关 键 词：

含7张CAD图纸+说明书完整资料 双侧翻式 轻型 卸车 设计 CAD 图纸 说明书 完整 资料

资源描述：

请充值后下载本设计，，资源目录下的文件，都可以点开预览到，，资料完整，充值下载就能得到。。。【注】：dwg后缀为CAD图，doc,docx为WORD文档，有不明白之处，可咨询QQ:414951605

内容简介：

本科学生毕业设计双侧翻式轻型自卸车改装设计 系部名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 B06-7 班 学生姓名： 刘文举 指导教师： 于春鹏 职 称： 副教授 黑黑 龙龙 江江 工工 程程 学学 院院二一年六月本科学生毕业设计双侧翻式轻型自卸车改装设计 系部名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 B06-7班 学生姓名： 刘文举 指导教师： 于春鹏 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGE 4摘 要在本次设计中首先调研了双侧翻式自卸汽车的现状、发展趋势以及存在的一些问题。在上述基础上提出了本次设计的设计目标，同时开展毕业设计的内容。设计中详细阐述了双侧翻式自卸汽车的完整的改装设计过程，尤其对各个零件的设计，比如：车厢、副车架以及液压系统等部件都做了详尽的说明。另外，在设计车厢时，对所设计的车厢重量进行了大量的计算，一保证整车的装载质量不超过原车所允许的装载质量。在选择液压系统做了详细的选择和计算；在设计完成后对整车的性能也做了详尽的计算。本文的主要设计思路是先阐述原理，然后再对比分析它们的优、缺点，最后进行综合分析，选择，以便让人对本次设计更加了解。关键词：双侧翻，自卸汽车，液压系统，设计。ABSTRACTIn the design of the first investigation of lateral dump trucks situation, development trend and the existing problems. Based on the proposed in this design, the design target of graduation design content. Design in detail the lateral dump truck full of modified design process, especially for each part of the design, for example: carriages, and hydraulic system analyze.the parts are made detailed instructions.In addition, in the design of carriage, the design of the carriage weight calculation, a guarantee of the quality of the whole car does not exceed the original load are allowed to load the quality. In selecting hydraulic system to do a detailed selection and calculation, In the design of vehicle performance after also made detailed calculations.This article mainly elaborated design principle is first, and then contrast analysis of their advantages and disadvantages, the comprehensive analysis, the choice of the people, so that more understanding of design.Keywords: double roll, autodumper , hydraulic system, design.目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc265045980 摘要 PAGEREF _Toc265045980 h I HYPERLINK l _Toc265045981 Abstract PAGEREF _Toc265045981 h II HYPERLINK l _Toc265045983 第1章 绪论 PAGEREF _Toc265045983 h 1 HYPERLINK l _Toc265045984 1.1引言 PAGEREF _Toc265045984 h 1 HYPERLINK l _Toc265045985 1.2国内外专用汽车的发展概况 PAGEREF _Toc265045985 h 1 HYPERLINK l _Toc265045986 1.2.1国内专用汽车的现状及发展趋势 PAGEREF _Toc265045986 h 1 HYPERLINK l _Toc265045987 1.2.2国外专用汽车产品的现状 PAGEREF _Toc265045987 h 2 HYPERLINK l _Toc265045988 1.3研究本课题的目的和意义 PAGEREF _Toc265045988 h 3 HYPERLINK l _Toc265045989 1.4设计的基本内容、拟解决的主要问题 PAGEREF _Toc265045989 h 3 HYPERLINK l _Toc265045990 1.4.1设计的基本内容 PAGEREF _Toc265045990 h 3 HYPERLINK l _Toc265045991 1.4.2拟解决的主要问题 PAGEREF _Toc265045991 h 4 HYPERLINK l _Toc265045992 第2章 双侧翻式自卸车主体设计 PAGEREF _Toc265045992 h 5 HYPERLINK l _Toc265045993 2.1总体设计方案确定 PAGEREF _Toc265045993 h 5 HYPERLINK l _Toc265045994 2.2二类底盘的选择 PAGEREF _Toc265045994 h 6 HYPERLINK l _Toc265045995 2.3车厢的设计及车厢质量的确定 PAGEREF _Toc265045995 h 7 HYPERLINK l _Toc265045996 2.3.1车厢体积体积的确定 PAGEREF _Toc265045996 h 7 HYPERLINK l _Toc265045997 2.3.2车厢选择材料 PAGEREF _Toc265045997 h 8 HYPERLINK l _Toc265045998 2.3.3估算车厢质量 PAGEREF _Toc265045998 h 8 HYPERLINK l _Toc265045999 2.4副车架的设计 PAGEREF _Toc265045999 h 12 HYPERLINK l _Toc265046000 2.4.1副车架的形状、尺寸及材料的选定 PAGEREF _Toc265046000 h 12 HYPERLINK l _Toc265046001 2.4.2副车架铰接横梁的校核 PAGEREF _Toc265046001 h 13 HYPERLINK l _Toc265046002 2.5 副车架与车架的安装方式 PAGEREF _Toc265046002 h 14 HYPERLINK l _Toc265046003 2.5.1 U型螺栓的选择与校核 PAGEREF _Toc265046003 h 15 HYPERLINK l _Toc265046004 2.5.2止推连接板的设计和校核 PAGEREF _Toc265046004 h 16 HYPERLINK l _Toc265046005 2.6举升机构的设计 PAGEREF _Toc265046005 h 16 HYPERLINK l _Toc265046006 2.6.1自卸汽车举升机构的结构形式 PAGEREF _Toc265046006 h 16 HYPERLINK l _Toc265046007 2.6.2针对双侧翻式自卸车选择举升形式和设计 PAGEREF _Toc265046007 h 20 HYPERLINK l _Toc265046008 2.7液压系统的设计 PAGEREF _Toc265046008 h 22 HYPERLINK l _Toc265046009 2.7.1液压系统结构布置 PAGEREF _Toc265046009 h 23 HYPERLINK l _Toc265046010 2.7.2液压缸的选取与计算 PAGEREF _Toc265046010 h 24 HYPERLINK l _Toc265046011 2.7.3液压泵的选型计算 PAGEREF _Toc265046011 h 25 HYPERLINK l _Toc265046012 2.7.4分配阀选型 PAGEREF _Toc265046012 h 26 HYPERLINK l _Toc265046013 2.7.5油箱容积与管路内径计算 PAGEREF _Toc265046013 h 26 HYPERLINK l _Toc265046014 2.7.6其它液压阀的选型 PAGEREF _Toc265046014 h 27 HYPERLINK l _Toc265046015 2.7.7取力器的选择 PAGEREF _Toc265046015 h 27 HYPERLINK l _Toc265046016 2.8 本章小结 PAGEREF _Toc265046016 h 28 HYPERLINK l _Toc265046017 第3章 双侧翻式自卸车附件设计 PAGEREF _Toc265046017 h 29 HYPERLINK l _Toc265046018 3.1铰接装置的设计 PAGEREF _Toc265046018 h 29 HYPERLINK l _Toc265046019 3.1.1铰接环的设计 PAGEREF _Toc265046019 h 29 HYPERLINK l _Toc265046020 3.1.2销轴的选择 PAGEREF _Toc265046020 h 29 HYPERLINK l _Toc265046021 3.1.3 车厢底部吊耳的设计 PAGEREF _Toc265046021 h 30 HYPERLINK l _Toc265046022 3.1.4 车厢开启装置的控制 PAGEREF _Toc265046022 h 30 HYPERLINK l _Toc265046023 3.2 