电动机型号额定功率满载转速极数 (额定转矩 )堵转转矩最大转矩 (额定转矩 ) .2 440 r/ 2.2 .2 无锡职业技术学院毕业设计说明书 11 第四章轴的设计机器上所安装的旋转零件，例如带轮、齿轮、联轴器和离合器等都必须用轴来支承，才能正常工作，因此轴是机械中不可缺少的重要零件。本章将讨论轴的类型、轴的材料和轮毂联接，重点是轴的设计问题，其包括轴的结构设计和强度计算。结构设计是合理确定轴的形状和尺寸，它除应考虑轴的强度和刚度外，还要考虑使用、加工和装配等方面的许多因素。的分类按轴受的载荷和功用可分为：承受弯矩不承受扭矩的轴，主要用于支承回转零件。如承受扭矩不承受弯矩或承受很小的弯矩的轴 ,主要用于传递转矩。如汽车的传动轴。时承受弯矩和扭矩的轴，既支承零件又传递转矩。如减速器轴。主要承受弯矩和扭矩。轴的失效形式是疲劳断裂，应具有足够的强度、韧性和耐磨性。轴的材料从以下中选取： 1. 碳素钢无锡职业技术学院毕业设计说明书 12 优质碳素钢具有较好的机械性能，对应力集中敏感性较低，价格便宜，应用广泛。例如： 35、 45、 50等优质碳素钢。一般轴采用 45钢，经过调质或正火处理；有耐磨性要求的轴段，应进行表面淬火及低温回火处理。轻载或不重要的轴，使用普通碳素钢 2. 合金钢合金钢具有较高的机械性能，对应力集中比较敏感，淬火性较好，热处理变形小，价格较贵。多使用于要求重量轻和轴颈耐磨性的轴。例如：汽轮发电机轴要求，在高速、高温重载下工作，采用 2738动轴承的高速轴，采用 2020 3. 球墨铸铁球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。例如：内燃机中的曲轴。的结构设计如图所示为一齿轮减速器中的的高速轴。轴上与轴承配合的部份称为轴颈，与传动零件配合的部份称为轴头，连接轴颈与轴头的非配合部份称为轴身，起定位作用的阶梯轴上截面变化的部分称为轴肩。轴结构设计的基本要求有：（ 1）、便于轴上零件的装配轴的结构外形主要取决于轴在箱体上的安装位置及形式，轴上零件的布置和固定方式，受力情况和加工工艺等。为了便于轴上零件的装拆，将轴制成阶梯轴，中间直径最大，向两端逐渐直径减小。近似为等强度轴。（ 2）、保证轴上零件的准确定位和可靠固定轴上零件的轴向定位方法主要有：轴肩定位、套筒定位、圆螺母定位、轴端挡圈定位和轴承端盖定位。 1）轴向定位的固定轴肩或轴环：如教材图 10 示。轴肩定位是最方便可靠的定位方法，但采用轴肩定位会使轴的直径加大，而且轴肩处由于轴径的突变而产生应力集中。因此，多用于轴向力较大的场合。定位轴肩的高度h=(.1)d， d 为与零件相配处的轴径尺寸。要求 r 轴以轴安全。无锡职业技术学院毕业设计说明书 26 第五章联轴器的选择轴器的功用联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。轴器的类型特点刚性联轴器：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。无弹性元件的挠性联轴器：承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。非金属弹性元件的挠性联轴器：在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合金属弹性元件的挠性联轴器：除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。安全联轴器：在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。起动安全联轴器：除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。轴器的选用无锡职业技术学院毕业设计说明书 27 联轴器选择原则：转矩 T： T，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器； T 有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器；转速 n： n，非金属弹性元件的挠性联轴器；对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器；装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器；环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器；成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器；轴器材料半联轴器的材料常用 45、 20，也可用 500 铸钢。链齿硬度最好为 405轴器应有罩壳，用铝合金铸成。