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枪管铰孔机设计【1张图/21400字】【优秀机械毕业设计论文】

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枪管 铰孔机 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

摘要

枪管精加工机是对枪管内腔进行高速铰削的机床。根据加工要求,由电动机带动两根主轴高速旋转,同时,连接在主轴上的铰刀对两根枪管同时进行铰削加工。本台机器的控制系统是用电器控制的。考虑到生产的经济性和加工表面的精度要求,本次设计主要有针对性地对铰削部分,润滑系统进行了改进,同时,对带传动部分与主轴箱也改变了以前的传统的方案,使枪管精加工机的性能相对以前有了较大的提高。

关键词:高速铰 精加工 枪管 铰削

Abstract
It was versus gun-barrel intracavity proceed high speed ream 'tool that gun-barrel finish machining engine.According to process discipline,the two mainshaft tail-wagging by electromotor.At the same time,two gun-barrel are ream processed by the reamer of the principal axes overlapping.It is current consumer pilot that these platform man machine control system.Thinking of generated economy and finished surface 'accuracy requirement,this design mostly has pertinence terra versus ream part,lubrication system proceed know clearly improve on,have got direct terra versus ream part,lubrication system proceed know clearly touch,at the same time,versus belt driven part and headstock too transfer know clearly prevenient conventional scheme,lead gun-barrel finish machining engine' performance relatively formerly eureka major ramp to up to out.

Key words:high speed ream finish machining gun-barral ream

目录

摘要……………………………………………………………………… Ⅰ
Abstract………………………………………………………………… Ⅱ
第1章 绪论………………………………………………………………1
第2章 确定总体方案……………………………………………………5
2.1 枪管铰孔机整体概括………………………………………………5
2.2.枪管内孔加工的工艺性分析………………………………………5
2.2.1 深孔加工的方法及选择………………………………………5
2.2.2 深孔加工应解决的问题………………………………………6
2.3 运动方案与传动方案的确定………………………………………8
2.3.1 确定运动方案…………………………………………………8
2.3.2 确定传动方案…………………………………………………8
第3章 主体传动部件设计………………………………………………10
3.1 机床主要参数的设计选择……………………………………… 10
3.2 电机的选择……………………………………………………… 10
3.2.1 分析并选择系列…………………………………………… 10
3.2.2 分析并选择容量与转速…………………………………… 11
3.2.3 电机轴套的设计…………………………………………… 12
3.3 带传动的设计…………………………………………………… 13
3.3.1 带的选择…………………………………………………… 14
3.3.2 带的尺寸选择……………………………………………… 14
3.3.3 带轮的结构设计…………………………………………… 18
3.4 主轴箱的设计…………………………………………………… 19
3.4.1 材料的选用………………………………………………… 19
3.4.2 计算传动装置的运动和动力参数………………………… 20
3.4.3 对输出轴的校核…………………………………………… 24
3.5 溜板箱的设计…………………………………………………… 28
3.5.1 溜板箱的作用……………………………………………… 28