液压缸铰支座与球铰部分设计 PAGEREF _Toc265046023 h 30 HYPERLINK l _Toc265046024 3.3侧厢板自动开启机构的设计 PAGEREF _Toc265046024 h 31 HYPERLINK l _Toc265046025 3.4导向装置的设计 PAGEREF _Toc265046025 h 31 HYPERLINK l _Toc265046026 3.5其他装置的设计 PAGEREF _Toc265046026 h 32 HYPERLINK l _Toc265046027 3.6本章小结 PAGEREF _Toc265046027 h 32 HYPERLINK l _Toc265046028 第4章 双侧翻式自卸车基本性能参数的计算 PAGEREF _Toc265046028 h 33 HYPERLINK l _Toc265046029 4.1发动机的外特性 PAGEREF _Toc265046029 h 33 HYPERLINK l _Toc265046030 4.2双侧翻式自卸车的运动方程 PAGEREF _Toc265046030 h 35 HYPERLINK l _Toc265046031 4.3动力性参数的计算 PAGEREF _Toc265046031 h 36 HYPERLINK l _Toc265046032 4.4燃油经济性计算 PAGEREF _Toc265046032 h 37 HYPERLINK l _Toc265046033 4.5双侧翻式自卸车稳定性计算 PAGEREF _Toc265046033 h 38 HYPERLINK l _Toc265046034 4.5.1双侧翻式自卸车运输状态稳定性计算 PAGEREF _Toc265046034 h 38 HYPERLINK l _Toc265046035 4.5.2双侧翻式自卸车卸货时稳定性计算 PAGEREF _Toc265046035 h 39 HYPERLINK l _Toc265046036 4.6本章小结 PAGEREF _Toc265046036 h 40 HYPERLINK l _Toc265046037 结论 PAGEREF _Toc265046037 h 41 HYPERLINK l _Toc265046038 参考文献 PAGEREF _Toc265046038 h 42 HYPERLINK l _Toc265046039 致谢 PAGEREF _Toc265046039 h 43 HYPERLINK l _Toc265046040 附录 PAGEREF _Toc265046040 h 44The Graduation Design for Bachelors DegreeRefiting Design of the BilateralLight Dump TruckCandidate：Liu WenjuSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B06-7Supervisor：Associate Prof. Yu ChunpengHeilongjiang Institute of Technology2010-06HarbinThe Graduation Design for Bachelors DegreeRefiting Design of the BilateralLight Dump TruckCandidate：Liu WenjuSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B06-7Supervisor：Associate Prof. Yu ChunpengHeilongjiang Institute of Technology2010-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGE PAGE 48摘 要在本次设计中首先调研了双侧翻式自卸汽车的现状、发展趋势以及存在的一些问题。在上述基础上提出了本次设计的设计目标，同时开展毕业设计的内容。设计中详细阐述了双侧翻式自卸汽车的完整的改装设计过程，尤其对各个零件的设计，比如：车厢、副车架以及液压系统等部件都做了详尽的说明。另外，在设计车厢时，对所设计的车厢重量进行了大量的计算，一保证整车的装载质量不超过原车所允许的装载质量。在选择液压系统做了详细的选择和计算；在设计完成后对整车的性能也做了详尽的计算。本文的主要设计思路是先阐述原理，然后再对比分析它们的优、缺点，最后进行综合分析，选择，以便让人对本次设计更加了解。关键词：双侧翻，自卸汽车，液压系统，设计。ABSTRACTIn the design of the first investigation of lateral dump trucks situation, development trend and the existing problems. Based on the proposed in this design, the design target of graduation design content. Design in detail the lateral dump truck full of modified design process, especially for each part of the design, for example: carriages, and hydraulic system analyze.the parts are made detailed instructions.In addition, in the design of carriage, the design of the carriage weight calculation, a guarantee of the quality of the whole car does not exceed the original load are allowed to load the quality. In selecting hydraulic system to do a detailed selection and calculation, In the design of vehicle performance after also made detailed calculations.This article mainly elaborated design principle is first, and then contrast analysis of their advantages and disadvantages, the comprehensive analysis, the choice of the people, so that more understanding of design.Keywords: double roll, autodumper , hydraulic system, design.目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc265045980 摘要 PAGEREF _Toc265045980 h I HYPERLINK l _Toc265045981 Abstract PAGEREF _Toc265045981 h II HYPERLINK l _Toc265045983 第1章 绪论 PAGEREF _Toc265045983 h 1 HYPERLINK l _Toc265045984 1.1引言 PAGEREF _Toc265045984 h 1 HYPERLINK l _Toc265045985 1.2国内外专用汽车的发展概况 PAGEREF _Toc265045985 h 1 HYPERLINK l _Toc265045986 1.2.1国内专用汽车的现状及发展趋势 PAGEREF _Toc265045986 h 1 HYPERLINK l _Toc265045987 1.2.2国外专用汽车产品的现状 PAGEREF _Toc265045987 h 2 HYPERLINK l _Toc265045988 1.3研究本课题的目的和意义 PAGEREF _Toc265045988 h 3 HYPERLINK l _Toc265045989 1.4设计的基本内容、拟解决的主要问题 PAGEREF _Toc265045989 h 3 HYPERLINK l _Toc265045990 1.4.1设计的基本内容 PAGEREF _Toc265045990 h 3 HYPERLINK l _Toc265045991 1.4.2拟解决的主要问题 PAGEREF _Toc265045991 h 4 HYPERLINK l _Toc265045992 第2章 双侧翻式自卸车主体设计 PAGEREF _Toc265045992 h 5 HYPERLINK l _Toc265045993 2.1总体设计方案确定 PAGEREF _Toc265045993 h 5 HYPERLINK l _Toc265045994 2.2二类底盘的选择 PAGEREF _Toc265045994 h 6 HYPERLINK l _Toc265045995 2.3车厢的设计及车厢质量的确定 PAGEREF _Toc265045995 h 7 HYPERLINK l _Toc265045996 2.3.1车厢体积体积的确定 PAGEREF _Toc265045996 h 7 HYPERLINK l _Toc265045997 2.3.2车厢选择材料 PAGEREF _Toc265045997 h 8 HYPERLINK l _Toc265045998 2.3.3估算车厢质量 PAGEREF _Toc265045998 h 8 HYPERLINK l _Toc265045999 2.4副车架的设计 PAGEREF _Toc265045999 h 12 HYPERLINK l _Toc265046000 2.4.1副车架的形状、尺寸及材料的选定 PAGEREF _Toc265046000 h 12 HYPERLINK l _Toc265046001 2.4.2副车架铰接横梁的校核 PAGEREF _Toc265046001 h 13 HYPERLINK l _Toc265046002 2.5 副车架与车架的安装方式 PAGEREF _Toc265046002 h 14 HYPERLINK l _Toc265046003 2.5.1 U型螺栓的选择与校核 PAGEREF _Toc265046003 h 15 HYPERLINK l _Toc265046004 2.5.2止推连接板的设计和校核 PAGEREF _Toc265046004 h 16 HYPERLINK l _Toc265046005 2.6举升机构的设计 PAGEREF _Toc265046005 h 16 HYPERLINK l _Toc265046006 2.6.1自卸汽车举升机构的结构形式 PAGEREF _Toc265046006 h 16 HYPERLINK l _Toc265046007 2.6.2针对双侧翻式自卸车选择举升形式和设计 PAGEREF _Toc265046007 h 20 HYPERLINK l _Toc265046008 2.7液压系统的设计 PAGEREF _Toc265046008 h 22 HYPERLINK l _Toc265046009 2.7.1液压系统结构布置 PAGEREF _Toc265046009 h 23 HYPERLINK l _Toc265046010 2.7.2液压缸的选取与计算 PAGEREF _Toc265046010 h 24 HYPERLINK l _Toc265046011 2.7.3液压泵的选型计算 PAGEREF _Toc265046011 h 25 HYPERLINK l _Toc265046012 2.7.4分配阀选型 PAGEREF _Toc265046012 h 26 HYPERLINK l _Toc265046013 2.7.5油箱容积与管路内径计算 PAGEREF _Toc265046013 h 26 HYPERLINK l _Toc265046014 2.7.6其它液压阀的选型 PAGEREF _Toc265046014 h 27 HYPERLINK l _Toc265046015 2.7.7取力器的选择 PAGEREF _Toc265046015 h 27 HYPERLINK l _Toc265046016 2.8 本章小结 PAGEREF _Toc265046016 h 28 HYPERLINK l _Toc265046017 第3章 双侧翻式自卸车附件设计 PAGEREF _Toc265046017 h 29 HYPERLINK l _Toc265046018 3.1铰接装置的设计 PAGEREF _Toc265046018 h 29 HYPERLINK l _Toc265046019 3.1.1铰接环的设计 PAGEREF _Toc265046019 h 29 HYPERLINK l _Toc265046020 3.1.2销轴的选择 PAGEREF _Toc265046020 h 29 HYPERLINK l _Toc265046021 3.1.3 车厢底部吊耳的设计 PAGEREF _Toc265046021 h 30 HYPERLINK l _Toc265046022 3.1.4 车厢开启装置的控制 PAGEREF _Toc265046022 h 30 HYPERLINK l _Toc265046023 3.2 液压缸铰支座与球铰部分设计 PAGEREF _Toc265046023 h 30 HYPERLINK l _Toc265046024 3.3侧厢板自动开启机构的设计 PAGEREF _Toc265046024 h 31 HYPERLINK l _Toc265046025 3.4导向装置的设计 PAGEREF _Toc265046025 h 31 HYPERLINK l _Toc265046026 3.5其他装置的设计 PAGEREF _Toc265046026 h 32 HYPERLINK l _Toc265046027 3.6本章小结 PAGEREF _Toc265046027 h 32 HYPERLINK l _Toc265046028 第4章 双侧翻式自卸车基本性能参数的计算 PAGEREF _Toc265046028 h 33 HYPERLINK l _Toc265046029 4.1发动机的外特性 PAGEREF _Toc265046029 h 33 HYPERLINK l _Toc265046030 4.2双侧翻式自卸车的运动方程 PAGEREF _Toc265046030 h 35 HYPERLINK l _Toc265046031 4.3动力性参数的计算 PAGEREF _Toc265046031 h 36 HYPERLINK l _Toc265046032 4.4燃油经济性计算 PAGEREF _Toc265046032 h 37 HYPERLINK l _Toc265046033 4.5双侧翻式自卸车稳定性计算 PAGEREF _Toc265046033 h 38 HYPERLINK l _Toc265046034 4.5.1双侧翻式自卸车运输状态稳定性计算 PAGEREF _Toc265046034 h 38 HYPERLINK l _Toc265046035 4.5.2双侧翻式自卸车卸货时稳定性计算 PAGEREF _Toc265046035 h 39 HYPERLINK l _Toc265046036 4.6本章小结 PAGEREF _Toc265046036 h 40 HYPERLINK l _Toc265046037 结论 PAGEREF _Toc265046037 h 41 HYPERLINK l _Toc265046038 参考文献 PAGEREF _Toc265046038 h 42 HYPERLINK l _Toc265046039 致谢 PAGEREF _Toc265046039 h 43 HYPERLINK l _Toc265046040 附录 PAGEREF _Toc265046040 h 44第1章 绪论1.1引言 随着国民经济的持续快速增长，我国专用汽车市场进入了快速成长时期。以国外专用汽车发展为例，20世纪7080年代，主要发达国家的专用汽车保有量占载货汽车保有量的50左右，现在已经增加80%左右。在我国，截至2005年七月专用汽车生产企业已有628家，国内专用汽车品种已达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车，在当今社会自卸车中占绝大部分，其已经具有了一定的规模和体系，但对侧倾式自卸汽车而言其生产量很少，在生产和运输中就更难见到。侧倾式自卸车在当今节约型社会中对汽车装卸停歇时间的缩短和运输效率提高具有很重要的现实意义。汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展。由于社会对汽车的运输效率和经济性，以及各种功能和性能的要求也越来越高，从而使汽车运输工具向专用化发展成为然趋势。世界各国专用汽车在汽车工业中都占有举足轻重的地位。从保有量来看，各国专用汽车的保有量在逐年增加，国际上各发达国家，其专用汽车的保有量约占载货汽车保有量的50%70%。专用汽车的研制、生产和应用不仅在实现门到门的专业化运输和作业方面受到社会的广泛重视和欢迎，而且更直接的在大幅度地提高运输效率、降低运输成本、扩大汽车的应用领域等方面都发挥着极重要的作用。我国专用汽车生产近10年来虽然发展速度很快，成绩巨大，但纵观国内经济发展藉求和世界工业发达国家专用汽车发展趋势，我国专用汽车的品种还比较集中、单一，数量和品质还远不能满足国民经济发展需要。因此，不断开发新产品，增加产量和品种，提高产品品质是摆在专用汽车厂家面前的一项紧迫而艰巨的任务。1.2国内外专用汽车的发展概况1.2.1国内专用汽车的现状及发展趋势我国专用汽车起步于20 世纪50 年代末,全面发展于80 年代。从最初军用改装车和消防车辆开始,经过近半个世纪的历程,专用汽车已发展成为国内经济建设中的重要运输与作业装备,在汽车产业发展中具有举足轻重的位置。“十五”期间,我国国民经济运行出现重大转折,经济总体处于高速增长阶段。专用汽车市场也连续呈现出快速上升态势,2001-2005 年,专用汽车的产量占当年载货车产量的百分比,从25 %提高到40 %,产品品种接近5 000个。“十五”期末,专用车企业结构不断优化,截止到2005 年7 月,我国生产专用汽车的公告内企业数为628 家,60 %以上经过资产重组、企业改制,企业产品在种类、技术水平、自主研发等方面有了很大提高,逐步缩小了与发达国家的差距。此外,我国半挂运输类汽车在东南亚、欧洲等市场,工程作业类专用车在中东等市场均有一定的市场份额,基本实现了专用汽车从进口向出口的转变。“十一五”期间,随着国家宏观政策调整,专用汽车企业的生产集中度得到了极大的提高,区域优势更加突出,产业竞争力更加明显。今后专用汽车需求将主要集中在城市建设、高等级公路维护和国家实施的重点工程,未来市场仍然有着广阔的前景。06-07年，中国自卸车市场异常火爆，特别是07年上半年，自卸车市场更是迅猛发展。中国汽车协会专用车分会、中国汽车工程学会专用车分会秘书长王焕民指出：自卸车作为工程专用车，销售数量的多少与重大工程的开工数量有很大的关系。无论是国家的工程还是地方的建设都需要自卸车。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车，在当今社会自卸车中占绝大部分，其已经具有了一定的规模和体系，但对侧翻式自卸汽车而言其生产量很少，在生产和运输中就更难见到。应广大用户的需求，现对双侧翻式自卸汽车进行设计，在当今节约型社会中对汽车装卸停歇时间的缩短和运输效率提高具有很重要的现实意义。1.2.2国外专用汽车产品的现状国外最早发展专用汽车产品的是美国和西欧的一些国家，第二次世界大战后，相继在日本、前苏联等国得到了发展。70年代末，当汽车工业出现世界性的萧条和滞销时，发展专用汽车成了当时摆脱汽车工业危机的一条出路。这样，专用汽车在世界范围内迅速发展起来。美国是专用汽车发展最早的国家之一。专用汽车的生产是美国汽车工业的重要组成部分。据不完全统计，美国1986年生产货车1 593 489辆，其中专用汽车的产量为934 690辆，专用汽车的产量占货车产量的58%,美国9-11.81的中型货车的保有量中，专用汽车占2/3以上，美国的挂车生产70年代平均年产挂车已达15万辆左右（约占9t以上载货丰产量的40左右），大部分为专用桂车。美国的挂车主要集中在富荷挂车公司及其它四个较大挂车制造企业生产，其产量占全国总产量的85%。70年代末期，日本专用汽车年平均产量在20万辆左右，其中特装车占73.10%；厢式车占17.9%；特种车占2.2纬；半挂车占6.5%。到1990年，日本专用汽车总产量达到25.8万辆近年来在中型货车中，专用汽车的比例已超过54%。欧洲的专用汽车主要是重型专用汽车，且绝大多数产品为不同规格尺寸和不同承载量的低货台货车、挂车和半挂车，最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为30 t或40 t的低货台货车。欧洲的大部分专用汽车生产厂家集中在德国（原西德），1979年原西德挂车产量达15.1万辆，占载货车产量的51%，占专用汽车产量的87%。原苏联自1966年以来，汽车工业有较大的发展，但货车在总产量中的比例却在下降（50年代占81%，60年代占69%，80年代占35%），不过专用汽车在货车保有量中的比例却逐年上升（50年代占5%，60年代占27%，70年代占42%，80年代占44.9%)3。