内容提要

目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。随着生产过程日益趋向于机械化，自动化，因此，冲压废料输送装置传动将广泛应用到工厂企业。
随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界的一个难点。为满足生产的需求，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于：使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。
冲压废料输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。
UG具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供高的性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。UG优于通用的设计工具，具有专业的管路和线路设计系统，钣金模块，专用塑料设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。
UG继承了其它三维软件传统的线、面、体造型特点，能够方便快捷地创建试题模型。通过拉伸、回转和扫描等建模工具，此次对零件的实体建模，利用已有的直线、曲线、草图、实体边缘和实体表面，快速地创建新的或具有特殊形状的模型，再利用特征操作的相关命令对其细节特征进行加工。

Summary

The design of ramming waste material feedway
and parts modeling based on UG
At present under the mold of many ramming production line waste material swept by hand and loaded by case. The manual production line needs the engine off to sweep. Although automated production line does not stop, sweeps is not extremely secure. At the same time,manual-sweeping the waste material and the mode of waste material collection present causes the entire production scene in disorder. The waste material scatters everywhere, the location is not clean and sweeping rubbish by hand inevitably makes the engine out of working and will affect the production efficiency.
With the product updateing and replacing speeding up, the product specification , kinds of few production method has been extremely common. Because of the different position of each kind of mold pad foot, inducting the fast trades of the mold, interference with clamps the mold, the specification feed way has not been able to adapt. It becomes a difficult in the colleague field on how to clear away rubbish from the mold automatically and to adapt its all sorts of changes. In order to meet the need of the production and enhance the working efficiency, one kind of unique feedway may clear the waste material under the mold automaticaly. This equipment consists of rack, the manual leather conveyor belt and waste material conveyer. The unique characters of this feed way design are following:firstly, using the same motor to actuate the multi- strip conveyor belt simultaneously, it solves the insufficient problem of using a motor to actuate a conveyor belt in the crosswis.Secondly, the conveyor belt may adjust its crosswise position willfully to adapte the different pad foot position. Thirdly, one kind of conveyor belt width may adapt the certain scope pad foot spacing and the conveyor belt may willfully combine to adapte the different width. Fourthly, when trades the mold, it may move the conveyor belt conveniently and the depth of various leather belts overall and the single leather belt which enters under the mold is able to move to adapt the different mold size.The last bit one,when trades the line, it can replaces the conveyor belt conveniently. Lastly, the ultra thin leather belt may leapfrog clamps the mold or clamp preventing in order to use the space well.
The ramming waste material automated feedway is a kind of waste material conveyor with strong compatibility, high efficiency, reliable secure, the flexible combination.It is matched with the chain beat conveyer to carrie on the centralism collection to each production line waste material or matched with the electromagnetism feeding computer, the waste box to carrie on punch press waste material collection to the single.Thus it may further enhance the automatist of the ramming production, implements ramming operation area without people and enhances the production efficiency enormously.
UG, with functions of high-performance mechanical design and drawing,will provide the production design with high performance and flexibility to meet need of our customers of any complex product design. UG is superior to general design tools owing to its professional design of piping and wiring systems, sheet metal module, designed for plastic module for the design industry and other professional applications.
UG has inherited the tradition of line, face, body shape characteristics of other three-dimensional software,so it can create a test model quickly and easily. Through Rafah, Rotary and modeling tools such as scanning and resurfacing of Boolean operators and parameters of design tools,UG can create the any of shape geometric. Through the expansion characteristics, using a straight line, curve, the draft plan, entities and entities edge of the surface, it can quickly create a new shape, or of a special model, re-use features of the operating characteristics of the relevant details of their order processing.