3.5.2 齿轮的选择………………………………………………… 29
3.5.3 齿条的设计………………………………………………… 29
3.5.4 齿轮传动设计……………………………………………… 32
3.5.5涡轮蜗杆的设计………………………………………………37
3.6 离合器的分析和选择…………………………………………… 42
3.7 变速箱的设计…………………………………………………… 43
3.7.1 变速箱的组成与传动装置的选择………………………… 43
3.7.2 滑移齿轮设计要求………………………………………… 44
3.7.3 传动设计及各部件参数…………………………………… 44
3.7.4 轴上键的选择……………………………………………… 47
第4章 床身结构设计……………………………………………………48
第5章 夹具的设计………………………………………………………49
第6章 冷却系统及润滑系统的设计……………………………………51
6.1 冷却系统的设计………………………………………………… 51
6.2 润滑系统的设计………………………………………………… 52
第7章 电器系统的设计…………………………………………………55
结论……………………………………………………………………… 57
致谢……………………………………………………………………… 58
参考文献………………………………………………………………… 59


枪管铰孔机设计-装配图

内容简介:
青岛理工大学琴岛学院 毕业设计(论文)用纸 I 摘要 枪管精加工机是对枪管内腔进行高速铰削的机床。根据加工要求,由电动机带动两根主轴高速旋转,同时,连接在主轴上的铰刀对两根枪管同时进行 铰削加工。本台机器的控制系统是用电器控制的。考虑到生产的经济性和加工表面的精度要求,本次设计主要有针对性地对铰削部分,润滑系统进行了改进,同时,对带传动部分与主轴箱也改变了以前的传统的方案,使枪管精加工机的性能相对以前有了较大的提高。 关键词:高速铰 精加工 枪管 铰削 青岛理工大学琴岛学院 毕业设计(论文)用纸 t to by of is at to up to 岛理工大学琴岛学院 毕业设计(论文)用纸 目录 摘要 第 1 章 绪论 1 第 2 章 确定总体方案 5 管铰孔机整体概括 5 5 孔加工的方法及选择 5 孔加工应解决的问题 6 动方案 与传动方案 的确定 8 定运动方案 8 定 传动方案 8 第 3章 主体传动部件设计 10 床主要参数 的 设计选择 10 机的选择 10 析并选择系列 10 析并选择容量 与转速 11 机轴套的设计 12 传动的设计 13 的选择 14 的尺寸选择 14 轮的结构设计 18 轴箱的设计 19 料的选用 19 算传动装置的运动和动力参数 20 输出 轴的校核 24 板箱的 设计 28 板箱的作用 28 轮的选择 29 条的设计 29 轮 传动设计 32 轮蜗杆 的设计 37 合器的分析和选择 42 速箱的设计 43 速箱的组成与传动装置 的选择 43 移齿轮设计要求 44 青岛理工大学琴岛学院 毕业设计(论文)用纸 动设计及各部件参数 44 上键的选择 47 第 4 章 床身结构设计 48 第 5 章 夹具的设计 49 第 6 章 冷却系统及润滑系统的设计 51 却系统的设计 51 滑系统的设计 52 第 7 章 电器系统的设计 55 结论 57 致谢 58 参考文献 59 学院 毕业设计(论文)用纸 1 第 1章 绪 论 机械工业是我国国民经济的装备产业,在我国机械工业发展的历程中形成了重视教育、依靠教育的优良传统,发展机械工业教育已成为振兴机械工业的战略措施。 机械制造就是个国民经济中极其重要的基础产业 ,它的发达过程是表征一个国家综合国力强弱的一个重要标志。机械制造专业是机械类专业必修的主要专业基础课之一 机床 ,夹具 ,加工和装配方法 ,工艺规程制定及加工质量控制等内容,具有很强的实践性和综合性 过教学录象或到工厂去观看实际加工,最好通过动手操作加深理解 ,使之融会贯通 主要是研究机械零件的制造技术和产品的装配技术 。 机械是现代社会进行生产和服务的五大要素 (即人、资金、能量、材料和机械 )之一。任何现代产业和工程领域都需要应用机械,就是人们的日常生活,也越来越多地应用各种机械了,如汽车、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器,等等。机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合在生产实践中积累的技术经验,研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。各个工程领域的发展都要求机械工程 有与之相适应的发展,都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善,又 会 导致新的工程技术和新的产业的出现和发展 。 