综上所述，近年来，世界各国都大力发展专用汽车生产，致力于专用汽车的研究，扩大汽车使用范围，以利于各种货物的运输国外主要工业发达国家的专用汽车社会保有量占载货汽车保有量的比率都在50%以上（50%-70%）。1.3研究本课题的目的和意义自卸车是工程机械类最普通的一种车型，也是专用运输车辆中一个多品种车型。自卸车的载重范围从0.5 到300 吨。根据货厢的卸货倾斜方向，自卸车可分为：后翻式自卸车、侧翻式自卸车、三面倾斜式自卸车和升降式自卸车。随着国际经济的发展，自卸车主要以后翻式为主，发展到双侧翻式和三面倾斜式等多品种系列化。目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高运输效率。但当道路狭窄、卸货方向变换困难的地方，对于双侧翻式自卸车来说是最适合的，这种双侧翻式要比后翻式应用的场合要多，而且可以进行间歇式卸货，避免了货物过多造成不必要的损失。例如当筑固防洪堤坝时不能把全车的泥沙全都堆放在一个地点，这样就会使过多的泥沙进入河水的深处造成浪费，只有分批堆放才能达到更好的效果，双侧翻式自卸汽车就能满足这方面的要求，能够使车厢翻转一个角度并保持不变，然后在其它地方继续卸货。由于双侧翻式汽车具有诸多的特点和能够满足广大用户的特殊需求，因此，我决定对双侧翻式自卸汽车进行设计，这样不但能使社会机械化程度提高而且对汽车工业的发展也有一定的促进作用。1.4设计的基本内容、拟解决的主要问题1.4.1设计的基本内容(1)对双侧翻式自卸汽车的现状进行研究，对其可行性进行分析；(2)进行汽车调查，了解要改装汽车的性能以及一些有关资料；(3)选定二类汽车底盘；(4)根据所选汽车底盘的主车架确定副车架的形式，一边安装举升机构； (5)依据装载质量对车厢进行设计,以达到任务书要求，并且要对举升部位进行加固，用以防止车厢变形；(6)根据车架、箱体以及所要装载的质量设计举升机构，选择液压缸及其附件；(7)研究车厢与副车架的连接方式，使车厢能向两侧倾卸货物；(8)设计一种比较合理的举升机构锁止装置；(9)对所涉及的举升机构惊醒受力分析和载荷计算，对一些比较容易变形的地方进行加固，以避免出现不必要的事故； (10)对设计完的整车进行检验，看其是否符合我国对专用汽车一些要求。1.4.2拟解决的主要问题（1）改装车二类底盘的选定；（2）副车架的设计类型以及与主车架、车厢的连接方式；（3）车厢的设计，以及各个箱板与底箱的连接；（4）确定举升机构的类型和其安装方式、地方； （5）设计一种比较合理的液压动力系统；（6）对整车的组装时，控制装载质量、轴荷分配、质心高度位置等的计算设计；（7）对整车性能的分析计算。第2章 双侧翻式自卸车主体设计2.1总体设计方案确定设计一辆载重量为4吨的双侧倾式自卸车，设计主要包括以下几个关键部分：（1）汽车底盘，自卸车的底盘拟选用东风牌EQ3092A19DJ自卸汽车底盘二类底盘；（2）自卸车的车厢，因为是侧倾式的，所以设计的车厢要能达到侧翻的目的，选择的材料要满足强度的需要，车厢的容积要符合我们载重量的要求；（3）举升机构，举升机构的设计要根据空间的大小、倾卸的方向和要达到的倾卸角度来设计，充分考虑到结构约束、机构传动性约束和油压特性约束，所以举升激斗暂定为直推式举升机构；（4）铰接机构，铰接机构在运输和倾卸过程中要保证安全，在行驶过程中不能意外打开，在倾卸过程中不能发生干涉，设计过程中要保证足够的强度，满足倾卸所需的要求；（5）液压系统，液压系统要保证为车厢侧翻提供足够的举升力，并且力不能过大，不能对车厢底部造成破坏。液压系统的动力来源可以选用取力器和电动机。取力器的取力来源有很多种，常见的是变速箱取力，还有发动机取力、离合器取力、传动轴取力等，根据需要在合适的位置取力。当选择电动机时，可以用电瓶来提供电源，这种方式的负载功率不能太大。根据需要选择合适的取力方式。液压系统还要有液压泵、液压阀、油箱和液压油缸等。液压缸的选择我们可以通过最大举升力和油缸行程来选取，在选取过程中还要考虑到空间结构的影响，油缸活塞头有球头式和锁销式两种。当选择球头式的时候我们还要设计球头座，确定球头的安装位置。当选择锁销式活塞头的时候，我们要设计铰接座和选择销轴。在设计液压油缸铰支座时，要在副车架上装有横梁。然后将其安装到横梁上去。具体位置在设计过程中决定；（6）附属装置,当需要时还要有一些附属的装置。例如，双侧倾式自卸车车厢底架与副车架之间的固定方式在举升时应是活动的，这样才能使车厢双方向倾卸，但是在汽车行驶时车厢就应该是固定的，怎样判断是否固定，这就需要有相应的装置来保证。还有需要高强度的部分还要安装加强筋或者加强板。根据选用的二类底盘进行双侧倾式自卸车的设计，使其具有两侧分批倾斜货物的功能。2.2二类底盘的选择汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分。在车架上安装好发动机系统、传动系统、行走系统、悬架系统以及转向和制动系统等。在选择底盘时，一般是按经济效益及其一些性能来考虑的，比如：底盘的价格、装载质量、超载能力、百公里油耗、养路费等。除此之外，用户还要考虑底盘车架上平面离地高度。该数值越大整车重心越高，越容易造成翻车。影响该数值的因素主要是轮胎直径、悬挂的布置和主车架截面高度。 专用车辆所采用的基本底盘按结构组成可分为二、三、四类底盘。根据整车的结构的需要，本设计采用了二类底盘，所谓的二类底盘是指在基本型整车的基础上去掉货箱。目前，专用车辆以采用二类地盘进行改装设计的居多，其设计时要注意货箱和工作装置的设计，而且还要对其进行适应性分析和必要的强度校核。在汽车底盘和总成选型方面，一般应满足下述要求：1、适用性对于专用改装车的总成应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。2、可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命，且同一车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。3、先进性所选用的底盘或总成，应使用整车在动力性、经济性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。4、方便性所选用的各总成要便于安装、检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个很重要的方面：一是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，一定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场、企业能否增加效益等问题；二是汽车底盘供货要有来源。东风牌EQ3092A19DJ自卸汽车底盘适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求，工作可靠，出现故障的几率少，零部件有足够的强度和寿命。动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面都能达到同类车型的先进水平，安装、检查保养和维修方便，结构紧凑，价格也比较便宜，市场拥有量多，适合各种吨位的车型。经过全面的考虑，东风牌EQ3092A19DJ自卸汽车底盘作为本设计自卸车的底盘，在此基础上进行改装设计。其主要参数如表2.1所示。表2.1 东风牌EQ3092A19DJ自卸汽车底盘参数底盘型号EQ3092A19DJ驱动型式42满载轴荷分配（前/后）（kg）2485/6960轴距(mm)4500轮距（前/后）(mm)1810/1800前悬/后悬(mm)1065/1485接近角/离去角(o)34/34最小离地间隙(mm)265总质量(kg)9500满载质量(kg)4000整备质量（kg）3950最大爬坡度28%发动机型号YC6J170-21型式立式、直列、水冷、四冲程、直喷缸径行程(mm)105125?压缩比6.75额定转速下功率（KW/r/min）125/2600最大扭矩（Nm/r/min）550/14001700?弹簧片数9/11+8最高车速(km/h)802.3车厢的设计及车厢质量的确定车厢是用于装载和倾卸货物，一般是由前栏板、左右侧栏板、后栏板和底板等组成。它对自卸汽车的质量利用系数影响很大，对其使用寿命也有一定的影响。自卸汽车车厢的基本结构形状有平底式、船底式、尾部上翘的半簸箕式和全长上翘簸箕式四种。其中侧倾式自卸车主要用平底式车厢，箱体的前后板固定，左右栏板的上部采用铰链活动固定可以展开为展翼状。在设计车厢时其载重量拟定为4吨，为了算出车厢质量，首先确定车厢的体积。2.3.1车厢体积体积的确定拟设定的载重量是4t，查的碎石的密度在13202000kg/m3之间，煤的密度在3501000kg/m3间，两样物品分别为所装载物品密度最大和最小的，所以车承载物体的密度的应该在其之间。在结合解放车原车厢尺寸初定车厢尺寸：车厢长4.2m；车厢宽2.25m；车厢高0.5m。这样可以算出车厢体积为：4.22.250.5=4.725m3，这个车厢装载不同材质时的载重量为：可装碎石：4.7251600=7560kg=7.56t；可装煤：4.725850=4016.25kg=4.016t最大超载系数：超=7.56/4=1.89 ，最大超载是为一些特殊、紧急情况需要加大运输速率时准备，如在地震或抗洪抢险等特殊情况下才允许超载，以备不适之需。2.3.2车厢选择材料车厢材料的选择比较重要，既要满足刚度、强度方面的要求又要节省材料，降低制造成本。车厢底板主要受到货物重力的作用，还有在装卸时的惯性冲击作用；车厢侧板主要是运输货物过程中货物对板的作用力比较大，相对受到力的作用要稍小于车厢底板；车厢后板的受力情况和侧板相似，但还要考虑安全防护作用。综合以上因素考虑：车厢底板选热轧钢板（GB/T 7091988）厚度5.0mm；车厢侧板和后板选热轧钢板（GB/T 7091988）厚度4.0mm；车厢的前板选热轧钢板（GB/T 7091988）厚度10.0mm。车厢立柱的作用是固定侧板和后板使车厢成为一个厢式结构。车厢立柱选热轧扁钢（GB7041988）：宽度为80mm，厚度为60mm。车厢底架主要承受来自货物以及厢板的重力和惯性力作用，为了避免拖带泥土及其它货物再加上外观美观问题，皆选择结构用矩形冷弯空心型钢（GB/T 67282002），其结构如图2.1所示。H长边，B短边，R外圆弧半径，t厚度图2.1 矩形冷弯空心型钢2.3.3估算车厢质量车厢质量对后面的设计相当重要，一是根据其选取液压缸（位置与最大承受压力），二是确定车厢位置来分配轴荷。车厢底架所选矩形冷弯空心型钢的数据如表2.2所示。表2.2 矩形冷弯空心型钢截面尺寸参数（GB/T 67282002）H(mm)B(mm)t(mm)理论重量M504033.775604034.245904047.338906048.594注：表中理论重量是按密度为7.85g/cm3计算。