内容提要……………………………………………………………………Ⅰ
SUMMARY ………………………………………………………………Ⅱ
前言 ………………………………………………………………………1
1 冲压废料输送装置传动方案设计………………………………………2
1.1 课题的来源　 …………………………………………………………2
1.2 国内外研究现状和发展趋势 ………………………………………2
1.3 传动方案设计 ……………………………………………………3
2 输送机的设计 ……………………………………………………13
2.1 各种输送机简介 ……………………………………………………13
2.2 带式输送机 ………………………………………………………14
3 输送机各机构的设计 ……………………………………………… 23
3.1 传动滚筒及零部件的设计 …………………………………………23
3.2 滚筒、滚筒轴及配件的设计 ………………………………………26
3.3 托辊装置的设计 ………………………………………………………28
3.4 滚筒和托辊滚动轴承的选择和校核 ………………………………29
4 电气控制系统的设计 …………………………………………………30
4.1 控制方式的选择 …………………………………………………30
4.2 电气原理图的设计 …………………………………………………31
5 UG的发展以及UG设计 ………………………………………………32
5．1 UG的发展 ……………………………………………………………32
5．2 UG的建模 ………………………………………………………33
总结 ……………………………………………………………………37
参考文献 ……………………………………………………………………38
致谢 ……………………………………………………………………40

前言

本课题是根据工厂冲压废料清扫和自动输送问题而设计的冲压废料自动输送装置。该输送装置要求适应性强，效率高，安全可靠，并且能适用于全封闭式的自动化生产的冲床上。目前所有生产线的模下废料均由人工清扫，铁箱装载。手工线须停机清扫，自动线虽不停机，但清扫时及不安全。以手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱，从而影响了整理 (Seiri) 、整顿 (Seition) 、清扫 (Seiso) 、清洁 (Seiketsu) 、素养 (Shitsuke) 、节约(Saving)、安全(Safety)等“7S”制度。
对于一些自动化生产的厂家，实行全封闭式的冲压作业，人工清除势必停机作业，影响生产效率。对此，我们设计了一种自动的模下废料输送装置，配以链板式输送机或电磁送料机，或铁箱对不同的生产线调料进行集中收集。如将此设备用于自动及手工线上，它将极大地提高生产效率，提高操作安全性。
在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和自动化能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全，但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证机械化和自动化的可靠性在技术上的难度较大。因此，在确定应用冲压机械化和自动化时，应结合现有条件，考虑产量大小等因素，以使冲压机械化和自动化发挥应有的作用。目前国内外虽有一些冲剪一体化的新型数控液压冲剪复合机等柔性化制造装置，它由剪床将工件及废料分剪并由皮带输送机输出，但这种装置均由PLC来控制，不仅设备结构复杂，而且价格极其昂贵。
这个设计基本能满足上述要求，并从经济性，并从经济性，实用性出发，尽量与一般工厂的实际情况相吻合，故能够达到预期效果。
而基于UG的实体建模，使我们更加直观的了解每一个零件的形状，实体建模是UG NX4.0中最重要的模块之一，是使图形由平面变为立体的关键步骤，主要包括基本三维成形特征，基准特征，成形特征编辑和特征操作。