例如大型动力机械的制造成功,促成了电力系统的建立;机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起;内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步,以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起;高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。机械工程就是在各方面不断提高的需求的压力下获得发展动力,同时又从各个学科和技术的进步中得到改进和创新的能力。 机械工程的服务领域广阔而多面,凡是使用机械 、工具,以至能源和材料生产的部门,都需要机械工程的服务。概括说来,现代机械工程有五大服务领域:研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人学院 毕业设计(论文)用纸 2 生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。不论服务于哪一领域,机械工程的工作内容基本相同,主要有 : 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如,研究力和运动的工程力学和流体力学;研究金属和非金属材料的性能,及其应用的工程材料学;研究热能的产生、传导和转换的热力学;研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学;研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。研究、设计和发展新的机械产品,不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品,以适应当前和将来的需要。 机械产品的生产,包括:生产设施的规划和实现;生产计划的制订和生产调度;编制和贯彻制造工艺;设计和制造工具、模具;确定劳动定额和材料定额;组织加工、装配、试车和包装发运;对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品 。 生产批量有单件和小批,也有中 批、大批,直至大量生产 。 销售对象遍及全部产业和个人、家庭 。 而且销售量在社会经济状况的影响下 , 可能出现很大的波动。因此,机械制造企业的管理和经营特别复杂,企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备,以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中,尤其是在使用中所产生的环境污染,和自然资源过度耗费方面的问题,及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务,而且 其重要性与日俱增。机械工程通过不断扩大的实践,从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺,逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成 18 19世纪的工业革命,以及资本主义机械大生产的主要技术因素。动力是发展生产的重要因素。 17 世纪后期,随着各种机械的改进和发展,随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加,人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。机械加工包括锻造、锻压、钣金工、学院 毕业设计(论文)用纸 3 焊接、热处理等技术及其装备,以及切削加工技术和机床、刀具、量具等,得到迅速发展,保证了各产业发展 生产所需的机械装备的供应。 社会经济的发展,对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展,促进了大量生产方法的形成,如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。简单的互换性零件和专业分工协作生产,在古代就已出现。在机械工程中,互换性最早体现在莫茨利于 1797年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期,美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪,显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广,形成了所谓 “ 美国生产方法 ” 。 20世纪初期,福特在汽车制造上又创造了流水装配线 。大量生产技术加上泰勒在 19世纪末创立的科学管理方法,使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。机械工程的工作对象是动态的机械,它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见;实际应用的材料也不完全均匀,可能存有各种缺陷;加工精度有一定的偏差,等等。 