人人文库网 > 毕业设计 > 毕业论文 > YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计【17张图/13000字】【优秀机械毕业设计论文】

说明书（25页）.doc

YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计【17张图/13000字】【优秀机械毕业设计论文】

资源目录

YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

说明书（25页）.doc---(点击预览)

英文翻译-刘梦华.doc---(点击预览)

毕业实习报告（3页）17.doc---(点击预览)

摘要及目录（5页）.doc---(点击预览)

任务书及开题报告2.doc---(点击预览)

A0-制动器装配图.dwg

A1-制动器底板.dwg

A1-底盘总体布置图.dwg

A2-制动蹄带摩擦片总成.dwg

A3-制动分泵缸.dwg

A3-制动摩擦片.dwg

A3-制动泵活塞.dwg

A3-制动蹄.dwg

A4-制动分泵护罩.dwg

A4-制动分泵活塞推力块.dwg

A4-制动分泵皮碗.dwg

A4-制动器底板加固板.dwg

A4-制动蹄导夹.dwg

A4-制动蹄支銷偏心.dwg

A4-制动蹄支销.dwg

A4-制动蹄调整偏心.dwg

A4-制动蹄调整偏心螺栓.dwg

压缩包内文档预览：(预览前20页/共25页)

编号：601983 类型：共享资源大小：1.69MB 格式：RAR 上传时间：2016-02-26 上传人：木*** IP属地：江苏

50
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: yc1040 载货汽车底盘总体整体制动器设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,25页,13000字左右.
任务书一份.
开题报告一份.
毕业实习报告一份.
翻译一份.

图纸共17张:
A0-制动器装配图.dwg
A1-底盘总体布置图.dwg
A1-制动器底板.dwg
A2-制动蹄带摩擦片总成.dwg
A3-制动泵活塞.dwg
A3-制动分泵缸.dwg
A3-制动摩擦片.dwg
A3-制动蹄.dwg
A4-制动分泵护罩.dwg
A4-制动分泵活塞推力块.dwg
A4-制动分泵皮碗.dwg
A4-制动器底板加固板.dwg
A4-制动蹄导夹.dwg
A4-制动蹄调整偏心.dwg
A4-制动蹄调整偏心螺栓.dwg
A4-制动蹄支销.dwg
A4-制动蹄支銷偏心.dwg

摘　要
底盘的总体设计是在参考其他相似车型和相关规定的基础上，确定YC1040载货汽车的结构型式,包含汽车轴数的选择，驱动形式分析，布置形式的分析；主要尺寸和参数的选择,有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车的车头长度、车厢长度等；汽车质量参数的确定,包括整车整备质量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配等；发动机选择依照需要的功率和相关国家排放标准选用了YD480。
制动器设计的主要工作有:制动器的结构方案分析，对比各种形式结构的优缺点后，选用了领从蹄式的方案；制动器主要参数的确定,先参考相关专业标准确定制动鼓内径，然后根据制动鼓内径就可以定下摩擦衬片宽度和包角、摩擦衬片起始角、制动器中心到张开力F作用线的距离、制动蹄支承点位置坐标。最后还需要关于制动器的设计计算。
YC1040载货汽车主要是面向农村市场开发的。随着农民收入的增加和农村道路的改善，这种有针对性而设计的低速货车会受到农民朋友的青睐。

关键词: YC1040货车；制动器；设计；底盘

ABSTRACT

The main contents of the total design of bedrock is in the light of other relevant provisions of the model and basis on relevant provisions to identify YC1040 vehicle type that contain the pattern of the certain low speed lorry which includes the choice of the automobile stalk type, transmission, arrangement; main size and choice of the parameter, it has to be wide outside size, wheelbase, track, before hang, after hanging, locomotive length, carriage length, est. of truck. The quality parameters, including completed bus reorganize and outfit quality, load quality, quality coefficient, total quality of the bus, are determined in this paper etc. The engine of YD480 is for the use according to the power needed and relevant country's national discharge standards.
The brake is designed is as follows: the structural scheme of the brake analyzes. After comparing the advantages and disadvantages of various forms of structural, the type is selected. Then on the brake drum diameter can be identified rub, line slices of width with and make horn, line with slices of initial horn, brake in the center get open function distance, brake shoe bearing point position coordinate of line to F of strength. Some designs about the brake are calculated finally.
YC1040 cargo truck is mainly faced with rural .With the increase of peasant's income and improvement of rural road, such low-speed truck will be favored by peasant's friend.

Key words：YC1040 truck; Brake; Design; Chassis

前言 1
第1章底盘总体设计 2
1.1 总体方案分析 2
1.1.1汽车的分类 2
1.1.1汽车的形式 2
1.2 汽车主要尺寸的确定 4
1.3 汽车质量参数的确定 7
第2章制动器设计 9
2.1 制动器结构方案的分析 9
2.1.1 制动器分析 9
2.1.2 鼓式制动器 10
2.1.3 制动器的间隙调整 11
2.2 制动器主要参数的确定 11
2.3 制动器的设计与计算 14
2.3.1 压力沿衬片长度方向的分布规律 14
2.3.2 计算蹄片上的制动力矩 15
2.3.3 衬片磨损特性的计算 18
2.3.4 前后轮制动器制动力矩的确定 19
结论 21
参考文献 22
致谢 23
附录1 24

课题名称 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计

内容及任务
一．设计内容：
YC1040载货汽车主要是面向农村市场开发的，依据农民的经济能力和农村的交通的状况，提供一个合理的底盘及制动器的设计方案。
1、分析与计算；
2、总体结构设计；
3、零部件的结构设计与计算。
二．设计任务：
1、YC1040载货汽车的型式、主要尺寸和参数、发动机选择；
2、车架、制动器的结构型式和主要尺寸的确定；
3、总体设计的分析与各部件的布置、制动器的设计分析；
4、用AUTOCAD编制二维工程图。

拟达到的要求或技术指标
一．总体设计要求：
1、工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；
2、尽量使用通用件，以便降低制造成本；
3、在保证功能和强度的要求下，尽量减少整备质量。
二．说明书及图纸要求：
1、设计说明书1份，达1.5万字以上，且要符合规范要求：资料数据充分，标明数据出处；计算过程详细、完全；公式的字母含义应标明，有时还应标注公式的出处；内容条理清楚，按步骤书写；
2、设计图样全部用AutoCAD绘制，总的绘图量达3张A0以上，其中：至少装配图1张。

进度安排
起止日期工作内容
07年1－3周中铁五新钢模有限责任公司实习
第4周搜集设计相关资料，整体规划设计全过程，方案论证
第5－6周汽车总体设计：汽车形式、尺寸参数和质量参数的确定
第7－8周制动器设计：结构方案分析，制动器主要参数确定
第9－11周绘制CAD二维工程图
第12－13周编写设计说明书
第14周通过指导老师验收

主要参考资料
[1] 成大先．机械设计手册（1-4册）[M].北京：化学工业出版社，1993．
[2] 刘惟信.汽车设计[M].北京：清华大学出版社，2001.
[3] 张君媛．汽车总布置参数化设计[J].汽车技术，1997，(10):19-22.
[4] 彭昆等．基于UG平台的汽车总体设计专家系统的开发[J].上海汽车，1999， (11)：3-5.
[5] 张健等.基于UG的客车底盘三维参数化总布置设计系统[J].汽车技术，2001，(6)：22-26
[6] 周天佑．汽车列车选型与设计[M]．交通部公路科学研究所情报资料室，1991．
[7] GB 1589-2004，道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值[S]．……

YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计

内容简介：: （ 2007 届）本科生毕业设计（论文）资料学院、系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：刘梦华班级：机本 0302 学号 26030213 指导教师姓名：黄开有职称副教授最终评定成绩：湖南工业大学教务处二六年九月制 - 1 - 目录第一部分过程管理资料一、毕业设计（论文）课题任务书 3 二、本科毕业设计（论文）开题报告 5 三、本科毕业设计（论文）进展情况记录 9 四、本科毕业设计（论文）中期报告 11 五、毕业设计（论文）指导教师评阅表 12 六、毕业设计（论文）评阅教师评阅表 13 七、毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表 14 第二部分设计说明书八、设计说明书 15 - 2 - 2007 届本科生毕业设计（论文）资料第一部分过程管理资料 - 3 - 2007 届毕业设计（论文）课题任务书院 (系 )：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师黄开有学生姓名刘梦华课题名称货汽车底盘总体及制动器设计内容及任务一设计内容：货汽车主要是面向农村市场开发的，依据农民的经济能力和农村的交通的状况，提供一个合理的底盘及制动器的设计方案。 1、分析与计算； 2、总体结构设计； 3、零部件的结构设计与计算。二设计任务： 1、货汽车的型式、主要尺寸和参数、发动机选择； 2、车架、制动器的结构型式和主要尺寸的确定； 3、总体设计的分析与各部件的布置、制动器的设计分析； 4、用制二维工程图。拟达到的要求或技术指标一总体设计要求： 1、工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整； 2、尽量使用通用件，以便降低制造成本； 3、在保证功能和强度的要求下，尽量减少整备质量。二说明书及图纸要求： 1、设计说明书 1 份，达字以上，且要符合规范要求：资料数据充分，标明数据出处；计算过程详细、完全；公式的字母含义应标明，有时还应标注公式的出处；内容条理清楚，按步骤书写； 2、设计图样全部用制，总的绘图量达 3 张上，其中：至少装配图 1 张。 - 4 - 进度安排起止日期工作内容 07 年 1 3 周中铁五新钢模有限责任公司实习第 4 周搜集设计相关资料，整体规划设计全过程，方案论证第 5 6 周汽车总体设计：汽车形式、尺寸参数和质量参数的确定第 7 8 周制动器设计：结构方案分析，制动器主要参数确定第 9 11 周绘制维工程图第 12 13 周编写设计说明书第 14 周通过指导老师验收主要参考资料 1 成大先机械设计手册（ 1） M学工业出版社， 1993 2 刘惟信 M华大学出版社， 2001. 3 张君媛汽车总布置参数化设计 J 1997， (10):194 彭昆等基于台的汽车总体设计专家系统的开发 J1999， (11)： 35 张健等 G 的客车底盘三维参数化总布置设计系统 J2001， (6)： 226 周天佑汽车列车选型与设计 M交通部公路科学研究所情报资料室，1991 7 589路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 S 教研室意见签名：年月日院 (系 )主管领导意见签名：年月日 - 5 - 湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（ 2007 届）学院、系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：刘梦华班级：机本 0302 学号 26030213 指导教师姓名：黄开有职称副教授 2007 年 4 月 5 日 - 6 - 题目：低速载货汽车底盘总体及制动器设计阅文献资料，撰写 1500 2000 字左右的文献综述。货汽车主要是面向农村市场开发的，可以在近期或未来作为农村的主要货运工具附带作为载人工具。本课题来源于生产实践和对农村实际状况的考察。依据农民的经济能力和农村交通的状况，提供一个合理的设计方案。汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，他对汽车的设计质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响 . 按照目前的汽车行业状况，参考过现今市场上成熟的一些货车，我们设计载重量为低速货车，并且力争达到以下的设计效果： 1. 工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整 2. 尽量使用通用件，以便降低制造成本 3. 在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量。底盘的总体设计是在参考其他相似车型和相关规定的基础上，确定货汽车的型式 ,包含汽车轴数的选择，驱动形式分析，布置形式的分析；主要尺寸和参数的选择 ,有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车的车头长度、车厢长度等；汽车质量参数的确定 ,包括整车整备质量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配等；发动机选择依照需要的功率和相关国家排放标准选用了汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着汽车速度的提高及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动工作的可靠性显得日益重要。根据这次设计的需要和制动器在货车上的应用状况，选择摩擦式制动器中的领从蹄式作为制动装置。制动器设计的主要工作有 :制动器的结构方案分析，对比各种形式结构的优缺点后，选用了领从蹄式的方案；制动器主要参数的确定 ,先参考相关专业标准确定制动鼓内径，然后根据制动鼓内径就可以定下摩擦衬片宽度和包角、摩擦衬片起始角、制动器中心到张开力 F 作用线的距离、制动蹄支承点位置坐标。最后还需要关于制动器的设计计算。近年来在国家宏观经济形势持续良好的情况下 ,我国机械行业迅速发展汽车工业开始进入了快速发展时期 ,其增长速度大大高于增长幅度 ,汽车产业成为拉动工业增长的重要动力之一。随着政府对农民收入在政策上的支持，农民的收入得到很大改善。同时国家也加强了农村道路的建设力度，在未来的几年内农村的交通状况将会的到比较大的改观。相信这种有针对性的低速货车会受到农民朋友的青睐。 - 7 - 要研究内容、研究思路及方案。通过对农村道路发展情况和市场的分析，结合农村生产实际，货汽车在农村具有相当的需求，而目前市场上的具有针对性的产品并不多，因此，设计货汽车具有广阔的市场前景。课题的重点是底盘的总体设计，根据其载重情况，确定了总体结构布置，确定总体的设计参数以及确定制动器的主要尺寸，可以根据载重状况选用轮胎，依据轮辋的直径来决定制动鼓内径，然后其他尺寸就可以相应的通过对应关系和计算得出并进行受力计算。课题的难点是压力沿长度方向的分布规律以及蹄片上的制动力矩的计算。除了摩擦衬片因有弹性容易变形外，制动鼓、蹄片和支承也有变形，所以在计算法向压力在摩擦衬片上的分布规律比较困难。通常只考虑衬片径向变形的影响，其他零件的变形较小而忽略不计。首先对车的总体进行设计，在对汽车的形式选择以后，确定主要尺寸参数和质量参数。接下来做制动器的设计，结构方案分析后，确定制动器的主要参数，然后进行制动器的设计计算。 - 8 - 3 月 5 日 3 月 25 日毕业实习阶段。毕业实习，中铁五新钢模有限责任公司实践，撰写实习报告。 3 月 26 日 4 月 5 日设计 (论文 )开题阶段。提出总体设计方案及草图，填写开题报告。 4 月 6 日 5 月 16 日设计 (论文 )初稿阶段。完成总体设计图、部件图、零件图。 5 月 16 日 5 月 26 日中期检查阶段中期检查，编写毕业设计说明书。 5 月 26 日 6 月 2 日毕业设计定稿阶段。图纸修改、设计说明书修改、定稿，材料复查。 6 月 2 日 6 月 6 日毕业答辩。指导教师：年月日说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。 - 9 - 本科毕业设计（论文）进展情况记录毕业设计（论文）题目：货汽车底盘总体及制动器的设计班级：机本 0302 学号： 26030213 学生：刘梦华指导教师：黄开有时间任务完成情况指导教师意见第 3 周至第 4 周搜集设计相关资料，整体规划设计全过程，方案论证指导教师签名：年月日第 5 周至第 6 周汽车总体设计：汽车结构型式、尺寸参数和质量参数的确定指导教师签名：年月日第 7 周至第 8 周制动器设计：结构方案分析，制动器主要参数确定指导教师签名：年月日注：教师监督学生如实记录毕业设计（论文）过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计（论文）撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。 - 10 - 第 9 周至第 11 周绘制维工程图指导教师签名：年月日第 12 周至第 13 周编写设计说明书指导教师签名：年月日第 13 周至第 14 周图纸修改、设计说明书修改、定稿，材料复查。指导教师签名：年月日注：教师监督学生如实记录毕业设计（论文）过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计（论文）撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。 - 11 - 本科毕业设计（论文）中期报告填表日期： 2007 年 5 月 16 日院（系）机械工程学院班级机本 0302 学生姓名刘梦华课题名称：货汽车底盘总体及制动器设计课题主要任务：货汽车的型式、主要尺寸和参数、发动机选择；车架、制动器的结构型式和主要尺寸的确定；总体设计的分析与各部件的布置、制动器的设计分析；用制二维工程图。 1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果开题以来做了大量相关的工作，首先对农村道路发展情况和市场进行了认真的分析思考，结合农村生产实际，货汽车在农村具有相当的需求，设计货汽车具有广阔的市场前景。然后参观见习了多家汽车制造工厂，包括北汽福田长沙汽车制造厂，对汽车制造的工艺流程有了一定的了解 !然后我查阅了大量的相关的资料及汽车设计手册，开始对汽车的总体进行设计，形式的选择，主要尺寸参数和质量参数的确定。接下来做制动器的设计，结构方案分析，确定制动器的主要参数，然后进行制动器的设计计算。完成设计 (论文 )初稿。完成总体设计图、部件图、零件图。 2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排对前期工作进行认真细致的总结，积极与黄教授展开研讨，再次对总体方案进行论证和验算，使其得到完善，优化！认真规范的编写设计说明书，对初图进行修改，规范标准！总之，力争达到如下的设计效果：工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；尽量使用通用件，以便降低制造成本；在保证功能和强度的要求下，尽量减少整备质量。 3、存在的具体问题主要问题是设计主要源自于理论，有关底盘和制动器的结构了解不是很清楚，所以对设计带来了不少的麻烦！另外课题的难点是压力沿长度方向的分布规律以及蹄片上的制动力矩的计算。除了摩擦衬片因有弹性容易变形外，制动鼓、蹄片和支承也有变形，所以在计算法向压力在摩擦衬片上的分布规律比较困难。所以通常只考虑衬片径向变形的影响，其他零件的变形较小而忽略不计。 4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名：日期： - 12 - 毕业设计（论文）指导教师评阅表院（系）：机械工程学院学生姓名刘梦华学号 26030213 班级机本 0302 专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名黄开有课题名称货汽车底盘总体及制动器设计评语：（包括以下方面，学习态度、工作量完成情况；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩：是否指导教师评定成绩分值：指导教师签字：年月日 - 13 - 毕业设计（论文）评阅教师评阅表院、系：机械工程学院学生姓名刘梦华学号 26030213 班级机本 0302 专业机械设计制造及其自动化课题名称货汽车底盘总体及制动器设计评语：（对论文学术评语，包括选题意义；文献利用能力；所用资料可靠性；创新成果及写作规范化和逻辑性）针对课题内容给设计者（作者）提出 3 个问题，作为答辩时参考。 1. 2. 3. 评分：是否同意参加答辩是否评阅人签名：年月日 - 14 - 毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表院、系（公章）：说明：最终评定成绩 a+b+c，三个成绩的百分比由各院、系自己确定。学生姓名刘梦华学号 26030213 班级机本0302 答辩日期课题名称货汽车底盘总体及制动器设计指导教师黄开有成绩评定分值评定教师 1 教师 2 教师 3 教师 4 教师 5 小计课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。 30 答辩表现思维敏捷 ,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大、深入 ,知识面宽。 70 合计 100 答辩评分分值：答辩小组长签名：答辩成绩 a：指导教师评分分值：指导教师评定成绩 b：评阅教师评分分值：评阅教师评定成绩 c：最终评定成绩：分数：等级：答辩委员会主任签名：年月日 - 15 - 2007 届本科生毕业设计（论文）资料第二部分设计说明书（ 2007 届）本科生毕业设计（论文）货汽车底盘总体及制动器的设计学院、系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：刘梦华班级：机本 0302 学号 26030213 指导教师姓名：黄开有职称副教授最终评定成绩 : 2007 年 5 月湖南工业大学本科生毕业设计（论文）湖南工业大学本科生毕业设计（论文）院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： 26030213 学生姓名：刘梦华指导教师：黄开有（副教授） 2007 年 5 月湖南工业大学本科生毕业设计（论文）摘要底盘的总体设计是在参考其他相似车型和相关规定的基础上，确定货汽车的结构型式 ,包含汽车轴数的选择，驱动形式分析，布置形式的分析；主要尺寸和参数的选择 ,有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车的车头长度、车厢长度等；汽车质量参数的确定 ,包括整车整备质量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配等；发动机选择依照需要的功率和相关国家排放标准选用了制动器设计的主要工作有 :制动器的结构方案分析，对比各种形式结构的优缺点后，选用了领从蹄式的方案；制动器主要参数的确定 ,先参考相关专业标准确定制动鼓内径，然后根据制动鼓内径就可以定下摩擦衬片宽度和包角、摩擦衬片起始角、制动器中心到张开力 F 作用线的距离、制动蹄支承点位置坐标。最后还需要关于制动器的设计计算。货汽车主要是面向农村市场开发的。随着农民收入的增加和农村道路的改善，这种有针对性而设计的低速货车会受到农民朋友的青睐。关键词 : 车；制动器；设计；底盘湖南工业大学本科生毕业设计（论文） he of of is in of of on to of of of it to be of of in is to s is is as of of of is on be of of in of of is of s of be by s 南工业大学本科生毕业设计（论文）目录前言 1 第 1 章底盘总体设计 2 总体方案分析 2 车的分类 2 车的形式 2 汽车主要尺寸的确定 4 汽车质量参数的确定 7 第 2 章制动器设计 9 制动器结构方案的分析 9 制动器分析 9 鼓式制动器 10 制动器的间隙调整 11 制动器主要参数的确定 11 制动器的设计与计算 14 压力沿衬片长度方向的分布规律 14 计算蹄片上的制动力矩 15 衬片磨损特性的计算 18 前后轮制动器制动力矩的确定 19 结论 21 参考文献 22 致谢 23 附录 1 24 湖南工业大学本科生毕业设计（论文）实习报告一、实习的主要内容我于大四第二学期在湖南中铁五新钢模有限公司进行了半个月天的生产实践活动，在活动期间我对中铁五新有了一些了解 , 中铁五新钢模有限公司位于湖南省长沙市星沙大道，毗邻三一重工集团，始建于 1986 年，是国内大型钢模板联合企业和线材、金属制品重要生产企业之一。占地面积约 100 平方公顷，地理位置优越。