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1本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目建筑物侧面墙壁立体停车系统的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名邸宝龙作 者 学 号201322244指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制1毕业设计毕业设计( (论文论文) )开题报告开题报告学生姓名邸宝龙专 业车辆工程班 级B13141指导教师姓名孟立新职 称工作单位课题来源课题性质课题名称建筑物侧面立体停车系统本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）1. 科学意义和应用前景 随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给立体停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的立体停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的立体停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到 70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外立体停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用立体停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的立体停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。2. 国内外研究概况1918 年世界上最早的立体车库是美国建造的，德国的研究最早，技术处于领先位置，日本由于国土面积小而广泛运用立体停车设备，从 1959 年引进建造机械式车库，到 1983 年日本本土的机械式停车库就已经达到了 25454 座，形式多种多样。其中比较突出的是升降横移式停车库，车库容量每年递增率为 5%7%已经赶上同期汽车的增长率，因此日本的技术是相当成熟的。 我国的立体停车开始于 20 世纪 90 年代，至今已有 20 年的发展历史，2由于我国的现状立体停车库的发展是必然的，为了解决地面停车位占地面积与有限土地资源之间的矛盾，就需要发展立体停车设备，我国发展停车设备的主要方式是引进，吸收，再研发，从而开发出安全、经济、高效、节能的立体停车设备，满足国内外的需求，随着我国技术的发展，立体停车设备会得到广泛的使用，也会越来越受到人们的欢迎。3目前技术现状、水平和发展趋势等当前我国很多城区立体停车库的建设量和车辆数量间的差距很大，停车问题已严重影响市民的日常生活，因此对于停车位的需求将迅速增加，各大城市未来数年乃至十来年立体停车库建设和设备供应的市场空间将很大。目前立体停车库设备供应不强，公司技术水平不高，通过进一步学习国外发达国家的相关技术经验，立体停车库整体性能提升空间很大；平面式停车库己经跟不上大都市快速发展的节奏，立体停车库是城市建设发展的必然趋势，作为一个科技含量极高的新兴行业，需要政府制定良好且完善的政策措施来引导整个行业的发展，从而既能促进停车行业的发展，又能解决市民出行和停车难的问题。 设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式）建筑物侧面停车系统的设计就是要借助建筑物的侧面墙体，结合一些支架以及支撑板等，在墙体侧面建立一排立体停车系统，占用尽可能小的场地停放多辆汽车。在整个系统中，每辆汽车从最顶层开始依次停放，用车时可以利用支撑板将汽车平稳放到地面，汽车开走后系统各部分 复原位，确保停车，取车时方便快捷，安全，无需等待太长时间。3拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）设计的系统中需要有导轨，支撑，控制系统等，其中支撑，导轨结构的设计，材料的选择，受力分析需要结合自己在校期间所学认真构思，计算。控制系统的设计需用到编程相关知识，这方面的知识自己所学欠缺，需多用时间好好学习，遇到难题多查资料，多向本专业老师请教，及时解决问题实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）在校期间学习了机械制图，理论力学，材料力学等课程，并且进行了相关课程的课程设计，对于材料的选择，强度的计算，校核有一定基础。学习了相关的绘图软件，利用软件绘图会给设计过程带来很多方便。提高工作效率。减速器，夹具设计，汽车设计课程设计等经历，对于导轨支撑的设计会有不小的帮助。单片机，c 语言的学习对于控制系统的设计是一些基础，但是还需学习更多。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)1 到 3 周结合老师所给题目，写好开题报告，有时间学习绘图软件，尽量用到熟练。4 到 6 周实习的同时构思整个系统的结构，准备好相关资料，对于不足的知识及时补充，坚持绘图工具的学习。把可能遇到的问题整理好，尽量多的弄明白。7 到 10 周完成支撑，导轨等结构的设计，完成情况和老师及时沟通，并认真学习控制系统的设计。10 到 16 周设计控制系统，完善其他结构的设计，写设计论文，整个设计的完成情况及时和老师汇报，有错误的地方及时认真修改，多和老师沟通交流，听取意见，把作品做到更完善，提交作品，完成最好的答辩。4开开 题题 报报 告告 审审 定定 纪纪 要要时 间地点主持人姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）参会教师论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日5教研室意见教研室主任签名： 年 月 日PAGE 本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目建筑物侧面墙壁立体停车系统的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名邸宝龙作 者 学 号201322244指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制毕业设计(论文)开题报告学生姓名邸宝龙专 业车辆工程班 级B13141指导教师姓名孟立新职 称工作单位课题来源课题性质课题名称建筑物侧面立体停车系统本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）科学意义和应用前景 随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给立体停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的立体停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的立体停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外立体停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用立体停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的立体停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。国内外研究概况1918年世界上最早的立体车库是美国建造的，德国的研究最早，技术处于领先位置，日本由于国土面积小而广泛运用立体停车设备，从1959年引进建造机械式车库，到1983年日本本土的机械式停车库就已经达到了25454座，形式多种多样。