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机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计【8张图/12300字】【优秀机械毕业设计论文】

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机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-总体布局图.dwg

A1-压紧工位支架.dwg

A3-导杆.dwg

A3-导杆导套.dwg

A3-悬臂压头.dwg

A3-抽头.dwg

A4-压块.dwg

A4-抽头导套.dwg

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关键词：: 机油冷却器自动装备设备压紧设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,30页,12300字左右.
任务书一份.
翻译一份.

图纸共8张:
A0-总体布局图.dwg
A1-压紧工位支架.dwg
A3-抽头.dwg
A3-导杆.dwg
A3-导杆导套.dwg
A3-悬臂压头.dwg
A4-抽头导套.dwg
A4-压块.dwg

目录
第一章引言 1
1.1课题的来源、意义 1
1.1.1课题的来源 2
1.1.2 课题的意义 2
第二章总体方案设计 3
2.1机油冷却器自动装配线的设计要求 3
2.2装配方案设计 3
2.2.1装配工艺分析与确定 3
2.2.2装配线传送方案的比较与确定 4
2.3 总体方案的确定 5
第三章压紧工位装备设计 8
3.1机油冷却器定位方案的比较与确定 8
3.2机油冷却器夹紧方案的比较与确定 9
3.3抽头的设计 12
3.4压力机的设计 13
3.4.1方案设计 13
3.4.2气缸的选择与设计 13
压紧气缸的选择与设计 13
抽头气缸的选择与设计 17
旋转气缸的选择 18
3.4.3压紧工位支架的设计 19
3.4.4压力机压头的设计 20
悬臂压杆的设计 20
摆动支架的设计 22
转块的设计 23
压块的设计 24
3.4.5导套的设计 24
抽头导套的设计 24
导杆导套的设计 25
3.4.6气缸连接件的选用 25
3.4.7夹紧工位结构的确定 ………………………………………………………26
第四章总结 27
致谢 28
参考文献 29

摘要
汽车发动机在高速旋转下发热量很大，尤其是大功率发动机，在高温下对汽车发动机润滑系统的可靠性要求比较高。而机油冷却器可以保持发动机工作状态下可靠的润滑。提高其工作可靠性和寿命，降低发动机本体的制造精度，对于车载发动机来说是必不可少的配套装置。随着我国现代化进程的加快，汽车工业的迅猛发展，机油冷却器市场中的需求越来越大，圆盘机油冷却器由于其结构及性能的优势，更是需求加大。
机油冷却器的装配工艺过程是其制造过程中非常重要的环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。可是，由于机油冷却器的结构特点限制，长期以来，在国内外这一工艺过程一直靠人手工操作，效率低，工作劳动强度大，且装配质量过多地受到人为因素的影响，致使机油冷却器质量的稳定性和可靠性不高。随着企业用户需求量的增加，扬州通洋机油冷却器有限公司准备建造一条针对不锈钢圆盘式机油冷却器的自动装配线。基于机油冷却器的结构特点限制，采用完全的自动装配是不现实的。因此在原来的手工装配线，开发一条半自动装配线符合该厂目前的实际情况。这既可以提高机油冷却器的装配质量，又可以节约大量成本。自动装配线由机械系统（包括装配输送线、装配机械手、定位装置、压紧设备等）、气压系统、电气系统和PLC控制系统等部分组成. 无疑它将是机、电、气一体化的产品。

关键词：机油冷却器，自动化装配线，压力机。

Abstract
Automobile engine in high-speed rotary would get heat. Under the high temperature, a car's engine lubrication system’s reliability requirements are relatively high, especially with high-power engine. And the oil cooler can maintain engine under reliable lubrication in work, improving their reliability and life expectancy, lowering precision of engine manufacturing. It is an essential supporting device for the truck engine. With the acceleration of the process of modernization and the rapid development of the auto industry, the demand of oil cooler market increases quickly, especially for disk-oil coolers, because of its advantages of structure and properties.
Oil cooler assembly process is a very important part in the manufacturing process. The assembly quality will do a direct impact on the oil cooler sealing performance. However, as the restrictions of the oil cooler of the structure, for a long time, the assembly process has relied on hand not only at home but also abroad. It is inefficient, labor-intensive. And assembly quality is mainly due to artificially ,this made the stability and reliability of oil cooler is not high.
An automatic assembling line for stainless steel flat-fin oil cooler has been planed to set up at Yangzhou Tongyang Oil Cooler Co., Ltd. However, due to its structure feature, it’s not realistic to set up the fully equipped automatic assembly line of oil cooler. So based on the original manual assembling line, building semiautomatic assembly line is a ideal method which accord with real situation with the this firm at present. It can not only improve the assembling quality of oil cooler, but also save a lot of money.
Automatic assembly line combines mechanical systems (including assembly line, assembly manipulator, positioning devices, compaction equipment, etc.), pressure systems, electrical systems and PLC control system. Obviously it is a composite product including machine, electricity, gas driving etc.