在册职工 1000人。经过 20 多年的建设，特别是改革开放以来加快发展，中铁五新已形成年产钢 500万吨的综合生产能力。是中部地区高速公路、铁路、桥梁建设公司重要合作伙伴企业之一。中铁五新拥有生产各种钢模板、平面钢模、异型钢模、高速铁路内外箱梁模板、轧材等一整套工艺装备。其中，进口高速线材轧机达到国际先进水平。近五年来，中铁五新围绕产品结构调整进行淘汰平炉、一火成材、全连铸等一系列技术改造，极大地优化了工艺结构，一批主要技术装备达到国内先进水平。隆隆的机器声中，我漫步在一幢幢巨大的车间厂房之间，穿梭在一根根管道之下，领略真正的创造的伟大。那边铁水顺着下面的出钢口流下，飞溅出灿烂的火花，红红的铁水经过了一段传运变黑变硬一根根钢材便由此而成了。一想到我们身边的生活中处处都是钢铁的身影，就马上感到了这创造的伟大了。农业保证了我们的吃饭温饱问题，科教文卫事业为我们提供了后方的支援，还有各种服务行业使生活更加舒适，而真正能带来国家的繁荣和发展的，能使我国早日成为世界强国的，就是我们的工业。看到中铁五新秩序井然，繁荣炼钢的情景我就为我们祖国的未来充满了希望。我所学的专业是机械设计制造及自动化，这里就是我将来奉献青春的火热田野，我现在提前置身于这钢筋水泥的围墙之中，心情是无比的激动。我能有机会熟悉这里的环境，了解生产的工艺流程，实在是难得的很。我能亲眼看到机械自动化为我们省下的力气，为我们创造的价值。在近几十年里，我国的工业的飞跃发展起来，我国的国际地位由此一步步提升上去了。现在我感到我的所学是多么的重要，大学的课程一定要学好，打好坚实的基础，才能符合 21 世纪工业自动化大生产下的工作的要求。这次实践活动令我对本专业有了更高的热情，使我的将来有了比较明确的方向。在有限的实习期间，我了解了整个企业的大体情况，正式接触了新时期的各种各样的工人，不同却高效的办事方法，也受到企业氛围的熏陶。我感到受益匪浅。二、实习取得的经验及收获在实习期间，我学到了许多书本和课堂上不曾学到的东西，收获很多，具体来说有以下两个方面：首先，我熟悉了中铁五新的工艺流程。工人们把石灰石和铁矿石运到烧结厂进行初步的加工，连同在炼焦厂加工的煤一起送进巨大的高炉里进行煅烧，形成了铁水灌进鱼雷铁水罐车送往转炉，在氧气顶吹之下，进行更高温度的煅烧，使得铁中的含碳量进一步降低，并调节铁水里的其他金属元素的含量达到钢的要求。钢水出炉之后，有两条途径可走。（ 1）经过冷却使之变硬，在连铸车间把它们铸成板坯，方坯和矩形坯。这些钢坯还不能称为钢材，它们还需要进行轧制以符合各种再生产部门的需求。经过轧制生产出的棒材，线材，角钢等便是最后的产品了。（ 2）钢水还须经过一座进行深加工，此时的钢铁的质量更加优异。这些钢材经过薄板坯连铸连轧后还要经过一个大的酸洗池进行酸洗处理，以便使之镀锌。这样就生产出热轧钢板，冷轧钢板，镀锌钢板，酸洗钢板，预涂层钢板等产品。这些生产过程都是在精密的仪器的控制和监测下进行的。温度的高低，煅烧的程度都需要自动或者半自动的仪器的控制。在现代化的生产条件下既保证了质又保证了量，生产出符合建设使用的大批量优等的钢材和钢模板。在产品的生产、销售、安装、调试的一系列跟踪服务中，中铁五新钢模有限责任公司进行周密、合理的安排，为产品的上市和被客户接受提供了良好的安排，为合理安排生产，公司在广西玉林、湖南长沙、怀化，以及贵州清镇等地建立了配套的分公司，实现了加快产品的上市和提高生产效率，降低运输成本。同时，也各个子公司的分工合作达到了一定的水平，加强了彼此间的技术交流和团结进步，使技术在得到逐渐的提升，公司的业务在不断的扩展。产品的合格率也在逐步得到提高，深受路桥公司和中铁各局的欢迎，产品的销路一天天在壮大；随着公司的扩大，其技术的引进显得尤为重要， 2005年，中铁五新钢模有限责任公司与华中建设机械公司和新加坡亚华公司合作开发了先进的移梁车模板和隧道台车自动化技术，为国内先进技术之一。其次，我对中铁五新钢模的人员状况有了概括的了解。中铁五新钢模有限责任公司始终坚持全心全意依靠职工办企业的方针和 “ 以人为本 ” 的员工管理思想，并将其贯穿于生产经营和模拟市场核算机制的全过程，培养和造就一支高素质的员工队伍是公司员工管理的最终目标。近些年来，中铁五新十分重视技术创新和管理创新以及人才的引进、培养和使用，并注重人力资源的开发和合理配置。在公司内部建立了人才市场和劳动力市场，内部人员流动均通过市场的形式实现，为各类人才提供了学习提高的机会和施展才华的广阔舞台。三、存在的不足及建议通过这半个月的实习，我发现自己在很多方面存在缺点和不足之处，主要表现为：知识面有限，所学理论知识还不能很好的应用到实践中去；对所学的知识不能灵活运用到生产实践中来；对机械行业的先进制造技术还了解得不够。诸如自己的上述感受，我认为我们应该在扎实学好专业知识的同时，多锻炼自己的动手能力，多抓住机会参与生产实习，做到理论联系实践。为以后的工作和生活奠定良好的基础，使自己逐步具备一个工程技术的素质。刘梦华 2007 年 3 月 20 日汽车司机系统的研究处理 M. A. A. . 梦华译摘要：汽车驾驶系统为汽车设计处理分析提供了坚实的基础。这份文件旨在对有关汽车与司机互动中的司机操作和速度控制提供指导。通常的汽车驾驶数学模型通过数字化的模拟演习来落实，并处理那些理典型特征。随着当今汽车底盘广泛采用了信息技术和电子系统 .。人的因素已构成对车辆的模拟研究处理的新问题。这里所推荐的模型为研究有积极影响干预的底盘系统的汽车驾驶系统提供了工具。关键词：司机车动态、驾驶员的行为、底盘提高系统 1 引言近来，由于在车辆发展中越来越多地采用虚拟原型车，汽车在虚拟环境中设计处理也广泛应用于学术研究与制造两个领域。为了处理模拟汽车，开发者需要汽车动态模拟模型 (自从 20世纪 60年代以来，汽车动态模型的各种应用已经得到了开发 , 包括动态分析、交互式模拟驾驶、车辆检验等复杂的模型，按规定的程序解决特定问题。从整个动态模拟的过程中可以看出，车辆和司机是一个紧密结合的人工机械系统，汽车和司机的相互作用行为起着至关重要的作用。同时，出于人工机动性的考虑，汽车底盘提高系统被引入车辆，目标是把环境对安全、稳定、舒适的影响减至最低，不过，有人认为，在某些情况下，这些提高底盘系统是弊多于利的。在 9电子增强系统的上下文中明确的指出，评估汽车驾驶系统的质量包括不同的质量问题和设计矛盾。这牵涉到司机的行车速度控制及其定向 /督导管理，直到最近才获得重视。由 8提供的对重型汽车底盘加强的详细审查制度，包括诸如刹车防抱死系统 (牵引控制系统 (后桥督导制度和动态稳定控制系统。因此建议把司机考虑到控制系统中。因为司机是组成系统必需的。为了使汽车易于控制 , 可鼓励司机驾驶接近到汽车的极限，因此影响了原定的安全性。在以下的部分中将介绍一种基本的 4向，横向，侧倾，旋转）汽车模型和驾驶控制模型。驾驶模型可以控制汽车前横摆角的特定结构，并且经验性的感觉纵向加速误差。在第 4部分，将评论汽车驾驶交互作用。这个仿真系统将在第 5部分中用来分析包括在狭窄道路上的变向和在转弯时的刹车制动操作。 2 车辆模型汽车模型用一个 4自由度的模型来描述 4：纵向，横向，侧向，旋转运动。如图1所示，虽然悬架没有包含在这个模型里，但模型中采用了简化的描述，把车身旋转假设成一个旋转轴，该轴固定在车身前后轮轴的旋转中心的顶点。模型参数在附录中有说明。 1 图 1 汽车模型汽车车轴参数分别表示横向垂直受力，分别表示滚动率和侧倾角。前后轮的侧偏角和车轮外倾角和可被定义为汽车运动变量术语。当汽车匀速行驶时纵向运动可以从运动方程式中消去。 2 非线性汽车模型的动力学包括非线性轮胎特性，这将在 7“不可思议的规则”中模拟到。横向和纵向的传输负荷的影响通过特定近似值来估算 10。假设一个固定的滚动轴位置，前后轮的横向路面传输负荷表达式为：横向路面传输负荷在各种汽车前进速率计算时，用下式估算： 3 通过道路驾驶行为预览显然，只有汽车本身不可能维持想得到的路径。这就需要结合司机驾驶模型。司机对进行中的操纵控制行为有视觉的和动作的反馈。通过道路驾驶行为，可以预览包含了建立在对命令理解感知基础上的行为。对于方向的操纵控制，司机可以用预演行为在弯路上行驶，汽车将在给出的转向角下通过弯路。因此司机可以根据水平道路曲率给出适当的转向角，剩余的路线转移可以通过补偿性的控制行为处理。对于速度控制，虽然恰当的感觉路面等级比理解水平曲面图表困难的多且不够精确，司机还是可以设法根据路况调整节气门开度角等级。向的操纵控制对于驾驶者的视觉反馈，这里给出基于 3的计划策略下建立的双标准（预见性和补偿性）驾驶操作系统模型。司机通过预先的调节尽力控制驾驶去适应路线位置，操纵汽车在弯路上的行驶，改变路线或绕开障碍物。对于不可预见的路面干扰，司机必须用补偿性的操作抵消这些干扰，在路线中随机的操纵汽车。