UG继承了其它三维软件传统的线、面、体造型特点，能够方便快捷地创建试题模型。通过拉伸、回转和扫描等建模工具，并铺之布尔运算和参数化设计工具，可以精确创建任何形状的几何形体。通过扩建特征，利用已有的直线、曲线、草图、实体边缘和实体表面，可快速地创建新的或具有特殊形状的模型，再利用特征操作的相关命令对其细节特征进行加工。通过各实例、综合实例和练习题，可以初步掌握这些基本建模操作，并在以后的实际应用中加以灵活应用。

任务书

课题名称冲压废料输送装置设计及基于UG的零件建模
设计(论文)
起止时间 2008年 3月17日至200 8年6月5日
课题类型工程设计课题性质真实
一、课题研究的目的与主要内容
研究目的：
运用三维参数化设计技术对输送装置部分零件进行建模，掌握UG的建模,将输送装置的部分零件建好模。综合机械制造专业所学课程的理论和实践知识，进行一次实际解决问题的设计，培养学生独立解决设计和制造上理论与实际问题的能力, 提高学生资料查阅和灵活使用软件语言的能力。完成工厂冲压废料输送装置的设计。
主要内容：
设计出一台适应不同模具尺寸的冲压废料输送装置，使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题。同时用UG对零件进行实件建模。了解零件的形状及结构。
二、基本要求
1、必须独立完成毕业设计工作。
2、掌握UG三维参数化造型与输送装置设计技术，完成基于UG的部分零件的三维造型和模具设计。
3、完成装备图、主要部件图、重要的零件图、皮带运输机的电气原理图。
4、按学院毕业设计的书写格式要求，撰写设计说明书，毕业设计说明书不少于20000字。
5、应完成3000-5000个文字的与毕业设计有关的外文资料翻译, 译文要求准确,文字流畅。

注：1、此表由指导教师填写，经各系、教研室主任审批生效；
2、此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
三、课题研究已具备的条件（包括实验室、主要仪器设备、参考资料）
1、实习工厂冲压设备。
2、邵阳学院图书馆相关资料：如主要参考资料：《冲压设备》，《机械设计手册》，《机械设计》，《机床电气控制原理》《机械制造装备设计》, 期刊杂志《模具工业》、《冲压技术》、《冲压工艺》、中国冲压件网、冲压废料处理网。
3、课题前期的调查、研究工作
四、设计（论文）进度表
2月20日～3月20日：调研、资料准备、确定方案、绘制草图；
3月21日～4月21日：完成装配图、部件图、零件图；
4月22日～5月22日：编写设计说明书；
5月23日～6月10日：校对、总结、准备答辩。

冲压废料输送装置设计及基于UG的零件建模

内容简介：: 邵阳学院毕业设计（论文）任务书专业班级 2004 级机制本科专业学生姓名廖礼鹏学号 0440816103 课题名称冲压废料输送装置设计及基于零件建模设计 (论文 ) 起止时间 2008 年 3 月 17 日至 200 8 年 6 月 5 日课题类型工程设计课题性质真实一、课题研究的目的与主要内容研究目的：运用三维参数化设计技术对输送装置部分零件进行建模，掌握建模 ,将输送装置的部分零件建好模。综合机械制造专业所学课程的理论和实践知识，进行一次实际解决问题的设计，培养学生独立解决设计和制造上理论与实际问题的能力 , 提高学生资料查阅和灵活使用软件语言的能力。完成工厂冲压废料输送装置的设计。主要内容：设计出一台适应不同模具尺寸的冲压废料输送装置，使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题。同时用零件进行实件建模。了解零件的形状及结构。二、基本要求 1、必须独立完成毕业设计工作。 2、掌握维参数化造型与输送装置设计技术，完成基于部分零件的三维造型和模具设计。 3、完成装备图、主要部件图、重要的零件图、皮带运输机的电气原理图。 4、按学院毕业设计的书写格式要求，撰写设计说明书，毕业设计说明书不少于 20000 字。 5、应完成 3000文字的与毕业设计有关的外文资料翻译 , 译文要求准确 ,文字流畅。注： 1、此表由指导教师填写，经各系、教研室主任审批生效； 2、此表 1 式 3 份，学生、指导教师、教研室各 1 份。