其中比较突出的是升降横移式停车库，车库容量每年递增率为5%7%已经赶上同期汽车的增长率，因此日本的技术是相当成熟的。 我国的立体停车开始于20世纪90年代，至今已有20年的发展历史，由于我国的现状立体停车库的发展是必然的，为了解决地面停车位占地面积与有限土地资源之间的矛盾，就需要发展立体停车设备，我国发展停车设备的主要方式是引进，吸收，再研发，从而开发出安全、经济、高效、节能的立体停车设备，满足国内外的需求，随着我国技术的发展，立体停车设备会得到广泛的使用，也会越来越受到人们的欢迎。3目前技术现状、水平和发展趋势等当前我国很多城区立体停车库的建设量和车辆数量间的差距很大，停车问题已严重影响市民的日常生活，因此对于停车位的需求将迅速增加，各大城市未来数年乃至十来年立体停车库建设和设备供应的市场空间将很大。目前立体停车库设备供应不强，公司技术水平不高，通过进一步学习国外发达国家的相关技术经验，立体停车库整体性能提升空间很大；平面式停车库己经跟不上大都市快速发展的节奏，立体停车库是城市建设发展的必然趋势，作为一个科技含量极高的新兴行业，需要政府制定良好且完善的政策措施来引导整个行业的发展，从而既能促进停车行业的发展，又能解决市民出行和停车难的问题。 设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式）建筑物侧面停车系统的设计就是要借助建筑物的侧面墙体，结合一些支架以及支撑板等，在墙体侧面建立一排立体停车系统，占用尽可能小的场地停放多辆汽车。在整个系统中，每辆汽车从最顶层开始依次停放，用车时可以利用支撑板将汽车平稳放到地面，汽车开走后系统各部分 复原位，确保停车，取车时方便快捷，安全，无需等待太长时间。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）设计的系统中需要有导轨，支撑，控制系统等，其中支撑，导轨结构的设计，材料的选择，受力分析需要结合自己在校期间所学认真构思，计算。控制系统的设计需用到编程相关知识，这方面的知识自己所学欠缺，需多用时间好好学习，遇到难题多查资料，多向本专业老师请教，及时解决问题实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）在校期间学习了机械制图，理论力学，材料力学等课程，并且进行了相关课程的课程设计，对于材料的选择，强度的计算，校核有一定基础。学习了相关的绘图软件，利用软件绘图会给设计过程带来很多方便。提高工作效率。减速器，夹具设计，汽车设计课程设计等经历，对于导轨支撑的设计会有不小的帮助。单片机，c语言的学习对于控制系统的设计是一些基础，但是还需学习更多。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)1到3周结合老师所给题目，写好开题报告，有时间学习绘图软件，尽量用到熟练。4到6周实习的同时构思整个系统的结构，准备好相关资料，对于不足的知识及时补充，坚持绘图工具的学习。把可能遇到的问题整理好，尽量多的弄明白。7到10周完成支撑，导轨等结构的设计，完成情况和老师及时沟通，并认真学习控制系统的设计。10到16周设计控制系统，完善其他结构的设计，写设计论文，整个设计的完成情况及时和老师汇报，有错误的地方及时认真修改，多和老师沟通交流，听取意见，把作品做到更完善，提交作品，完成最好的答辩。开 题 报 告 审 定 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目建筑物侧面墙壁立体停车系统的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名邸宝龙作 者 学 号201322244指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文文）文 献献 综综 述述建筑物侧面立体停车系统建筑物侧面立体停车系统摘要：摘要：如今，经济的发展让人们的生活水平日益提高，越来越多的人都会选择购买私家车，随之而来的就是人口众多，停车场地有限，停车难等问题，立体停车场占地面积小的特点有效的缓解了这些问题。国外一些地方立体停车场已经有很好的使用，相信随着技术的成熟，这种停车场在国内也会有广阔的前景。关键词：关键词：立体；停车场；私家车Abstract: Today, the development of the economy so that peoples living standards are increasing, more and more people will choose to buy a private car, followed by a large population, parking space is limited, parking and other issues, three-dimensional car park covers an area of small The characteristics of the effective mitigation of these problems. Some local three-dimensional parking lot has been very good use, I believe that with the technology mature, this parking lot in the country will have broad prospectsKeyword: dimensionl,park,private car1.立体停车的研究背景，作用 随着我国大中城市经济的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降和个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大压力。国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。据统计，公安部交管局日前发布信息，截至 2010 年 9 月底，我国机动车保有量达 1.99 亿辆，其中汽车 8500 多万辆。然而，目前我国城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为 5：1，也就是说停车位的满足率只有 20%左右。停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重，上海市中心占道停放占总停放车辆的 64% 。根据上海目前 160 万辆的汽车保有量计算，理想停车位应该有 208 万个，然而目前上海开放的社会车库仅有 3 万个车位，这就造成了许多车辆无家可归。从国际城市建设的经验看，要保证交通不拥堵，不仅要满足 100%的基本停车位，还要能满足公共停车位。近几年新增轿车每年在 200 万辆左右，按停车位与轿车数之比为 1：1.2 计算，每年需新增停车位 290 万个，才能满足停车位的需求。 立体停车最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库。这种车库每组 H 层，也就是说，在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放 H 辆车。立体车库建设成本大大低于传统停车场。据了解，传统停车场的占地和建设成本相当高昂。一般说来，普通地上停车位每个占地在 15 平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在 25 平方米以上。如果使用立体停车库，在 30 平方米 的空地上就可以停放一组 H 车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到 4 平方米。