对于预见性控制，韦尔和马克瑞尔 12提出的控制前侧偏角和侧向位置或航向角和侧向位置的系统结构提供了闭合回路特性。因此，这里假定司机通过对前横摆和路线位置误差的感觉逐步进行修正操作。在系统中通过一个预先的行为在汽车固定轴点。表 2图解了通过路线事先查看的驾驶行为。下面给出一个相对于预置点想得到的路线的综合项误差： 3 和是在别代替车头方位和路线位置误差百分比。驾驶者仅仅需要感觉预设点沿着路线的角误差。这里的预设距离速度和预演时间是符合我们的日常生活经验的 ,车速越慢 ,司机看的在距离越近，车速越高 ,看到的距离越远。在马克瑞尔的跨越式模型中，司机的补偿反馈控制被确定为综合的角度误差调整功能。它包括三部分：增加量合项误差的补偿量，引导术语抵消司机感知汽车轮胎延时，滞后术语相当于神经延误，时间延误近似司机反应时间的延迟。图 2 示范道路驾驶通过预演对司机的运动反馈，根据人体器官执行的动作和重力作用的方位提供的信息，在1中，艾伦注释到横摆率可以设置为运动反馈原理。运动反馈提供了司机补偿汽车横摆率迟滞的引导。度控制各种情况下的速度控制都很重要，包括在安全方面的弯路上行驶的加速级别，对速度极限的反应和避开紧急情况的急刹车。在直线运行时司机保持指定的速度，当司机发现有弧度 ,速度则相对减少 ,以维持理想的横向加速。司机速度控制的定则可以用图表 3（ a）描述。司机发出符合理想变速的减速命令，并感觉减速误差。尤其当电子控制底盘，像刹车防抱死系统 (牵引控制系统 (等被使用后，速度控制更 4 必不可少。从这些控制系统的工作原理我们可以看到 , 大部分都是在紧急情况下启动，因此速度控制是不可逃避的。举例来说 ,通过加入有效的动踏板力和汽车减速之间的关系如图 3（ b）所示，由上述的使用关系和速度控制规律，这样的电子控制评价效果还是可行的。图 3 (b)驾驶速度控制规律（ a）统特性 4 汽车驾驶互动有速度控制的汽车控制动力学鉴于上汽车和司机的述动态特征，可以给出一个没有速度控制的汽车控制模型方框图如图表 4所示。假定车辆以不变的速度前进。汽车的横向速度 v,侧倾率 r,横摆率车的横向速度 ,侧倾率是在司机直接控制下的，虽然横向运动没有由司机直接控制，它仍然影响到司机的行为，尤其当汽车前进变量描述被引进时。动力学方程式中，可以由汽车的横向速度与侧倾率提供汽车的方向角和横向路径位置。最后将由司机根据复合项误差做出纠正性操作。作为封闭性的分析，有两个输入系统，一个是路径命令，一个是最初的汽车方向角。汽车将被按照路径命令操作，帮助补充矫正视觉误差。然而，随着交互式方程式的应用，在模拟中会发现侧向偏差（表 5（ a），可以假设司机继续操纵直到汽车的形式姿态与沿着路径的预设点相符合。这种方法最终消除了汽车行驶姿态的误差，但是不能纠正路径位置误差。通过在系统中加入一个并行的积分器，可以消除这个补偿误差（表 5（ b）。这个积分器的功能是补偿综合项误差，这个误差包括车头方位误差和路径位置误差 5 （表 4）。它对路径位置比只有积分器更快的产生补偿。转向角误差转换综合项误差的机能可以用下式定义：驶员当速度控制被关注的时候，司机汽车相互作用是驾驶员横向和纵向操纵的结果，这在更高的层面反映了司机的控制作用。表 6图解了相互作用的结构。表 6的上部分描述了司机方向控制行为，下部分描述了速度控制行为。通过观察道路车辆的反应和反馈信息 ,，他们之间的关系就可以处理了。图 4 车辆定向控制系统模型（ a）没有积分器（ b）有积分器图 5 平行合成效果 6 表 6 汽车驾驶互动控制 5 绩效分析双车道车速改变没有速度控制的车辆控制模式同样适用于这里的双车道操作，附录指出了车辆的参数。表 7显示系统的反应。可以看出，道路信息输入使得汽车的执行分析是可能的。可以看出 ,道路信息的加入使得汽车性能分析更合理。司机沿着 0km/此司机的操作输入是由理想的运动路径决定的，该路径通过预设距离接器的预设点。同时也取决于司机对汽车的反应习惯。如图表 7所示，这个操纵要求汽车在最初的车道上行驶 15米，然后在 30 米内侧向转位持这一路径 25米，又在接下来的 25米内回到最初的路线。司机要在没有触及胶线划定的情况下顺利完成所需的操作。轻微的延误和超前不会引起不稳定。其他结果显示双车道变换回应的系统反应了方向盘转角（图7（ b），它造成约 7(c)）。这超出了一般驱动器要求。选择 2可以防止轮胎的峰值接近饱和，它具有模型的自然频率和阻尼特性。 7 图 7 双车道短暂反应变化速度不变 V=80km/h 驾驶参数： (G = = = 1s) 弯道刹车情况现在考虑综合操作和反制动操作下的汽车驾驶模型的速度控制。图 8说明了模型的反馈特性。司机进入一个半径 300米的弯道，由于比预期的要急，导致过度横向操纵加速，在图 8中大约为计 2，谨慎的司机在驾驶时会适当的减速，因此会减至应的速度减到 88km/度控制规则以前在指定了制动减速为注意的是 ,如果横向加速超过图 .8(b)，驾驶模型开始制动，随后带来了图 8 (a)。这已经从实际的制动过程轨迹得到证实 (图 )。这是由于后桥转弯的迟滞导致的。在汽车表现出平稳的横向加速状态并达到预期的速度后，如果转向条件还是不足，司机可以降低车速 ,使车辆控制在稳定的状态。 8 图 8 车辆的转弯刹车反应 6 结论和进一步研究理想的司机操纵驾驶和速度控制模型应该指定汽车的侧向位置和轻度减速控制的姿态。这份分析已经证明了该模拟系统的控制稳定性。稳定的掌舵控制已经通过速度变化补偿模式实现。该文件提出的模式旨在评估影响电子底盘提高系统。它为探索现行的底盘系统的效果提供了工具。湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 1前言以在近期或未来作为农村的主要货运工具附带作为载人工具。本课题来源于生产实践和对农村实际状况的考察。依据农民的经济能力和农村交通的状况，提供一个合理的设计方案。汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，他对汽车的设计质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响 . 按照目前的汽车行业状况，参考过现今市场上成熟的一些货车，我们设计载重量为低速货车，并且力争达到以下的设计效果： 1. 工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整 2. 尽量使用通用件，以便降低制造成本 3. 在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着汽车速度的提高及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动工作的可靠性显得日益重要。根据这次设计的需要和制动器在货车上的应用状况，选择摩擦式制动器中的领从蹄式作为制动装置。随着政府对农民收入在政策上的支持，农民的收入得到很大改善。同时国家也加强了农村道路的建设力度，在未来的几年内农村的交通状况将会的到比较大的改观。相信这种有针对性的低速货车会受到农民朋友的青睐。湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 2第 1 章汽车总体设计体方案分析车的分类汽车有很多分类方法，可以按照发动机排量、乘客座位数、汽车总质量、汽车总长、车身或驾驶室的特点等来分类，也可以取上述特性中的两个指标作为分类的依据。国标 2001将汽车分为乘用车和商用车。乘用车是指在设计和技术特性上主要用于载运乘客及随身行李和临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过 9个座位。商用车时指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。商用车又有客车、半牵引车、货车之分。货车按照汽车最大总质量的分类如下：表 1车按照装载质量分类本次设计的汽车属于轻型载货汽车。车形式的选择不同形式的汽车，主要体现在轴数、驱动形式以及布置形式上有区别。数汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响轴数的主要因素有汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的机构等。随着设计汽车的乘员增多或装载质量增加，汽车的整备质量和总质量也增大。在汽车轴数不变的情况下，汽车总质量增加以后，使公路承受的负荷增加。当这种负荷超过了公路设计的承载能力以后，公路会被破坏，使用寿命也将缩短。为了保护公路，有关部门制定了道路法规，对汽车的轴载质量加以限制。汽车总质量小于 19t 的公路运输车辆均采用结构简单、制造较成本低廉的两轴方案。