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本科学生毕业设计双柱式液压驱动二车位立体车库设计系部名称： 汽车工程系 专业班级： 车辆工程 BW05-7班 学生姓名： 刘晓非 指导教师： 齐晓杰 职 称： 教 授 黑 龙 江 工 程 学 院二九年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeTwo-column Hydraulic Drive Design of Two Parking SpacesCandidate：Liu Xiaofei Specialty： Vehicle EngineeringClass： BW05-7Supervisor：Prof. Qi XiaojieHeilongjiang Institute of Technology2009-06Harbin本科学生毕业设计双柱式液压驱动二车位立体车库设计系部名称： 汽车工程系 专业班级： 车辆工程 BW05-7班 学生姓名： 刘晓非 指导教师： 齐晓杰 职 称： 教 授 黑 龙 江 工 程 学 院二九年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeTwo-column Hydraulic Drive Design of Two Parking SpacesCandidate：Liu Xiaofei Specialty： Vehicle EngineeringClass： BW05-7Supervisor：Prof. Qi XiaojieHeilongjiang Institute of Technology2009-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要本文通过对我国城市停车问题现状的调查、研究、分析，参考国内外解决停车难问题的措施，对各种立体车库的类型进行了分析，结合我国城市住宅小区的实际情况，提出了适合我国城市住宅小区的单元式车库立体化设计的方案，住宅小区单元式车库在条件允许的情况下，可优化设计成双柱式二车位立体车库。本设计运用AutoCAD设计软件进行设计，确定了科学合理的立体车库结构设计方案和控制方案，建立了科学的论证和实施方案。本文首先阐述了双柱式二车位立体车库设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。而后分析论证了一种举升承载质量共3.5t的双柱式二车位立体车库总体设计方案，进行了其举升机构的机械系统、液压系统等主要机构的方案分析和选择。对于机械部分进行了运动分析以及强度和刚度的计算校核，计算结果表明双柱式二车位立体车库设计满足设计要求；文中还对液压系统进行了设计和计算。本设计提出的实施方案，适合我国城市住宅小区的现状，在我国将有着广阔的发展前景，会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手，是城市住宅小区停车问题的主要发展方向。同时对促进城市静态交通的建设和发展，提高城市管理水平有重要的推广应用价值。关键词：立体车库；举升机构；液压传动；二车位；双柱式 ABSTRACTBased on the parking problem in our country the status of the city to investigate, research, analysis, reference at home and abroad to solve difficult problems of parking, garage for various types of three-dimensional analysis, combined with Chinas urban residential quarters of the actual situation, put forward for our country residential quarters of the city garage modular three-dimensional design program, residential modular garage area, where conditions permit, to optimize the design of dual-column two parking spaces. The design of the use of AutoCAD design software, design, determine the scientific and rational design of parking structure and control programs, the establishment of a scientific evaluation and implementation of programs.In this paper, first of all on three-dimensional two-column two garage parking spaces for the purpose and significance of the design, development and application prospects. And then analyzed the quality of a lift carrying a total of two-column Second 3.5t parking garage three-dimensional design program, the lifting mechanism