膜片式离合器的设计【12张图/17400字】【优秀机械毕业设计论文】

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A1-从动盘总成.dwg

A1-压盘.dwg

A1-盖总成.dwg

A1-离合器.dwg

A2-摩擦片.dwg

A2-离合器盖.dwg

A2-膜片弹簧.dwg

A3-从动盘.dwg

A3-支撑圈.dwg

A3-波形片.dwg

A4-从动盘毂.dwg

A4-传动片.dwg

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关键词：: 膜片离合器设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,39页,17400字左右.
任务书一份.
翻译一份.

图纸共12张:
A1-从动盘总成.dwg
A1-盖总成.dwg
A1-离合器.dwg
A1-压盘.dwg
A2-离合器盖.dwg
A2-膜片弹簧.dwg
A2-摩擦片.dwg
A3-波形片.dwg
A3-从动盘.dwg
A3-支撑圈.dwg
A4-传动片.dwg
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膜片式离合器的设计
摘要：离合器装在发动机与变速器之间，汽车从启动到行驶的整个过程中，经常需要使用离合器。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用。离合器类似开关，接合或断离动力传递作用，因此，任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。现在，电子技术也进入了离合器系统。一种由控制单元（ECU）控制的离合器已经应用在多款的轿跑车上。
关键词：从动盘总成传动系膜片弹簧非线性弹性特性

Diaphragm type coupling's design
Abstract: The coupling installs between the engine and the transmission gearbox, the automobile from the start to the travel entire process, needs to use the coupling frequently. Its function is causes between the engine and the transmission gearbox can join gradually, thus guaranteed that the automobile starts steadily; Shuts off between the engine and transmission gearbox's relation temporarily, is advantageous shifts gears and reduces shifts gears the time impact; When automobile emergency brake can play the separation role, prevents transmission systems and so on transmission gearbox to overload, plays certain protective function. The coupling similar switch, the joint or breaks to the power transmission function, therefore, any form's automobile has the engaging and disengaging gear, is only the form is different. Now, the electronic technology also entered the coupling system. One kind the coupling which (ECU) controlled by the control unit already applied on many patterns sedan race car.
Key words: Driven disc unit , Power transmission , Disk spring , Misalignment elastic property

目录
一、离合器简介 ……………………………………………………… 3
1.1离合器的功用…………………………………………………… 3
1.2离合器设计要求 ………………………………………………… 4
1.3离合器的分类 ………………………………………………… 4
二、离合器的工作原理及过程 ………………………………… 5
2.1离合器的工作原理 …………………………………………… 5
2.2 离合器的工作过程 …………………………………………… 6
三、离合器的结构形式 ………………………………………… 12
3.1摩擦离合器的类型分类 ………………………………… 12
3.2膜片弹簧离合器的构造和工作理 ……………………… 13
3.3周布弹簧离合器 ………………………… …………………… 13
3.4中央弹簧离合器 ……………………………………………… 18
四、离合器结构的选择 ………………………………………… 20
4.1从动盘盘的选择 ……………………………………………… 20
4.2压紧弹簧和布置形式的选择 …………………………… 21
4.3从动盘总成 ……………………………………………………… 23
4.4离合器盖总成 …………………………………………………… 24
五、膜片弹簧离合器基本参数和主要尺寸的选择 ……… 25
5.1摩擦尺寸的选择 ………………………………………………… 25
5.3碟形弹簧的计算 ………………………………………………… 31
5.4膜片弹簧的具体计算 ………………………………………… 32
5.5花键的强度校核 ………………………………………………… 34
5.6铆钉的强度校核 ………………………………………………… 35
六、结论…………………………………………………………………… 37
七、致谢 …………………………………………………………… 38
八、参考文献 ……………………………………………………… 39