载货汽车类型轻型微型重型 6 型厂定最大总质量 14 湖南工业大学本科生毕业设计（论文）动形式汽车的驱动形式有 4 2、 4 4、 6 2、 6 4、 6 6、 8 4、 8 8 等，其中前一位数字表示汽车车轮总数，后一位数字表示驱动轮数。增加驱动轮数能够提高汽车的通过能力，驱动轮数越多，汽车的机构越复杂，整备质量和制造成本也随之增加，同时也使汽车的总体布置工作变的困难。总质量小的商用车，多采用机构简单、制造成本低的 42驱动形式。置形式汽车的布置形式是指发动机、驱动桥和车身（或驾驶室）的相互关系和布置特点而言。汽车的使用性能除取决于整车和各总成的有关参数以外，其布置形式对使用性能也有重要影响。货车的布置形式可以按照驾驶室与发动机相对位置的不同，可以分为平头式、短头式、长头式和偏置式四种。货车又可以根据发动机位置不同，分为发动机前置、中置和后置三种布置形式。 A. 平头式、短头式、长头式、偏置式货车货车的发动机位于驾驶室内时，称为平头式货车。这种形式的货车布置特点是发动机在驾驶员和副驾驶员座位中间 ,因此驾驶室的前端不需要凸出去，没有独立的发动机舱。发动机的大部分在驾驶室的前部，少部分位于驾驶室内的货车，称为短头式货车。这种货车车身部分的结构特点是：因发动机大部凸出在驾驶室前部，所以发动机有独立的发动机舱和单独的罩盖，发动机舱和驾驶室共同形成货车的车头部分。货车的发动机位于驾驶室前部称为长头式货车。这种形式的货车车身部分的结构特点与短头式货车相同，只是发动机舱和车头部分更长些。。它具有平头车的一些优点，如轴距短、视野良好等，此外还具有驾驶室通风条件好、维修方便等优点。短头式货车的主要特点有：汽车的总长和轴距得到了缩短，最小转弯直径小，机动性能好于长头式，不如平头式货车；驾驶员的视野得到改善；动力总成操纵机构简单；发动机的工作对驾驶员的影响得到很大改善；位于驾驶室内的发动机后部接近性不好，导致驾驶室内部空间拥挤，布置踏板困难；汽车正面与其他物体发生碰撞时，驾驶员和前排乘员的伤害程度比平头式货车要轻的多。长头式货车的主要特点有：发动机及其附件的接近性好，便于检修工作；满载时前轴负荷小；地板低，驾驶员上、下车方便；离合器、变速器等操纵机构简单，易于布置；发动机工作对驾驶员的影响很小；驾驶员和前排乘员安全性好。但是总长与轴距均较长，最小转弯直径较大，机动性能不好；驾驶员的视野不好。湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 4平头式货车相对于以上两种车型，发动机可以布置在座椅下后部，此时中间座椅处没有很高的凸起，可以布置三人座椅，故得到广泛应用。平头货车的主要缺点有：空载时前轴负荷大，因而在坏路上的通过性变坏；因为驾驶室有翻转机构和锁止机构，使结构复杂；进出驾驶室不如长头式货车方便；离合器、变速器等操纵机构复杂；发动机的工作噪声、气味、热量和振动对驾驶员等均有较大影响；汽车正面与其他物体发生碰撞时，易使驾驶员和前排乘员受到伤害。平头式货车的主要优点如下：汽车总长和轴距尺寸短，最小转弯直径小，机动性能好，不需要发动机罩和翼子板，加上总长缩短等因素的影响，汽车的整备质量减小；驾驶员的视野得到明显改善；采用翻转式驾驶室时能改善发动机及其附件的接近性；汽车货箱与整车的俯视面积之比称为面积利用率，平头车的该指标比较高。因此，对于要求结构简单的低速货车来说，采用平头式比较合适。置、后置动货车主要优点：可以采用直列、现故障容易；发动机的接近性良好，维修方便；离合器、变速器等操纵机构结构简单，容易布置；货箱地板高度低。主要缺点是 :如果采用平头式驾驶室，而且将发动机布置在前轴之上，处于驾驶员、副驾驶员座位之间时，驾驶室内部拥挤，隔绝发动机的工作噪声、气味、热量和振动的工作困难，离合器、变速器等机构复杂；如采用长头式驾驶室，在增加整车长度的同时，为保证驾驶员有良好的视野，需将座椅布置的高些，这又会增加整车和整车质心高度等问题。发动机中置后桥驱动货车，可以采用水平对置式发动机布置在货箱下方，因而发动机通用性不好，需特殊设计，故维修不便；离合器、变速器等机构复杂；因发动机距离地面近，容易被车轮带起的泥土弄脏；受发动机位置影响。货箱地板高度高。因为这种布置形式的缺点多，并且难以克服，故不采用。这种布置形式的货车是在发动机后置后桥驱动的乘用车地底盘基础上变形而来的，所以一般不采用。它的主要缺点是离合器、变速箱等操纵机构结构复杂；发现发动机故障和维修发动机都困难以及发动机容易被泥土弄脏；后桥容易超载等。车主要尺寸的确定汽车的主要尺寸参数有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬等。廓尺寸汽车的长、宽、高称为汽车外廓尺寸，受有关法规限制不能随意确定，货车还要湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 5受装载质量的影响。汽车尺寸小些不仅可以行使期间需要占用的道路长度小，同时还可以增加车流密度，在停车时占用的停车场面积也小。除此之外，汽车的整备质量相应减少，这对提高比功率、比转矩和燃油经济性有利。每个国家对公路运输车辆的外廓尺寸均有法规限制。这是为了使汽车的外廓尺寸适合本国的公路桥梁、涵洞和铁路运输的标准及保证行驶的安全性。我国对公路车辆的极限尺寸规定如下：表 1车及挂车外廓尺寸的最大限值单位为毫米车辆类型车长车宽车高汽车三轮汽车 4600 1600 2000 货车及半挂牵引车最高设计车速小于 70km/6000 2000 2500 二轴最大设计总质量 35006000 2500 4000 最大设计总质量 3500 且 80007000 最大设计总质量 8000且 120008000 最大设计总质量 12000000 三轴最大设计总质量 2000011000 限定的汽车外廓尺寸如上表所示，后视镜等单侧外伸量不得超出最大宽度处 250窗、换气装置开启时不得超出车高 300 距 L 轴距 L 对整备质量、汽车总长、汽车最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径等有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配、传动轴夹角有影响。轴距过短会使车厢长度不足或后悬过长；汽车上坡时制动或加速时轴荷转移过大，使汽车制动性或操纵稳定性变坏；车身纵向角震动增大，对平顺行不利；万向节传动轴的夹角增大。原则上对发动机排量大的乘用车、载质量或载客量多的货车或客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车，轴距应取的短些。为满足市场需要，工厂在标准轴距货车的基础上，生产出短轴距和长轴距的变型车。对于不同轴距变型的轴距的变化，轮距 1B 和后轮距 2B 改变汽车轮距 B 会影响车厢或驾驶室内宽度、汽车总宽、总质量、侧倾刚度、最小转弯直径等因素发生变化并有利于增加侧倾刚度 ,湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 6汽车横向稳定性好 ;但是汽车的总宽和总质量及最小转弯直径等增加 ,并导致汽车的比功率、比转距指标下降 ,机动性变坏。表 1类汽车的轴距和轮距车型类别轴距 L 轮距 B 车微型轻型中型重型 1700 2900 2300 3600 3600 5500 4500 5600 1150 1350 1300 1650 1700 2000 1840 2000 悬后悬前悬（ L F ）：前悬是指汽车最前端（除灯罩、后视镜等非刚性固定部分外）至前轴中心之间的水平距离。前悬的长度应足以固定和安装驾驶室前支点。发动机、水箱、转向机、弹簧前托架和保险杠等零件和部件。前悬不宜过长，否则，汽车的接近角过小。前悬尺寸对汽车通过性、碰撞安全性、驾驶员视野、前钢板长度、上车和下车的方便性以及汽车造型等均有影响。增加前悬尺寸，减小了汽车的接近角，使通过性降低，并使驾驶员视野变坏。应在前悬这段尺寸内要布置保险杠、散热器风扇、发动机、转向器等部件，故前悬不能缩短。长些的前悬这段尺寸有利于在撞车时对成员起保护作用，也有利于采用长些的钢板弹簧。对平头车汽车，前悬还会影响从前门上、下车的方便性。初选的前悬尺寸，应当在保证能布置下各总成、部件的同时尽可能小些。对载客量少些的平头车，考虑到正面碰撞能有足够的结构件吸收碰撞能量，保护前排乘员的安全，这又要求前悬有一定的尺寸。长头货车前悬一般在 110 1300 范围内。后悬（ L R ）：是指汽车最后端（除灯罩等非刚性固定部分外）至后桥中心之间的水平距离，后悬的长度主要决定于货厢长度、轴距和轴荷分配情况，同时要保证适当的离去角。后悬尺寸对汽车通过性、汽车追尾时的安全性、货箱长度、汽车造型等有影响，并取决于轴距和轴荷分配的要求。