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毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘 是否题目名称越野车前悬架优化设计课题适用专业车辆工程课题类型Z 课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）一、主要内容：确定前悬架主要参数，弹性元件计算，导向机构设计，减振器设计。根据多刚体动力学原理, 建立前悬架虚拟样机。在 ADAMS/Car 中进行两侧车轮同向跳动试验、低速回正性试验、高速回正性试验。在试验中利用 ADAMS/Insight 对前悬架参数进行优化, 对比优化前后试验结果，令参数选择更加合理。二、意义：汽车悬架的设计是一个复杂的系统工程。其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性、舒适性等多方面的设计要求。利用 ADAMS/Insight 从影响前悬架参数的试验出发对前悬架参数进行优化设计，能够大大提高设计的效率和质量。三、现有条件：大量有关越野车前悬架的报刊和书籍，汽车仿真实验室。四、预期成果：设计一款结构优化的越野车前悬架。五、表现形式：悬架装配图及零件图折合 A0 图纸 2 张，1.5 万字说明书一份。 指导教师签字： 年 月 日1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易教研室意见 教研室主任签字： 年 月 日系（部）教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日注：课题类型填写 W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。SY-025-BY-1SY-025-BY-1毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称越野车前悬架优化设计课题适用专业车辆工程课题类型Z 课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）一、主要内容：确定前悬架主要参数，弹性元件计算，导向机构设计，减振器设计。根据多刚体动力学原理, 建立前悬架虚拟样机。在ADAMS/Car 中进行两侧车轮同向跳动试验、低速回正性试验、高速回正性试验。在试验中利用ADAMS/Insight 对前悬架参数进行优化, 对比优化前后试验结果，令参数选择更加合理。二、意义：汽车悬架的设计是一个复杂的系统工程。其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性、舒适性等多方面的设计要求。利用ADAMS/Insight 从影响前悬架参数的试验出发对前悬架参数进行优化设计，能够大大提高设计的效率和质量。三、现有条件：大量有关越野车前悬架的报刊和书籍，汽车仿真实验室。四、预期成果：设计一款结构优化的越野车前悬架。五、表现形式：悬架装配图及零件图折合A0图纸2张，1.5万字说明书一份。 指导教师签字： 年 月 日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易 教研室主任签字： 年 月 日系（部）教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日注：课题类型填写 W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。毕业设计（论文）任务书学生姓名史波系部汽车工程系专业、班级车辆工程 B05-18 班指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称越野车前悬架优化设计一、设计（论文）目的、意义 汽车悬架的设计是一个复杂的系统工程。其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性、舒适性等多方面的设计要求。这就对悬架设计人员提出较高的要求。在我国传统的设计方式中以手工绘图或采用 AutoCAD 绘制二维平面图，做出成品进行试验为主，无法满足快速设计的需求，造成产品开发周期长、设计成本高。利用 ADAMS/Insight 从影响前悬架参数的两侧车轮同向跳动试验出发对前悬架参数进行优化设计，能够大大提高设计的效率和质量。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）（一）设计内容 确定前悬架主要参数，弹性元件计算，导向机构设计，减振器设计。根据多刚体动力学原理, 建立前悬架虚拟样机。在 ADAMS/Car 中进行悬架试验。在试验中利用 ADAMS/Insight 对前悬架参数进行优化, 对比优化前后试验结果，令参数选择更加合理。（二）研究方法1、参考相关资料，对比各种越野车前悬架优缺点，初步确定设计方案。2、 实地考察相关类型的车，为最终设计方案提供依据。3、 运用 ADAMS/Insight 软件对越野车前悬架参数进行实验分析。SY-025-BY-2三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分完成设计说明书 1.5 万字。其中包括越野车前悬架尺寸设计，强度校和，ADAMS/Insight 软件对越野车前悬架参数进行实验分析说明部分。（二）图纸部分越野车前悬架三维模型图共计折合 2 张 A0 图纸。