膜片式离合器的设计

内容简介：: 外文翻译资料 1 in of LC 0 it , as as 1131LC 995 LC of of S 5. As of to be to 0% to LC it , in on 0% to on 0% is 0% to to as as 0 0s, 20% C in PC C to in , CI C as as 文翻译资料 2 is be in of in of to As of at of to a of it to of of he to LC (1) on a of of of (2) / O / O or at of a In to it a of to of it (3) To of in to a LC LC I / O, is in s in of of (4) to of LC to do it is to 文翻译资料 3 (5) is in a of be of so of a to of C 2 of C ( PC if so to of at PC it of as a of as to as a at be 外文翻译资料 4 7LC to of of in to or to a to 0 ; a in of I of 7a it 7LC 7be by s ( of be or a C be to to to C / cs or of is in a on a on to 1) he C(or It 4is 2) IL by 文翻译资料 5 be a we a a be is is so on a is by a is to to do to it be to by 3) a ) If to a it be of a up by to at to 5） to be be OS As OS as OS JT is C of 外文翻译资料 6 PC is by by C by be of to of of in of be be in in be or or be to of of be on It of to a be to so is - is no in on a PC 2 LE as an to be to a 3 3.1 of of in to 文翻译资料 7 to a At of of of 3.2 of of on A) at b) of a c) d) of e) he of to of of of - - of or - 外文翻译资料 8 of - - - - of of of of to be as be to as or In to of of as as to to C in of to be to of 文翻译资料 9 of to . as A) be in so B) of of C) or as to of to a of on at It be so of of 3.4 be be be 85 or AS as 外文翻译资料 10 A) b) c) d) e) f) of g) 4 in of LC of to of a of I in a LC in in of in an 外文翻译资料 1 1 引言在开发出来的三十年里，它经过不断地发展，已经能结合模拟I/O，网络通信以及采用新的编程标准如 1131而，工程师们只需利用数字 I/。据 “美国市场信息 ”的世界及软件市场报告称， 1995年全球 0亿美元 5。随着电子技术和计算机技术的发展，由于采用传统的工具可以解决 80%的工业应用，这样就强烈地需要有低成本简单的而促进了低成本微型增长，它带有用梯形逻辑编程的数字 I/O。然而，这也在控制技术上造成了不连续性，一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器，而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率，高级控制算法，更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。在八十和九十年代，那些要开发 “20%应用 ”的工程师们已考虑在工业控制中使用，提供丰富的图形化编程和用户环境，并且些技术包括浮点处理器；高速 I/ 定数据存储器；图形化软件开发工具。而且效的软件以及高级的低成本硬件。冰蓄冷中央空调是将电网夜间谷荷多余电力以冰的冷量形式储存起来，在白天用电高峰时将冰融化提供空调服务。由于我国大部分地区夜间电价比白天低得多，所以采用冰储冷中央空调能大大减少用户的运行费用。冰蓄冷中央空调系统配置的设备比常规空调系统要增加一些，自动化程度要求较高，但它能自动实现在满足建筑物全天空调要求的条件下将每天所蓄的能量全部用完，最大限度地节省运行费用。