就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资 6-8 万元，某些高档写字楼地下停车位的建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车库，在空间面积 不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄 5-6 万元2.立体停车的研究现状日本从 20 世纪 50 年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场 40 座，1971 年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有 200 多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过 300 万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从 20 世纪 70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30% 左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利 Sotefin、Interpark、德国Palis 等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。 我国在 20 世纪 80 年代初开始研制和使用立体停车场。90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到 2003 年底，我国已有 31 个省份的 56 个城市，兴建了 879 个立体停车库，车位 8 万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江 苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有 30 余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。3.立体停车目前研究存在的问题目前是平面停车位和立体停车场并存的一种状态 ，但是立体停车场由于各种原因在全国一线城市二线城市中还是没有得到充分的使用，但是立体停车场在国外的发展还是蛮好的，国外因为经济实力方面都不用担心，再就是国外的科学技术发展，立体停车库的技术先进，自然而然就能够得到消费者和投资者的青睐。但是在国内立体停车库的普及还需要时间，立体停车库在现在城市中运用还是有的，只是没有那么多而已，那么当前立体停车库面临的问题需要解决，才能让立体停车库逐渐走进千家万户中，让立体停车库流行起来。 建立前的成本问题，立体停车库的投资巨大，通常是几百万才能建一个，因此资金问题不好解决。 目前我国已建成的立体停车库都面临有生存艰难的问题，如何让立体停车库正常盈利也是一个问题。国人习惯了路面免费停车，如何让他们转变观念。叫好不叫座的立体停车库需要政策扶持或补贴。虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅 20 家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力；其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后；此外，平面停车场收费便宜，加上人们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。由此看来，想要加快我国智能停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是 1920 年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。在亚洲，最先使用立体车库的是日本，从日本开始进行机械停车设备的研究开始，已经有 50 年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。参考文献1 吴兴陆. 对当前住宅小区“停车难”问题的剖析 J . 综述, 2007 2 张东辉,张少峰. 居住小区停车问题研究 J . 中外建筑, 20043 莫曼春,邓明. 住宅小区内停车方式的思考 J . 山西建筑, 20004 豆丁网.立体停车库市场研究与投资前景分析报告 /p-1004100727.html5 新闻资讯.立体停车设备的发展现状. 1/NewsDetail/258.html6 张启君.立体车库的主要形式及技术特点.机械工业出版社，20047 杨智.浅谈立体车库自动化控制系统及运用.科技情报开发与经济，20088 任伯淼，机械式立体停车库海洋出版社20019 忠晓强横移立体车库控制系统的研究与设计自动化应用，2011,110 王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势.交通与运输，2005,211 RJ.Schilling,Fundamentals of robotics,Analysis and control,Prentice Hall, Englewoods,1990毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文文）文 献献 综综 述述指导教师意见指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日PAGE 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目建筑物侧面墙壁立体停车系统的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名邸宝龙作 者 学 号201322244指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述建筑物侧面立体停车系统摘要：如今，经济的发展让人们的生活水平日益提高，越来越多的人都会选择购买私家车，随之而来的就是人口众多，停车场地有限，停车难等问题，立体停车场占地面积小的特点有效的缓解了这些问题。国外一些地方立体停车场已经有很好的使用，相信随着技术的成熟，这种停车场在国内也会有广阔的前景。关键词：立体；停车场；私家车Abstract: Today, the development of the economy so that peoples living standards are increasing, more and more people will choose to buy a private car, followed by a large population, parking space is limited, parking and other issues, three-dimensional car park covers an area of small The characteristics of the effective mitigation of these problems. Some local three-dimensional parking lot has been very good use, I believe that with the technology mature, this parking lot in the country will have broad prospectsKeyword: dimensionl,park,private car1.立体停车的研究背景，作用 随着我国大中城市经济的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降和个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大压力。国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。