1、车厢侧板结构如图2.2所示。为了加强车厢侧板和后厢板的承受能力，在侧厢板和后厢板上加装了加强肋，材料是用热轧槽钢（GB/T 7071988），其截面型式如图2.3所示。所选的热轧槽钢的尺寸规格如表2.3所示。图2.2 车厢侧板结构图h高度，b腿宽，d腰厚，t平均腿厚，r内圆弧半径，r1腿端圆弧半径图2.3热轧槽钢截面图表2.3 热轧槽钢的尺寸规格（GB/T 7071988）型号h(mm)b(mm)d(mm)t(mm)r(mm)r1(mm)理论重量M550374.57.07.03.55.438加强肋质量的计算：斜肋长度总长度L=9549.15加强肋质量钢板质量侧厢板总质量2、车厢后板结构型式车厢后厢板质量的计算：（结构形式如图2.4所示）图2.4 车厢后板结构图加强肋质量的计算：长度质量钢板质量后厢板总质量3、车厢前厢板质量的计算加强肋质量的计算：长度质量钢板质量前厢板总质量4、车厢底架与底板的结构型式车厢底架与底板总质量的计算：（结构形式如图2.5所示）两根长梁质量四周矩形管质量两根长梁之间的短梁质量其它十根短梁质量底板质量总质量为：图2.5车厢底架结构图5、车厢立柱质量的计算立柱长度立柱质量根据以上各厢板的质量算出车厢总质量为：2.4副车架的设计为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷。同时也为了不破坏主车架的结构，一般多采用副车架(副梁)过渡。在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状、安装位置及与主车架的连接方式都有一定的要求。副车架承受来自车厢的自重、物料重，装载时的瞬间冲击力，行驶在不平道路上的随机颠簸力、卸载时的冲击力。副车架承受弯曲、剪切及起共同作用下的复杂力。所以对副车架的要求就非常高，在选材与校核上更应该加以慎重。专用汽车在使用中，其副车架纵梁出现的裂纹、断裂及焊缝撕裂现象，以自卸汽车尤为严重。下面以自卸汽车为倒对副车架所受的静载荷、动载荷和疲劳破坏三方面进行分析。2.4.1副车架的形状、尺寸及材料的选定了解了副车架的受力情况，则可在副车架的设计中采取相应措施，最大限度地避免副车架产生上述各种缺陷。副车架的设计应从两方面考虑其结构，一是副车架对主车架强度的影响，二是副车架自身的强度问题。为避免副粱前端刚度的突然变化对主车架造成的应力集中。同时为防止汽车制动时和超载后副车架对主车架冲击而产生的谢加集中应力，通常在设计中将副梁的前端做成逐步过渡的形式。副车架纵梁多致采用槽形截面，在承受较大载荷部位，采用腹板将槽形盒封闭， 提高副粱的抗弯疲劳强度和抗扭疲劳强度。副梁的截面尺寸取决于专用汽车的种类及所受载荷的大小；腹板的厚度为副梁厚度的70%以上，长度可视所受载荷的大小及受载面长短而定。本次采用120*53*5.5型号的槽钢做副车架，为了避免由于副车架刚度的突然改变而引起的汽车车架纵梁的应力集中，副梁前端形式采用U形过渡方式。其尺寸如图2.6所示： l=(1.01.2)Hh=(0.60.7)H副车架主架主要由两个纵梁六个横梁组成。两个纵梁的材料和尺寸：槽钢、，其截面型式如图2.2所示。图2.6 U形过渡方式表2.4热轧槽钢的尺寸规格（GB/T 7071988）型号h(mm)b(mm)d(mm)t(mm)r(mm)r1(mm)理论重量(kg/m)1515757.59.09.04.512.318两个铰接横梁材料：外径为102mm普通钢管（GB/T 173951998）。其余四个梁材料：热轧槽钢型号为10，其截面型式参照图2.2尺寸规格如表2.5所示。表2.5 热轧槽钢的尺寸规格（GB/T 173951988）型号h(mm)b(mm)d(mm)t(mm)r(mm)r1(mm)理论重量M10100485.38.58.54.210.007副车架的结构如图2.7所示。2.4.2副车架铰接横梁的校核对副车架的两根横梁进行受力分析，只要考虑两根梁受力最大时满足要求即可。当车厢翻转时铰接横梁受力最大，车厢整体重量落在副车架的两根横梁的一端，其受力形式如图2.8所示。其受力分析：两个梁受力 （2.1）一个梁受力图2.7副车架形式图2.8副车架横梁的受力分析图 （2.2） （2.3）由（2.2）和（2.3）得：由静力平衡，对A点求力矩得：（已知条件：， ，） （2.4）由（2.4）得：所以。2.5 副车架与车架的安装方式副车架与车架之间有20的缓冲垫。缓冲垫常选用木质、橡胶、聚合材料等。缓冲垫不仅能衰弱冲击，使载荷分布更均匀，也使副梁避开车架铆钉头等高起物。副车架在车架上固定时，副梁的前端应尽可能向前伸，副梁前端越靠近驾驶室越好，有利于改善该处的受力情况。副车架与车架固定时采用了三个形螺栓和两个止推连接板，形螺栓可以控制副车架竖直方向的力，而止推连接板则可以控制副车架水平方向的力。采用形螺栓可以使主副车架夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺栓连接部位的车架纵梁槽形断面内衬一垫木或型钢，但在靠近消声器附近，必须使用钢内衬。止推连接板上端通过焊接与副梁固定，而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。相邻两止推连接板之间的距离在5001000mm范围内。2.5.1 U型螺栓的选择与校核U型螺栓的布置方式是一侧三个，分别布置在中间和两边。U型螺栓的材料为：Q235号钢：=205235Mpa（材料的屈服极限）当车厢举升时对副车架横梁进行受力分析，如图2.8所示。1、计算副车架端部垂直向下的力P由（2.2）和（2.3）得： 由静力平衡，对A点求力矩得：（已知条件：， ，） （2.5）因为每侧有3个U型螺栓，所以平均每个螺栓受力为：2、松联接螺栓轴向载荷许用拉应力： （2.6）通过查询机械设计手册选择了M12型的JB/ZQ 43211997的U型螺栓，螺母选择GB/T 12291991的M12-8H螺母。2.5.2止推连接板的设计和校核止推连接板的布置方式是一侧两个，分别布置在U形螺栓之间。止推连接板的材料为：Q235号钢：（材料的屈服极限）。当车厢举升时副车架所受的水平力如图2.8所示。 （2.7） （2.8）由（2.7）和（2.8）得：因为每侧有2个止推连接板，所以平均每个止推连接板受力为：2、松联接螺栓轴向载荷许用拉应力： （2.9）通过查询机械设计手册选择了M24型的GB/T 57822000的六角头螺栓，螺母选GB/T 61702000的M24螺母。2.6举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。2.6.1自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。1、油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.9所示。图2.9单缸直推式倾卸机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。采用单缸时，容易实现三面倾斜。另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。2、油缸后推杠杆组合式油缸后推杠杆组合式倾卸机构的示意图如图2.10，这种机构具有结构紧凑，横向刚度比较好，举升时转动圆滑平顺，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短等优点。但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大，给车身的整体布局带来一定的困难，而且，在推杆推动车厢翻转时，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要求比较高。典型车型：日产PTL81SD。图2.10油缸后推杠杆组合式倾卸机构3、油缸前推连杆组合式油缸前推连杆组合式倾卸机构的示意图如图2.11所示，这种机构横向刚度较好，举升时转动圆滑平顺，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。但是油缸在车厢翻转过程中摆动角度较大，且活塞行程稍大。典型车型：五十铃TD50ALCQD、QD362。图2.11油缸前推连杆组合式倾卸机构4、油缸后推连杆组合式油缸后推连杆组合式倾卸机构的示意图如图2.12所示，该机构结构比较紧凑，横向刚度较好，油缸的推程小，举升时转动圆滑平顺。但举升力系数大，举升臂(三角架)较大。典型车型：五十铃TD50A-D、QD352、HF352。图2.12油缸后推连杆组合式倾卸机构5、油缸浮动连杆式油缸浮动连杆倾卸机构示意图如图2.13所示，该机构结构紧凑，横向刚度较好,举升时转动圆滑平顺。油缸进出油管活动范围大，油管长，副车驾受力改善，举升力系数较小。但该机构结构比较大，油缸固定在节点上，从而使杆件刚度要求较高。而且油缸转动角度过大。典型车型：YZ-300。图2.13油缸浮动连杆倾卸机构6、前推杠杆组合式前推杠杆组合式倾卸机构示意图如图2.14所示，该机构横向刚度好，举升时转动平顺圆滑，在举升过程中，举升力小，构件受力改善。但油缸的行程过大，偏摆角大。典型车型举例：SX360。图2.14前推杠杆组合式倾卸机构7、俯冲式俯冲式杆系倾卸结构简单，造价低，横向刚度好，举升转动圆滑平顺。但油缸必须增大容量。其示意图如图2.15所示。典型车型举例：73型。图2.15俯冲式杆系倾卸机构直推式与杆系组合式两大类倾卸机构各项性能比较祥见表2.6从以上几种方案分析中可以看到直推式和杆系倾卸式具有的共同特点是均采用液压作为举升动力。 不同的是直推式是利用油缸直接举升车厢实现起倾卸，油缸推动力直接作用在车厢上，不需要杆系作用；而杆系倾卸式的倾卸机构由连杆、三角架或推杆等组成。不同的倾卸机构的布置和组成也不相同，但他们都具有举升平顺，举升刚度好，使油缸行程成倍增大，可采用结构简单、密封性好、易于加工的单缸，布置灵活多样等优点。表2.6 直推式与杆系倾卸式的比较项目直推式杆系倾卸式结构布置简便,易于布置比较复杂系统质量较小较大建造高度较低较高油缸加工工艺性多级缸，加工精度高，工艺性差单级缸，制造简便，工艺性好油压特性较差较好系统密封性密封环节多，易渗漏，密封性差密封环节少，不易渗漏，密封性好工作寿命磨损大，易损坏，工作寿命较短不易损坏，工作寿命较长制造成本较高较低系统倾卸稳定性较差较好系统耐冲击性较好较差2.6.2针对双侧翻式自卸车选择举升形式和设计通过之前的介绍与比较，适合双侧倾式自卸车两面倾卸的机构有：双缸直推式倾卸机构、单缸直推式倾卸机构、油缸前推连杆组合式倾卸机构。但是由于双缸直推式倾卸机构的油缸由前后两组四个液压油缸组成，当一组油缸同时运动时很难达到同步，容易产生干涉现象，而且对液压缸的要求较高，对油路的控制也比较复杂。