四、设计（论文）进度安排（1）调研、查阅相关资料、完成开题报告 第 12 周（3 月 3 日3 月 16 日） （2）确定总体方案 第 34 周（3 月 17 日3 月 30 日） （3）建立前悬架的三维模型 第 56 周（3 月 31 日4 月 13 日） （4）进行模型验证，可行性分析 第 78 周（4 月 14 日4 月 27 日） （5）利用 ADAMS/Insight 对前悬架参数进行优化，获得相应的试验曲线和图 第 910 周（4月 28 日 5 月 11 日） （6）悬架 cad 绘图 第 1113 周（5 月 12 日6 月 2 日） （7）书写设计说明书 第 1416 周（6 月 3 日6 月 23 日） （8）毕业设计答辩准备及答辩 第 17 周（6 月 24 日7 月 1 日）五、主要参考资料 1龚曙光.ANSYS 在应力分析设计中的应用.CAD/CAM 计算机辅助设计与制造.2001,(7):70-802工程中的有限元方法(第 3 版)机械工业出版社，20043黄天泽，黄金陵汽车车身结构与设计机械工业出版社，20004孙桓主编.机械设计.机械工业出版社出版5余志生 汽车理论M，机械工业出版社，19876陈家瑞主编.汽车构造.人民交通出版社出版7吴镇著.理论力学.上海:上海交通大学出版社,19978吕慧瑛.机械设计基础.北京:清华大学出版社,2002六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-3毕业设计开题报告学生姓名 史波系部汽车系专业、班级车辆工程 B08-18指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称越野车前悬架优化设计一、课题研究现状、选题的目的、依据和意义1、研究现状 现代汽车悬架的发展十分快，不断出现崭新的悬架装置。悬架技术的每次跨越，都和相关学科的发展密切相关计算机技术、自动控制技术、模糊控制、神经网络、先进制造技术、运动仿真等为悬架的进一步发展提供了有力的保障。悬架的发展也给相关学科提出更高的理论要求，使人类的认识迈向新的、更高的境界。汽车悬架按导向机构可分为独立悬架和非独立悬架两大类。非独立悬架主要用于货车和客车前、后悬架。随着高速公路网的快速发展，促使汽车速度不断提高，使得非独立悬架已不能满足行驶平顺性和操纵稳定性等方面提出的要求。因此，独立悬架获得了很大的发展空间。独立悬架的结构特点是，两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，因而具有很多优点。独立悬架中尤其是双横臂独立悬架得到了广泛的应用。汽车悬架按其振动的控制方式分为被动、半主动和主动悬架3种基本类型。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。我国在半主动和主动悬架的研究方面起步晚，与国外的差距大在西方发达国家，福特公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了较好的效果主动悬架虽然提出早，但由于控制复杂，并且牵涉到许多学科，一直很难有大的突破。进入20世纪90年代，仅应用于排气量大的豪华汽车，未见国内汽车产品采用此技术的报道，只有北京理工大学和同济大学等少数几个单位对主动悬架展开研究。研究证明主动悬架的平顺性能最好。它采用许多新兴的控制技术和使用大量电子器件，可使悬架的稳定性得到保证因此，主动悬架的平顺性和操纵稳定性是最好的，是汽车悬架必然的发展方向。由于种种原因，我国的汽车绝大部分采用被动悬架。被动式悬架汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。 1934年世界上出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架。被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定，在行驶过程中保持不变，它是一系列路况的折中，很难适应各种复杂路况，减振的效果较差。为了克服这种缺陷，采用了非线性刚度弹簧和车身高度调节的方法，虽然有一定成效，但无法根除被动悬架的弊端。被动悬架主要应用于中低档轿车上，现代轿车的前悬架一般采用带有横向稳定杆的麦弗逊式悬架，比如桑塔纳、夏利、等车，后悬架的选择较多，主要有复合式纵摆臂悬架和多连杆悬架。被动悬架是传统的机械结构，刚度和阻尼都是不可调的，依照随机振动理论，它只能保证在特定的路况下达到较好效果。但它的理论成熟、结构简单、性能可靠，成本相对低廉且不需额外能量，因而应用最为广泛。在我国现阶段，仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面:通过对汽车进行受力分析后，建立数学模型，然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数;研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器，使悬架在绝大部分路况上保持良好的运行状态;研究导向机构，使汽车悬架在满足平顺性的前提下，稳定性有大的提高。 近年来随着计算机虚拟设计、虚拟制造等新技术的应用和人们对越野汽车整车性能要求的不断提高，中重型越野汽车独立悬架技术逐渐被人们所重视。典型代表就是美国奥什科什(OSHKO-SH)公司生产的MTVR系列，其采用双横臂独立悬架系统，使悬架行程达到400mm，悬架性能得到了大幅提升，从而为第三代越野汽车的设计研究指明方向。我国的独立悬架技术仅在轻型越野车及济南汽车厂于20世纪70年代设计制造的JN252 88中吨位军用车上得到了应用，目前在重型越野车领域基本上属于空白。因此国内主要越野车研发单位开始对中重型越野汽车独立悬架技术进行研究，并取得了阶段性成果。越野汽车行驶时由于路面不平引起车轮上下跳动，转向轮的定位参数和轮距也会发生相应的改变，且变化量很大。因此在前悬架设计之前，可以利用ADAMS专业模块建立悬架的虚拟样机模型，并对悬架进行优化设计处理，以减少实际试验研究费用和时间，提高设计效率。 