具有以下特点： (1)可靠性高。高可靠性得益于软、硬件上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的 I/相应的 I/外为了提高操作性能，它还有多种人外文翻译资料 2 机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型大多数括源、I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 (4)编程简单易学。编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 (5)安装简单，维修方便。需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行 2 控制系统结构控制系统由下位机（现场控制工作站）与上位机（中央管理工作站）组成，下位机采用可编程序控制器（触摸屏，上位机采用工业级计算机与打印机，系统配置必要的附件如通信设备接口、网卡、调制解调器等，实现蓄冷系统的参数化与全自动智能化运行。下位机和触摸屏在现场可以进行系统控制、参数设置和数据显示。上位机进行远程管理和打印，它包含下位机和触摸屏的所有功能。整个系统以下位机的工业级可编程序控制器为核心，实现自动化控制。控制设备与器件包括：传感检测元件、电动阀、变频器等。位机系统（区域工作站）采用全取代常规的开关按钮、指示灯等器件，使控制柜面谈得更整洁。并且，统设置、模式选择、参数设置、故障记录、负荷记录、时间日期、实时数据显示、负荷曲线与报表统计等功能，中文操作界面直观友好。 7种场合中的检测、监测及控制的自动化，其强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。外文翻译资料 3 该产品具有光电隔离，高电磁兼容；具有很高的工业适用性，允许的环境温度达 60 ；具有很强的抗干扰、抗振动与抗冲击性能，因此在严酷的工作环境中得到了广泛的应用。自由通讯口方式也是一个很有特色的功能，它使制器进行通讯，即 00型波特率为 s（可调整）。因此使可通讯的范围大大增加，使控制系统配置更加灵活、方便。任何具有串行接口的外设，例如：打印机或条形码阅读器、变频器、调制解调器（上位等都可连接使用。用户可通过编程来编制通讯协议、交换数据（例如：具有 C/ 芯片和芯片插座集成电路是把复杂电路刻蚀到微小的半导体硅芯片上，故常称做芯片，双列直插式芯片是用塑料封装且两侧带有间隔为 0 1英寸的引脚，这些引脚可以插在焊接电路板上或面包板上，封装内部有很细的线把这些引脚与芯片连接。 1引脚的数目引脚是用数字从一个缺口或一个圆孔开始逆时针编号的，如一个 8 脚和一个 14脚的芯片的引脚编号，对所有的尺寸芯片都是这样编号的。 2芯片插座芯片焊接时受热容易坏掉，它们短短的引脚也不能用散热片保护，我们用新片插座来保护，严格上应该称为双列直插插座，可以先把插座焊接到电路板上，再把芯片插入插座。只有当需要焊接时才用芯片插座，用面包板搭电路时不用插座。实际产品的电路中通常不用插座而是把芯片直接焊接在电路板上的，因为实际产品是用机器焊接的，焊接速度很快（不会损坏芯片）。你不要这样做，因为可能会损坏芯片，而且在调试时要移去芯片，而焊住的芯片要取下且不损坏芯片是很难的。 3从插座上拔出芯片如果你要取下一个芯片，你可以用一个小平口螺丝刀轻轻地把芯片从插座中拔出。仔细地在两端把平口螺丝刀插入芯片与插座之间，轻轻地翘起芯片，注意要分别在两端口起翘，否则会把引脚弄弯甚至折断。外文翻译资料 4 5 3双集型（晶体管）集成电路和历史上，双集型集成电路曾比其是对小规模集成逻辑电路而言。主要有两个，一个是最初双晶体管（即三极管）要比可靠，其次是三极管速度比快。但随着的可靠性的改进以及集成电路变的越来月复杂，使得极型逻辑电路的使用也减少了，然而双极型晶体管集成电路技术在高频逻辑电路中仍有用。当上位机脱机时，在下位机控制下，整个系统能正常运行。位机系统（中央管理工作站）位机上位机即图文控制中心，主要由用件平台，采用全中文操作界面，人机对话友好。管理人员和操作者，可以通过观察且通过鼠标进行设备管理和执行打印任务。件在自动化领域中可用于所有的操作员控制和监控任务。可将过程控制中发生的事件清楚地显示出来，可显示当前状态并按顺序记录，所记录的数据可以全部显示或选择简要形式显示，可连续或按要求编辑，并可输出打印报表和趋势图。够在控制过程中危急情况的初发阶段进行报告，发出的信号既可以在屏幕上显示出来，也可以用声音表现出来。它支持用在线帮助和操作指南来消除故障。