三、课题研究已具备的条件（包括实验室、主要仪器设备、参考资料） 1、实习工厂冲压设备。 2、邵阳学院图书馆相关资料：如主要参考资料：冲压设备，机械设计手册，机械设计，机床电气控制原理机械制造装备设计 , 期刊杂志模具工业、冲压技术、冲压工艺、中国冲压件网、冲压废料处理网。 3、课题前期的调查、研究工作四、设计（论文）进度表 2 月 20 日 3 月 20 日：调研、资料准备、确定方案、绘制草图； 3 月 21 日 4 月 21 日：完成装配图、部件图、零件图； 4 月 22 日 5 月 22 日：编写设计说明书； 5 月 23 日 6 月 10 日：校对、总结、准备答辩。五、教研室审批意见教研室主任（签名）年月日六、院（系）审批意见院（系）负责人（签名）单位（公章）年月日指导教师（签名）学生（签名）学生实习报告院（系）：机械与能源工程系专业：机械设计及其自动化班级： 04 机制本科班姓名：廖礼鹏一实习目的将学校学到的理论模具知识在实践中得到证实与应用 !了解现在模具在机械生产行业中的重要性与现状，以及成型工艺在汽车生产中的作用。培养理论联系实际和深入现场调研工人的能力，学习各专业生产实际知识，为今后的专业学习打下良好的基础。学习师傅的优良品质，培养吃苦耐劳精神和组织纪律性。重点了解关于冲压与注塑设备、工艺等方面的知识。同时适当安排到相关其它专业厂参观，全面了模具制造与应用状况和当今模具行业发展趋势。二实习要求 1 、完全按照公司及老师的安全要求与模具基本要求进行观察与小部分拆装； 2、了解产品的生产参数要求及现代机器能够达到的技术要求； 3 、了解模具生产的流程与常要材料； 4 、了解模具在工作中不同要求的不同的工艺加工处理； 5 、掌握各种模具制造方法和应用范围及特点； 6、掌握模具生产过程中的工艺路线和模具基本结构； 7 、根据在模具厂所看到的冲压模具，分析模具的组成、结构和工作方式； 8 、了解冲压模具的卸料机构设置及工作部位磨损后的处理方法； 9 、掌握模具制造的工艺流程和检测方法； 10 、了解常用的模具生产设备种类及其加工原理； 11 、了解了当代机械工业的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况三实习地点 1、长沙汽车电器股份有限公司 2、长沙长江压铸工业有限公司 3、湖南长丰猎豹集团四实习公司概况长沙汽车电器厂集团有限公司是 1999年 4月由长沙汽车电器厂改制而成立。原长沙汽车电器厂建于 1957 年，其主管部门为中国汽车工业总公司。经过 40多年的发展，该公司已成为我国汽车零部件行业的大型一类企业，拥有全国汽车电器行业唯一的科研机构行业研究所，有科技开发人员 80 人。公司现有各类生产设备 2290 台套，并从美国、法国、意大利、日本、瑞士、韩国等国家引进了代表世界先进水平的关键生产设备，如：转子自动生产线、定子嵌线机、试验台、动平衡机、机加工中心等等。该公司的经营范围为汽车电器及配件的开发、研制、生产、销售。主要产品为汽车用起动机、发电机、分电器、点火线圈、调节器、微电机及继电器等七大类，约 120 多个型号。主导产品双风道内冷式交流发电机、永磁减速起动机是轿车改型急需的产品，填补了国内空白，较传统产品具有节能降耗、降低成本的优势，属于高科技产品，水平达到九十年代国际水平。该公司生产能力为年产汽车电器 60 万套 240 万件，产品国内市场综合占有率达 35%，其中：全国市场占有率为 35%，本省市场占有率为 55%。产品适用于一汽奥迪、小红旗、捷达、高尔夫、奥迪乐海帕萨特、桑塔纳，南京依维柯、皮卡，广州本田，北京切诺基，神龙富康等系列车型。 1997 年便成功获得证。产品质量、市场占有率在全国汽车电器行业中均居首位。按资产规模、产值及销售水平，至今已连续多年成为中国最大的汽车电器生产企业。“长沙”牌汽车电器为全国同行业著名品牌。长沙长江压铸工业有限公司原属长沙电器集团的子公司，主要生产启动机，发电机等外壳配件，与长沙电器的各种产品提供配套使用。五实习内容在前两天，我们参观实习了长沙汽车电器集团有限公司的电机加工厂，分电器厂，热处理厂，电子元件厂和模具公司。