自动加料电动车【5张图/10000字】【优秀机械毕业设计论文】

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关键词：: 自动加料电动车优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,33页,10000字左右.
答辩问题一份.

图纸共5张:
A0-装配图.dwg
A2-减速器齿轮轴.dwg
A2-小齿轮.dwg
A4-开门轴.dwg
A4-链轮.dwg

目录

摘要…………………………………………………………………………………2
前言…………………………………………………………………………………3
1电动机选用…………………………………………………………………………4
2开门、关门轴的传动计算…………………………………………………………6
2.1带轮的设计……………………………………………………………………8
3.小车行走的传动计算及链轮的设计计算………………………………………9
3.1主动轮的速度………………………………………………………………10
3.2链轮的设计及计算…………………………………………………………12
3.3小链轮的尺寸设计…………………………………………………………13
3.4大链轮的尺寸设计…………………………………………………………15
4减速器的选用…………………………………………………………………… 16
5轴的选料及校核………………………………………………………………17
5.1减速器轴的设计……………………………………………………………18
5.2驱动轴选料及校核…………………………………………………………19
5.3用于开关门的传动轴………………………………………………………21
6.小车的容积计算…………………………………………………………………26
7.零部件选择………………………………………………………………………27
8.箱体的设计…………………………………………………………………… …29
结论……………………………………………………………………30
致谢……………………………………………………………………………31
参考文献……………………………………………………………………33

摘要

随着科学进步的不断发展，各行各业技术的不断改进和更新；在化工冶炼行业，由于劳动强度大，工作环境差等原因，不得不去为改善其生产工艺和更新生产设备；而去提高劳动生产率和产量。而铅冶炼行业作为一个重金属冶炼，不仅在保证劳动工人的身体条件，而且也在其不断提高其机械化程度和改善其工作环境,减少对人体的危害,减轻工人们的劳动强度,改善个工作环境,同时也可以提高其劳动生产率。以前所用的炉都是烧结锅那样的，不仅小而且污染大，而现在已经不能被接受，更不能满足其生产需要,为了适应社会要求及变化,更换了更大容量的炼铅炉,如果还采用原始的人工投料不仅慢，效率低，环境差，已不能适应其生产。因此我们开发生产应采用自动,生产率高的自动送料小车,在保证提高生产率提高前提下，我们根据老师提供的部分资料,我们着手从自动小车所用电动机入手，再从减速器的选配入手,计算出小车的行进速度，开、关料门的时间；以及轴、轮的转速,并由此来选定驱动轴所选轴及其链轮尺寸,再对其开门关门轴进行计算得出结果,选择合适的带轮，链轮进行转动,控制其开关门时间,为保证其开关门准确性我们采用行程开关来保证时间的精确和动作的准确,并且对小车的行走速度给予保证，利用电磁制动器来使小车在行进中断电后不会由于惯性继续运动。
关键词：链轮，电磁制动器，行程开关

前言

21世纪是经济腾飞，信息发达的时代，科技在这个伟大时代里扮演着重要角色。谁能及早把握科技，谁就能引领时代。
时代在变，人也在变。企业要生存发展，追求效益，就要敢于改变理念，更新设备。善于科技创新，技术改进。以前冶炼行业用的是小炼铅炉从0.85平方米、1.14平方米再到2平方米、2.26平方米等等。随着工业的不断发展，小的设备已经不能满足现代化生产生活的需要，因此设计了大规模的炼铅炉，5.6平方米，6平方米，7.65平方米，8.65平方米等等。以前小炉都是人工拉小车上料，效率低，也非常辛苦。扩大规模后就应该采用自动加料，把人从恶劣的环境中解放出来，减轻工人的劳动强度。
刚开始设计时，不知道从何下手。首先，从电动机的选择开始，根据工作环境和小车行走速度，可以选择合适的电动机和转速，然后列举大纲，减速器的选择，开门、关门的传动计算。小车性走的传动计算和链轮的设计、计算。皮带传动的设计与计算，小车容积计算，行程开关的工作原理，然后开始查找资料，浓缩三年所学的知识和经验，广泛征求意见，经过细心的筛选，终成定稿。
本设计的自动上料电动车优越性在于：根据实际需要和设计安排，能在指定位置实现自动开门卸料，实现自锁。保证安全。