for the mechanical system, hydraulic system, electrical system and other major institutions of program analysis and selection . The mechanical part of the motion analysis and the calculation of strength and stiffness of checking the calculation results show that the three-dimensional two-column two garage parking spaces designed to meet the design requirements; article also carried out on the hydraulic system design and calculation.The design of the implementation of programs, suited to Chinas urban residential quarters of the status quo, in China will have broad prospects for development will be developed in the new residential quarters and the old community to show their talents in urban residential parking area to the main direction of development. At the same time, static traffic and promote urban construction and development, to improve the level of urban management has an important application value.Key words:Solid storage; Lifting machine; Hydraulic; Two-column ;Double polesII黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGE PAGE II摘 要本文通过对我国城市停车问题现状的调查、研究、分析，参考国内外解决停车难问题的措施，对各种立体车库的类型进行了分析，结合我国城市住宅小区的实际情况，提出了适合我国城市住宅小区的单元式车库立体化设计的方案，住宅小区单元式车库在条件允许的情况下，可优化设计成双柱式二车位立体车库。本设计运用AutoCAD设计软件进行设计，确定了科学合理的立体车库结构设计方案和控制方案，建立了科学的论证和实施方案。本文首先阐述了双柱式二车位立体车库设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。而后分析论证了一种举升承载质量共3.5t的双柱式二车位立体车库总体设计方案，进行了其举升机构的机械系统、液压系统等主要机构的方案分析和选择。对于机械部分进行了运动分析以及强度和刚度的计算校核，计算结果表明双柱式二车位立体车库设计满足设计要求；文中还对液压系统进行了设计和计算。本设计提出的实施方案，适合我国城市住宅小区的现状，在我国将有着广阔的发展前景，会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手，是城市住宅小区停车问题的主要发展方向。同时对促进城市静态交通的建设和发展，提高城市管理水平有重要的推广应用价值。关键词：立体车库；举升机构；液压传动；二车位；双柱式 ABSTRACTBased on the parking problem in our country the status of the city to investigate, research, analysis, reference at home and abroad to solve difficult problems of parking, garage for various types of three-dimensional analysis, combined with Chinas urban residential quarters of the actual situation, put forward for our country residential quarters of the city garage modular three-dimensional design program, residential modular garage area, where conditions permit, to optimize the design of dual-column two parking spaces. The design of the use of AutoCAD design software, design, determine the scientific and rational design of parking structure and control programs, the establishment of a scientific evaluation and implementation of programs.In this paper, first of all on three-dimensional two-column