油缸前推连杆组合式倾卸机构的油缸行程大，偏摆角大，而且应用于车厢两面倾卸时举升力不一样，一边由于举升过快而容易发生侧翻现象，另一边由于举升过慢造成时间的浪费，对自卸车的装卸效率有所影响，这样就限制了它特有的功能，满足不了双侧倾式自卸车的要求，所以从多方面考虑我选择了单缸直推式倾卸机构。举升机构是自卸汽车上的重要工作系统之一，其设计质量直接影响自卸汽车的使用能。而对于举升机构的设计，国内设计单位通常采用传统的“类比作图试凑法”。这种方法工作量大，效率低，而且设计出的举升机构往往存在许多不合理的因素，影响自卸汽车举升性能，对自卸汽车产品的系列化不利。因此，要想获得具有良好工作性能，就必须从根本上改进设计手段和方法。该双侧倾式自卸车的举升机构采用的是直推式的，要考虑到以下因素：伸缩油缸的总节数和举升机构的油缸直径。举升机构各铰点的位置、构件尺寸等应满足自卸汽车的有关参数要求，并且不与底盘上各部件发生干涉，本身各构件之间也无运动干涉，其工作示意图如图2.16所示。图2.16直推式举升机构工作示意图首先，为保证机构进行有效的动力传递，举升过程的传动角应不小于许用传动角。由于举升质量阻力矩随着举升角度的增加而逐渐减小，因此可不要求传动角在整个举升过程中都不小于同一许用角，仅需对举升初始位置时的传动角如图2.16所示BAC和BCA（或与它们相对应的补角）加以限制即可。其次，举升过程中应保证BCA0，该角度在举升终了时达到最小值，故只需对其终值进行约束。该角度约束的具体值可通过逐步试算进行确定。基于以上分析以下是我们对举升机构进行设计。伸缩油缸的总节数的确定：初估伸缩油缸的单节伸缩工作行程。由设计的已知条件知： ，如图2.18所示。根据余弦定理可知： （2.10）故油缸总行程伸缩油缸的总节数图2.17举升机构起始与终了位置简图图2.18直推式举升机构工作示意图2.7液压系统的设计液压系统是完成倾卸过程中最主要的部分。自卸汽车的液压系统由三部分组成:动力部分、操纵部分和执行部分(举升油缸)。动力部分主要有：取力器、油泵以及连接两者的传动机构。操纵部分用来控制举升油缸实现车厢倾翻，它应具有举升、停止和下落三个动作。控制阀多采用三位四通阀，操纵控制阀的方式可分为：手动机械杠杆式、手动液压伺服式和气动操纵式三种。其工作原理如下：（1）准备：使自卸车处于驻车制动状态，并将变速器置于空挡。启动发动机，然后踩离合器结合取力器使油泵进入工作状态。此时液压油经油泵、单向阀流回油箱；（2）举升：扳动手柄使三位四通阀的油路接通，此时从油泵来的高压油进入油缸实现举升。油缸举升到最大行程时拨动限位阀，将高压油路与回油路接通而卸荷，举升停止，货厢处于举升最高位置；（3）保持：控制手柄使三位四通阀的油路关闭，并切断取力器停止油泵工作。此时压力油被三位四通阀锁死在油缸内。可按需要使货厢处于任意举升位置保持；（4）降落：分缓慢降落与快速降落。将手柄推至一定位置，回油路仅部分打开，实现车厢缓慢降落。若将手柄推到底，则回油路被全部打开，油缸下腔油液向油箱快速回油。2.7.1液压系统结构布置设计中所选取的自卸车液压系统由液压能产生部件、工作部件、与操纵部件三大部分组成。首先对这三大部件进行了如下分析：（1）液压能产生部件包括取力器、油泵及单向阀、油箱及油泵传动机构。油箱的安装位置则比较灵活，主要是副车架与货厢之间的空间便于安装维护液压管路系统并尽量缩短油管长度；（2）工作部件主要指油缸与翻倾系统。油缸通过油缸支座安装在副车架中部的加强横梁上。由于工作部件受力极大，要求各连接铰接点处有足够的连接强度、刚度，所有摩擦副应有良好的配合精度与润滑；（3）控制部件包括分配阀、限位阀以及操纵系统。控制部件多安装在汽车前部的驾驶室内部或者后部，既要方便操纵与维护；又要减少管路的迂回。液压分配阀是控制系统的核心，分为滑阀和转阀两大类。三位四通滑阀应用范围比较广泛；而转阀多用于低压、小流量的轻、中型自卸车上。根据我们设计的双侧倾式自卸车的载重量，我们选择常开式的分配阀。因为常开式的分配阀在车厢不举升时，油泵的压力油经分配阀后又返回油箱，在系统中不产生高压，因此可减轻油泵磨损，并可防止自卸车在行驶中以外举升车厢造成事故。分配阀操纵机构的形式有机械操纵式、气压操纵式和液压操纵式，以气压操纵式应用最为广泛。操纵过程应具有举升、停止、下落三个动作。机械操纵式：驾驶员通过机械杠杆或钢丝软轴直接拨动液压分配阀实现换向。机械操纵式的优点是可靠性好、通用性强、维修方便；缺点是杆件布置比较麻烦，不适合可翻转驾驶室采用。液压操纵式：通过手动液压操纵阀建立油压来打开或关闭液动举升阀实现换向。此种阀没有中停位置，故必须切断油泵动力才能实现中停。液压操纵式的优点是可实现远距离控制，操纵可靠，在我国引进生产的斯太尔重型自卸车上采用了此种操纵系统。其不足之处是反应较慢，没有中停位置。气动操纵式：利用贮气筒的压缩空气，通过气动操纵阀控制操纵气管，驱动气动分配阀上的气缸工作，实现分配阀换向。气动操纵式的优点是功能齐全、操作方便、反应灵敏，结构先进，因此广泛应用于中、重型具备气源的自卸车。其缺点是需同时具备液、气两套管路系统、维修麻烦。根据以上分析，我们更看重的是可靠性，所以选定机械操纵式分配阀操纵机构。2.7.2液压缸的选取与计算作为液压系统执行元件的油缸分为活塞式和浮柱式两类。活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小、使用油压低（一般不超过14Mpa）。浮柱式为多级伸缩式油缸，一般有25个伸缩节，其结构紧凑，并且有短而粗、伸缩长度大、使用油压高（可达35Mpa），易于安装布置等优点。浮柱式油缸又分为单向作用式与双向作用式。双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳、降落速度快。直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸；而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。本次设计中为了达到倾卸的高度和对举升过程的控制，采用的是双作用多级油缸。1、油缸直径的确定油缸选型主要依据自卸车翻倾机构所需的最大举升力以及最大举升角。最大举升力N （2.11）式中：系统效率，通常按=0.8； 液压系统额定工作压力，这里。2、油缸工作行程的确定通过前面求得：根据选取油缸型号，其三级行程分别为：，该油缸的实际工作压力 （2.12）液压缸的基本数据如表2.7所示。表2.7 型液压缸的相关参数参数型号额定压力总行程140mm290mm287mm284mm10Mpa861mm2.7.3液压泵的选型计算自卸车常用的油泵分为齿轮泵和柱塞泵两种。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高（油压范围1635Mpa），且在最低转速下仍能产生全油压，故可缩短举升时间。中型自卸车上多采用齿轮泵，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。重型自卸车常采用柱塞泵。液压缸工作容积计算： （2.13）油泵流量： （2.14）式中：t举升时间，s，一般要求t20s ； 液压泵容积效率=0.850. 9。取力器速比：举升时发动机工作转速油泵转速 （2.15）油泵每转流量q： （2.16）根据以上计算结果，选取CB-D70型齿轮油泵，其性能参数如下：额定流量58.9（实需流量）额定压力8.16（实际使用油压）额定转速1500(实际转速)CB-D70型齿轮油泵性能参数如表2.8：表 2.8油泵的性能参数型号流量额定压力最高压力额定转速最高转速额定效率驱动功率重量CB-D7065.9210Mpa14Mpa1800r/min2400r/min91%43.2kw16.5kg2.7.4分配阀选型根据本车的使用条件与要求，选用通用性强、可靠性好、维修方便的机械操纵分配阀34SM-B20H型手动三位四通液压阀。其公称通径为20mm、流量75L/min，换向阀的中位机能形式为M型。2.7.5油箱容积与管路内径计算1、油箱容积的计算油箱容积根据油箱公称容量系列（GB2876-81）选取油箱容量为40L。倍 2、管路内径的计算 高压管路的内径 低压管路的内径 式中：油泵理论流量，； 高压管路中油的流速，； 低压管路中油的流速，。根据管路计算结果选用型号19-150内径公称尺寸为19mm、工作压力为15Mpa、最小弯曲半径为300mm的两层钢丝编织胶管作为高压管，管接头形式为A型扣压式(JB 1885-77)；低压回油管则选用38-50内径公称尺寸为38mm、工作压力为5Mpa、最小弯曲半径为500mm的一层钢丝编织胶管（HG 4-40675）。液压油冬季选用柴油机油8号，夏季选用11号柴油机油。2.7.6其它液压阀的选型详见表2.9。表 2.9 液压阀选型名称公称通径额定流量压力调整范围螺纹连接单向顺序阀20mm50L/min5070kg/cm2XD1F-L20F低压溢流阀20mm100L/min510 kg/cm2XF-L20B卸荷溢流阀20mm100L/min40160 kg/cm2HY-Hb202.7.7取力器的选择取力器是汽车的一种专用的动力输出装置，它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵、真空泵、空压机以及各种专用汽车工作机械。常用的取力方式可分为发动机取力、变速器取力、传动轴取力和分动器取力四种取力方式。由于我们选择的底盘的变速箱侧面上留有取力器连接口，而且考虑到传动行程短等因素，确定取力方式为变速箱取力。取力原理如图2.19所示。1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-取力器；5-油泵图2.19变速器II轴取力方案取力器实质上是一种单级变速器。其基本参数有取力器总速比、额定输出转矩、输出轴旋向以及结构质量等。其中东风牌EQ3092A19DJ自卸汽车取力器有PT012/252、PT012/263、PT012/264、PT012/273等30几种型号。其总速比有1.06、0.892、1.253、1.199等多种配比。其额定输出扭矩有210Nm、170Nm、100Nm和392Nm等。通过之前分析可以看出，选用总速比i=0.892的取力器要求的发动机转速1338r/min，处于发动机最大扭距时的转速范围（373/12001400）Nm/r/min之内。如选其它总速比时不满足。因此，可以得出结论：确定取力器的总速比为0.892，型号为PT012/273的取力器，其输出旋向与发动机旋向相反。2.8 本章小结本章进行了二类底盘的选择，确定了所采用的车型的基本参数，并对二类底盘和总成进行了适用性、可靠性、先进性和方便性分析，确定满足这些条件后在此车型的基础上进行了双侧倾式自卸车车厢的设计和车厢质量的计算，副车架的设计和其与主车架的固定方式的确定，举升机构的设计和液压系统的设计等，并对部分计算进行了校核，结果都满足了相应要求。第3章 双侧翻式自卸车附件设计3.1铰接装置的设计设计思路是由铰接环、吊耳、销轴来组成铰接装置。