与以静态结构为工作对象的土木工程相比,机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此,早期的机械工程只运用简单的理论概念,结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式;为保证安全,都偏于保守,结果制成的机械笨重而庞大,成 本高,生产率低,能量消耗很大。机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代,新产品的研制将以降低资源消耗,发展洁净的再生能源,治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。 机械制造技术的主要发展方向 :现代科学技术的发展对机械制造业提供了越来越高的要求 ,促进了机械制造技术的发展,同时,又为机械制造集注的发展提供了工具和手段,给机械制造领域带来了许多新的观念 ,新的要求 自动化 ,集成化 精密加工 本次设计的机器为枪管精加工机,也就是高速枪管铰孔机。课题的学院 毕业设计(论文)用纸 4 选择是依据在 烟台 猎枪厂(附属于雄鹰集团)进行实地参观、考察,这个课题的设计具有重要的意义,一方面它给我们步入工作前奠定了基础,是我们从学校的理论学习到实际独立工作的关键性所在;另一方面,本次设计可以改进现有的枪管精加工机存在的一些技术上的缺陷和设计上的不合理之处, 从而改善了机床的性能,提高了生产率与加工质量。 机械工业肩负着为国民经济各个部门提高技术装备和促进改造的重要任务。在现代化建设过程中起着决定性的作用。机械工 业生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一,这是因为工业,农业,国防和科学技术的现代化程度都会通过机械工业的发展表现出来。 机械制造在综合国力的竞争中有着非常重要的作用。机械制造业是国家工业体系的重要基础和国民经济的重要组成部分机械制造技术水平的提高与竞争 对整个国民经济的发展和科技、国防势力产生直接的作用和影响,是衡量一个国家科技水平的重要标志致意,在综合国力竞争中具有重要的地位。 学院 毕业设计(论文)用纸 5 第 2章 确定总体方案 枪管铰孔机总 体概括 本次设计 的题目是 枪管铰孔机( 枪管精加工机 ) ,它是实现对枪管内孔进行铰削加工的专用机床。加工内孔应本着合理化的观点,选择最佳的加工方法和采用最现代化的加工技术。 枪管铰孔机主要由电动机、执行部分、和传动部分三部分组成。我们考察的机床上有多台电动机,执行部分主要是绞刀的高速旋转运动以及工作台的轴向进给运动。传动部分有变速箱,溜板箱。而仅此三个部分难以完成我们我们要求的加工目的,要有控制系统和辅助系统。我们设计次机器要本着合理化的基础上进行进一步的改进。 枪管内孔加工的工艺性分析 孔加工的方法及选择 深孔(即 L/D5 10的孔)加工时孔的 技术要 求主要可以分为三个方面: 1) 本身精度 2) 位置精度 3) 表面质量 孔加工可以在车床、钻床、镗床、拉床或磨床上进行。 大孔和孔系应在镗床上进行加工。拟定孔的加工方案时,应考虑孔径的 大小和孔的深度,精度和表面粗糙度等要求,还要考虑工件得材料、形状、尺寸,重量和批量以及车间得具体生产条件。 孔的精加工,铰孔适用于加工未淬硬的中小直径的孔。孔的加工条件和外圆的加工有很大的不同,刀具的刚度差、排屑、散热困难,切削液不易进入切下区,刀具易磨损。 在实体材料上加工孔的方案如下: 1) 钻 用于加工 2) 钻 或镗)用于加工 孔径小于 30院 毕业设计(论文)用纸 6 钻孔后扩孔,当孔径大于 30,采用钻孔后镗孔。 3) 钻 用于加工直径小于 20度的孔。 4) 钻 镗) 钻 精镗,或钻) 于加工直径大于 20 5) 钻 粗铰 2度的孔。 6) 钻 ) 钻 粗拉) 用于加工直径大于 12 7) 钻 镗) 精磨 用于加工 表 2孔 加工 (在实体材料上) 方案框图 (图中数字为 位 为 m ) 孔加工应解决的问题 学院 毕业设计(论文)用纸 7 1 2 样切屑就容易把内孔划伤,使内孔表面的 质量受到 影响 3 加工过程中刀尖磨损很快,这样孔端尺寸和 孔深处的尺寸就不同。通常是孔端已达到尺寸而孔深处还没达到尺寸要求,于是随 着孔深度的增加,孔的精度就很难保证 1 加工允许的范围内),以增加其强度。 2 且加工时要用机油,煤油或硫化油 冷却及润滑,最好不要用加水的冷却液,因为加水的冷却液会使加工表面硬化,增加刀具磨损,而油或硫化油的润滑性不好,又不会使被加工表面硬化。 3 一次切削和第二次切削的深度尽可能一样。 4 是用镗孔刀镗到孔的最深处时,在用同样的切削速度把刀退回来,这样可以把孔口尺寸和孔最深处尺寸的差值最小化。 加工余量 是指在加工过程中,工件加工表面所切去的金属层的厚度,可分为: 工序加工余量:相邻两工序的工序尺寸之差。 对于被包容面: a b. 对于包容面: Za=b a. 加工总余量:毛坯 尺寸与零件图样的设计尺寸之差,同时也是各加工余量之和。 Z 总 =2+ 影响加工余量的因素: ( 1) 包括:表面粗糙度 a;上工序尺寸公差 工序尺寸学院 毕业设计(论文)用纸 8 行位误差 (2) 本工序加工误差 b 综上所述加工余量的基本公式为: 单边余量时: a+a+b 2a+2(a)+2b ) 确定加工余量的方法: 有三种:计算法、经验估计法和修正法。 加工余量过大则切削力、切削热及 铰 刀摇摆较大,刀具磨损也加快,过小则不能清除 上道工序刀痕。