某一件辅助操作策略保证过程不被非法访问，并提供用于工业环境中的无错操作。作系统下，在 2位应用软件，通过为理想的通讯伙伴进入界，因此容易地结合到全公司的数据处理系统中。 3 冰蓄冷系统的控制制目的、范围及主要受控设备蓄冷控制系统控制目的：通过对制冷主机、储冰装置、板式热交换器、外文翻译资料 5 系统水泵、冷却塔、系统管路调节阀进行控制，调整储冰系统各应用工况的运行模式，在最经济的情况下给末端提供一稳定的供水温度。同时，提高系统的自动化水平，提高系统的管理效率和降低管理劳动强度。控制范围包括整个冰蓄冷系统的参数状态显示、设备状态及控制，主要控制设备有：双工况主机、电动阀、冷却塔、冷却水泵、蓄冰装置、初级乙二醇泵、板式换热器、次级乙二醇泵等。制功能控制功能包括整个冰蓄冷系统稳定、经济运行所需的功能。况转换功能根据季节和机器运行情况，自控系统具备以下工况转换功能： a）双工况主机制冰同时供冷模式； b）双工况主机单独制冰模式； c）主机与蓄冰装置联合供冷模式； d）融冰单独供冷模式； e）主机单独供冷模式。况的启停、显示和故障报警功能控制系统按编排的时间顺序，结合负荷预测软件，控制制冷主机及外围设备的启停数量及监视各设备之工作状况与运行参数，如： - 制冷主机启停、状态及故障报警；回水温度、压力遥测和显示；态及故障报警； - 乙二醇泵启停、状态及故障报警；态及故障报警；态及故障报警；回水温度控制与显示；回水温度、压差遥测控制与显示；口温度遥测控制与显示；节与阀位控制与显示；度遥测控制与显示；据的记录和打印功能控制系统对一些需要的监测点进行整年趋势记录，控制系统可将整年的负荷情况（包括每天的最大负荷和全日总负荷）和设备运转时间以表格和图表记录下来，供使用者使用。所有监测点和计算的数据均能自动定时打印。动 /自动转换功能控制系统配置灵活的手动 /自动转换功能。化控制功能根据室外温度、天气预报、天气走势、历史记录等数据自动选择主机优外文翻译资料 6 先或融冰优先。在满足末端负荷的前提下，每天使用完储存的冷量，尽量少地运行主机。充分发挥冰储冷系统优势，节约运行费用。自动运行功能系统可脱离上位机工作，根据时间表自动进行制冰和控制系统运行、工况转换、对系统故障进行自动诊断，并向远方报警。触摸屏显示系统运行状态、流程、各节点参数、运行记录、报警记录等。假日设定功能系统可根据时间表自动运行，同时也可预先设置节假日，控制储冰量和储冰时间，使系统在节假日时对不需要供应空调的场所停止供冷。位机操作功能下位机彩色触摸屏操作界面见图 1. 下位机操作功能如下： a）人机对话。操作人员可通过触摸面板进行人机对话，操作界面完全中文化，具有提示、帮助、参数设置、密匙设置、故障查询、历史记录等功能。 b）系统设置。包括操作口令设置、运行设置、运行时间表设置、记录溢出处理、自动 /手动 /测试选择、节假日设置、系统参数设置（包括各节点温度、压力，各介质的流量，储冰量，制冰速率，融冰速率，阀门开度，末端负荷等。） c）故障记录、运行记录、历史记录等。程监控控制系统通过电话线或宽带网，与专家系统连接，对系统进行运行监控、参数修改、数据采集等，使系统不断完善和软件版本升级，让用户得到更好的服务。远程监控的目的是用户可以通过共交换传输网）对冷冻站进行异地远程监控。同时也可以实现远程调试、远程适时监控和在线维护等，从而大大减轻工程人员的工作强度，降低工程成本。统扩展控制控制系统设计界面友好，容可扩展、参数也可修改，通过 485 通讯接口或通信协议实现冰储冷自控系统一体化，节约投资、方便管理。系统集中控制，减少了动力柜占地面积，又使动力柜型号统一、式样相同、大小一致。系统扩展控制如下： a）污水泵自动控制； b）风、排风控制； c）活水泵稳压控制； d）防水泵定时运行、检测、报警； e）淋水泵稳压控制； f）筑物夜间轮廓照明外文翻译资料 7 自动控制； g）低配计量、开关状态检测、报警。 4 结语通过证了证了系统的安全运行和有效节能，同时也为楼宇设备控制系统的控制器选型提供了新的思路。相信在不久的将来，越来越多的统在冰蓄冷空调系统的运用中日趋成熟，在楼宇设备控制系统中也将会大显身手。外文翻译资料新一代工业控制系统 , 可编程自动化控制发展的未来随着许多厂商已生产出能结合目前控制系统已逐渐开始采用白皮书介绍起源以及它与指出了使用目录 “ 80 法则构建更好的控制器两种不同的软件解决方案业控制方式和基于关编程逻辑控制器）优势和劣势的激烈争论已经持续了十年。由于且随着用了商业化（件以及采用实时操作系统，从而出现了一种新类型的控制器概念是由自动化研究机构 (提出的，它表示可编程自动化控制器，用于描述结合了统的商使用 “ 80 法则在经过不断地发展，已经能结合模拟 I/O，网络通信以及采用新的编程标准如 1131而，工程师们只需利用数字I/。