在这两天时间里我重点参观实习了电机加工厂和模具公司，使我对模具在汽车电器行业中的应用有了深刻的认识，尤其是对各种模具的结构和加工工艺及制造流程有了更直观的认识，在见习时，我观察了一些模具：冲裁是利用模具使板料产生分离的冲压工序，它包括落料，冲孔，切边，剖切，整修，精密冲裁等。冲裁的工艺设计包含冲裁件的工艺性分析和冲裁工艺方案的确定两方面内容。良好的工艺性和合理的工艺方案，可以使用最少的材料，最少的工序数量和工时，并使模具结构简单且面具寿命高，能够稳定的获得合格的工件，因而可以减少劳动量和冲裁件的成本。冲裁模分为单工序模，连续模和复合模，而我实习时重点观察了复合模结构和分析了其工作原理，及其各零件的材料，热处理要求、作用及加工工艺。（附图）除了冲裁模，冲压工艺上还经常用到弯曲，拉深，胀形，翻边，缩口，校形，冷挤压等成型工艺。拉深有正拉深和反拉深，而反拉深一般用与薄壁或大型覆盖件，有的成型工件一次拉深不行，要经过多次拉深再配合其他成型工艺才能达到要求。弯曲模中最重要的是要考虑一个最小弯曲半径和凸凹模之间的间隙。与此同时，我也跟踪了一些零件的加工工艺，与工人师傅进行了交流，从他们身上也学到了一些难能可贵的东西，他们经验及操作的熟练程度不得不令人佩服，但我也从中发现了一些问题，比如说操作太过于单一，对加工后的零件保护得不好，尤其是一些表面质量要求高的零件更是容易出错。在这两天时间里我们听了某模具公司的厂长的精彩演讲，当他说到德国对产品的严格要求时，说到“落地为废”这四个字，从中我们能够理解一个发达国家的工业之所以发达，不仅仅是因为他们有先进的技术，更是因为他们有严格的管理制度。尤其是在我们这个模具行业，不尽要能吃苦耐劳，而且很多事情要亲力亲为，从实践中不断的积累经验，取长补短，在引进先进的加工设备和技术时还要不断的创新。复合模中各零件的材料、热处理要求和作用序号零件名称材料热处理及硬度要求零件在模具中的作用 1 下模座安装导柱、凹模、固定板等 2 凹模淬火、回火 6064冲压的工作零件 3 定位板 45 淬火、回火 3040对冲压件定位 4 弹压卸料板 45 淬火、回火 3040卸料用途 5 弹簧 65淬火、中温回火对卸料板产生卸料推力 6 上模座安装导套、模柄、凸模固定板等 7、 18 固定板 45 淬火、回火 3040分别固定凸模和凹模 8 垫板 45 淬火、回火 3040支承作用 9、 11、19 销钉 35 淬火、回火 3040对固定板、垫板起定位作用 10 凸凹模火、回火 6064冲压的工作零件 12 模柄与冲床的滑块连接 13、 14、17 螺钉 45 紧固固定板等 15 导套碳、 50 55导向作用 16 导柱碳、 50 55导向作用 3 月 5 日，我们参观实习了塑料件厂，。仔习观察了注塑机的工作原理及注塑工艺过程，注塑模具按成型的材料可分为热塑性塑料注射模具和热固性塑料注射模具；还有卧式注射机用的注射模具，立式注塑机用的注射模具和角式注塑机用的注射模。按其结构特性可分为单分型面注射模具、双分型面注射模具、斜导柱侧向分型与抽芯注射模具、带有活动镶件的注射模具、定模带有推出装置的注射模具和自动卸螺纹注射模具等。在工人师傅装模与修模的同时，用到了很多加工工具，如铜榔头，油石，沙纸等。塑料模具设计中除了注射成型模具，还有压注模、挤出模、气动成型模等，但我们只做了初步的了解。 3 月 8 日，我们参观实习了长沙长江压铸工业有限公司，我重点跟踪了压铸生产工艺工程：产品图工艺设计模具设计模具制造（柔性工）模具安装模具预热喷刷涂料合模压注压铸成形开模取件。压铸的实质是在高温、高压、高速条件下将熔融金属液体填压铸模型腔。在参观实习时，我们重点观察了压铸模的基本结构及模具制造工艺：模具制造工艺流程图：备料粗加工热处理精加工抛光配模装配试模铸件检验模具检验入库模具维修工艺流程图：修模通知修模方案备料加工抛光试模换用备件铸件检验修模确认在观察压铸模具结构的同时，我们还仔细观察了各种压铸件的结构及工序，对它的分型面作了系统的分析，在老师的讲述下，懂得了分型面的选择应该注意以下几点：压铸模具的分型面一般可分为平直分型面、倾斜分型面、阶梯分型面和曲面分型面，而压铸模具通常只有一个分型面；分型面选择的基本原则是：尽可能的使压铸件在开模后留在动模部分；有利于浇注系统、溢流排气系统的部置；保证压铸件的尺寸精度和表面质量，分型面应避免与压铸件的基准面相重合，尺寸精度要求高的部位和同轴度要求高的外形或内孔，应尽可能设置在同一半模内。