达不到精度要求,我们所加工枪管内径为 的切削用量及排屑方式也对加工表面有着很大的影响,我们可对枪管内孔加工余量稍留大一点,选两次 铰 削。 运动方案与传动方案的确定 定运动方案 我们所设计的机器的主要任务是对 枪管内孔的铰孔加工 。加工要确定合理的运动方案, 切削运动可以 是 圆周运动和直线运 动组成,其中可以是刀具固定,工件作直线运动;也可以是工件固定,刀具 作直线运动又做旋转运动,我们可以把复合运动分解开,分成单一的直线运动和旋转运动, 根据实际情况确定 , 绞刀是安装在两根主轴上的,而两根主轴由带连接着电动机做高速旋转, 而工件有 夹具固定在导轨上,作往复的直线进给运动。由此,我们可以确定好了运动方案,即 由刀具作 高速的旋转的圆周运动,而工件作直线进给运动,这样主轴的震动减弱,而导轨 面的精度好则可以保证工件的直线进给运动稳定,尽可能的降低影响枪管内孔的加工精度,以保证达到要求。 定传动方案 传动系统是指把原动机产生的机械能传递给执行机构上的中间装置,是设计一台机器应有的而且是必不可少的。枪管铰孔机的传动系统主要是学院 毕业设计(论文)用纸 9 由带传动、主轴箱、变速箱和溜板箱等组成。 主轴箱内有两根主轴,以接收电动机传递来的动力,变速箱也由两根主轴组成。 一根接收主轴传递来的动力,另一根为功率输出轴组成。它的变速是靠在第一根轴上安装的滑移齿轮来实现的,溜板箱是实现机床的进给运动的,也就是工件的直线运动。进给分为手动进给和自动进给两种。手动进给是靠摇动手柄来控制安装和卸下工件,带动上一个齿轮与另一个齿轮相啮合。第二个齿轮上固联有齿轮,通过与齿条的啮合传动带动工作台移动。自动进给是由蜗杆传递来的动力也涡轮啮合,通过离合器把动力传出,我们选用的传动系统在充分考虑了各种传动形式后决定选用三角带传动,直齿圆柱齿轮传动 及阿基米德蜗杆传动。 学院 毕业设计(论文)用纸 10 第 3章 主体传动部件设计 床主要参数 的 设计选择 我们选用的枪管材料为 40此选择刀具的材料为硬质合金刀具。设计要求加工枪管内径 用寿命为 5 年,每天工作 24 小时,枪管长度为 450 550机械加工工艺手册中查出绞刀直径在 1020,切削速度 V=65 85m/给量 f=r,根据实际情况我选取进给量 f=r,切削速度 V=70m/ 机的选择 析并选择系列 电动机是专门工厂批量生产的标准部件,设计时要根 据工作机的工作特性,工作环境和工作载荷条件,选择合理的电动机。 电机的选择一般包括选择电动机的类型、电动机的功率及额定转矩等。其具体思路如下:首先,选择电动机的类型,然后比较电动机的机械特性与负载特性,看它们是否吻合,并在此基础上检查是否满足调速范围与精度,顺便考虑一下经济性的问题,如果以上各个方面均满足,接下来,我们便可以开始计算电动机功率,进行起动转矩过载倍数及加速转矩校验、发热校验等。如过发热校验不通过,可以减小功率数或改用 者,在满足加速度要求下,看能否通过减小加速转矩来满足上述要求 。最后,再作出具体决定。 按照以上思路,我们首先进行了电机类型的选择,先后我们比较分析了直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机几种。由于步进电机转速一般不高,这样就导致速比不大,因而输出的转矩相对也不是很大。所以最终我们没有把它列为考虑对象。 由于生产单位用一般采用三相交流电,因此我们选用 三相交流电动机,我们采用 Y 系列三相交流异步电动机。 Y 系列三相交流异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机,其结构简单,工作可靠,价格低学院 毕业设计(论文)用纸 11 廉,维护方便。 综合各种条件,我们选择用 Y 系列三相笼型异步电动机。 析并选择容 量 与转速 电动机的容量(功率)选择是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。 容量选的过小,不能保证工作机正常工作,或使电动机因为超载而过早损坏;而容量选的过大,则电动机价格高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不能满载运行,其效率和功率因数都比较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。 电动机的容量主要是根据电动机运行时的发热条件来决定的。对于载荷比较稳定,长期连续运转的机械,只要所选择的额定功率等于或稍大于所需的电动机工作功率即可。这样选择的电动机就能安全工作,不会过热,因此,通常不必校核电动机的发热和 启动转矩。 主轴的极限转矩公式为: n= =01000=1218 r/机械工程手册中查得铰刀单齿铰削时的轴向力,圆周力和功率分别为: 3c=65c=择铰刀齿数为 3 倍,则加工内孔所需要的切削功率为: P=3 w 由于同时要加工两根枪管,即两根主轴对应着两把铰刀,所以选取电动机的功率为 合各种情况,在参照同类机械选用 其主要参数为: 表 3 号 额定功率 转 速 电 流 效 率 额定转速 4 440 r/作机 所需要的功率应由工作机的工作阻力参数计算求得,按下式计算: 学院 毕业设计(论文)用纸 12 000 550Tn 作机所需的电动机功率 动装置的总效率 应为组成各个运动副的效率的乘积 ,即 = 1 2 3 n 机轴套的设计 我们对电机轴套的要求是能够实现夹紧并固定电机。