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内容简介：

毕业设计（论文）中期检查表填表日期2009 年 04 月 22 日迄今已进行 8 周剩余 9 周学生姓名崔宇峰系部汽车工程系专业、班级车辆工程 B05-18指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称已完成主要内容待完成主要内容毕业设计（论文）工作进度（1） 绪论（2） 设计方案的选定（3） 总体的设计和计算 液压系统的设计、计算与选型 装配图、零件图等 CAD 制图学生填写存在问题及努力方向学生签字： 指导教师意 见 指导教师签字： 年 月 日教研室意 见教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-5SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期2009年04月22日迄今已进行 8 周剩余 9 周学生姓名崔宇峰系部汽车工程系专业、班级车辆工程B05-18指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容绪论设计方案的选定总体的设计和计算 液压系统的设计、计算与选型 装配图、零件图等CAD制图存在问题及努力方向学生签字： 指导教师意 见 指导教师签字： 年 月 日教研室意 见教研室主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）任务书学生姓名崔宇峰系部汽车工程系专业、班级车辆 B05-18指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称曲轴加工搬运机械手设计（圆柱坐标）一、设计（论文）目的、意义机械手具有减轻劳动强度， 保证产品质量， 实现安全生产的作用在自动化领域特别是在高温、有毒、放射、易燃易爆等恶劣环境内得到了越来越广泛的应用。其中气动机械手因具有结构简单、造价低廉、易于控制、柔性化程度高、维护方便等优点 ，成为生产线的首选。对汽车发动机曲轴加工也起到了重要作用。所以我们应了解国内外工业机械手的研究、设计和应用状况，掌握机械手的未来发展趋势。熟悉工业机械手的机构、工作原理、保养和维护方法等。锻炼学生综合利用所学知识，独立完成分析和设计的能力。研究、开发和设计机械手是从二十世纪中叶开始的，随着机电一体化技术和计算控制技术的应用，其研究和开发水平获得了迅猛的发展，并涉及到人类社会生产和生活的各个领域，特别是工业机械手在生产、加工中的广泛应用。本设计是在综合多种工业机械手的设计原理和设计思想，根据汽车发动机曲轴加工的特点提出的，具有一定的理论、设计水平和应用价值。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 1、设计内容（1）整体方案的设计；（2）手部，腕部，臂部和机身等结构的方案选择和设计；（3）机械手运动分析；（4）各部分结构的设计计算；（5) 装配图设计； 2、技术要求（1）抓重：30 千克；（2）自由度数：4；（3）坐标型式：圆柱坐标；（4）最大工作半径：1600 毫米；（5）手臂最大中心高度：900 毫米；（6）伸缩行程（X）：800 毫米；（7）伸缩速度：250 毫米/秒；（8）升降行程（Z）：330 毫米；（9）升降速度：60 毫米/秒；（10）回转范围（）： 0210；（11）回转速度：70/秒；（11）回转范围（）： 0180；（12）回转速度：90/秒；（13）手指夹持范围： 6585 毫米三、设计（论文）完成后应提交的成果 1. 总装配图以及零件图，总共合 3 张以上 A0 图纸；2. 1.5 万字的设计说明书一份。SY-025-BY-2四、设计（论文）进度安排1调研，查阅相关文献，写开题报告； 第 1、2 周（3 月 2 日3 月 15 日）2拟定整体方案； 第 3 周 （3 月 16 日3 月 22 日）3根据给定的自由度，参数选择合适的手部； 第 4 周 （3 月 23 日3 月 29 日）4根据给定的自由度，参数选择合适的腕部； 第 5 周 （3 月 30 日4 月 5 日）5根据给定的自由度，参数选择合适的臂部； 第 6 周 （4 月 6 日4 月 12 日）6根据给定的自由度，参数选择合适的机身结构； 第 7 周 （4 月 13 日4 月 16 日）7完成机械手的运动结构分析； 第 8 周 （4 月 17 日4 月 23 日）8完成零件图的绘制； 第9、10周（4月24日5月5日）9总装配图的绘制； 第 11、12 周（5 月 6 日5 月 18 日）10审核修改，准备答辩。 第 13、14 周（5 月 19 日5 月 31五、主要参考资料1张慧慧，费仁元机器人机械设计和分析M，北京工业大学出版社 1998 年 9 月日杜祥瑛工业机器人及其应用M，机械工业出版社，2004 年许果，王峻峰，何松龄一种基于 SCARA 机器人机械结构设计J，机械工程师 2005 年第 4 期孙兵，赵斌，梁海峰PLC 在物料搬运机械手控制中的应用，可编程控制器与工厂自动化(PLCFA)，2004 年 11 期孙兵，赵武，施永辉物料搬运机械手的研制J，南通纺织职业技术学院学报，2005 年第 8 期6 濮良贵，纪名刚机械设计J高等教育出版社：2001，67王世刚，苗淑杰.机械设计实践M.哈尔滨工程大学出版社，2003.2.8刘品，李哲机械精度设计与检测基础M.哈尔滨工业大学出版社，2005.1.9机械设计手册编委会编.机械设计手册 第二册.北京：机械工业出版社，2004.810机械设计手册编委会编.机械设计手册 第三册.北京：机械工业出版社，2004.811 蔡小华，薛小雯在 CAD 环境下利用 VB 实行范成法加工齿轮的仿真A.