据统计，公安部交管局日前发布信息，截至2010年9月底，我国机动车保有量达1.99亿辆，其中汽车8500多万辆。然而，目前我国城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为5：1，也就是说停车位的满足率只有20%左右。停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重，上海市中心占道停放占总停放车辆的64% 。根据上海目前160万辆的汽车保有量计算，理想停车位应该有208万个，然而目前上海开放的社会车库仅有3万个车位，这就造成了许多车辆无家可归。从国际城市建设的经验看，要保证交通不拥堵，不仅要满足100%的基本停车位，还要能满足公共停车位。近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1：1.2 计算，每年需新增停车位290万个，才能满足停车位的需求。 立体停车最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库。这种车库每组H 层，也就是说，在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放H 辆车。立体车库建设成本大大低于传统停车场。据了解，传统停车场的占地和建设成本相当高昂。一般说来，普通地上停车位每个占地在15平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在25平方米以上。如果使用立体停车库，在30平方米 的空地上就可以停放一组H 车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到4平方米。就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资6-8万元，某些高档写字楼地下停车位的建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车库，在空间面积 不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄5-6万元2.立体停车的研究现状日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30% 左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。 我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到2003 年底，我国已有31个省份的56 个城市，兴建了879 个立体停车库，车位8 万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江 苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30 余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。3.立体停车目前研究存在的问题目前是平面停车位和立体停车场并存的一种状态? ，但是立体停车场由于各种原因在全国一线城市二线城市中还是没有得到充分的使用，但是立体停车场在国外的发展还是蛮好的，国外因为经济实力方面都不用担心，再就是国外的科学技术发展，立体停车库的技术先进，自然而然就能够得到消费者和投资者的青睐。但是在国内立体停车库的普及还需要时间，立体停车库在现在城市中运用还是有的，只是没有那么多而已，那么当前立体停车库面临的问题需要解决，才能让立体停车库逐渐走进千家万户中，让立体停车库流行起来。 建立前的成本问题，立体停车库的投资巨大，通常是几百万才能建一个，因此资金问题不好解决。 目前我国已建成的立体停车库都面临有生存艰难的问题，如何让立体停车库正常盈利也是一个问题。国人习惯了路面免费停车，如何让他们转变观念。叫好不叫座的立体停车库需要政策扶持或补贴。虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅20家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力；其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后；此外，平面停车场收费便宜，加上人们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。由此看来，想要加快我国智能停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。在亚洲，最先使用立体车库的是日本，从日本开始进行机械停车设备的研究开始，已经有50年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。参考文献1 吴兴陆. 对当前住宅小区“停车难”问题的剖析 J . 综述, 2007 2 张东辉,张少峰. 居住小区停车问题研究 J . 中外建筑, 20043 莫曼春,邓明. 住宅小区内停车方式的思考 J . 山西建筑, 20004 豆丁网.立体停车库市场研究与投资前景分析报告 /p-1004100727.html5 新闻资讯.立体停车设备的发展现状. 1/NewsDetail/258.html6 张启君.立体车库的主要形式及技术特点.机械工业出版社，20047 杨智.浅谈立体车库自动化控制系统及运用.科技情报开发与经济，20088 任伯淼，机械式立体停车库?海洋出版社?20019 忠晓强?横移立体车库控制系统的研究与设计?自动化应用，2011,110 王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势.交通与运输，2005,211 RJ.Schilling,Fundamentals of robotics,Analysis and control,Prentice Hall, Englewoods,1990毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日密 级分类号编 号成 绩本科生毕业设计 (论文)外 文 翻 译原 文 标 题Management of parking lot译 文 标 题停车场的管理作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名邸宝龙作 者 学 号201322244指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制共 5 页 第 1 页译文标题译文标题停车场的管理原文标题原文标题Management of parking lot作作 者者译译 名名国国 籍籍原文出处原文出处译文：译文： 停车场的管理摘要摘要：停车场设计用于以无组织的方式停放机动车辆。 用于管理停车场的方法包括以下步骤：确定停车场能够被停放的机动车占据的区域 P，确定停放的机动车当前占用的停车场的面积 K，以及确定 基于关系 Z =（1-K / P）* M，可以在停车场中额外停放的机动车辆的数量 Z，其中 M 包括可以停放在停车场中的机动车辆的最大数量 很多。关键词关键词：停车场；管理；机动车背景信息停车场设计成容纳可停放在其中的多个机动车辆。在这种情况下，没有关于机动车辆停放在停车场中的方式或顺序的具体规定。因此，机动车辆在停车场中的布置可以改变。 与有组织的停车场相反，在有组织的停车场中识别可能分别由机动车占据的停车位，难以管理无组织的停车场。特别地，可能难以确定在给定时间可能另外停放在停车场中的机动车辆的数量。发明内容本发明的目的是提供一种用于管理停车场的技术，该技术被设计用于停放机动车辆。概要 停车场设计用于停放机动车辆。用于管理停车场的方法包括以下步骤：确定停车场能够被停放的机动车占据的区域 P，确定停放的机动车当前占用的停车场的面积 K，以及确定基于关系 Z =（1-K / P）* M，可以在停车场中额外停放的机动车辆的数量 Z，其中 M 包括可以停放在停车场中的机动车辆的最大数量很多。