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自动控制原理课程作业2013.10.22更新第1章1、教材书P20页，1.4题答：（1）被控对象是电炉箱、被控量是电炉箱的温度、给定量是给定温度；（4分）（2）给定点位器产生一个与给定温度相对应的电位，与电炉箱当前的温度电位比较，如果不相等，则差生一个偏差电压，经电压放大器进行信号放大，再经功率放大器进行功率放大，驱动直流伺服电动机，经变速箱带动调呀变压器，调整电炉箱内电阻丝的电压，改变加热量，从而实现温度调节。（4分） （3）当加入工件时，系统调节温度的流程如下（4分）：第2章1、典型环节传递函数与方块图解与图3-27所示系统对应的系统框图，如下图所示：(1)图中为比例系数可调的比例积分（PI）调节器，其传递函数。由图3-27可见，此运放反馈回路取样电压不是，而是经3.3K电位器与300电阻分压后的。由图可见： 反馈电压的减小，相当反馈电阻增大为倍，因此其增益为其时间常数s(2)为比例环节 。(3)为比例微分环节 式中 ， (4)为惯性环节 式中 ， (5)为积分环节 式中 (6)由于均为反相输入端输入，中均应带一负号，由于书中约定，为简化起见，一般将此负号省略，最终极性有实际状况确定。此处由五个（奇数）环节，所以极性应变号，因此，此为负反馈。其反馈系数由分压电路可知。2、求多输入的整体输出解 第3章1、系统性能指标计算答：衡量一个自动控制系统的性能指标有稳定性、稳态误差、超调、调整时间、振荡次数等；（1）系统I: %=40%,ts=17s,N=2系统II:%=15%,ts=10s,N=0.4（2）性能指标比较的结论：系统I的相对稳定性和快速性均优于系统II。2、教材书P181页，3.5题解：由方框图，可以求得系统的闭环传递函数为：（1） 若，则系统闭环传递函数为：则T=0.1，调整时间（2） 时间常数，若要求，则（3） 反馈系数使得系统的时间常数减小了，从而使系统的调整时间也减小，但却使得系统的闭环增益也减小了。3、教材书P182页，3.7（1）题解：（1） 得： 4、教材书P183页，3.13（1）（3）题解：（1） 劳斯阵列如下： 第一列全为正数，稳定 特征根全在左半平面（3） 有两个根在右半平面，系统不稳定5、教材书P184页，3.18题解系统是型系统，所以当输入为单位1（t），t，时，稳态误差为0，1/k, .当输入为时，稳态误差为.第五章1、教材书 P337页，5.4（5）题2、教材书
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