自动加料电动车

内容简介：: 论文编号： 104 济源职业技术学院毕业设计（论文）题目自动加料电动车系别机电系专业机电一体化班级高机电 0302 姓名李卫琴学号 03131220 指导教师高清冉日期 2006 年 6 月 30 日济源职业技术学院毕业设计（论文） 1 目录摘要 2 前言 3 1 电动机选用 4 2 开门、关门轴的传动计算 6 轮的设计 8 9 动轮的速度 10 轮的设计及计算 12 链轮的尺寸设计 13 链轮的尺寸设计 15 4 减速器的选用 16 5 轴的选料及校核 17 速器轴的设计 18 动轴选料及校核 19 于开关门的传动轴 21 26 27 29 结论 30 致谢 31 参考文献 33 济源职业技术学院毕业设计（论文） 2 摘要随着科学进步的不断发展，各行各业技术的不断改进和更新；在化工冶炼行业，由于劳动强度大，工作环境差等原因，不得不去为改善其生产工艺和更新生产设备；而去提高劳动生产率和产量。而铅冶炼行业作为一个重金属冶炼，不仅在保证劳动工人的身体条件，而且也在其不断提高其机械化程度和改善其工作环境 ,减少对人体的危害 ,减轻工人们的劳动强度 ,改善个工作环境 ,同时也可以提高其劳动生产率。以前所用的炉都是烧结锅那样的，不仅小而且污染大，而现在已经不能被接受，更不能满足其生产需要 ,为了适应社会要求及变化 ,更换了更大容量的炼铅炉 ,如果还采用原始的人工投料不仅慢，效率低，环境差，已不能适应其生产。因此我们开发生产应采用自动 ,生产率高的自动送料小车 ,在保证提高生产率提高前提下，我们根据老师提供的部分资料 ,我们着手从自动小车所用电动机入手，再从减速器的选配入手 ,计算出小车的行进速度，开、关料门的时间；以及轴、轮的转速 ,并由此来选定驱动轴所选轴及其链轮尺寸 ,再对其开门关门轴进行计算得出结果 ,选择合适的带轮，链轮进行转动 ,控制其开关门时间 ,为保证其开关门准确性我们采用行程开关来保证时间的精确和动作的准确 ,并且对小车的行走速度给予保证，利用电磁制动器来使小车在行进中断电后不会由于惯性继续运动。关键词：链轮，电磁制动器，行程开关济源职业技术学院毕业设计（论文） 3 前言 21 世纪是经济腾飞，信息发达的时代，科技在这个伟大时代里扮演着重要角色。谁能及早把握科技，谁就能引领时代。时代在变，人也在变。企业要生存发展，追求效益，就要敢于改变理念，更新设备。善于科技创新，技术改进。以前冶炼行业用的是小炼铅炉从方米、方米再到 2 平方米、方米等等。随着工业的不断发展，小的设备已经不能满足现代化生产生活的需要，因此设计了大规模的炼铅炉，方米， 6 平方米，方米，方米等等。以前小炉都是人工拉小车上料，效率低，也非常辛苦。扩大规模后就应该采用自动加料，把人从恶劣的环境中解放出来，减轻工人的劳动强度。刚开始设计时，不知道从何下手。首先，从电动机的选择开始，根据工作环境和小车行走速度，可以选择合适的电动机和转速，然后列举大纲，减速器的选择，开门、关门的传动计算。小车性走的传动计算和链轮的设计、计算。皮带传动的设计与计算，小车容积计算，行程开关的工作原理，然后开始查找资料，浓缩三年所学的知识和经验，广泛征求意见，经过细心的筛选，终成定稿。本设计的自动上料电动车优越性在于：根据实际需要和设计安排，能在指定位置实现自动开门卸料，实现自锁。保证安全。济源职业技术学院毕业设计（论文） 4 1 电动机选用电动机已经标准化、系列化，应按工作机要求，根据选择的传动方案，选择电动机类型、容量和转速，并在产品目录中查出其型号和尺寸。电动机有交流电动机和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多，因所设计送料小车的场合需经常启动，工作环境条件差，以及频繁制动及正反转，则要求电动机转动惯量小，过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机，同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号 4 N=1430r/表示电动机型号为 1 4，额定功率为载转速为 1420 r/定转距合最大转距都为数为 4极。载荷平稳，对起动无特殊要求，选异步电动机封闭式结构，电压为 380伏。