two garage parking spaces for the purpose and significance of the design, development and application prospects. And then analyzed the quality of a lift carrying a total of two-column Second 3.5t parking garage three-dimensional design program, the lifting mechanism for the mechanical system, hydraulic system, electrical system and other major institutions of program analysis and selection . The mechanical part of the motion analysis and the calculation of strength and stiffness of checking the calculation results show that the three-dimensional two-column two garage parking spaces designed to meet the design requirements; article also carried out on the hydraulic system design and calculation.The design of the implementation of programs, suited to Chinas urban residential quarters of the status quo, in China will have broad prospects for development will be developed in the new residential quarters and the old community to show their talents in urban residential parking area to the main direction of development. At the same time, static traffic and promote urban construction and development, to improve the level of urban management has an important application value.Key words:Solid storage; Lifting machine; Hydraulic; Two-column ;Double poles毕业设计（论文）任务书学生姓名刘晓非系部汽车工程系专业、班级车辆工程 BW05-7指导教师姓名齐晓杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式液压驱动二车位立体车库设计一、设计（论文）目的、意义随着汽车工业的迅猛发展，私家车拥有量的巨增,引发城市居民停车难的问题。 目前，我国一部分家庭正在由一家一车向着一家两车或多车发展。而在居民区内一般一家设有一个私家车库，且普遍是一库一车位，存在利用率低的问题。考虑到车库普遍举架较高，因此使私家车库设计成二车位立体车库成为可能。从而解决车位紧张的问题，此设计不但节约成本，且可大量节省城市的可利用空间，有效保障居民利用有限的停车面积满足停车需要，对于缓解北方地区冬季存车难的问题具有重要意义。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）根据课题要求，本题目以经济性、实用性、安全性为设计原则，以高位车辆为轿车（1.8L 以下），低位车辆为乘用车（3.0L 以下）为设计参数，以二维软件 CAD 为图形平台，绘制出双柱式二车位立体车库的装配图及主要机构的设计，以民用私家车库为设计对象进行私家车库的双车位立体车库设计： （1）完成双柱式举升机构的设计； （2）举升爪机动伸出装置的设计； （3）升程自锁保护等运动机构的设计； （4）驱动系统的设计和校核； （5）实现双柱式二车位立体车库的总体设计。SY-025-BY-2三、设计（论文）完成后应提交的成果1、进行液压驱动系统设计；2、完成设计系统总装配图；3、按要求，完成部分零部件图设计；4、完成设计计算说明书。四、设计（论文）进度安排1熟悉设计任务书，查阅相关资料，填写开题报告：第 1 周（3 月 2 日3 月 6 日）2据自已所学知识，编制整体设计方案：第 2 周（3 月 9 日3 月 13 日）3相关知识准备，熟悉软件，现场实习：第 35 周（3 月 16 日4 月 3 日）4、进行机械系统设计，完成总装配图和零部件图设计：第 68 周（4 月 6 日4 月 24 日）5进行液压驱动系统设计，完成液压原件选择：第 911 周（4 月 27 日5 月 15 日） 6编写设计计算说明书：第 1214 周（5 月 2 日6 月 5 日）7毕业设计的审核：第15周（6月8日6月12日）8总结毕业设计和说明书及修改不足：第16周（6月15日6月19日）9毕业设计准备答辩及答辩：第 17 周（6 月 22 日6 月 26 日）五、主要参考资料1 机械设计手册2液压传动设计手册3双柱式液压举升机4任伯淼.机械式立体停车库M.北京: 海洋出版社,2001.5 张寿云.立体车库 PLC 控制系统J.昆明理工大学学报,2004,(5):47-496 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会. 