用单排链时，滚子和套筒受力，销轴只起联接作用，结构可靠性好；用双排链时，销轴受剪力，承受冲击能力较差，销轴与外链板之间的过盈配合容易松动。在高速轻载场合，宜选用较小链节距的链条，重量轻，离心力小；在低速重载场合，宜选用较大链节距的链条，以便加大承载面积。链轮齿数一般为 1222。为避免过渡链节，宜取偶数。本机构查用弹性套柱销联轴器，其尺寸参数如表所示，型号孔直径轴孔长度 L、 S A 质量 Y,J, Kg 、 l 41 3 18 - - 16 1200 3 18 - - 605 4 35 - - 无锡职业技术学院毕业设计说明书 28 63 20806 4 35 - - 25 25430 5 45 200 85 50 32060 5 45 250 105 00 40490 5 45 315 132 10 45424 6 65 315 132 000 50450 6 65 315 168 31 000 600715 8 80 400 168 000 803200 10 100 500 210 000 1006775 12 130 500/630 210/265 6000 1206700 14 180 710 298 = A*T= 许用转距： 63N*M 许用最大转速： 5700r/径： 20无锡职业技术学院毕业设计说明书 29 第六章圆柱齿轮传动设计齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达 150m s(最高 300m s)，直径能做到 10级传动比可达 8或更大，因此在机器中应用很广。轮传动特点与分类和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围很广等。缺点是：齿轮制造需专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪声较大；不宜用于轴间距离大的传动等。按齿线相对于齿轮母线方向分：直齿，斜齿，人宇齿，曲线齿按齿轮传动工作条件分：闭式传动，形式传动，半形式传动按齿廓曲线分：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿按齿面硬度分：软齿面 ( 350 佃 )，硬齿面 (350佃 ) 齿轮传动的主要参数与基本要求齿轮传动应满足两项基本要求 :1)传动平稳 ;2)承载能力高。在齿轮设计、生产和科研中，有关齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法以及热理工艺等，基本上都是围绕这两个基本要求进行的。 1主要参数基本齿廓。渐开线齿轮轮齿的基本齿廓及其基本参数见表 12 2或查阅机械设计手册。模数。为了减少齿轮刀具种数，规定的标准模数见表 12 3或查阅机械设计手册。中心距。荐用的中心距系列见表 12， 4或查阅机械设计手册。传动比 i、齿数比 u。主动轮转速速 i。大齿轮的齿数比称为齿数比 u。减速传动时， u=i；增速传动 u=1/i 。标准模数 m：斜齿轮及人宇齿轮取法向模数为标准模数，锥齿轮取大端模数为标准模数。标准中优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。变位系数。刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离 (通称变位量 )后切制的齿轮，无锡职业技术学院毕业设计说明书 30 称为径向变位系数。刀具变位量用具向齿轮中心移动，之为正值。随着齿形状也改变，因而可使渐开线上的不同部分作为工作齿廓，以改善啮合性质。，由变位齿轮所组成的齿轮传动，若两轮变位系数的绝对值相等，但一为正值，另一为负值，即度变位”，此时，传动的啮合角等于分度圆压力角，分度圆和节圆重合，中心距等于标准齿轮传动中心距，只是齿顶高和齿根高有所变化。若 x1+0，这种齿轮传动称为角度变位齿轮传动。此时，啮合角将不等于分度圆压力角，分度圆和节圆不再重合。精度等级的选择在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准 (89)中，规定了 12个精度等级，按精度高低依次为 1 12级，根据对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，每个精度等级的各项公差相应分成三个组：第公差组、第公差组和第公差组。轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式主要有轮齿折断和齿面损伤两类。齿面损伤又有齿面接触疲劳磨损(点蚀 )、胶合、磨粒磨损和塑性流动等。减速器中齿轮分布如图所示，齿轮的传动形式一般有： 1)齿轮传动：按齿根弯曲疲劳强度设计公式作齿轮的设计计算，不按齿面接触疲劳强度设计公式计算，也无需用齿面

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