Keywords : oil cooler, automated assembly lines, press machine .

机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

内容简介：: 外文资料翻译 1 of of 用曲臂 3 个自由度的相同并列式微型机械结构的实验设计 in of be In in to of a 3of To an of of of a of a EM on is of is to of To an as of to to of of is of to of 摘要：曲臂在机械的微小结构设计中已经代替普通机械连接而广泛地使用。然而，错误的曲臂模型会降低机械结构的精密度。在这篇论文中，为了得到正确的曲臂模型而设计了一种平面 3 个自由度相同型式的微型机械结构。为此，一种初步的运动学分析包括逆运动学，内部运动学以及有关工作协调的分析固定模型已经被提出来了。首先，考虑到了 1 个自由度曲臂的循环类型，但是基于是因为小轴沿着连杆方向延伸从而阻碍了机械的准确连接。为了解决这个问题，一种包括这种额外的运动机构作为三棱镜连接的 2 个自由度的曲臂模型已经开始部分地使用了。根据这种模型，确保了机械结构的精确性。通过模拟和试验显示了这种准确模型的有效性。这项工作强调了曲臂模型的准确性对保证曲臂在并列微型机械结构中的使用具有重要意义。外文资料翻译 2 、、介绍 in is a as a on of of of 1, 2, 3, 4, 5, 6 10 - 13 ) is to an of a is a of in of to in of to of of of be is on of of 微型机械装置在许多领域是一项关键且必不可少的技术，例如电子显微扫描， X 射线石版印刷术，微型机械。最近，出现了很多有关利用曲臂的微型机械结构的分析和实验研究。以前的大多数研究（ 1, 2, 3, 4, 5, 6，等等 10-13）是使用 1 个自由度的曲臂作循环臂， 3 个自由度的曲臂作球形臂，并以此制作模型。然而，有时就算总量很小，曲臂也会做直线运动。一些研究者认为曲臂有一种额外的自由度。但是，他们忽略了模型程序中的易动性分析，而且也没有提出在微型机械结构中使用正确的固定模型。这就导致了微系统执行的失败。因此，这项工作的焦点将会是基于易动性分析的曲臂模型的准确性。 of of of in to be be 1) to , N, L, i j of of as as of of i of N 外文资料翻译 3 运动性因独立变量的数目而被限制，而这些独立的变量为了寻找物体之间的相关联系必须明确说明。以上可以通过公式（ 1）来进行描述，式中 M、 N、 L、j 和别表示运动性，操作空间自由度，连杆数目，连接物数目以及第 i 个连接物移动的自由度。运动性也表明了系统运转的最小值。当 M 比 N 大时，就成为冗余运动系统。 a of of of If a of of of in on of of of On if of of 2 of if of of of 2 to of of to to a to of 图 1 显示了一个拥有曲臂的 3 个自由度的微型机械结构。通常，在这些系统中曲臂可以作旋转连接物的模型。在图 2 中描画了曲臂的模型。如果所有的曲臂都有 1 个自由度，那么系统的运动性就有 3 个自由度。然而，以前一些基于这种假设的结果都是失败的，这是因为曲臂模型的不准确性。另一方面，如果所有的曲臂模型都有旋转连接物和三棱镜连接物，那么系统的运动结构就达到 12 个自由度。即使限定结构程序分析和理论分析能够使 2 个自由度的曲臂模型比 1 个自由度的曲臂模型有更准确的结果，但需 12 个运转结构来控制 3 个自由度比较昂贵。因此，曲臂的设计不仅要将运动结构减至最少，而且还要确保机械结构的精密度及充分的工作空间。 In we a of to as , of is to is a 文资料翻译 4 a to If of of by a a of of . to 在这篇论文中，我们设计了两种类型的曲臂。第一种类型只用了 1 个自由度来制作相对较厚的颈下部分，如图 2 所示，这部分显示了铰链的厚度。第二种类型是用了 2 个自由度来制作相对较薄的颈下部分。因此，第二种曲臂是以拥有 1个自由度的旋转连接和 1 个自由度的三棱镜连接来制作模型的。