围绕这个要求,我们进行了详细的设计。首先,要实现夹紧的功能,就必须是一个可发生收缩变形的轴套类结构。那我们就想到它的基本构件是一个其内径与电机的外径相同的轴套。然后,它要求能够发生收紧变形,则其上必须开槽。那现在它的基本形状就成为一个开有四个对称分布槽的轴套。现在剩下的问题就是它如何完成收紧变形的动作。我 们想到了两种方法:一是通过螺纹连接。二是采用螺钉紧固。两种方法都可以实现,但采用螺钉连接要求有一定的空间。因为要预留螺纹孔以及扳手的空间。再加上我们设计的轴套的厚度有限,因此我们决定舍弃螺钉紧固的方案,采用螺纹连接的方案。接下来的工作就是完善螺纹连接这一方案。螺纹连接要想有收紧的作用,那只有采用锥形螺纹。这样,随着锥形螺母的推进就可达到收紧的目的。现在轴套的基本结构就确定下来了。还有一个细节问题就是在轴套上需开一个卸荷槽,目的也是为了使轴套发生收紧变形。它的具体结构如下:首先,在轴套的一侧开四个槽,长度约为 总长的 1/3。然后,在开槽的这边车一个锥面,锥度为 1: 15。再在锥面上车螺纹,并同时做一个和此锥面螺纹配套的锥形螺母。在轴套的另一侧车螺纹,目的是与固定架配合。螺纹的末端做一个定位用凸台。紧接着凸台挖一个卸荷槽。这样,当螺母拧入的时候,轴套可发生收缩变形。 学院 毕业设计(论文)用纸 13 图 传动设计 带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳零件的传动,工作时借助零件之间的摩擦 (或啮合 )来传递运动或动力。根据带的截面形状不同,可分为平带传动、 V 带传动、同步带传动、多楔带传动等。 带的传动形式分为开口传动 、交叉传动、半交叉传动、张紧传动等带传动是具有中间挠性件的一种传动,所以: 1)能缓和载荷冲击; 2)运行平稳,无噪声; 3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格; 4)过载时将引起带在带轮上打滑,因而可防止其他零件的损坏 ; 5)可增加带长以适应中心距较大的工作条件 (可达 15m)。 带传动和摩擦轮传动一样,也有下列缺点: 1)有弹性滑动和打滑,使效率降低和不能保持准确的传动比 (同步带传动是靠啮合传动的,所以可保证传动同步 ); 2)传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大; 3)带的寿命较短。 带传动的应用范围很广,带的工作速度一般为 5m s,使用高速环形胶带时可达 60m s;使用锦纶片复合平带时,可高达 80m s。胶帆布平带传递功率小于 500通 V 带传递功率小于 700 学院 毕业设计(论文)用纸 14 的选择 根据据设计要求所选择的电动机的功率为 各种带传动中我 选择了 轮上也应做出相应的轮槽。在同样的张紧力的作用下,且 带、窄 宽 窄 楔角为 40度,为梯形截面环形带。与普通 高度相同时,其宽度比普通 0。窄 带大,允许速度和曲挠次数高,传动中心距小。适用于大功率且结构要求紧凑的传动。 根据各种情况,我选择窄 的尺寸选择 功率计算公式为: A P 其中 P 传送的额定功率,大小为 天运转 24小时,即不间歇工作,查表知 A P=学院 毕业设计(论文)用纸 15 通过计算功率知道, 带轮转速 440r/择带的型号为 动比 i=4。 1和 1) 使 得 带的带轮直径 00里取 25带轮的基准直径00 ( 2) 由 V=601000 11=601000 =s V=5,(带中的 5m/s) 而且 V=( 带中的 m/s) 所以,我们所确定的速度正合适。 ( 3) d 初定中心距 2) ( 2) 125+500) ( 125+500) 即 437.5250 取 00d 2( 2) + 02412 学院 毕业设计(论文)用纸 16 =2 800+125+500) + 021255004a =2625(机械设计手册)查得 800v=际中心距为 a=L =800+2 =1754mm =180。 D 12 60。 = =120,所以主动轮上的包角合适。 计算公式为 Z= la c 00 由 s,25内插法得 a 考虑包角不同时的影响系数,大小为 l 考虑长度不同时的影响系数,大小为 考虑带的材料情况的系数 大小为 院 毕业设计(论文)用纸 17 0P响时,单根普通 P= 带所能传递的修正值 大小为 主动轴转速 将各种数据代入可得到 Z=3 所以 根。 带轮的宽度为 40 . 图 3带的截面 学院 毕业设计(论文)用纸 18 表 3计结果 名 称 数 值 单 位 传动比 4 无 带型 小带轮基 准直径 125 毫米() 大带轮基准直径 500 毫米() 带长 2800 毫米() 实际轴间距 米() 小带轮包角 3 根 带轮宽度 40 毫米() 单根 顿( N) 作用在轴上的力 顿( N) 轮的结构设计 带轮的主要材料采用铸铁,常用的材料为 带轮轮缘尺寸主要参数如下: 基准宽度 : 准线上槽深 : 2 基准线下槽深 : 9 槽间距 : 12 槽间距上偏差 : 间距下偏差 : 一槽对称面至端面的距离 : 10 学院 毕业设计(论文)用纸 19 第一槽对称面至端面的距离上偏差 : 2 第一槽对称面至端面的距离下偏差 : 小轮缘厚 : 6 小带轮采用实心式,板厚 C=6,轮毂外径 40,轮毂长度 L=57。 