确定电动机的功率：工作机所需功率为0002500 00K 电动机的工作功率： 0p= a= 41 22 23= 0=a= 1 =动轴承 ) 2 =轮精度为 8级） 3=轴器）查工具书，电动机的额定功率为 11定电动机的转速：卷筒机转速为： 0 000/300 m 传动比的合理范围（ 6 28）济源职业技术学院毕业设计（论文） 5 （ 6 28） 73 1738 经综合考虑，减轻电动机的重量及传动装置的重量和节约资金选用电动机型号为4，其主要性能如表表动机型号额定功率（电压（ V）转速（ r/ 4 11 380 1460 确定传动装置的总传动比和分配各级的传动比由选定电动机的转速 nd/460/动装置由二级传动而成，则总传动比的分配如下： i 2i 1i =2i =1i 2i =近济源职业技术学院毕业设计（论文） 6 2 开门关门轴的传动计算：由已知条件知道小车开门和关门时间各为选用的减速器型号为据场合的需要，我们选定偏心轮的直径为 244心轮转完一周需么 1分钟则为选定的圆柱蜗杆减速器得知蜗轮蜗杆传动比为 50： 1 由此可知蜗杆的转速为：蜗杆转速 =蜗轮传动比 i =50=710r/带传动简图定计算功率表 A=由式据新编机械设计基础 154页）取普通 V 带型号根据 430r/由图型普通 V 带济源职业技术学院毕业设计（论文） 7 定带轮基准直径表（根据高等教育出版社机械设计础 113页）且 0mm75n1/430/7 80=表 60实际传动比，从动轮实际转速为 i=60/80=2 n2=n1/i=1430/2=725r/动轮误差率为 72510 100%=在 5%以内为允许值 ,而且传动间有一定的效率损失算带速 V V= 0 1000 = 80 1430/60 1000m/s =s 定带的基准长度实际中心距 a 设计处定中心距 10式 /2(2 310+ /2（ 160+80） +（ 160 310 = 表基准长度 000 由式实际中心距 a 0/2 =310+ =308 （根据新编机械设计基础 149页）检验小带轮包角 a 由式济源职业技术学院毕业设计（论文） 8 80 - a =180 08 =120 定 V 带根数 Z 由式（出自新编机械设计基础 156页） Z 根据 0430r/ 查表式 b 1i）由表查得带长度修正系数图 a= 圆整 Z=4 根（出自新编机械设计基础 153页）拉力 Q 由表型普通 q=m,根据式带的初拉力 500Pc/+ =500 + N =出自新编机械设计基础 157页）由式（得作用在轴上得压力 2 =2 N = （出自新编机械设计基础 158页）计结果济源职业技术学院毕业设计（论文） 9 选用 4根 A 100089心距 a=308轮基准直径 0mm，60轴上压力带轮的材料：带轮材料常用铸铁、钢、铝合金或工程塑料，灰铸铁应用最广，当带速 V25m/ V=25 30m/应采用球墨铸铁，铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮，因此我们根据条件选用用 V 25 45m/s 济源职业技术学院毕业设计（论文） 10 3 小车行走的传动计算以及链轮的设计计算由已知条件小车行走速度知 V= 0 1000 得： 200 000 3r/ 知电动机为 P= n=1430r/用的减速器为 20 其为单级传动，实际传动比为 i=20,那么减速器输出转速为 1430 20=链轮的齿形与齿轮的齿形相似，但其齿廓不是共轭齿廓，其齿形具有很大的灵活性。链轮齿形应具备以下性能：保证链节能平稳、自由的啮入和啮出；尽量减小链节与链轮啮合时的冲击和接触应力；有较大的容纳链节距因磨损而增长的能力；便于加工。常用的齿形有：直线圆弧齿形。滚子链链轮的轴面两侧齿形为圆弧或直线，以利链节的啮入和啮出。根据联轮的使用场合和分类，本设计使用滚子链链轮。择链轮齿数计链速 V=3m/s，传动比 i=n1/3=据表 1=20，则大链齿数 Z2=i 0 圆整得 28 （出自新编机械设计基础 162页）定链节数济源职业技术学院毕业设计（论文） 11 初定中心距 5P,由式（链节数 a0/p+2/2+P( 2 15p/10+20+28/2+p(28/15p =54 （出自新编机械设计基础 167页）取 4 据功率曲线确定链型号由表得，按图计链工作点在曲线顶点下侧，按表，由图 L=曲线查得）采用单排链，由表（出自新编机械设计基础 164 页，）链传递的功率由式（ 1 2/1 1 = （出自新编机械设计基础 170 页，）按图 6A，节距为 P= 验算链速： V=0 1000 =20 0 1000 =s 算实际中心距设计成可调整中心距的形式，故不必精确计算中心距，可取 a 5P=15 81 确定润滑方式。