如果系统的每一个链条都是由一个 2 个自由度的铰链和两个 1 个自由度的铰链组成，那么系统的运动结构就是 6。所以说，这种曲臂可以通过 6 个运转结构来操作。 in be of in of a of a by of s of be 论文中接下来的内容将有进一步的发展。第二部分描述了系统的构造。运动学分析和 3个运动结构及 6个运动结构系统的分析固定模型分别在第三和第四部分进行演示。第五部分描述了比较 2 个自由度和 1 个自由度的曲臂精密性模拟结果，同时也体现了所推荐的 6 个运动结构系统的优点。这种正确模型的有效性通过实验可以体现。、、系统构造 of in is a of as . in of of of 20 . to of at to a 外文资料翻译 5 to to of 文中所建议的 3 个自由度的相同并列机械结构是由一个工作平台和三个链条所组成的，每个链条有三个曲臂，如图 1 所示。这种机械在所有连接处使用了曲臂，而且所有的连接物都是通过压力运动因素而运转。三个链条之间两两间隔120。这种对称结构减少了因温度差异和温度失调带来的影响。每个链条第一和第三个连接处都是通过与机器底部相连的一对压力运动结构而相反地进行运转。所有的运动结构推动每个连接物的圆形表面进行良好的滑动和旋转。 In a to 2 h () In of (). 在图 2 中示例了一种曲臂类型。这种曲臂旋转运动的位移等于 h( ) 之和方向上的直线运动的距离为 A( )。 , of 、 3 个运动结构的系统运动学分析 In to a of of we be of of of 为了演示 1 个自由度曲臂模型的运动状况，我们将在图 3 中介绍这种 3 个运动结构的系统运动学模型。以前所有的曲臂模型只有 1 个自由度，而这种系统拥有 3 个运动结构。通过下图可以清楚地了解这种运动学分析。 A 、第一运动学 to of G of of G of or (, j) (i, ) a j i . (i, j) (i, j) i, j j 外文资料翻译 6 4) to 4) in i as u i . in a of in be a 5) 6). If of a of an as as of in to a to of a 7) a = 112131 T u = 第一运动学连接了输出速率向量和独立连接物速率向量。在下文中， G表示下角的 G 表示并列机械手中连续的链条数目。 G 右上角和右下角的符号分别表示相关或独立的参数。（， j）和（ i，）分别表示第 j 个圆柱和第 i 排的。（ i,j）表示的第（ i,j）个要素。 i,j 表示第 i 个链条的第 j 个连续链条的角度速率。每个连续链条的速率关系通过公式（ 4）来描述，公式（ 4）中输出速率向量和第 i 个连续链条的角度速率向量分别定义为 u 和因为三条连续链条在平台中拥有相同速率，就有了公式（ 5）和公式（ 6）。如果把三个基础连接物作为独立连接物，照这个情形来说，挑选三个链条中每个相反的的第一排构成了输出向量和独立连接物向量的速率关系，而这种速率关系又构成了一个本体，如下文公式（ 7）所示，其中 a= 11 21 31T，u= 7) in of of by 8) = 现在，颠倒一下公式（ 7）中的生产量关系，第一顺序促进了系统的运动学联系，通过公式（ 8）可以了解，其中 1。 B, a 、固定模型 in a on as a in of or of or or in to to of 外文资料翻译 7 we as a to of 假设图 1 中使用的曲臂只在 Z 轴上有旋转移动，而忽视了其他方向上的转移。曲臂可以在所有的连接处被当作弹簧使用，在需要的力量下或需要的时刻弯曲或者展开（或压缩）。因此，为了计算输入量以便操作机器，我们必须利用同等的输出量作为参考来获得分析的固定模型。 Be of be 9), i of In a of of be 10), u u a u by of 10), we be 11) to 11), an to u, is 12), we to is is of of is a 分析固定本体得到第 i 个链条可以写成（ 9），其中，示第 i 个链上第平衡状态下，机械中贮藏的潜在能量可以用（ 10）来表示，其中 u表示相反的得和 u 发生细微置换，可以通过逆位得。示固定本体所划分的可操作空间。公式（ 10）中可以看出，输出的固定本体可以用（ 11）来表示。