无锡职业学院学报，2008.612 殷素峰，张文丽基于 VB 和 AutoCAD 实现齿轮三维参数化建模A，机械工程于自动化，2008.1013 Joseph ConstanseDFMA leaming to Design for Manufacture and Assembly，Meeh，Erg，199214G.Boothroyd and P.Dewhurst. Product Design foe Manufacture and AssemblyM. Manuf. Eng，1998.15Shad Dowlastahahi A Comparison of Approach to Concurrent EngineeringM. Adv. Manuf.Tech，1994.六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日小四号宋体，加粗SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名崔宇峰系部汽车工程系专业、班级车辆B05-18指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称曲轴加工搬运机械手设计（圆柱坐标）一、设计（论文）目的、意义机械手具有减轻劳动强度， 保证产品质量， 实现安全生产的作用在自动化领域特别是在高温、有毒、放射、易燃易爆等恶劣环境内得到了越来越广泛的应用。其中气动机械手因具有结构简单、造价低廉、易于控制、柔性化程度高、维护方便等优点 ，成为生产线的首选。对汽车发动机曲轴加工也起到了重要作用。所以我们应了解国内外工业机械手的研究、设计和应用状况，掌握机械手的未来发展趋势。熟悉工业机械手的机构、工作原理、保养和维护方法等。锻炼学生综合利用所学知识，独立完成分析和设计的能力。研究、开发和设计机械手是从二十世纪中叶开始的，随着机电一体化技术和计算控制技术的应用，其研究和开发水平获得了迅猛的发展，并涉及到人类社会生产和生活的各个领域，特别是工业机械手在生产、加工中的广泛应用。本设计是在综合多种工业机械手的设计原理和设计思想，根据汽车发动机曲轴加工的特点提出的，具有一定的理论、设计水平和应用价值。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 1、设计内容（1）整体方案的设计；（2）手部，腕部，臂部和机身等结构的方案选择和设计；（3）机械手运动分析；（4）各部分结构的设计计算；（5) 装配图设计； 2、技术要求（1）抓重：30千克；（2）自由度数：4；（3）坐标型式：圆柱坐标；（4）最大工作半径：1600毫米；（5）手臂最大中心高度：900毫米；（6）伸缩行程（X）：800毫米；（7）伸缩速度：250毫米/秒；（8）升降行程（Z）：330毫米；（9）升降速度：60毫米/秒；（10）回转范围（）： 0210；（11）回转速度：70/秒；（11）回转范围（）： 0180；（12）回转速度：90/秒；（13）手指夹持范围： 6585毫米三、设计（论文）完成后应提交的成果 1. 总装配图以及零件图，总共合3张以上A0图纸；2. 1.5万字的设计说明书一份。四、设计（论文）进度安排1调研，查阅相关文献，写开题报告； 第1、2周（3月2日3月15日）2拟定整体方案； 第3周 （3月16日3月22日）小四号宋体，加粗3根据给定的自由度，参数选择合适的手部； 第4周 （3月23日3月29日）4根据给定的自由度，参数选择合适的腕部； 第5周 （3月30日4月5日）5根据给定的自由度，参数选择合适的臂部； 第6周 （4月6日4月12日）6根据给定的自由度，参数选择合适的机身结构； 第7周 （4月13日4月16日）7完成机械手的运动结构分析； 第8周 （4月17日4月23日）8完成零件图的绘制； 第9、10周（4月24日5月5日）9总装配图的绘制； 第11、12周（5月6日5月18日）10审核修改，准备答辩。 第13、14周（5月19日5月31五、主要参考资料1张慧慧，费仁元机器人机械设计和分析M，北京工业大学出版社1998年9月日杜祥瑛工业机器人及其应用M，机械工业出版社，2004年许果，王峻峰，何松龄一种基于SCARA机器人机械结构设计J，机械工程师2005年第4期孙兵，赵斌，梁海峰PLC在物料搬运机械手控制中的应用，可编程控制器与工厂自动化(PLCFA)，2004年11期孙兵，赵武，施永辉物料搬运机械手的研制J，南通纺织职业技术学院学报，2005年第8期6 濮良贵，纪名刚机械设计J高等教育出版社：2001，67王世刚，苗淑杰.机械设计实践M.哈尔滨工程大学出版社，2003.2.8刘品，李哲机械精度设计与检测基础M.哈尔滨工业大学出版社，2005.1.9机械设计手册编委会编.机械设计手册 第二册.北京：机械工业出版社，2004.810机械设计手册编委会编.机械设计手册 第三册.北京：机械工业出版社，2004.811 蔡小华，薛小雯在CAD环境下利用VB实行范成法加工齿轮的仿真A.无锡职业学院学报，2008.612 殷素峰，张文丽基于VB和AutoCAD实现齿轮三维参数化建模A，机械工程于自动化，2008.1013 Joseph ConstanseDFMA leaming to Design for Manufacture and Assembly，Meeh，Erg，199214G.Boothroyd and P.Dewhurst. Product Design foe Manufacture and AssemblyM. Manuf. Eng，1998.15Shad Dowlastahahi A Comparison of Approach to Concurrent EngineeringM. Adv. Manuf.Tech，1994.六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日优秀毕业设计（论文）推荐表题 目曲轴加工搬运机械手设计（圆柱坐标）类别设计学生姓名崔宇峰系、专业、班级汽车工程系车辆工程