来自合开发公司（及网上训资源 77%的于 128 I/O） 72%的 80%的 0条的梯形逻辑指令集来解决外文翻译资料由于采用传统的工具可以解决 80%的工业应用，这样就强烈地需要有低成本简单的而促进了低成本微型增长，它带有用梯形逻辑编程的数字 I/O。然而，这也在控制技术上造成了不连续性，一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器，而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率，高级控制算法，更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。在八十和九十年代，那些要开发 “ 20%应用 ” 的工程师们已考虑在工业控制中使用供丰富的图形化编程和用户环境，并且工程师能把不断发展的技术用于其它应用。这些技术包括浮点处理器；高速 I/ 定数据存储器；图形化软件开发工具。而且效的软件以及高级的低成本硬件。然而，不是非常适合用于控制应用。尽管许多工程师在集成高级功能时使用些功能包括模拟控制和仿真、连接数据库、网络功能以及和第三方设备通信，但是于稳定性：通常供用于控制足够的稳定性。安装基于可靠性：由于电源，这使得它更容易出现故障。不熟悉的编程环境：工厂操作人员需要具备在维护和排除故障时恢复系统的能力。使用梯形逻辑，他们可以手动迫使线圈恢复到理想状态，并能快速修补受影响的代码以快速恢复系统。然而，统需要操作人员学习新的更高级的工具。尽管某些工程师采用具有坚固硬件和专门操作系统的专用工业计算机，但是由于靠性方面的问题绝大多数工程师还是避免在控制中使用外，在的用于各种自动化任务的设备，如 I/O、通信、或运动可能需要不同的开发环境。因此那些要开发 “ 20%应用 ” 的工程师们要么使用一个法轻松实现系统所需的功能，要么采用既包含包含混合系统，他们利用来执行代码的控制部分，用而现在许多工厂车间使用用系统中的接条码扫描仪，在数据库中插入信息以及把数据发布到网上。采用这种方式建立系统的主要问题是该系统常常难以构建，排除故障和维护。系统工程师常常被要结合来自多个厂商软硬件的工作所困扰，这是因为这些设备并不是为了能协同工作而设计的。构建更好的控制器由于没有适合的些需要开发复杂应用的工程师就和控制厂商密切合作开发新的产品。他们需要新产品能结合可靠性。这些重要用户为基于制的公司提供了产品开发指导。实现软件的功能不仅需要有高级的软件，而且控制器的硬件功能也需要有所提高。由于世界范围内对以许多半导体厂商开始为工业应用重新设计他们的产品。目前控制领域的厂商已开始在工业控制产品中使用工业化浮点处理器、态存储器如及快速片。这使得厂商能利用基于且该这种新的控制器是为解决 “ 20%” 的应用问题而设计的，它结合了者的优点。工业分析家把这种设备称为可编程自动化控制器，即可编程逻辑控制器世界概览 ” 研究中，他们给出了些控制器特性是通过定义软件的能力来实现其功能的。 1. “ 多功能性，在一个平台上有逻辑、运动、动和处理中的至少两种以上功能。 ” 除了为了实现特殊的协议如对I/且软件还能提供逻辑、运动、处理和如，运动控制作为软件控制循环，它能从正交编码器上读取数字输入，执行模拟控制循环并输出控制设备的模拟信号。 2. “ 单一的多规程开发平台使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。 ” 由于们需要更为高级的软件。为了能高效地设计系统，软件必须是单一的集成化软件包，而不是多种分离的软件工具，这些软件工具在工程上不能无缝地协同工作。外文翻译资料 3. “ 通过结合户向导和数据管理，软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程。 ” 简化系统设计的另一方面是具有高级的图形化开发工具，利用该工具可以使工程师很轻松地把处理的概念转变为能实际控制机器的代码。 4. “ 开放的模块化构架能解决的工业应用可从控制分布于工厂机器到加工车间的操作单元。 ” 由于所有的工业应用都需要有高度的定制特性，所以硬件必须是模块化的以便工程师们可以选择合适的部件。而且，软件也必须能让工程师增加和拆除模块以设计出所需的系统。 5. “ 采用已有的网络接口标准，语言等，如询语言。 ” 能和企业的网络通信对于现代化控制系统是非常关键的。尽管含有以太网接口，但是为了要把设备和工厂其它系统无问题地集成在一起，通信软件是至关重要的。 6. 两种不同的软件解决方案一方面软件是另一方面厂商在提供高级软件的方式上也有所不同。