因此，可以以简单且鲁棒的方式确定停车场的剩余容纳空间有多大。该特定值可以例如在停车场外的显示板上指示。 特别优选的是，停车场被设计用于以非组织的方式停放机动车辆。在这种情况下，通常不为单个机动车辆提供停车位的划分。驾驶员可以以实际上任何方式将其机动车辆停放在停车场中，优选地假设他们自己将注意不会妨碍其他机动车辆。共 5 页 第 2 页优选地，基于停泊在完全占用的停车场中的机动车辆的计数，以规则的间隔验证M。计数可以特别手动地进行。为了这个目的，没有必要一个人通过停车场来计算机动车辆;而是可以基于图像形式的扫描结果来执行计数。因此可以以简单和成本有效的方式验证或校准该方法。 M 可以基于以间隔执行的多个计数的平均值来确定。因此可以提高该方法的鲁棒性或精度。 在一个具体实施例中，以规则的间隔重新确定 P.这使得可以考虑使得停车场的一部分不可用的影响，例如由于天气原因而被阻挡的建筑工地或区段。当确定 P 时，可以排除通过停车场的不可用于停放机动车辆的交通路径的面积。为此目的，可以基于可用作图像的扫描结果来自动检测或假设交通路径。因此，可以考虑否则难以预测的停车场中的机动车辆的组织结构。可以额外地停放的机动车辆的具体数量 Z 可以实时公布。具体地，可以使得数字Z 在云或 web 服务中可访问。在一个具体实施例中，还可以公布停车场的占用图。占用图可以基于扫描结果确定或者可以对应于扫描结果。此外，可以确定可以另外停放的机动车辆的数量的确定的可靠性。所确定的可靠性可以与所确定的数 Z 一起公布，以便为正在为他的机动车辆寻找免费停车位的驾驶员提供改进的决定基础。 一种计算机程序产品包括用于当计算机程序产品在处理设备上运行或存储在计算机可读数据载体上时执行上述方法的程序代码装置。用于管理上述停车场的装置包括用于确定停泊的机动车辆当前占用的停车场的面积 K 的扫描装置以及被设计为确定机动车辆的额外数量 Z 的处理装置，基于关系Z =（1-K / P）* M。在这种情况下，P 包括可被停放的机动车辆占据的停车场的区域 P，M 包括可停放在停车场中的机动车辆的最大数量。扫描装置优选地包括成像传感器。使得可以容易地由机器以及人来检测或评估扫描结果。对于机器处理，已知用于图像检测的算法。在另一个具体实施例中，也可以使用其他传感器，例如雷达或激光雷达，其可以是成像或非成像。还可以使用一个或多个成像传感器和一个或多个非成像传感器的组合。附图说明参考附图更详细地描述本发明。具体实施方式图示出了具有管理装置的停车场。具体实施方式图示出了具有管理装置的停车场.停车场设计用于无组织的停车场，也就是说，没有或者没有精确地规定可以停放在停车场中的单个机动车辆，将布置机动车辆。特别地，机动车辆可以占据的停车位的宽度或长度可能是未定义的。此外，还可以自由地选择在停车场中形成机动车辆的行或其它布置的模式。在这种情况下，机动车辆的每个驾驶员可以有助于形成组织结构。停车场可以包括入口和出口.在本表示中，两共 5 页 第 3 页者在物理上一致;但是它们也可以彼此分离地设置。此外，可以提供多个入口或多个出口.管理装置被设计为确定在给定时间点可以在停车场中额外停放的机动车辆的数量。为此，管理装置包括处理设备，其连接到扫描设备.扫描设备可以例如使用雷达，激光雷达，超声波，可见光或不可见光来操作。扫描设备优选地是成像，即，或三维表示。该表示包括多个图像元素，其值表示停车场或机动车辆的部分。优选地，扫描装置安装在停车场上方的高度以便从鸟瞰图执行扫描。例如，扫描装置可以安装在建筑物的高架部分，柱子或柱子上。这是一个很好的选择，特别是在停车场处于开启状态的情况下，但是所描述的技术原则上也可以在被覆盖的停车场的情况下使用，并且是停车场或地下停车设施。在一个具体实施例中，可以提供多个扫描装置，其数据可以由处理装置组合以便提供停放在其中的机动车辆的停车场的完整图片。在图像的基础上或由处理装置提供的具有停泊的机动车辆的停车场的表示，可以确定当前由机动车辆占据的停车场的面积 K.通过知道停车场的总面积 P ，可以确定停车场被填充的程度为 Q = K / P。如果这个商 Q 乘以可以停放在停车场中的机动车辆的最大数量 M，则这产生当前仍然可以停放的机动车辆的数量 Z.作为公式，这可以表示如下：Z =（1-Q）* M =（1-K / P）* M。能够被停放的机动车辆占用的停车场的区域 P 优选地不包括不可用于停放机动车辆的交通路径.通常需要交通路径，以便允许每个停放的电动机优选地，还提供了足够的交通路径，以便机动车辆从入口开始到达可用作机动车辆的停车位的停车场的空闲区域。停车场中的交通路径的位置可以随着时间改变，例如当机动车辆的组织原理改变时。如图所示，机动车辆通过示例的方式布置成列;尽管在另一个时间点上例如也可以出现排列。然后，交通路径必须与表示中不同，即水平而不是垂直地定向。可用于停放机动车辆的停车场的区域 P可以改变。例如如果停车场的一部分不能由机动车辆从入口到达，例如如果在冬天停车场的一段被一堆雪占据或者如果停车场的一段不能用于在强降雨中由于水的积累。优选地，区域 P 由处理装置基于由扫描装置提供的表示来确定。确定的频率可以等于或低于 Z 的确定频率，即机动车辆的频率其可以在停车场中额外停放。优选地，对于 Z 的每次确定，由扫描装置执行至少一次扫描。可以周期性地确定 Z，例如每月或每四分之一小时。该确定还可以是事件驱动的，例如如果从正在为他的机动车辆寻找停车位的驾驶员接收到请求。该请求可以从智能电话或从安装在机动车辆中的计算机发送，例如，为此目的优选无线数据传输。可以在停车场中额外停放的机动车辆的具体数量 Z 可以通过显示板以图形或数字方式表示。替代地或附加地， Z 还可以数字地公开，例如作为 web 服务或在云中。可以在停车场中额外停放的机动车辆的确定数量与仍然可以停放在停车场中的实际机共 5 页 第 4 页动车辆配通常取决于停车场被填充的程度。该使用度对应于上述商 Q。在图的示例性表示中，在图中，确定两个额外的机动车辆其能够在停车场中找到房间。在图 1 的停车场的左侧区域中的停放的机动车辆行中，在图 1 中，存在可由另一机动车辆 110 占据的相应空间。相反，在右侧，没有形成空间，因为该排的相邻机动车辆彼此间隔得太远。因此，确定的数量 Z 从仍然可以容纳在停车场中的机动车辆的实际数量偏离 1。这对应于绝对误差仅为 1，但对应于 50的相对误差。停车场被填充的程度 Q 越低，就越可能仍然找到足够小的机动车辆，能够利用小于机动车辆所需的平均面积的剩余面积。然而，如果停车场被填充的程度接近100，则紧急停车的可能性几乎被耗尽。可能的是，确定可能仍然停放在停车场中的所确定数量的机动车辆是正确的可靠性或置信度。在另一个具体实施例中，还可以确定所确定的数字的适用性的概率。该值可以与可以附加地停放的机动车辆的确定数量一起提供。图 1 的表示。图 1 在右侧的显示板上示出了示例性交通灯状结构，其指示所确定的显示值的可靠性程度。作为符号表示的替代，也可以使用图形表示。