查图 6采用人工润滑（出自新编机械设计基础 306页）轮轴的受力济源职业技术学院毕业设计（论文） 12 计算对链轮轴的 F =1000P/V =1000 2/4167N 轮的设计查表知链号为 16A，滚子外径（出自新编机械设计基础 164页）轮的材料链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，常用材料为中碳钢，（ 45钢）不重要场合用，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁，由于小链轮的齿合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并进行热处理。而我们由场合和速度可知选用 45钢 3 3 小链轮的尺寸设计分度圆直径 dd +=0) 齿根圆直径 df=源职业技术学院毕业设计（论文） 13 链轮的尺寸设计传动的特点链传动是在平行轴上的链轮之间，以链条作为挠性曳引元件来传递运动和动力的一种啮合传动如图。链传动简图 1 2 3与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要优缺点是：优点：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高 (封闭式链传动传动效率 =链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。济源职业技术学院毕业设计（论文） 14 链传动的使用范围是：传动功率一般为 100率在动比，传动速度一般小于 15m/s。它广泛应用于石油、化工、农业、采矿、起重、运输、纺织等各种机械和动力传动中按用途不同，链可分为传动链、起重链和曳引链。传动链主要用于传递运动和动力，应用很广泛。本章只介绍传动链。传动链又可分为滚子链和齿形链。齿形链比套筒滚子链工作平稳、噪声小，承受冲击载荷能力强，但结构较复杂，成本较高。滚子链的应用最为广泛。分度圆直径 d=P/=25.4/=228顶圆直径 da d+228+d+(8)P- 28+(8) 根圆直径 df=宽（单排） = P 角宽 =角半径 P=源职业技术学院毕业设计（论文） 15 4减速器选用减速器多用来作为原动机与工作机械之间的减速传动。根据传动型式，减速器可分为齿轮、蜗杆和齿轮蜗杆减速器，根据形状不同，可分为圆柱、圆锥和圆锥圆柱齿轮减速器，根据传动级数，可分为单级和多级减速器。由以上开关门计算数据可知道我门根据应用场合的不同，以及设计的需要，选用 50 蜗杆在下，蜗轮在上，二者的中心距 a=122际传动比 i=50，采用第五种装配形式，由小车的行走速度计算可以知道，我们应该把小车的行车应该选用减速器的型号为20 Z，它表示为齿轮中心距 a=250际传动比为 20，采用装配的形式为第三种。速器的技术要求对减速器提出的要求，注在“技术要求”项目内，技术要求写在装配图中的空白处。不同性能的机器 (或部件），其技术要求是不同的。因此，在拟定，某一机器或部件的技术要求进行前，箱体内壁和具体的分析，现将一般减速器的技术要求列举如下： 1. 装配所有铸件的不加工面上应清除铁屑和赃物，并涂防锈油漆； 2. 零件在装配前必须用煤油清洗，配合面洗净，擦干，涂油后进行装配； 3. 滚动轴承在装配前需用汽油清洗，擦干涂油；安装时严禁用手锤直接敲击，应垫以铜管或软铁管，并使力量均匀的分布在套圈上； 4. 轴承装配完毕后，用手转动应轻快灵活，轴承的轴向游隙应按规定加以保证； 5. 减速器个剖分面，各接触面及密封处，均不允许漏油，箱体剖分面允许涂密封胶，但不允许使用其它任何填料； 6. 齿轮装配后，应检查其齿侧间隙；跑合后用涂色法检查齿接触斑点，检查结果应符合齿轮传动公差的规定； 7. 按规定进行复核试车，试车合格后，用煤油洗擦零件，用汽油洗净轴承，按要求进行装配，减速器内应洗净后调换干净的润滑油，标明润滑油的牌号，用量及其补充更换时间； 8. 其它要求：如对外观，包装，运输等方面的要求。济源职业技术学院毕业设计（论文） 16 5 轴的选料及校核轴是组成机器的重要零件之一，轴的主要功用是支承旋转零件，传递转距和运动，根据轴的承载性质不同可将轴分为转轴、心轴、传动轴之类。