2、依据、目的和意义 汽车悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间弹性连接的部件。主要由弹性元件、导向装置及减震器三个基本部分组成。此外，还可包括一些特殊功能的部件，如缓冲块和稳定杆等。现代汽车还采用了控制机构，形成可控式悬架。汽车悬架作用如下：缓和、抑制由于不平路面引起的振动和冲击，保证乘员乘坐舒适性和所运货物完好；传递汽车垂直力外，传递其他各方向的力和力矩，并保证车轮和车身（或车架）之间由确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。为了起到上述作用汽车悬架应设计得比较“柔软”并能保证“正确的车轮定位”。 在汽车开发过程中前悬架参数的选择十分重要。因为它们关系到车辆的操纵稳定性。如主销后倾角能形成稳定回正力矩，但不能过大，不然会引起转向沉重。主销内倾角也有回正作用，同时影响接地面主销偏置距c的大小，c减小驾驶员加在转向盘上的力减小。但是内倾角不能太大，否则转向时车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，加速轮胎磨损。车轮上下跳动过程中，轮胎横向滑动也加速轮胎磨损，这些都与悬架参数有关。 汽车悬架的设计是一个复杂的系统工程。其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性、舒适性等多方面的设计要求。这就对悬架设计人员提出较高的要求。在我国传统的设计方式中以手工绘图或采用AutoCAD 绘制二维平面图，做出成品进行试验为主，无法满足快速设计的需求，造成产品开发周期长、设计成本高。利用ADAMS/Insight 从影响前悬架参数的试验出发对前悬架参数进行优化设计，能够大大提高设计的效率和质量。二、设计的基本内容、拟解决的主要问题基本内容：（1）研究目的意义、技术现状、存在问题及发展趋势。（2）前悬架主要参数确定、弹性元件计算、导向机构设计、减振器设计。（3）根据多刚体动力学原理建立前悬架虚拟样机。（4）在ADAMS/Car 中进行悬架试验。（5）在试验中利用ADAMS/Insight 对前悬架参数进行优化， 对比优化前后试验结果，令参数选择更加合理。2、拟解决的主要问题（1）前悬架设计（2）前悬架建模（3）前悬架优化三、技术路线（研究方法）调研并查阅相关资料弹性元件计算确定主要参数导向机构设计减振器设计 建立虚拟样机在ADAMSCar中进行试验在ADAMSInsignt 中进行优化 利用AUTOCAD绘图完成毕业设计和设计说明书四、论文进度安排（1）调研、查阅相关资料、完成开题报告 第12周（3月3日3月16日） （2）确定总体方案 第34周（3月17日3月30日） （3）建立前悬架的三维模型 第56周（3月31日4月13日） （4）进行模型验证，可行性分析 第78周（4月14日4月27日） （5）利用ADAMS/Insight 对前悬架参数进行优化，获得相应的试验曲线和图 第910周（4月28日 5月11日） （6）悬架cad绘图 第1113周（5月12日6月2日） （7）书写设计说明书 第1416周（6月3日6月23日） （8）毕业设计答辩准备及答辩 第17周（6月24日7月1日）五、参考文献王丰,黄志刚,朱慧. ADAMS在汽车前悬架仿真应用与优化研究.北京工商大学机械自动化学院;北京工商大学学报.2008.5.7.崔胜民,姜力标,倪强.6_6越野车前独立悬架的参数化设计.哈尔滨工业大学汽车工程学院2007.9.19.姜力标,倪强.基于ADAMS_View的6_6越野车前独立悬架参数化设计与分析.哈尔滨工业大学汽车工程学院.2008.2.27.蒋国平,王国林,周空亢.独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计.2007.2.7.陆丹,汤靖,王国林.基于ADAMS的麦弗逊前悬架优化设计.江苏大学汽车与交通工程学院.2004.8.51.张俊,何天明.麦弗逊前悬架的虚拟设计及优化.武汉理工大学汽车工程学院2006.5.3.张云清,陈宏,项俊,陈立平.麦克弗逊前悬架参数灵敏度分析及优化,华中科技大学cad中心2005.4.2.钱立军,刘关铎,黄伟.某越野车前悬架优化研究.合肥工业大学机械与汽车工程学院.2008.3.11.周忠胜,陈建贤. 越野汽车悬架车架及车身扭转刚度匹配的研究. 东风汽车公司技术中心2008.1.11.梁新成,黄志刚,朱亭,穆以东.汽车悬架的发展现状和展望.北京工商大学机械自动化学院.2006.2.30.李磊,任勇生,孙爱芹. ADAM S/Car在汽车动力学仿真分析中的应用. 山东科技大学机械电子工程学院.2007.1.15.张璐,黄妙华. ADAMS/Car在整车平顺性研究中的应用. 武汉理工大学汽车工程学院.2008.5.7.姬鹏,孙振军,崔国华. ADAMS在汽车操纵稳定性评价中的应用. 河北工程学院2006.5.12.朱学文,詹建军,何小新. 基于Pro /E与ADAMS的汽车悬架仿真分析. 武汉大学.2005.8.20.唐应时,方琼,周兵,方其让,黄伟. 基于虚拟仿真的某越野车后悬架杆件控制点优化设计. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室.2006.03.013.16 SLATTENGREN Jesper.Utilization of ADAMS to predict tracked vehicle performance. SAE Technical Paper, 2000.17 Dipling, Jornsen reimpel.l The Automotive Chassis: En-gineering PrinciplesM. London: British Library Cataloguing in publication Data, 2001.18 KeiichiM otoyam a,Ph.D and TakashiYam anaka.A Study of Suspension Design Using Optim ization Technique and DOEC.M echanicalDynam ics,Inc.InternationalADAM S UserConference.2000.19 Ramesh Edara,Shan Shih.Effective Use ofMultibodyDynamics Simulation in Vehicle Suspension SystemDevelopmentJ,SAE International.2004.