共 5 页 第 5 页原文：原文：Management of parking lotAbstract: A parking lot is designed for parking motor vehicles in a non-organized manner. A method for managing the parking lot includes steps of determining an area P of the parking lot that is able to be occupied by parked motor vehicles, of determining an area K of the parking lot that is currently occupied by parked motor vehicles, and of determining a number Z of motor vehicles that may be parked additionally in the parking lot, on the basis of the relationship Z=(1K/P)*M, where M comprises a maximum number of motor vehicles that may be parked in the parking lot.Keywords: parking lot, management, motor vehiclebackgroung informationA parking lot is designed to accommodate a number of motor vehicles that may be parked within it. In this instance, there is no concrete prescription as to the manner or the order in which the motor vehicles are to be parked in the parking lot. An arrangement of motor vehicles in the parking lot may therefore change.In contrast to an organized parking lot, in which parking spaces are identified that may be respectively occupied by a motor vehicle, it is difficult to manage a non-organized parking lot. In particular, it may be difficult to determine a number of the motor vehicles that at a given time may be additionally parked in the parking lot.The present invention is based on the objective of providing a technology for managing a parking lot that is designed for parking motor vehicles.SUMMARYA parking lot is designed for parking motor vehicles. A method for managing the parking lot includes steps of determining an area P of the parking lot that is able to be occupied by parked motor vehicles, of determining an area K of the parking lot that is currently occupied by parked motor vehicles, and of determining a number Z of motor vehicles that may be parked additionally in the parking lot, on the basis of the relationship Z=(1K/P)*M, where M comprises a maximum number of motor vehicles that may be parked in the parking lot.Thus it is possible to determine in a simple and robust manner how large the remaining accommodation capacity of the parking lot is. The specific value may be indicated for example on a display board outside of the parking lot.It is in particular preferred that the parking lot is designed for parking motor vehicles in a non-organized manner. In this context, usually no demarcations of parking spaces are provided for individual motor vehicles. Drivers may park their motor vehicles in practically any manner in the parking lot, it being preferably assumed that they themselves 共 5 页 第 6 页will take care that no other motor vehicle is thereby impeded.M is preferably verified at regular intervals on the basis of a count of the motor vehicles parked in the fully occupied parking lot. The count may be carried out in particular manually. For this purpose, it is not necessary that a person walk through the parking lot in order to count the motor vehicles; rather, the count may be performed on the basis of a scanning result in the form of an image. It is thus possible to verify or calibrate the method in a simple and cost-effective manner.M may be determined on the basis of an average value of multiple counts performed at intervals. The robustness or precision of the method may thus be increased.In one specific embodiment, P is determined anew at regular intervals. This makes it possible to take influences into account that make a part of the parking lot unusable such as for example a construction site or a section that is blocked off for weather-related reasons.When determining P, the area of traffic paths through the parking lot, which are not available for parking motor vehicles, may be excluded. For this purpose, the traffic paths may be detected or assumed automatically on the basis of a scanning result that is available as an image. It is thus possible nevertheless to take into account the organizational structure of motor