机械式立体停车库M. 北京: 海洋出版社, 2005,(5). 7方二喜，陈小平，周江.升降横移式机械停车设备控制器设计J.工业控制计算机 2006(2):26-32.8常占营.停车设施的类型及适用条件研究J.公路,2001,(8):24-31. 9丁靖艳.弹性解决居民住宅区停车问题的几点思考J.浙江公安高等专科学报,2001,(1):14-19.六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名刘晓非系部汽车工程系专业、班级车辆工程BW05-7指导教师姓名齐晓杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式液压驱动二车位立体车库设计一、设计（论文）目的、意义随着汽车工业的迅猛发展，私家车拥有量的巨增,引发城市居民停车难的问题。 目前，我国一部分家庭正在由一家一车向着一家两车或多车发展。而在居民区内一般一家设有一个私家车库，且普遍是一库一车位，存在利用率低的问题。考虑到车库普遍举架较高，因此使私家车库设计成二车位立体车库成为可能。从而解决车位紧张的问题，此设计不但节约成本，且可大量节省城市的可利用空间，有效保障居民利用有限的停车面积满足停车需要，对于缓解北方地区冬季存车难的问题具有重要意义。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）根据课题要求，本题目以经济性、实用性、安全性为设计原则，以高位车辆为轿车（1.8L以下），低位车辆为乘用车（3.0L以下）为设计参数，以二维软件CAD为图形平台，绘制出双柱式二车位立体车库的装配图及主要机构的设计，以民用私家车库为设计对象进行私家车库的双车位立体车库设计： （1）完成双柱式举升机构的设计； （2）举升爪机动伸出装置的设计； （3）升程自锁保护等运动机构的设计； （4）驱动系统的设计和校核； （5）实现双柱式二车位立体车库的总体设计。三、设计（论文）完成后应提交的成果1、进行液压驱动系统设计；2、完成设计系统总装配图；3、按要求，完成部分零部件图设计；4、完成设计计算说明书。四、设计（论文）进度安排1熟悉设计任务书，查阅相关资料，填写开题报告：第1周（3月2日3月6日）2据自已所学知识，编制整体设计方案：第2周（3月9日3月13日）3相关知识准备，熟悉软件，现场实习：第35周（3月16日4月3日）4、进行机械系统设计，完成总装配图和零部件图设计：第68周（4月6日4月24日）5进行液压驱动系统设计，完成液压原件选择：第911周（4月27日5月15日） 6编写设计计算说明书：第1214周（5月2日6月5日）7毕业设计的审核：第15周（6月8日6月12日）8总结毕业设计和说明书及修改不足：第16周（6月15日6月19日）9毕业设计准备答辩及答辩：第17周（6月22日6月26日）五、主要参考资料1 机械设计手册2液压传动设计手册3双柱式液压举升机4任伯淼.机械式立体停车库M.北京: 海洋出版社,2001.5 张寿云.立体车库PLC 控制系统J.昆明理工大学学报,2004,(5):47-496 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会. 机械式立体停车库M. 北京: 海洋出版社, 2005,(5). 7方二喜，陈小平，周江.升降横移式机械停车设备控制器设计J.工业控制计算机2006(2):26-32.8常占营.停车设施的类型及适用条件研究J.公路,2001,(8):24-31. 9丁靖艳.弹性解决居民住宅区停车问题的几点思考J.浙江公安高等专科学报,2001,(1):14-19.六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日优秀毕业设计（论文）推荐表题 目双柱式液压驱动二车位立体车库设计类别毕业设计学生姓名刘晓非系、专业、班级汽车工程系车辆工程专业 BW05-7 班指导教师齐晓杰职 称教授设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）： 系部公章： 年 月 日备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计SY-025-BY-10SY-025-BY-10优秀毕业设计（论文）推荐表题 目双柱式液压驱动二车位立体车库设计类别毕业设计学生姓名刘晓非系、专业、班级汽车工程系车辆工程专业BW05-7班指导教师齐晓杰职 称教授设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）： 系部公章： 年 月 日备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计毕业设计（论文）过程管理材料题 目双柱式液压驱动二车位立体车库设计学生姓名刘晓非系部名称汽车工程系专业班级车辆工程BW05-7指导教师齐晓杰职 称教授教研室车辆工程起止时间2009年3月至6月教 务 处 制毕业设计（论文）过程管理材料题 目双柱式液压驱动二车位立体车库设计学生姓名刘晓非系部名称汽车工程系专业班级车辆工程BW05-7指导教师齐晓杰职 称教授教研室车辆工程起止时间2009年3月至6月教 务 处 制毕业设计（论文）开题报告学生姓名刘晓非系部汽车工程系专业、班级车辆工程 BW05-7指导教师姓名齐晓杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式液压驱动二车位立体车库设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状随着汽车工业的迅猛发展，我国经济的发展与居民收入的提高,私家车的拥有量巨增,引发城市居民停车难的问题。