大带轮采用腹板式,轮毂外径 20 ,轮毂长度 L=75 。 窄 B=( e 2f=( 3 12 2 8=40轴箱的设计 作回转运动的零件都要装在轴上来实现其回转运动,大多数轴还起着传递 转矩的作用。轴要用滑动轴承或滚动轴承来支承。常见的轴有直轴和曲轴,曲轴主要用于作往复运动的机械中。本次审计主要用直轴。 料的选用 轴的材料主要采用碳素钢和合金钢。常用的碳素钢有 30 50 钢,最常用的是 45 钢。为保证其力学性能,应进行调质或正火处理。不重要的或受力较小的轴以及一般传动轴可以使用 。合金钢具有较高的机械强度,可淬性也较好,可以在传递大功率并要求减少质量和提高轴颈耐磨性时采用。常用的合金钢有 1212200 38。轴的 材料也可采用合金铸铁或球墨铸铁。轴的毛坯是铸造成型的,所以易于得到更合理的形状。这些材料吸振性较高,可用热处理方法获得所需的耐磨性,对应力集中敏感性也较低。因铸造学院 毕业设计(论文)用纸 20 品质不易控制;故可靠性不如钢制轴。 综合各种情况,对强度、刚度、韧性等方面的考虑,本次设计采用经过正火处理的 45 号调质钢。 算传动装置的运动和动力参数 主轴箱中的两根主轴中与电动机相连接的结构比较复杂,现在以一根轴为例做设计计算。 1. 输入到第一根轴的功率 1P 转矩 1T 及其切削功率主轴转速为 1n =1218r/= 1P =P 皮 电 =T =95501P /1n =9550 218=P皮电 2轴= 550n =9550 218=. 作用在两带轮上的力 方向为竖直向下 1285N 方向为水平指向第二根轴的方向。 3. 轴的最小直径 学院 毕业设计(论文)用纸 21 由于冷却液从轴中流过,所以此轴设计成空心轴,轴的最小直径公式为: 0A 3 41/ 由于材料为 45号钢,由 机械设计手册第二版表 80A 【 ,所以0A=110计算 0A 3 41/ 10 3 =. 轴的结构设计 ( 1) 轴颈 轴身 轴主要由轴颈、 轴头、轴身三部分组成。轴颈和轴头的直径应该按规范取圆整尺寸,轴颈的结构随轴承的类型及其安装位置而有所不同,轴颈、轴头与其相联接零件的配合要根据工作条件合理地提出,同时还要规定这些部分的表面粗糙度,这些技术条件对轴的运转性能关系很大。为使运转平稳,必要时还应对轴颈和轴头提出平行度和同轴度等要求。从节省材料、减少质量的观点来看,轴的各横截面最好是等强度的。但是从加工工艺观点来看,轴的形状却是愈简单愈好。简单的轴制造时省工,热处理不易变形,并有可能减少应力集中。当决定轴外形时,在保证装配精度的前提下,既要考虑节约 材料,又要考虑便于加工和装配。因此,实际的轴多做成阶梯形 (阶梯轴 ),只有一些简单的心轴和一些有特殊要求的转轴,才做成具有同一名义直径的等直径轴。本次设计也采用阶梯轴。 ( 2) 轴上零件常以其毂和轴联接在一起。轴和毂的固定可分为轴向固定和周向固定两类 。 学院 毕业设计(论文)用纸 22 轴上零件轴向固定的方法有:轴肩 (或轴环 )、挡圈、圆螺母、套筒、圆锥形轴头等。轴肩结构简单,可以承受较大的轴向力;螺钉锁紧挡圈用紧定螺钉固定在轴上,在轴上零件两侧各用一个挡圈时,可任意调整轴上零件的位置,装拆方便,但不能承受大的轴向力,且钉端坑会引起轴 应力集中;当轴上零件一边采用轴肩定位时,另一边可采用套筒定位,以便于装拆;如果要求套筒很长时,可不采用套筒而用螺母固定轴上零件,螺母也可用于轴端;轴端挡圈常用于轴端零件的固定;圆锥形轴头对中好,常用于转速较高时,也常用于轴端零件的固定 。本次设计采用轴肩进行轴向定位, 为了使轴上零件与轴肩端面紧密贴合,应保证轴的圆角半径 毂孔的倒角高度 C(或圆角半径 r)、轴肩高度 a 之间有下列关系: Ca;和 ra 。 轴肩尺寸应符合国标规定。 周向固定方法可采用键、花键、成形、弹性环、销、过盈等联接,通称轴 毂联接。 ( 3) 按照要求轴的最前端与冷却接头相连接, 挡圈处每个圆螺母的厚度为 8以取这段的轴长 25。取铰螺纹用的退刀槽处的轴段长2L =5 左端以圆螺母定位,右端以轴肩定位,取这段轴长3L=90安装滚动轴承的轴段,为满足皮带轮的右端轴向定位,取这段的轴长 4L =220轴定位部分 的轴长度取5L=15最后一段轴长6L=280样,初步确定轴的总长度为: L= 2L +3L+ 4L +5L+6L=25+5+90+220+15+280=635。 学院 毕业设计(论文)用纸 23 为方便装拆,周端制成 2 45 的倒角。齿轮与轴的配合优先选用基孔制,其配合为67 动轴承与轴的配合的周向定位由于过度配合保证,选取67 5. 选择各部分零件 ( 1) 轴承有滑动轴承和滚动轴承之分,与滑动轴承相比,滚动轴承具有摩擦阻力小,功率消耗少,启动容易等优点,所以,本次设计选用滚动轴承。因为在和主要为径向载荷,所以选用 角接 触球 球轴承,此轴承当量摩擦系数较小,价格便宜 。