vehicles in the parking lot that is otherwise difficult to predict.The specific number Z of motor vehicle that may be parked additionally may be published in real time. In particular, the number Z may be made accessible in a cloud or a web service. In one specific embodiment, it is also possible to publish an occupancy map of the parking lot. The occupancy map may be determined on the basis of the scanning result or may correspond to it.Moreover, it is possible to determine a reliability of the determination of the number of motor vehicles that may be parked additionally. The determined reliability may be published together with the determined number Z in order to offer a driver, who is looking for a free parking space for his motor vehicle, an improved basis for a decision.A computer program product includes program code means for carrying out the method described above when the computer program product is run on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.A device for managing the above-described parking lot includes a scanning device for determining an area K of the parking lot that is currently occupied by parked motor vehicles and a processing device that is designed to determine a number Z of motor vehicles that may be additionally parke in the parking lot, on the basis of the relationship Z=(1K/P)*M. In this instance, P comprises the area P of the parking lot that may be 共 5 页 第 7 页occupied by parked motor vehicles, and M comprises a maximum number of motor vehicles that may be parked in the parking lot.The scanning device preferably includes an imaging sensor.This makes it possible to detect or evaluate the scanning result easily both by a machine as well as by a person. For machine-processing, algorithms for image detection are known. In another specific embodiment, other sensors may be used as well, for example radar or lidar, which alternatively may be imaging or non-imaging. It is also possible to use a combination of one or multiple imaging sensors and one or multiple non-imaging sensors.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGSThe present invention is described in more detail with reference to the FIGURE.FIG. 1 shows a parking lot having a management device.DETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLE EMBODIMENTSFIG. 1 shows a parking lot 100 having a management device 105. Parking lot 100 is designed for non-organized parking, that is, it is not or is not precisely prescribed for individual motor vehicles 110, which may be parked in parking lot 100, how the motor vehicles 110 are to be arranged. In particular, the width or length of a parking space that a motor vehicle 110 may occupy may be undefined. Also a pattern, according to which rows or other arrangements of motor vehicles 110 are formed in the parking lot 100, may be freely selectable as well. In this context, each driver of a motor vehicle 110 may contribute toward forming an organizational structure.Parking lot 100 may include an entrance 115 and an exit 120. In the present representation, both coincide physically; but they may also be provided as separate of each other. Furthermore, multiple entrances 115 or multiple exits 120 may be provided.Management device 105 is designed to determine a number of motor vehicles that at a given point in time may be parked additionally in parking lot 100. For this purpose, management device 105 includes a processing device 125, which is connected to a scanning device 