环的一端通过焊接安装在副车架横梁的端面处，另外在车厢横梁上装有吊耳，吊耳和环用活动的销轴铰接，车厢就可以通过这样的装置来完成侧翻。车厢的两侧都装有这样的装置，当车厢向一侧翻转时，将另一侧的销轴通过操纵机构拔来完成侧翻。这样机械式的铰接机构虽然有点复杂，但是它保证了较高的安全系数，有数据显示，当自卸车发生交通事故的时候，70%都是由于铰接装置的意外打开而造成的，我们设计的铰接机构就避免了这样事故的发生。充分体现了以人本的设计理念。3.1.1铰接环的设计环的材料我们选择的是外径为54mm的圆管，其位置是过盈配合在距外径102mm圆管式横梁端部为60mm的半径相同的圆孔内。其结构如图3.1所示。图3.1铰接环的结构图3.1.2销轴的选择在车厢与副车架的铰接处用到了销轴，下面对销轴进行选择和计算：根据结构可知销主要受剪切应力。通过之前的求解可知：因为 =4F/2d2Ff+Fw=2543.11N，所以满足要求。4.3动力性参数的计算1、计算自卸汽车的最高车速vmax将直接档、和值代入，可得该自卸汽车的最高车速为km/h （4.16）2、计算最大坡度imax将最低档（第一档位）、的值代入式，可得： （4.17）将（4.17）代入下式，可得： （4.18）自卸汽车的最大爬坡度为： （4.19）3、最大加速度amax将各档的、的值代入式有： （4.20）其中4.4燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据自卸汽车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有： (r/min) （4.21）然后计算出自卸汽车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率（平坦路面上匀速行驶时，=0，=0） （KW） （4.22）根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率（g/kWh），再利用下式计算百公里燃油消耗量（kg/100km）：(L/100km) （4.23）式中：燃油的密度，（kg/L）。汽油可取=6.96N/L7.15N/L；柴油可取=7.94N/L8.13N/L。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算一下双侧倾式自卸汽车在直接挡时经济速度（4055km/h）下的燃油消耗量，代入式（4.21）得：r/min由公式（4.22）得：由式（4.23）得：4.5双侧翻式自卸车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对双侧倾式自卸车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。4.5.1双侧翻式自卸车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当高位自卸汽车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据EQ3092A19DJ型载货汽车满载轴荷分配 （前轴2485kg，后轴6960kg），因前轴至后轴中心的距离是4500mm，则整车重心离前轴长为m，离后轴中心距离为m。重心离地高度估算为m。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点(接地点)，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另一方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有： （4.24）根据厢式货车侧向稳定的临界状态，有 （4.25） 式中 B轮距（m）； max车厢临界侧倾角。由于侧翻是一种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有： （4.26）取双侧倾式自卸车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数=0.57，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于30。同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件：（1）若ab，则上坡时易后翻，有 （4.27）（2）若ab，则下坡时易于前翻，有 （4.28）由公式（4.25）、（4.26）可知 所以双侧倾式自卸车的横向稳定性能够保证。因ab，则上坡时易于后翻，由公式（4.27）可知所以双侧倾式自卸车的纵向稳定性能够保证。4.5.2双侧翻式自卸车卸货时稳定性计算在横向坡道倾卸时侧向稳定性，可按下式计算： （4.29）式中：h、h分别为双侧倾式自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度（m）；m、m分别为双侧倾式自卸车底盘和货箱及货物的质量（kg）；ma双侧倾式自卸车的总质量（kg）。（1）满载卸货时，横向最大侧倾稳定角（2）空载卸货时，横向最大侧倾稳定角所以，本设计中的双侧倾式自卸车满载卸货时，最大侧倾稳定角29，此时能够保证双侧倾式自卸车卸货不会发生横向侧倾。4.6本章小结在本章对双侧倾式自卸车的基本性能参数进行了分析与计算，其中包括发动机的外特性的分析、动力性参数和燃油经济性的计算，还有稳定性的分析计算，以此来确保双侧倾式自卸车能够达到专用汽车公路交通安全法规的相关要求。结 论到目前为止双侧倾式自卸车设计已经基本完成，在组装之后我们要对整车进行以下分析：通过性参数汽车运输专用车辆的通过性参数是指汽车满载时的最小离地间隙接近角、离去角等。最小离地间隙主要决定于轮胎尺寸、前后轴尺寸、传动系统各总成的结构尺寸及其布置情况。本车最小离地间隙在后驱动桥处。最小离地间隙为265mm。接近角主要决定于前悬和轮胎尺寸，以及保险杠或其他条件的尺寸和安装高度，本车接近角是30o。离去角主要决定于后悬和轮胎的尺寸，后拖钩或其他零件尺寸和安装高度，本车离去角是18o。根据分析，设计已经达到了所需要的侧翻自卸的目的，侧向举升50o已经可以满足正常作业的需要，当遇到特殊情况时，自卸车的保护钢丝绳会控制倾卸角度，使自卸车侧倾式能够安全的进行。自卸车侧向升起时，最大宽度是3.3米。作业时要注意这一点，以免造成不必要的麻烦。车厢在装载不同材质时，载重量为4t9t，来满足多种场合的需要。液压系统可以顺利倾卸9t的货物，能够安全稳定的完成所需工作。铰接机构可以正常开启、关闭来实现铰接的作用，其中的报警指示灯为驾驶员提供了很大的方便，使驾驶员在不离开驾驶室的情况下就能够知道车厢的固定情况。车厢铰接装置的锁销是磨损严重的地方，在检查维修时一定要进行仔细地检查，发现有裂纹或过度磨损时，应及时更换。在双侧倾式自卸车结构中虽然附件结构简单，但是安全、实用，起到了辅助作业的效果。参考文献01潘增友 HYPERLINK /grid20/detail.aspx?dbname=CJFD2003&filename=YSCL200308020&filetitle=%e4%b8%93%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6%e5%8f%91%e5%b1%95%e5%88%86%e6%9e%90 o 专用汽车发展分析 t _blank 专用汽车发展分析J HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=BaseLink&Field=BaseID&TableName=CJFDBASEINFO&NaviLink=%e5%95%86%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6&Value=YSCL t _blank 商用汽车， HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue&TableName=CJFDYEARINFO&Value=YSCL*2003*08&NaviLink=%e5%95%86%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6 t _blank 2003，802冯晋祥专用汽车设计M北京：人民交通出版社，2007，103曾 斌 HYPERLINK /grid20/detail.aspx?dbname=CJFD2002&filename=JDGY200213013&filetitle=%e4%b8%96%e7%95%8c%e4%b8%93%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6%e5%8f%91%e5%b1%95%e7%8e%b0%e7%8a%b6 o 世界专用汽车发展现状 t _blank 世界专用汽车发展现状J HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=BaseLink&Field=BaseID&TableName=CJFDBASEINFO&NaviLink=%e4%b8%ad%e5%9b%bd%e6%9c%ba%e7%94%b5%e5%b7%a5%e4%b8%9a&Value=JDGY t _blank 中国机电工业， HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue&TableName=CJFDYEARINFO&Value=JDGY*2002*13&NaviLink=%e4%b8%ad%e5%9b%bd%e6%9c%ba%e7%94%b5%e5%b7%a5%e4%b8%9a t _blank 2002，304韩 林我国专用汽车发展综述J专用汽车，2005，205王祖德我国专用汽车分品种发展分析J专用汽车：发展论坛，2004，406明平顺汽车运输专用车辆M北京：人民交通出版社，1997，807吴融华多种型式的自卸汽车J货车天地商用汽车版，2001，1108李春亮新编解放系列载货汽车使用与检修M北京：金盾出版社，2002，1109陈文潮 HYPERLINK /kns50/detail.aspx?dbname=CJFD2004&filename=GXJX200403002&filetitle=%e9%87%8d%e5%9e%8b%e8%87%aa%e5%8d%b8%e6%b1%bd%e8%bd%a6%e4%b8%be%e5%8d%87%e5%b7%a5%e4%bd%9c%e4%b8%ad%e4%be%a7%e5%80%be%e6%9c%ba%e7%90%86%e7%9a%84%e7%a0%94%e7%a9%b6 o 重型自卸汽车举升工作中侧倾机理的研究 t _blank 重型自卸汽车举升工作中侧倾机理的研究J HYPERLINK /kns50/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=BaseLink&Field=BaseID&TableName=CJFDBASEINFO&NaviLink=%e8%a3%85%e5%a4%87%e5%88%b6%e9%80%a0%e6%8a%80%e6%9c%af&Value=GXJX t _blank 装备制造技术， HYPERLINK /kns50/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue&TableName=CJFDYEARINFO&Value=GXJX*2004*03&NaviLink=%e8%a3%85%e5%a4%87%e5%88%b6%e9%80%a0%e6%8a%80%e6%9c%af t _blank 2004，210杨培元，朱福元液压系统设计简明手册M北京：机械工业出版社，1999，1211吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册M北京：高等教育出版社，1999，612机械设计手册联合编写组机械设计手册M1987，1213李凯旋 HYPERLINK /grid20/detail.aspx?dbname=CJFD1996&filename=KSJX199603000&filetitle=%e7%9f%bf%e7%94%a8%e9%87%8d%e5%9e%8b%e8%87%aa%e5%8d%b8%e8%bd%a6%e8%bd%a6%e6%9e%b6%e7%bb%93%e6%9e%84%e8%ae%be%e8%ae%a1 o 矿用重型自卸车车架结构设计 t _blank 矿用重型自卸车车架结构设计J HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=BaseLink&Field=BaseID&TableName=CJFDBASEINFO&NaviLink=%e7%9f%bf%e5%b1%b1%e6%9c%ba%e6%a2%b0&Value=KSJX t _blank 矿山机械， HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue&TableName=CJFDYEARINFO&Value=KSJX*1996*03&NaviLink=%e7%9f%bf%e5%b1%b1%e6%9c%ba%e6%a2%b0 t _blank 1996，314周送鹤，徐烈烜工程力学M北京：机械工业出版社，2003，215余仁义，梁涛自卸汽车倾卸机构的设计J专用汽车，2003，216鲍际辉，钟学和，柯柏林 HYPERLINK /grid20/detail.aspx?filename=ZYQC199801006&dbname=CJFD1998&filetitle=%e8%87%aa%e5%8d%b8%e8%bd%a6%e4%b8%be%e5%8d%87%e6%9c%ba%e6%9e%84%e8%ae%be%e8%ae%a1%e8%ae%a1%e7%ae%97 t _top 自卸车举升机构设计计算J HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=BaseLink&Field=BaseID&TableName=CJFDBASEINFO&NaviLink=%e4%b8%93%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6&Value=ZYQC t _blank 专用汽车， HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue&TableName=CJFDYEARINFO&Value=ZYQC*1998*01&NaviLink=%e4%b8%93%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6 t _blank 1998，117张海鹰3201Z型自卸车举升机构设计及力学分析J市政技术，2004，218韩志刚，王超自卸车举升机构常见故障分J黑龙江交通科技，2002，719武斌华液压自卸车辆使用要点J装备与使用，2003，220赵应樾常用液压缸与其修理M上海交通大学出版社21冯茂林，孙健国外铰接式自卸汽车的现状与发展J矿用汽车，2005，222余志生汽车理论M北京：机械工业出版社，2000,1023王璋等 HYPERLINK /grid20/detailref.aspx?filename=ZYQC199203001&dbname=CJFD1992&filetitle=%e6%b1%bd%e8%bd%a6%e5%8f%8a%e5%8d%8a%e6%8c%82%e6%b1%bd%e8%bd%a6%e5%88%97%e8%bd%a6%e6%a8%aa%e5%90%91%e7%a8%b3%e5%ae%9a%e6%80%a7%e7%9a%84%e7%b2%be%e7%a1%ae%e8%ae%a1%e7%ae%97 t _top 汽车及半挂汽车列车横向稳定性的精确计算J HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=BaseLink&Field=BaseID&TableName=CJFDBASEINFO&NaviLink=%e4%b8%93%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6&Value=ZYQC t _blank 专用汽车， HYPERLINK /grid20/Navi/Bridge.aspx?DBCode=cjfd&LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue&TableName=CJFDYEARINFO&Value=ZYQC*1992*03&NaviLink=%e4%b8%93%e7%94%a8%e6%b1%bd%e8%bd%a6 t _blank 1994，425You S S，Chai Y HMulti-objective control synthesis：an application to 4WS passenger vehiclesMechatronics，1999，926Takano SStudy on vehicle dynamics model for improving roll stabilityJSAE Rev，2003，9致 谢经过一个学期的紧张工作，所设计的双侧翻式轻型自卸车改装设计最后按时完成了，也将给自己的大学生活画上了一个圆满句号。整个设计用到了我们四年所学到的大部分知识，通过本次设计将所学到的知识窜连起来，可以说是对自己大学这几年所学进行了一个比较全面的回顾和复习，通过这么长时间的锻炼和学习，使自己学到了很多在课堂上不曾学到的知识和经验、学到了通过各种渠道收集有用资料，自学一些相关课程，这也是自己在毕业即将踏上社会之际对自己能力的一个检验。由于本人的能力和经验有限，此次所设计的双侧倾式自卸车能否满足实际作业的要求还需要在实践过程中检验。但是通过这次设计达到锻炼自己独立完成任务的目的。希望以后能给学弟、学妹再做侧倾式自卸车设计时提供参考，使自卸车的设计不断成熟、完善。 在整个设计过程中经常遇到一些自己解决不了的问题，但是得到了很多老师、同学以及企事业单位的大力帮助，在此向给予支持和帮助的于春鹏老师以及其他老师表示最衷心的感谢！附 录Special automobile industry development in northeast China and embrace structure adjustmentSpecial cars in China in recent years, the development of northeast provinces alone may soon, the number of specialized automobile production enterprise which has reached 90, liaoning, jilin 25, 50, heilongjiang 15. In 2004, the special automobile, yangzhou cimc tong hua, HuaJun at such a few enterprises are more than 10,000 vehicles, factory in a few years of liangshan dongyue also over 5,000, and northeast China enterprise, the highest is 1000 cars, while most of the enterprise for 300-500, some less than 50 cars, individual 10. Shenyang 25 companies as well as the seams. 1 dongyue About products, more than 110 dongyue liangshan, the enterprise of liaoning province in the more than 10, some just two or three. Individual production enterprise of engineering and technical personnel component and product inspection agencies are not perfect, imperfect, the factory is specialized in automobile production national fixed-point enterprise.Some enterprise located in car production and single van. There are many varieties of van vehicles, such as car, car, JiChu wingspan hang meat, customs, car, YouZhengChe flow stage, engineering, technical inspection car maintenance, BaoWenChe, refrigerator, etc. Material foreign cars has USES aluminium alloy, plastics, glass reinforced plastics, l