后悬长，则汽车离去角减小，使通过性降低；而后悬短的货车就可能使货箱长度不够。总质量在 2200之间，特长货箱的汽车后悬可达到 2600不得超过轴距的 55。车车头长度货车车头长度系指从汽车的前保险杠到驾驶室后围的距离。车身形式，即长头型湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 7还是平头型对车头长度有绝对影响。此外，车头长度对汽车外观效果、驾驶室居住性、汽车面积利用率和发动机的接近性等有影响。平头车一般在 1400 1500之间。车车箱尺寸要求车箱尺寸在运送散装煤和袋装粮食时能装足额定的吨数。车厢边板高度对汽车质心高度和装卸货物的方便性有影响，一般应在 450 650箱宽应在汽车外宽符合国家标准的前提下适当宽些，以利于缩短边板高度和车箱长度。车质量参数的确定汽车质量参数包括整车整备质量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配等。车整备质量汽车的整备质量：亦即我们以前惯称的“空车重量”。所谓汽车的整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整（如备胎、工具等安装齐备），各种油水添满后的重量，但没有载货和载人时的整车质量。这是汽车的一个重要设计指标。该指标既要先进又要切实可行。它与汽车的设计水平、制造水平以及工业化水平密切相关。同等车型条件下，谁的设计方法优化，生产水平优越，工业化水平高，则整备质量就会下降。整车整备质量对汽车制造成本和燃油积极性有影响。目前，尽可能减少整车整备质量的目的是：通过减少整备质量增加载质量或载客量，抵消因满足安全标准、排气净化标准和噪声标准所带来的整备质量的增加，节约燃料。减少整车整备质量的主要措施有：新设计的车型应使其结构更合理，采用强度足够的轻质材料，如塑料、铝合金等等。过去用金属材料制作的仪表板、油箱等大型结构件，用塑料取代后减重效果十分明显，目前得到广泛应用。整车整备质量在设计阶段需要估算确定。在日常工作中，收集大量同类型汽车的有关质量数据，结合新车设计的特点、工艺水平等初步估计整备质量。车的装载质量汽车的装载质量车在碎石路面上行驶时，装载质量约为好路面的 75% 85%。这次设计确定的量系数质量系数 0m 是指汽车装载质量与整备质量的比值，即 0m = 0m (1该系数反映了汽车的设计水平和工艺水平， 0m 越大，说明该汽车的结构和制造湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 8工艺越先进。在参考同类型汽车选定 0m 后（表 1有，可根据给定的表 1车的质量系数 0m 这次确定的为则；整车整备质量0m0m 车总质量汽车总质量按规定载满客、货时的整车质量。汽车总质量的确定：轿车：汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量客车：汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 + 附件质量货车：汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 行李质量则货车的总质量载质量 mn 65中， 1n 为包括驾驶员以及随行人员数在内的人数，应等于座位数。 65终确定的总之量为荷分配汽车的轴荷分配是指汽车载空载或满载静止的情况下，各车轴对支乘平面的垂直负荷，也可以用空载或满载总质量的百分比来表示。汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在总体设计时应根据汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。对轮胎寿命和汽车的许多使用性能的影响来说，从各车轮轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的负荷相差应不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的负荷，从动轴上的负荷也适当减小，以利减小从动轮滚动阻力和提高在环路面上的通过性；为了保证汽车由良好的操参数车型总质量 t 0m 货车南工业大学本科生毕业设计（论文） 9纵稳定性，又要求转向轴的负荷不应过小。在确定汽车的轴荷分配时，还要考虑汽车的静态方向稳定性和动态方向稳定性。根据理论分析，汽车质心位置到汽车中性转向点的距离因此，可以得出作为很重要的轴荷参数，各使用性能对其要求相互矛盾，这就要求设计时根据对整车的性能要求、使用条件等，合理地选的取轴荷配。表 1类汽车的轴荷分配车型满载空载前轴后轴前轴后轴货车 44、短头式 4头式 632 25 30 19 60 73 65 75 50 44 48 31 41 51 46 63 汽车的驱动形式与发动机位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件等均对轴荷分配又显著影响。如发动机前置前轮驱动乘用车和平头式商用车前轴负荷较大，而长头式货车前轴负荷较小。当总体布置进行轴荷分配计算不能满足预定要求时，可通过重新布置某些总乘、部件的位置来调整。必要时，改变轴距也可行。湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 10 第 2 章制动器设计动器的结构方案分析动器分析制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或坡道上。制动系统的一般工作原理是，利用与车身 (或车架 )相连的非旋转元件和与车轮 (或传动轴 )相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。而制动器就是实现制动功能的主要部件。制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本太高，只在一部分总质量较大的商用汽车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只作缓速器。目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器摩擦式制动器按摩擦副结构形式的不同，可分为盘式、鼓式和带式三种。带式制动器只用作中央制动器；鼓式和盘式制动器的结构形式有多种，如下所示：图 3动器分类湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 11 式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类汽车中使用。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的汽车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓都有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似圆鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。各种鼓式制动器各有利弊。就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况 (如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等 )的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用。领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车。所以选用领从蹄制动器。湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 12 3、图 2从蹄式制动器示意图图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓旋转方向如图中箭头所示。沿箭头方向看去，制动蹄 1 的支承点 3 在其前端，制动轮缸 6 所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄 2 的支承点 4 在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄 1 变成从蹄，而蹄 2 则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。