130. Scanning device 130 may operate for example using radar, lidar, ultrasound, visible or invisible light.Scanning device 130 is preferably imaging, that is, it is designed to provide a two- or three-dimensional representation of parking lot 100. The representation comprises a plurality of image elements, whose values represent portions of parking lot 100 or of a motor vehicle 110. It is preferred that scanning device 130 is mounted at an elevation above parking lot 100 in order to perform the scan from the birds eye view. Scanning device 130 may be mounted on an elevated part of a building, a post or a pillar, for example. This is a good option particularly in the case a parking lot 100 that is in the open, but the technology described may in principle also be used in the case of a parking lot that is covered and that is part of a parking garage or an underground parking facility, for example. In one specific embodiment, multiple scanning devices 130 may be provided, the data of which may be combined by processing device 125 in order to provide a complete picture of parking lot 共 5 页 第 8 页100 with the motor vehicles 110 parked in it.On the basis of the image or the representation of parking lot 100 with parked motor vehicles 110 provided by processing device 125, it is possible to determine an area K of the parking lot that is currently occupied by motor vehicles 110. With the knowledge of the total area P of parking lot 100, it is possible to determine the degree to which parking lot 100 is filled as Q=K/P. If this quotient Q is multiplied by the maximum number M of motor vehicles 110 that may be parked in parking lot 100, then this yields the number Z of motor vehicles 110 that may currently still be parked. As a formula, this may be represented as follows:Z=(1Q)*M=(1K/P)*M. The area P of parking lot 100, which is able to be occupied by parked motor vehicles 110, preferably does not include traffic paths 135 that are not available for parking motor vehicles 110. Traffic paths 135 are generally required in order to allow every parked motor vehicle to reach exit 120. Preferably, sufficient traffic paths 135 are also provided in order for a motor vehicle 110, starting from the entrance, to reach a free area of parking lot 100 that is usable as a parking space for a motor vehicle 110.The location of a traffic path 135 in parking lot 100 may change over time, for example when the organizational principle of motor vehicles 110 changes. In FIG. 1, motor vehicles 110 are arranged in columns by way of example; although at another point in time an arrangement in rows may come about as well for example. Traffic paths 135 would then have to be oriented differently than in the representation, namely, horizontally instead of vertically.The area P of the parking lot usable for parking motor vehicles 110 may change over time, for example if a section of parking lot 100 cannot be reached by a motor vehicle 110 from entrance 115, for example if in winter a section of parking lot 100 is occupied by a pile of snow or if a section of parking lot 100 cannot be used in a strong rain fall due to water accumulation. It is preferred that the area P is determined by processing device 125 on the basis of the representation provided by scanning device 130. The frequency of the determination may be equal to or lower than the frequency of determination of Z, i.e., of motor vehicles 110 that may be parked additionally in parking lot 100. Prefer