速器轴的设计从前面的设计可知 ,轴传动的功率为速为 187 r ，轴上安装齿轮为直齿圆柱齿轮，分度圆直径 002 ，轮毂长度为 72向传动。择轴的材料轴的材料种类很多，选择时应主要考虑如下因素：度及耐磨性要求；求；轴的常用材料是碳钢和合金钢。碳钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工艺性好，故应用最广，一般用途的轴，多用含碳量为中碳钢。尤其是 45 号钢，对于不重要或受力较小的轴也可用普通碳素钢。根据上述要求，故选用 45号钢正火处理，由表查得 88算轴的最小直径按纽矩计算最小直径，对本减速器来说就是伸出端的直径。查表得 C=115，代入式得 :1153 轴的伸出端要开一键槽 ,故要轴增大 5%,即 5标准选取 5 绘制结构草图济源职业技术学院毕业设计（论文） 17 1 轴上需要安装的零件的未知和定位方式如图由于是单级圆拄齿轮减速器，故齿轮应安装在箱体内，使轴承对称地安装在齿轮两恻，这样有利于载荷平均分布。为避免引起载荷集中，轴的外端安装一连轴器。齿轮用轴环和套筒作轴向定位，用平键和过盈配合作周向定位。左右端轴承与轴用过渡配合作轴定位，其推荐值有常用采用套筒和右边轴承盖对右轴承作轴向定位，联轴器用平键作周向定位，用轴肩作轴向定位定轴的各段直径为考虑轴向固定联轴器并便于装拆轴承，齿轮及强度要求等，则取通过轴承盖的轴颈为 50使左右端的轴承相同，将左端的轴颈 50 50处理，装齿轮处的直径为环的直径为碰坏轴承保持架，将轴环做成阶梯形，基左阶梯直径为济源职业技术学院毕业设计（论文） 18 210c 轴承。外形和基本参数如表表本尺寸额定负荷转速质量 d D B or r/g 50 90 20 300 确定轴的各段长度轮毂长 72000 长度也取 30 距 L=152 轴头的长度根据箱体的结构和联轴器的型号选择弹簧杆联轴器基本参数和主要尺寸如表表用扭矩用转速 r/d D L C 质量 Kg 30 2600 3539 80 70 18 轴头长度取为 80径 45算轴的强度的受力图济源职业技术学院毕业设计（论文） 19 动轴上的转矩为： 1010 187=周力为： Ft=向力： 76N 由于用直齿圆柱齿轮传动，轴向力为 0. 水平平面的内的弯矩图支座反力： b=1342=1341N E 点处的弯矩 a 2=1341 76= 作扭矩图扭矩： T=10= 因单向传动，扭矩可认为按脉动循环变化，所应力校正系数取 a=表并用插直法得 f=源职业技术学院毕业设计（论文） 20 危险截面显然在 E 处，其当量弯矩为： +（ =定危险截面的轴径：考虑到开键槽，故将轴径增大 5%，即际采用的轴径为 60强度足够大，满足需求 . 动轴已知轴传递的功率为速 35r/m,齿轮分度圆直径为 60压力角 a=20 齿轮轮毂长为 72 择材料选用 45 号钢，经正火处理， a=588 按扭矩为计算最小直径，对本减速器来说就是伸出端的直径。查表得 C=115，代入式 15= 5016准直径 6 确定轴外形，绘制结构草图。选择轴承型号：要尺寸和参数如表表本尺寸额定负荷转速质量 d D B K.N r/g 30 62 20 500 择连轴器：选用弹簧秆连轴器，其基本参数和主要尺寸如表表用扭拒用转 r/ D C 质量 143 3100 244 50 60 1 济源职业技术学院毕业设计（论文） 21 根据从动轴的外行尺寸和相关设计要求，确定主动轴的外行尺寸如下：轴颈长； 20 30环长： 30 40筒长： 30 轴头长 70 直径： =26齿轮部分长： 72 40算轴的强度扭矩： 106935p=106周力： 2 60865322 =2884N 径向力： Ft 2884 049N 支座反应力： b=22884=1442N 如图 E=4422152=单向传动，扭矩可认为按脉动循环变化，所以应力校正系数取。 =表并用插值法得 1 F =险截面显然在 E 处，其扭矩为：济源职业技术学院毕业设计（论文） 22 T=106935p=106量弯矩为： 22 )( = 3 22 ) 9 =d= 虑到开键槽，故将轴径增大 5%，即实际取为 30度满足实际要求，设计合理。动轴选料及校核因其工作时要承受一定的转距，因其材料主要采用碳素钢和合金钢，根据其工作需要我们选 20回火处理，设计长度为 1100径为 50那么驱动轴弯距值为： 100 =21 850 4167/100 =核强度为： e=n=50=表得 65足 e 件，故设计由足够强度，并有一定余量。 