六、备注指导教师意见：签字： 年 月 日毕业设计（论文）指导记录日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名： 指导教师签名：日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名： 指导教师签名：日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名： 指导教师签名：SY-025-BY-4SY-025-BY-4毕业设计（论文）指导记录日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名： 指导教师签名：日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名： 指导教师签名：日期地点指导方式指导记录（指导内容、存在问题及解决思路）学生（记录人）签名： 指导教师签名：毕业设计（论文）中期检查表填表日期2009 年 4 月 30 日迄今已进行 9 周剩余 9 周学生姓名史波系部汽车工程系专业、班级车辆 B05-18指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘 是否题目名称越野车前悬架优化设计已完成主要内容待完成主要内容毕业设计（论文）工作进度查阅相关资料；确定总体方案；建立三维模型；进行模型验证。优化设计；绘制 cad 图纸；完成设计说明书；毕业答辩。学生填写存在问题及努力方向建模时，有些地方不是很理解学生签字： 指导教师意 见 指导教师签字： 年 月 日教研室意 见教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-5SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期2009年 4月 30日迄今已进行 9 周剩余 9 周学生姓名史波系部汽车工程系专业、班级车辆B05-18指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称越野车前悬架优化设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容查阅相关资料；确定总体方案；建立三维模型；进行模型验证。优化设计；绘制cad图纸；完成设计说明书；毕业答辩。存在问题及努力方向建模时，有些地方不是很理解学生签字： 指导教师意 见 指导教师签字： 年 月 日教研室意 见教研室主任签字： 年 月 日毕业设计指导教师评分表学生姓名史波系部汽车工程系专业、班级车辆 B05-18 班指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘 是否题目名称越野车前悬架优化设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI 制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得 分 X= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 指导教师签字： 年 月 日SY-025-BY-6SY-025-BY-6毕业设计指导教师评分表学生姓名史波系部汽车工程系专业、班级车辆B05-18班指导教师姓名王永梅职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称越野车前悬架优化设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得 分 X= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 指导教师签字： 年 月 日SY-025-BY-7毕业设计评阅人评分表学生姓名史波专业班级车辆B05-18班指导教师姓名王永梅职称讲师题目越野车前悬架优化设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力255计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）156插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）5得 分 Y= 评 语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 评阅人签字 ： 年 月 日毕业设计答辩评分表学生姓名史波专业班级车辆工程B05-18 班指导教师王永梅职 称讲师题目越野车前悬架优化设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值102研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力203论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、