通常他们以目前已有的控制软件作为起点，不断增加靠性和易用性。一般说来，有两种提供于基于传统的件厂商以可靠且易用的扫描式架构软件为起点，并逐渐增加新的功能。入扫描，控制代码运行，输入更新，以及常规功能执行。由于输入循环，输出循环和常规循环都是隐藏的，所以控制工程师只需关注控制代码的设计。由于厂商已完成了大部分工作，这种严格的控制架构使得建立控制系统更为容易和快速。这些系统的严格性也能让控制工程师在开发可靠的程序时无需深入了解而，作为大多数商通过在已有的扫描式架构中增加新的功能来建立些新功能包括以太网通信，运动控制和高级算法。然而，通常他们会保留悉的编程方式以及其在逻辑和控制方面固有的特点。因此这种件通常是为了适合特殊类型应用而设计的，如逻辑，运动和是对于定制的应用则缺乏灵活性，如通信、数据记录或定制的控制算法。基于外文翻译资料传统提供对硬件的深层次访问。该种软件也具有可靠性、确定性以及预设的控制架构。尽管工程师能为是它并不是基于些使得常适合那些需要高级的架构、编程技巧或者系统级控制的复杂应用，但却使本应简单的应用复杂化。这些厂商首先要能提供通用操作系统如不具备的可靠性和确定性。它们可以通过采用实时操作系统（来自些 I/后为了使工程师能更为容易地开发出可靠的控制程序，厂商增加了抽象层和 I/而这种灵活软件非常适合于定制控制，数据记录和通信，但舍弃程架构的代价是使程序的开发难度增加。具有直观的类似于流程图的图形化编程方式，并通过易用的界面来提供高级编程语言所具备的所有功能。利用们能结合场可编程门阵列）平台来提供可靠性和确定性。基于用通过引入高速测量和机器视觉使。在许多工业应用中需要高速采集测量结果以用于振动或功率品质分析。采集到的数据用来监测旋转机械的状态，确定维护时间表，识别电机的磨损程度以及调整控制算法。工程师们通常使用专门的数据采集系统或独立仪器来采集这些数据并利用通信总线把数据输入到控制系统。而把数据直接传送到控制系统来立即处理。工程师们也可以在他们的控制系统中使用视觉功能。过去十年中视觉在自动化领域已得到了迅猛地发展。在生产环境中，有许多产品缺陷或错误使用传统的测量方法是很难识别出来的，而通过视觉方式则能检测。常见的应用包括用于生产或装配检验的零件检测，如检查电路板上器件的位置是否正确，识别光学字符（检查日期条码或对产品进行分类，以及进行光学测量来找出产品的瑕疵或对产品按质量等级进行分类。目前许多工厂采用独立的智能摄像头，它要和外文翻译资料生产处理控制器进行通信。而使得工程师们无需集成其他的硬件和软件平台。着可编程控制器的最新技术，它未来发展的关键取决于嵌入式技术的引入。比如要能通过软件来定义硬件。电子厂商常使用现场可编程门阵列（样的电子器件来开发定制的芯片，它可以让新设备智能化。这些设备包含有能执行多种功能的可配置逻辑块，连接这些功能块的可编程交联点以及为芯片输入输出数据的 I/过定义这些可配置逻辑块的功能，其彼此连接以及相应的 I/O，电子设计人员即可以开发出定制的芯片，而不需要花钱来生产专门的同有一个计算机，其内部电路能被重新连接来运行特定的应用程序。以前只有那些熟悉底层编程语言如硬件设计人员才能利用而，现在工程师们已可以用过该特性工程师们可以使硬件具备实时的功能，如限度和接近传感器检测和传感器状态监控。由于控制代码直接在芯片上运行，所以工程师们能快速开发采用定制的通信协议或高速循环的程序：数字控制循环速度可高达 1 拟控制循环的速度可为 200 由于有强大的功能和图形化编程的易用性，基于常适合有如下要求的应用：图形化由于程天生引入图形用户界面，您可以为控制系统提供图形化人机界面。测量（高速数据采集，视觉和运动）。包括视觉采集的高速 I/此您可以在您的标准控制系统中使用振动或机器视觉等功能。处理能力：在某些应用中，您需要有专门的控制算法、高级的信号处理或数据记录。使用可以用现如本地及远程记录数据。平台：利用能开发出用于各种平台的代码，这些平台包括入式控制器，外文翻译资料通信：利用数据库连接，基于网络浏览器的操作界面，您能很容易地把数据传送到企业数据库中。由多个厂商制定的基于构的工业标准化件平台，它能提供模块化、紧凑而坚固的工业化系统。可以选用来自，包括有 1000 容量数字 I/O，用于机器视觉的模拟 /数字帧抓取器，联合多轴运动模块。及包括品系列包括有可热抽换的模拟和数字 I/O 模块和控制器，并带有以太网和串行总线接口。其中 I/力计、 45的直流信号以及 0的交流信号。也可以以读写本地 I/。由于软件的接口非常简单，您可以快速地建立和编写又不失复杂控制，数据记录和通信的强大功能。合了高性能字 I/种生就可以通过术在控制应用中使用视觉功能，并兼容 80多种工业摄像头。利用，您也可以进行低通道数的数字和步进电机控制。