另还有双领蹄式（图 2-3(b)）和双向增力式（图 2-3(c)）。按制动蹄的支承形式可分为滑动支座式（图 2-3(c)）和支承销式（图 2-3(b、 c)）。滑动支座式的制动蹄自由度数为2, 而支承销式的制动蹄自由度数为 1. 图 3动蹄分类湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 13 动器的间隙制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓间应有合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在何制动器摩擦副中的这一间隙 (以下简称制动器间隙 )如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成摩擦副拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，也会推迟制动器开始起作用的时刻。但在制动器工作过程中，摩擦片的不断磨损将导致制动器间隙逐渐增大。情况严重时，即使将制动踏板踩到下极限位置，也产生不了足够的制动力矩。因此，制动器需要对间隙进行调节，这次采用一个凸轮机构来实现这一功能。式制动器主要参数的确定动鼓内径 D 输入力0动鼓内径越大，制动力矩越大，且散热能力也越强。但增大动鼓与轮辋之间应保持足够的间隙，通常要求该间隙不小于 20则不仅制动鼓散热条件太差，而且轮辋受热后可能粘住内胎或烤坏气门嘴。制动鼓应有足够的壁厚，用来保证有较大的刚度和热容量，以减小制动时的温升。制动鼓的直径小，刚度就大，并有利于保证制动鼓的加工精度。制动鼓直径与轮辋直径之比 D 范围如下：轿车： D 车： D 动鼓内径尺寸应参照专业标准 309 1999制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列选取。根据汽车选用的车轮轮辋直径 8 n=18 = （ =后在尺寸系列中选择 354 湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 14 图 2动器参数擦衬片宽度 b 和包角摩擦衬片宽度尺寸片宽度尺寸取窄些，则磨损速度快，衬片寿命短；若衬片宽度尺寸取宽些，则质量大，不易加工，并且增加了成本。制动鼓半径片的摩擦面积为。制动器各蹄衬片总的摩擦面积动时所受单位面积的正压力和能量负荷越小，从而磨损特性越好。根据国外统计资料分析，单个车轮鼓式制动器的衬片面积随汽车总质量增大而增大，具体数据见表 2 1。表 2 1 鼓式制动器的衬片面积试验表明，摩擦衬片包角为： 90 130时，磨损最小，制动鼓温度最低，且制动效能最高。角减小虽然有利于散热，但单位压力过高将加速磨损。实际上包角两端处单位压力最小，因此过分延伸衬片的两端以加大包角，对减小单位压力的作用不大，而且将使制动不平顺，容易使制动器发生自锁。因此，汽车总质量单个制动器总的衬片摩擦面积 Ap/商 120 200 用 150 250（多为 150 200） 250 400 车 7 300 650 7 550 1000 600 1500（多为 600 1200）湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 15 包角一般不宜大于 140。设计中，取摩擦衬片包角 135。衬片宽度过大将不易保证与制动鼓全面接触。制动衬片宽度尺寸系列见 309 1999。擦衬片起始角0一般将衬片布置在制动蹄的中央，即令 2/900 。有时为了适应单位压力的分布情况，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善磨损均匀性和制动效能。 0=90= 制动器中心到张开力0e 在保证轮缸或制动凸轮能够布置于制动鼓内的条件下，应使距离 e(图 2 7)尽可能大，以提高制动效能。初步设计时可暂定 e= e=354/2 终确定为 147 动蹄支承点位置坐标 a 和 c 应在保证两蹄支承端毛面不致互相干涉的条件下，使 a 尽可能大而 c 尽可能小 (图 2 7)。初步设计时，也可暂定 a=右。 a=354/2 终确定 a 为 140 式制动器的设计计算力沿衬片长度方向的分布规律除摩擦衬片因有弹性容易变形外，制动鼓、蹄片和支承也有变形，所以计算法向压力在摩擦衬片上的分布规律比较困难。通常只考虑衬片径向变形的影响，其它零件变形的影响较小而忽略不计。如图所示，将坐标原点取在制动鼓中心标轴线通过蹄片的瞬时转动中心湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 16 图 2动器衬片受力示意图此时蹄片在张开力和摩擦力作用下，绕支承销 1A 转动 d 角。摩擦衬片表面任意点 1B 沿蹄片转动的切线方向的变形就是线段 11其径向变形分量是这个线段在半径为于 d 很小，可认为1A 1190，故所求摩擦衬片的变形应为 11111111 s (2 1) 考虑到 ,那么分析等腰三角形 A 1B = ，所以表面的径向变形和压力为 dR (2 2) (2 3) 综上所述可知，新蹄片压力沿摩擦衬片长度的分布符合正弦曲线规律，可用上式计算。沿摩擦衬片长度方向压力分布的不均匀程度，可用不均匀系数厶评价 (2 4) 式中，想压力分布均匀时的平均压力；算蹄片上的制动力矩计算鼓式制动器制动器，必须查明蹄压紧到制功鼓上的力与产生制动力矩之间的关系。为计算有一个自由度的蹄片上的力矩，在摩擦衬片表面取一横向微元面积，如图 2 7所示。它位于 a 角内，面积为其中鼓作用在微元面积上的法向力为 1 2 5) 湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 17 同时，摩擦力 1生的制动力矩为 (f 为摩擦因数，计算时取 ti s a (2 6) 从到区段积分上式得到 2m a x1 c o sc o s 7) 2111 8) 从式 (2 7)和式 (2 8)能计算出不均匀系数 c (2 9) 从式 (2 7)和式 (2 8)能计算出制动力矩与压力之间的关系。但是，实际计算时还必须建立制动力矩与张开力0 紧蹄产生的制动力矩1111 (2 10) 式中， 1F 为紧蹄的法向合力； 1R 为摩擦力 1作用半径 (图 2 7)。图 2算制动力矩简图湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 18 图 2算张开力简图如果已知蹄的几何参数 (图 2 7中的 h a 和法向压力的大小，便能用式 (2 7)计算出蹄的制动力矩。为计算随张开力01力0F，列出蹄上的力平衡方程式 00)s c o sc o 1111001 (2 11) 式中， 1为 1的作用线之间的夹角； F 为支承反力在解联立方程式 (2 11)得到 111 011 s F (2 12) 101111 1011 s f (2 13) 对于松蹄也能用类似的方程式表示，即 (2 14) 为计算 l、 2、及，必须求出法向力 F 及其分量，沿着相应的轴线作用有，它们的合力为 2 5)。有 202222 2022 s f 湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 19 4 2s m a a x (2 14) 4 2c o o ss o s m a xm a xo (2 15) 所以 2s o o sa r c t a na r c t a n (2 16) 根据式 (2 7)和式 (2 10)并考虑到 221 (2 17) 如果顺着制动鼓旋转的蹄片和逆着制动鼓旋转的蹄片的 a 和 a 角度不同，很显然两块蹄片的和 1R 值也不同。制动器有两块蹄片，鼓上的制动力矩等于它们的摩擦力矩之和，即 11F 1D+02F 2D(2 18) 用液力驱动时，01F=02F。所需的张开力为 0F=( 1D + 2D ) (2 19) 用凸轮张开机构的张开力，可由前述作用在蹄上的力矩平衡条件得到的方程式求出 01F= 1D 02F= 2D (2 20) 计算鼓式制动器，必须检查蹄有无自锁的可能。由式 (2 13)得出自锁条件。当式 (2 13)中的分母等于零时，蹄自锁，即 C 0s o s 111 (2 21) 如果 f 1c 11 就不会自锁。由方程式 (3 7)和式 (8 13)可计算出领蹄表面的最大压力为 1112101m a x s o sc o sc o s (2 22) 湖南工业大学本科生毕业设计（论文） 20

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。