简化模具结构、便于模具加工；避免压铸机承受临界载荷；考虑压铸合金的性能。 3 月 10 日，我们参观实习了长沙长丰猎豹集团，而我们重点参观了它的冲压件厂，其厂房中的全自动数控冲床和 800 吨位重的大型冲床更使我们大开眼界。猎豹汽车的后座和侧身这些大型覆盖件的模具大都采用球墨铸铁做成，一般要经过冲孔，拉深，弯曲，翻边，胀形，整形，落料等多到工序，一切加工工程都由机器人来完成。六实习小结在这次的见习旅途中让我学到了许多在学校不能学到的东西 !将曾经在头脑里抽象的模具形状与工作结构得到了实体的印证 !也让我曾在学习过程中许多不懂的知识点在机器的实体前得到了解答 !在老师解说下我开始明白模具知识深不可测也是一名直接关系国家生产的重要标准 !。在实习的过程中，我们认真观察了各种冲压设备，如：普通曲柄压力机，双滑块曲柄压力机，高速精密冲压设备，液压驱动注射机，塑料压注机及各种大型覆盖件冲压专用机床；在熟悉冲压模具结构、塑模模具结构和压铸模模具结构的同时，我从中掌握了模具各零件的材料，加工工艺，及热处理要求等知识。邵阳学院毕业设计（论文）开题报告书课题名称冲压废料输送装置设计及基于零件建模学生姓名廖礼鹏学号 0 4 4 0 8 16 1 0 3 院（系）、专业机械与能源动力工程系指导教师陈志刚 2008 年 3 月 25 日一、课题的来源、目的意义（包括应用前景）、国内外现状及水平课题来源：目前还有很多工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。目的：通过综合运用所学的知识，在老师的指导下解决实际工程问题，培养学生理论联系实际的能力，良好的设计思想和工作作风。意义：本次设计是要求解决实际的工程问题，不仅要求掌握具有相当的专业知识，还可以锻炼独立解决问题的能力，提高查阅设计手册的能力，熟悉相关的国家标准的国际标准，更加熟练操作绘图软件。最重要的是能让我们学到的理论知识运用到实践中，提高实践能力。使我们的设计更具实用性，能为社会发展贡献自己的一份微薄之力。本次设计还能让我们更多的接触社会，了解社会的发展态势和国内外的研究现状，为自己以后的发展奠定基础。应用前景：本课题就针对模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉，如何从模下自动清除废料等问题，设计一种适应性强，效率高，安全可靠的废料自动输送装置。应用相当的广泛。国内外现状及水平：在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全。但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本课题着重解决以上问题，设计制造完成以后，将在国内得到广泛地应用。二、课题研究的主要内容、研究方法或工程技术方案和准备采取的措施课题研究的主要内容：冲压废料自动输送装置的设计，包括：设计出一台适应不同模具尺寸的冲压废料自动输送装置，使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题。同时用零件进行实件建模。了解零件的形状及结构。工程技术方案和准备采取的措施： 1、使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题； 2、输送带横向位置可任意调整，以适应不同的垫脚位置。 3、一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，以适应不同的模具尺寸。 4、换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单位皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸。 5、换线时，可方便地更换输送带。 6、超薄皮带可越过夹模器或压板地阻挡，更好地利用空间。 7、本次设计全面满足用户要求的各项标准、规范要求，同时参考国际标准，对产品进行全面的优化设计。