T=106 =T/20转强度合格，因此说明驱动轴符合要求，而从动轴因只只随驱动轴转动，只承受一定的转矩故不去计算只考虑起材料。济源职业技术学院毕业设计（论文） 23 于开关门的传动轴因其主要用于传递转距而承受弯距很小，故不作校核强度计算，只对其选材料，选择碳素钢为其材料并进行调质。 d=40=106D/n=106 25=m =T/ 其扭转强度合格，故可以使用符合要求。如下图：济源职业技术学院毕业设计（论文） 24 6 小车的容积计算车体倾斜以上部分高 280 ，长 1980，宽 900 V=长高宽 = 3 车体斜体以下部分高 950，长 1980，宽 900 V=长高宽 = 3 两者相加为 3 济源职业技术学院毕业设计（论文） 25 7 零部件选择轴器的选用联轴器是联接两轴于其它回转体的一种装置，使它们在传递运动和动力过程中而不脱节。它主要有机械式，液力式和电磁式三种。机械式联轴器是最广泛的联轴器，借助于机械构件间机械作用力来传递转矩。根据工作需要我们选择套筒式联轴器，材料为 45钢，直径为 60， 2个用外螺母于轴联接，还有一个用于电动机和减速器的联结传动，材料为 45 钢。栓选用根据传动需要我们选用角头螺栓全螺纹 86 20 6 个 86 20 8 个六角头螺档 86 55 24 个 86 60 12个承及轴轴承用来支撑轴及轴上的零件，保持轴旋转精度，减少转轴与支承口之间的摩擦，根据需要选用 276 94 规格 6307 2 个轴承选用 7813 98 2个计中的其它零件螺母： 86 8 86 2 86 24 86 12 销轴 86 15 60 2 个济源职业技术学院毕业设计（论文） 26 86 10 70 2 个开口销 86 3 50 5 个调整螺杆长 500 半径为 30 2 个偏心轮直径为 244端挡板 2个垫圈：斜垫： 88 16 12 个 88 12 8 个弹垫： 87 16 12 个 87 12 24 个型 4根 L=1000 链条 83 1654 行程开关 121 2个如图济源职业技术学院毕业设计（论文） 27 行程开关 :行程开关里有常闭 ,常开两个触头 ,我们利用它的常闭、和常开触头来对小车的开关门进行控制 ,因其开门和关门时间各为 ,但为了其更好的工作和提高其开门时间准确性 ,在两个偏心轮一侧安装行程开关 ,当其开门时间为时 ,偏心轮正好碰着行程开关动作 ,切断电源 ,停止转动 ,每个偏心轮下一个，而关门时间动作过程和其开门断电一样 . 济源职业技术学院毕业设计（论文） 28 动器电磁制动器 1个由设计公式得 M= 单位 :N/m 载力矩，此处换算到制动轴上传动系统惯性力矩（ N/m）换算到制动轴上总摩擦阻力力矩。 40 10=m T 为驱动轴的转动力矩因此选择 =100 H=235 n=6 A=120 G=125 e=85 e=65 E=160 b=35 i=15 m=50 B=30 单位为：于小车在行走过程中 ,受电动的驱动 ,突然电机断电的话短时间内可能会由于运动受惯性的影响而导致小车继续行走 ,防止小车走过规定的轨道和达到设计的要求 ,在驱动电机的一端装上 100 的制动器通电张开 ,因为当电机不带电时 ,制动器能通过两边的停止动作 ,使小车停下 ,保证达到工作要求 ,而小车行走时 ,两边则张开 ,不阻碍小车行走 ,也就保障了小车的运动 . 济源职业技术学院毕业设计（论文） 29 8 箱体的设计箱体的壁厚 =箱盖的壁厚 =座凸缘厚度 b=盖凸缘厚度 1b =座底凸缘厚度 2b =脚螺钉直径脚螺钉数目 n=4 轴承旁联接螺栓直径 1d =盖与箱座联接螺栓直径 2d =（ 0.6）接螺栓 2d 的间距 L=120承端盖螺钉直径 3d=（ 0.5）视孔盖螺钉直径 4d =（ 0.4）位销直径 d =（ 2d =1d ， 2d 至轴承座端距离 1L = 1C + 2C +（ 8 12） =50齿轮顶圆与内箱壁的距离 112轮端面与内箱壁距离 2 =10盖、箱座肋厚 1m =m =承箱盖外径 2D =0=0+10=承端凸缘厚度 t=(1 3d=承旁联结螺栓距离 S= 2D =源职业技术学院毕业设计（论文） 30 结论通过此

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