当使用还能配置该系统以得到高性能的视觉以及高速的数字控制和步进电机控制。是为需要高度定制和高速控制的应用而设计的。该架构采用实时嵌入式处理器，并结合可重复配置 I/O（。这些模块可由其它厂商提供。台非常适合如机器控制这样的复杂和高速应用，并且，对于那些通常需要开发专门的硬件的应用，结合了标准的工业计算机也可以使用些插入式板外文翻译资料卡包含有为模拟和数字 I/O，运动控制和机器视觉而设计的硬件。要得到确定性、实时的性能，可结合件和运行于基于实时操作系统上的而能提供用于工业测量和控制的低成本平台。外文翻译资料 1 AC 新一代工业控制系统 , 可编程自动化控制发展的未来 C LC at to AC as as it LC C AC to 随着许多厂商已生产出能结合目前控制系统已逐渐开始采用白皮书介绍起源以及它与指出了使用 of 录 80a of to in “80法则构建更好的控制器两种不同的软件解决方案 AC 外文翻译资料 2 on C C LC in as C of AC by it in LC C of LC AC to C to to 成为未来的工业控制方式和基于制系统相比，有关编程逻辑控制器）优势和劣势的激烈争论已经持续了十年。由于且随着用了商业化（件以及采用实时操作系统，从而出现了一种新类型的控制器概念是由自动化研究机构 (提出的，它表示可编程自动化控制器，用于描述结合了统的商使用 80“80法则 LC 0 it , as as 1131, as as on LC 77% in 28 I/O) 72% ，它经过不断地发展，已经能结合模拟 I/O，网络通信以及采用新的编程标准如 1131而，工程师们只需利用数字I/。来自合开发公司（及网上训资源 77%的于 128 I/O） 72%的 80%的 0条的梯形逻辑指令集来解决 to be to 0% to LC it , in on 0% to on 0% is 0% to to as as 由于采用传统的工具可以解决 80%的工业应用，这样就强烈地需要有低成本简单的而促进了低成本微型增长，它带有用梯形逻辑编程的数字 I/O。然而，这也在控制技术上造成了不连续性，一方面 80%的应用需要使用简单的低成本控制器，而另一方面其它的 20%应用则超出了传统控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些 20%的应用需要有更高的循环速率，高级控制算法，更多模拟功能以及能更好地和企业网络集成。 0 0s, 20% C in PC C to in , CI C as as 在八十和九十年代，那些要开发 “20%应用 ”的工程师们已考虑在工业控制中外文翻译资料 4 使用供丰富的图形化编程和用户环境，并且些技术包括浮点处理器；高速 I/ 定数据存储器；图形化软件开发工具。而且效的软件以及高级的低成本硬件。 PC is in in C, of as as LC at in Is C is on C 然而，不是非常适合用于控制应用。尽管许多工程师在集成高级功能时使用些功能包括模拟控制和仿真、连接数据库、网络功能以及和第三方设备通信，但是于 PC C in on C to C it to be to to to to by is C to 稳定性：通常装基于崩溃和未预料到的重启。外文翻译资料 5 可靠性：由于电源，这使得它更容易出现故障。不熟悉的编程环境：工厂操作人员需要具备在维护和排除故障时恢复系统的能力。使用梯形逻辑，他们可以手动迫使线圈恢复到理想状态，并能快速修补受影响的代码以快速恢复系统。然而，统需要操作人员学习新的更高级的工具。 C in C. In in of C, , or 尽管某些工程师采用具有坚固硬件和专门操作系统的专用工业计算机，但是由于靠性方面的问题绝大多数工程师还是避免在控制中使用外，在的用于各种自动化任务的设备，如 I/O、通信、或运动可能需要不同的开发环境。 20% LC to be to LC to C LC to C. LC C in C on in as as to is to is 因此那些要开发 “20%应用 ”的工程师们要么使用一个法轻松实现系统所需的功能，要么采用既包含包含混合系统，他们利用执行代码的控制部分，用而现在许多工厂车间使用结合的系统，利用系统中的行数据记录，连接条码扫描仪，在数据库中插入信息以及把数据发布到网上。采用这种方式建立系统的主要问题外文翻译资料 6 是该系统常常难以构建，排除故障和维护。系统工程师常常被要结合来自多个厂商软硬件的工作所困扰，这是因为这些设备并不是为了能协同工作而设计的。 a 构建更好的控制器 C or LC on to be to C LC LC on C 由于没有适合的些需要开发复杂应用的工程师就和控制厂商密切合作开发新的产品。