所选轴承尺寸为 65 100 18,所以 所选轴承型号为 7013B/数见下表: 表 3承代号 尺寸 d() 尺寸 D() 尺寸 B() 尺寸 尺寸 重量0135 100 18 2) 平键结构简单,对中性好,装拆方便,所以我们采用平键连接,由轴的尺寸我们在机械设计手册中查得平键的 尺寸如下: 标准 =摘自 1095990 年确认有效)单位 =( 轴 公称直径 d= 58 65 键 公称尺寸 b h=18 11 键槽 宽度 公称尺寸 b=18 学院 毕业设计(论文)用纸 24 键槽 宽度 极限偏差 较松键联结 轴 0 键槽 宽度 极限偏差 较松键联结 毂 +槽 宽度 极限偏差 一般键联结 轴 槽 宽度 极限偏差 一般键联结 毂 槽 宽度 极限偏差 较紧键联结 轴和毂 槽 深度 轴 t公称尺寸 =槽 深度 轴 t极限偏差 =+0 键槽 深度 毂 称尺寸 =槽 深度 毂 限偏差 =+0 键槽 半径 r最小 =槽 半径 r最大 = 对输出轴的校核 空心轴 扭转强度条件公式为: t= tt )1(955043 式中t学院 毕业设计(论文)用纸 25 T 轴所需扭矩, N t3n 轴转速, r/p 轴传递功率, kw d 计算截面处的轴径, t 上的功率 P 速 n=1218r/矩 T=d=65 , t =25 45t= 43 21 8/5 0t , 所以强度条件符合要求。 ( 1) P=速 n=1218r/矩 T= 2) 1T = 学院 毕业设计(论文)用纸 26 T =,086 8 0,1 1 0,60 Q 1475N, Q 1475N Q 2 = 20 a. 在竖直平面内 由 ,得 02121 由 0, 0221 13101 , 3432 b. 在水平面内 由 ,002121 由 ,00221 业设计(论文)用纸 27 计算得, ,34 8 21 ( 3) 22 A , 22 = 22 =截面左侧, 22 图 3矩图与扭矩图 3. 轴的强度校核 学院 毕业设计(论文)用纸 28 按第三强度理论计算弯曲应力 = 122 为轴的抗弯截面系数, 43 d 1 轴的许用弯曲应力 3 3 由机械设计表 15对于 B =600碳钢,脉动循坏变应力0=95于循坏变应力 =55过计算可知, 所以轴的强度符合要求。 板箱的设计 板箱的作用 溜板箱 是控制工作台进给的装置,它可以由手动 控制,也可以自动控制。手动控制是通过摇动手柄带动轴转动,使轴上的齿轮互相啮合,同齿轮与齿条也互相啮合,带动共作台移动。自动进给时,是通过光杠上的蜗杆与涡轮相啮合,在通过离合器使齿轮互相啮合,带动工作台移动。溜板箱的往复直线运动控制着安装在上面的工件 直线进给,它的进学院 毕业设计(论文)用纸 29 给快慢直接影响着枪管内孔的加工精度。要求工件的进给量不能太大,因此要求溜板箱的运动要慢些,在这个传动装置中采用蜗杆传动,齿轮传动,齿条传动。蜗杆传动结构紧凑,传动比大,传动平稳,在一定的条件下具有可靠的自锁性。 轮的选择 齿轮传动中应 用最广泛的是渐开线齿轮传动,齿轮传动的主要特点是效率高,结构紧凑,工作可靠,传动平稳等特点。 开式齿轮只需要计算齿轮弯曲强度,考虑齿面的磨损,应将强度计算求出的模数加大 10% 20%格较贵,且不宜用于传动过大的场合。增大齿轮的压力角,和节点处的齿廓,曲率半径皆随之增加。有利于提高齿轮传动的弯曲强度和接触强度。开式齿轮的轴支座刚度较小,尺宽系数应取的较小些,以减轻齿轮偏载的程度。 齿轮的失效形式主要是轮齿的失效, 通常有轮齿折断,工作齿面磨损,点蚀,胶合以及塑性变形等。本次设 计采用的是开式直齿圆柱齿轮,设计开式传动所需的已知条件主要有:传动功率、转速、传动比、工件条件和尺寸限制等。设计内容包括 :选择此材料、确定齿轮传动的系数(齿数、模数、螺旋角、复位系数、中心距、齿宽等),齿轮的其他几何尺寸和结构以及作用在轴上的力的大小和方向等。 条的设计 齿条是安装在床身导轨下部的,它的作用是实现工作台直线运动,为使齿条的计算简便和结构更合理,选择齿条模数 m=3,压力角 20 。 ,1c =条长选为 1300 学院 毕业设计(论文)用纸 30 齿条的基本尺寸如下: 齿顶高: ha*m=3根高: c*)m=厚 : s=槽宽: e=全高: h= +条齿数: z=1300/(s+e)=1300/(138 与齿条啮合得齿轮模数为 3,由于是开式齿传动,轮齿主要是磨损失效,为使齿轮不至过小,齿轮不宜选用过多的赤数,一般可取 17 20齿。所以耳齿轮 1的齿数 Z=17,其基本数据为: 分度圆直径: d=51顶圆直径: 72 齿根圆直径: 齿根高 : 齿顶高 : * 1. 齿轮的传动公差 (参照 限偏差, 学院 毕业设计(论文)用纸 31 8025b 齿形公差 14基节极限偏差 16t 齿径向综合偏差 3640触斑点,沿齿高不小于 40%,沿齿长不小于 50% 齿坯尺寸和形状公差,孔的尺寸公差,形状公差 的尺寸公差和形状公差为 圆直径公差为 条精度(参照 齿距累积公差 45r 齿槽跳动公差 65j 齿切向综合 公差 45b 齿向公差 9t 齿形公差 24触斑点,接触高度不小于 30%,接触长度不小于 40% 2. 确定齿的转速 学院 毕业设计(论文)用纸 32 为达到枪管的内孔预定
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本文标题:枪管铰孔机设计【1张图/21400字】【优秀机械毕业设计论文】
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