根据公式（ 11），一个有效的输出量向量归因于 u 的转移，被定义为（ 12），其中要注意的是当系统处于对称结构而且三个链条相同位置的连接物拥有相同固定性的时候，一条对角线。、拥有 6 个可动结构系统的运动学分析 of (b) of is of to an of be in of 每个连接处的曲臂被认为如图 3（ b）所示拥有 2 个自由度的话，系统的可动结构是 6 个。记录每个链条的第一个曲臂根据轴方向延伸拥有一个额外的三棱形连接体。在下文中将叙述这个情况的运动学分析。外文资料翻译 8 A A、第一运动学 of x, y) of (13), (14), (15). of of i1 of of ij of on be 16) of in of of we 17), (18). we of is of a of If 17), (18), of a) p) by 19) 19) 16) 20). of 21) 对每个链条来说，中心位置（ x,y）和操作平台上的方位分别表示为（ 13）、（ 14）、（ 15）。图 3 中实际连接物的长度表示为中示第 i 个链条上三棱形连接物的转移，示连接物的固定长度。区分上述关于每个连续链条的第一运动学关系的时间生产量等式可以用（ 16）来表示。因为这三个连续的链条在平台中心拥有相同的输出速率向量，所以我们有公式（ 17）、（ 18）。这里，我们认为每个链条第一和第三个连接物是独立连接物。因此，一共有 6 个独立连接物。若重新排列（ 17）、（ 18），那么独立连接物（ a）和相关连接物（ p ）之间的关系可通过（ 19）获得。把（ 19）插入（ 16）可得（ 20）。最后，输出和独立连接物速率之间的关系通过（ 21）可得。 B, on 、相反运动学 is a x, y) a , of 21) 22) In a u (22) to 23) to + be to is 22) 文资料翻译 9 K an of 24), 给出平台的一个中心位置（ x,y）和一个方位角度，所有并列链条的连接物位置都可以获得。因为细微移动但与（ 21）相等的关系由（ 22）可得。在 6 个可动结构系统中， a 的尺度范围比 u 大。因此，（ 22）的相反关系由（ 23）可得，其中重的伪相反分解用表示。这表明将系统潜在能量减至最低程度的最佳分裂是以（ 22）为条件的。 K 示一个有效的固定本体与 6 个独立连接物有关，参看（ 24），其中示固定本体与相关连接装置相一致。 of 25), (26) 最后，独立连接物和相关连接物的转移由（ 25）、（ 26）获得。 C, a 、固定模型 of of 27), (28), of 独立连接物和附属连接物的固定本体分别写成（ 27）、（ 28），其中示第i 个链条的第 j 个连接物的固定性 24) to 29), = K 输出遵守本体与（ 24）所给的固定本体相等，表示为（ 29），其中 1。 to u, 30), = 因此，有效的输出量向量归因于 u，定义为（ 30），其中 1。试验 be to of a of be 12) or 30) EM to by 文资料翻译 10 is EM be on of of a 以用来证明系统分析固定模型的可行性。给出平台的内在极小转移，要求转移系统的操作力量向量可以通过公式（ 12）或者公式（ 30）计算得出。而在境中，力量向量适用于实质模型。最终，通过比较，由分析模型给出最初转移的型的输出位移向量可以检验出基于可动性分析的固定模型的可行性。 in x y 100 in 0 . to be . 系统工作空间在 x 和 y 方向上是 0100方向上是 0 拟试验结果在图 4 至图 6 中可以看出。 in a On of in 0 of in of of of 拥有 3 个可变结构的微型机械装置在命令和其他所有方向都表现出严重的错误。另一方面，拥有 6 个可变结构的微型机械装置在命令方面表现出 510的微小错误，而在其他方面表现的则只是一些微不足道的小错误，因此，拥有 6个可变结构的系统比 3 个可变结构的系统有更高的精密性。 . a a 7.4 in x y to by 100 in 0 . In we a of to of to of in be 文资料翻译 11 A in of A in is to is a of a to in at of / T in x y be on o

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