他们需要新产品能结合可靠性。这些重要用户为基于制的公司提供了产品开发指导。 to to to in is to C At to in to as as to on C a C by to 实现软件的功能不仅需要有高级的软件，而且控制器的硬件功能也需要有所提高。由于世界范围内对以许多半导体厂商开始为工业应用重新设计他们的产品。目前控制领域的厂商已开始在工业控制产品中使用工业化浮点处理器、态存储器如及快速片。这使得厂商能利用基于且该 of is 20% it LC C RC is 文翻译资料 7 of at in AC to 这种新的控制器是为解决 “20%”的应用问题而设计的，它结合了可编程逻辑控制器世界概览 ”研究中，他们给出了些控制器特性是通过定义软件的能力来实现其功能的。 in ID in a at of in to to ; ID it “多功能性，在一个平台上有逻辑、运动、制、驱动和处理中的至少两种以上功能。 ”除了为了实现特殊的协议如对 I/O 做一些改进；而且软件还能提供逻辑、运动、处理和如，运动控制作为软件控制循环，它能从正交编码器上读取数字输入，执行模拟控制循环并输出控制设备的模拟信号。 AC is In to be is of in “单一的多规程开发平台使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。 ”由于们需要更为高级的软件。为了能高效地设计系统，软件必须是单一的集成化软件包，而不是多种分离的软件工具，这些软件工具在工程上不能无缝地协同工作。外文翻译资料 8 is on is to be to to “通过结合户向导和数据管理，软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程。 ”简化系统设计的另一方面是具有高级的图形化开发工具，利用该工具可以使工程师很轻松地把处理的概念转变为能实际控制机器的代码。 in to to be in to be to by “开放的模块化构架能解决的工业应用可从控制分布于工厂机器到加工车间的操作单元。 ”由于所有的工业应用都需要有高度的定制特性，所以硬件必须是模块化的以便工程师们可以选择合适的部件。而且，软件也必须能让工程师增加和拆除模块以设计出所需的系统。 so ML QL s be AC in to to in is “采用已有的网络接口标准，语言等，如 ”能和企业的网络通信对于现代化控制系统是非常关键的。尽管是为了要把设备和工厂其它系统无问题地集成在一起，通信软件是至关重要的。 of 文翻译资料 9 两种不同的软件解决方案 On AC LC on in in to by at AC In AC LC C 方面软件是另一方面厂商在提供高级软件的方式上也有所不同。通常他们以目前已有的控制软件作为起点，不断增加靠性和易用性。一般说来，有两种提供件的方式：基于 LC 于 LC is i as a LC as as As a of is to of of to to be to LC as LC of LC in to AC LC as as it in AC is to 外文翻译资料 10 or 传统的件厂商以可靠且易用的扫描式架构软件为起点，并逐渐增加新的功能。入扫描，控制代码运行，输入更新，以及常规功能执行。由于输入循环，输出循环和常规循环都是隐藏的，所以控制工程师只需关注控制代码的设计。由于厂商已完成了大部分工作，这种严格的控制架构使得建立控制系统更为容易和快速。这些系统的严格性也能让控制工程师在开发可靠的程序时无需深入了解而，作为大多数商通过在已有的扫描式架构中增加新的功能来建立些新功能包括以太网通信，运动控制和高级算法。然而，通常他们会保留悉的编程方式以及其在逻辑和控制方面固有的特点。因此这种件通常是为了适合特殊类型应用而设计的，如逻辑，运动和是对于定制的应用则缺乏灵活性，如通信、数据记录或定制的控制算法。 C 于 C as a to of as as in be LC it is on C C to be or to be 传统提供对硬件的深层次访问。该种软件也具有可靠性、确定性以及预设的控制架构。尽管工程师能为是它并不是基于些使得常适合那些需要高级的架构、编程技巧或者系统级控制的复杂应用，但却使本应简单的应用复杂化。外文翻译资料 11 be to ap , , LC is 这些厂商首先要能提供通用操作系统如不具备的可靠性和确定性。它们可以通过采用实时操作系统（来自些 I/后为了使工程师能更

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