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外已有30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也与90年代初开始研究开发机械式立体停车设备，距今已有十几年的历程。但是由于机械式举升机构磨损维修成本高，经常需要更换零部件，维修费用高，因此渐渐将其替换为液压式举升机构。而且，随着城市建设的加快和汽车的大量增加，立体停车场是今后停车场建设的主要方向，尤其是在当今寸土寸金的大城市，采用立体停车场是解决“停车难”的必然出路。立体车库占地少，容量大，利用效率高，因此立体车库将是“停车难”问题未来关注的焦点。特别是现在的私家车库，普遍是一库一车位，远远满足不了用户的停车问题，但是考虑到私家车库的举架一般较高，可为其设计成为液压驱动二车位立体车库。 2、目的、依据和意义随着汽车工业的迅猛发展，私家车拥有量的巨增,引发城市居民“停车难”的问题。目前，我国一部分家庭正在由一家一车向着一家两车或多车发展。而在居民区内一般一家设有一个私家车库，且普遍是一库一车位，存在利用率低的问题。考虑到车库普遍举架较高，因此使私家车库设计成二车位立体车库成为可能。从而解决车位紧张的问题，此设计不但节约成本，且可大量节省城市的可利用空间，有效保障居民利用有限的停车面积满足停车需要，对于缓解北方地区冬季存车难的问题具有重要意义。正是由于以上原因，针对北方地区冬季“停车难”的问题日见突出，在居民社区内，利用有限的空间，将一库一车位设计双柱式液压驱动二车位立体车库，从而解决车位紧张的问题，此设计不但节约成本，并大量节省了城市的可利用空间，可以有效保障居民利用有限的停车面积满足停车需要。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、研究的基本内容根据课题要求，本题目以经济性、实用性、安全性为设计原则，以高位车辆为轿车（1.8L 以下），低位车辆为乘用车（3.0L 以下）为设计参数，以二维软件 CAD 为图形平台，绘制出双柱式二车位立体车库的装配图及主要机构的设计，以民用私家车库为设计对象进行私家车库的双车位立体车库设计： （1）完成双柱式举升机构的设计； （2）举升爪机动伸出装置的设计； （3）升程自锁保护等运动机构的设计； （4）驱动系统的设计和校核；（5）实现双柱式二车位立体车库的总体设计。2、拟解决的主要问题 （1）双柱式举升机构的单缸液压传动路线；（2）举升爪机动伸出装置的角度定位；（3）校核时的强度计算参数选择；（4）举升后自锁装置的设计；（5）整体举升机构尺寸的设计依据；（6）总体设计的 CAD 绘制。三、技术路线（研究方法）四、进度安排1据自己所学知识，编制整体设计方案：第 2 周（3 月 9 日3 月 13 日）2相关知识准备，熟悉软件，现场实习：第 35 周（3 月 16 日4 月 3 日）3进行机械系统设计，完成总装配图和零部件图设计：第 68 周（4 月 6 日4 月 24 日）导师解题资料收集撰写开题报告总体设计结构设计液压驱动系统设计自锁机构设计绘制 CAD 图校核完成设计改进4进行液压驱动系统设计，完成液压原件选择：第 911 周（4 月 27 日5 月 15 日） 5编写设计计算说明书：第 1214 周（5 月 2 日6 月 5 日）6毕业设计的审核：第15周（6月8日6月12日）7总结毕业设计和说明书及修改不足：第16周（6月15日6月19日）8毕业设计准备答辩及答辩：第 17 周（6 月 22 日6 月 26 日）五、参考文献1 机械设计手册编委会.机械设计手册-零部件设计常用基础标准M.机械工业出版社,2007,(8)2.北京有色冶金设计研究总院.机械设计手册第四卷液压篇M.北京:化学工业出版社,2004,(5)3 任伯淼.机械式立体停车库M.北京: 海洋出版社,2001.4 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会. 机械式立体停车库M.北京:海洋出版社, 2005,(5).5 周士昌.液压系统设计图集M.机械工业出版社，2003.6 傅丰礼,唐孝镐.异步电动机设计手册M.北京:机械工业出版社,2001,(1).7 王广怀.液压技术应用M.哈尔滨工业大学出版社，2001,(1).8 张寿云.立体车库 PLC 控制系统J.昆明理工大学学报,2004,(5):47-499 丁靖艳.弹性解决居民住宅区停车问题的几点思考J.浙江公安高等专科学报,2001,(1):14-19. 10 方二喜，陈小平，周江.升降横移式机械停车设备控制器设计J.工业控制计算机，2006(2):26-32.11 汪大鹏.液压传动J.机电产品开发 2004,(02):99-108. 12 方二喜，陈小平，周江.升降横移式机械停车设备控制器设计J.工业控制计算机2006(2):26-32.13 常占营.停车设施的类型及适用条件研究J.公路,2001,(8):24-31.14 龚海峰, 宋世远.一种新型机械式防坠装置在立体停车库中的应用J.机械研究与应用2005, (6):111- 112.15 王明红,施海锋,唐勤生,魏建.普通双柱式举升机立柱的结构分析和验算J.上海工程技术大学学报，2004，(9). 16 Orbak A Y, Turkay O S , Eskinat E , et al. Model reduction in the physical domainJ. J Systems Control Eng Proc Inst Mech Eng :Part I ,2003, (6) :481 - 496.17 Alhanati F J S. PCP Axial Load : Theory and Lab Re2 sult sM,Paper SPE90153 ,2004(2).六、备注指导教师意见： 签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告学生姓名刘晓非系部汽车工程系专业、班级车辆工程BW05-7指导教师姓名齐晓杰职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双柱式液压驱动二车位立体车库设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状随着汽车工业的迅猛发展，我国经济的发展与居民收入的提高,私家车的拥有量巨增,引发城市居民停车难的问题。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外已有30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也与90年代初开始研究开发机械式立体停车设备，距今已有十几年的历程。但是由于机械式举升机构磨损维修成本高，经常需要更换零部件，维修费用高，因此渐渐将其替换为液压式举升机构。而且，随着城市建设的加快和汽车的大量增加，立体停车场是今后停车场建设的主要方向，尤其是在当今寸土寸金的大城市，采用立体停车场是解决“停车难”的必然出路。立体车库占地少，容量大，利用效率高，因此立体车库将是“停车难”问题未来关注的焦点。特别是现在的私家车库，普遍是一库一车位，远远满足不了用户的停车问题，但是考虑到私家车库的举架一般较高，可为其设计成为液压驱动二车位立体车库。 2、目的、依据和意义随着汽车工业的迅猛发展，私家车拥有量的巨增,引发城市居民“停车难”的问题。目前，我国一部分家庭正在由一家一车向着一家两车或多车发展。而在居民区内一般一家设有一个私家车库，且普遍是一库一车位，存在利用率低的问题。考虑到车库普遍举架较高，因此使私家车库设计成二车位立体车库成为可能。从而解决车位紧张的问题，此设计不但节约成本，且可大量节省城市的可利用空间，有效保障居民利用有限的停车面积满足停车需要，对于缓解北方地区冬季存车难的问题具有重要意义。正是由于以上原因，针对北方地区冬季“停车难”的问题日见突出，在居民社区内，利用有限的空间，将一库一车位设计双柱式液压驱动二车位立体车库，从而解决车位紧张的问题，此设计不但节约成本，并大量节省了城市的可利用空间，可以有效保障居民利用有限的停车面积满足停车需要。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、研究的基本内容根据课题要求，本题目以经济性、实用性、安全性为设计原则，以高位车辆为轿车（1.8L以下），低位车辆为乘用车（3.0L以下）为设计参数，以二维软件CAD为图形平台，绘制出双柱式二车位立体车库的装配图及主要机构的设计，以民用私家车库为设计对象进行私家车库的双车位立体车库设计： （1）完成双柱式举升机构的设计； （2）举升爪机动伸出装置的设计； （3）升程自锁保护等运动机构的设计； （4）驱动系统的设计和校核；（5）实现双柱式二车位立体车库的总体设计。2、拟解决的主要问题 （1）双柱式举升机构的单缸液压传动路线；（2）举升爪机动伸出装置的角度定位；（3）校核时的强度计算参数选择；（4）举升后自锁装置的设计；（5）整体举升机构尺寸的设计依据；（6）总体设计的CAD绘制。三、技术路线（研究方法）导师解题资料收集撰写开题报告总体设计结构设计液压驱动系统设计自锁机构设计绘制CAD图校核完成设计改进四、进度安排1据自己所学知识，编制整体设计方案：第2周（3月9日3月13日）2相关知识准备，熟悉软件，现场实习：第35周（3月16日4月3日）3进行机械系统设计，完成总装配图和零部件图设计：第68周（4月6日4月24日）4进行液压驱动系统设计，完成液压原件选择：第911周（4月27日5月15日） 5编写设计计算说明书：第1214周（5月2日6月5日）6毕业设计的审核：第15周（6月8日6月12日）7总结毕业设计和说明书及修改不足：第16周（6月15日6月19日）8毕业设计准备答辩及答辩：第17周（6月22日6月26日）五、参考文献1 机械设计手册编委会.机械设计手册-零部件设计常用基础标准M.机械工业出版社,2007,(8)2.北京有色冶金设计研究总院.机械设计手册第四卷液压篇M.北京:化学工业出版社,2004,(5)3 任伯淼.机械式立体停车库M.北京: 海洋出版社,2001.4 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会. 机械式立体停车库M.北京:海洋出版社, 2005,(5).5 周士昌.液压系统设计图集M.机械工业出版社，2003.6 傅丰礼,唐孝镐.异步电动机设计手册M.北京:机械工业出版社,2001,(1).7 王广怀.液压技术应用M.哈尔滨工业大学出版社，2001,(1).8 张寿云.立体车库PLC控制系统J.昆明理工大学学报,2004,(5):47-499 丁靖艳.弹性解决居民住宅区停车问题的几点思考J.浙江公安高等专科学报,2001,(1):14-19. 10 方二喜，陈小平，周江.升降横移式机械停车设备控制器设计J.工业控制计算机，2006(2):26-32.11 汪大鹏.液压传动J.机电产品开发2004,(02):99-108. 12 方二喜，陈小平，周江.升降横移式机械停车设备控制器设计J.工业控制计算机2006(2):26-32.13 常占营.停车设施的类型及适用条件研究J.公路,2001,(8):24-31.14 龚海峰, 宋世远.一种新型机械式防坠装置在立体停车库中的应用J.机械研究与应用