三、现有基础和具备的条件通过大学四年的学习，本人已经掌握了基本的专业知识，对本课题的相关学科有一定的了解，具有了相关的理论基础。学校还组织进行了各种课程设计，积累了一定的经验，对本次设计将会有很大的帮助。学校提供了大量的相关资料、技术支持以及实验设备和实验场地。学院图书馆收藏了许多有关专业方面的知识书籍和周刊，并且提供了网络化的机房，可以在中国期刊网、维普网、万方数据库、超星数字图书馆等网站查阅有关资料。对目前工厂的各种冲压设备的废料输送的调查及论证，一些非自动的冲压废料输送装置的运用，运输机械的调研和在实际中的应用。现具有的一些参考资料如：（ 1）、机械设计手册（ 2）、链传动（ 3）、连续运输机（ 4）、机械设计（ 5）、冲压设备（ 6）、输送机设计手册（ 7）、电工技术（ 8）、机床电气控制原理（ 9）、机械制造装备设计除了以上的资料，还有冲压机自动输送装置的一些图样及其相关的资料、维建模软件、图软件、公软件等。四、总的工作任务，进度安排以及预期结果总的工作任务：总装配图的绘制和主要零件图的绘制；说明书的编写（万字）；翻译相关英文资料 1 篇。进度安排： 2 月 20 日 3 月 20 日：调研、资料准备、确定方案、绘制草图 3 月 21 日 4 月 21 日：完成装备图、部件图、零件图 4 月 22 日 5 月 22 日：编写设计说明书 5 月 23 日 6 月 1 日：校对、总结、准备答辩预期结果：完成 1 篇相关英文资料的翻译。完成对输送机的结构和功能分析，确定总体方案设计，并绘制出装配图。完成电动机、输送装置设计计算和零部件图的绘制，撰写详细的设计说明书。我希望能提前完成任务，并且把错误降低到最低点，使本设计具有相当的实用性。五、指导教师审查意见指导教师（签名）年月日六、教研室审查意见教研室主任（签名）年月日七、院（系）审查意见院（系）主任（签名）年月日备注 1 煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较 . 统一公司 1800 年华盛顿路匹兹堡 , 5241 带式运送机是采矿工业运输大批原料的重要方法。从传送带驱动系统到传送带纹理结构启动力矩的应用和控制影响着运送机的性能，寿命和可靠性。本文考查了不同启动方法在煤矿工业带式运送机中的应用。简介运行带式运送机的动力必须由驱动滑轮产生，通过滑轮和传送带之间的摩擦力来传递。为了传递能量，传送带上面的张力在接近滑轮部分和离开滑轮部分必定存在着差别。这种差别在稳定运行、启动和停止时刻都是真实存在的。传统传送带结构的设计，都是根据稳定运行情况下传送带的受力情况。因为设计过程中没有详尽研究传送带启动和停止阶段的受力情况，所有的安全措施都集中在稳定运行阶段（ 987）。本文主要集中讲述传送机启动和加速阶段的特性。传送带设计者在设计时必须考虑控制启动阶段的加速状况，以免使传送带和传送机驱动系统产生过大的张力和动力（ 1986）。大加速度产生的动力会给传送带的纹理、传送带结合处、驱动滑轮、轴承、减速器以及耦合器带来负面影响。毫无控制的加速度产生的动力能够引起带式传送机系统产生诸多不良问题，比如上下曲线运动、过度传送带提升运动、滑轮和传送带打滑、运输原料的溢出和传送带结构。传送带的设计需要面对两个问题：第一，传送带驱动系统必须能够产生启动带式传送机的最小转动力矩；第二，控制加速度产生动力在安全界限内。可以通过驱动力矩控制设备来完成，控制设备可以是电子手段也可以是机械手段，也可以是两者的组合（ 1979）。本文主要阐述输送机的开始和加速的过程。传送带设计师必须控制开始加速度防止过度张紧在传送带织品和力量在皮带传动系统 . 强加速度力量可能有害地影响传送带织品，传送带接合，驱动皮带轮，更加无所事事的滑轮 , 轴 , 轴承 , 速度还原剂 , 并且联结。未管制的加速度力量可能造成皮带输送机有垂直的曲线的系统性能问题 ,传送带紧线器运动 , 驱动皮带轮摩擦损失 , 材料溢出 , 并且做成花彩传送带织品。传送带设计员与二个问题被面对 , 皮带传动系统必须导致极小的扭矩足够强有力开始传动机 , 和控制了这样加速度强制是在安全限额内。光滑开始传动机可能由对驱动器扭矩控制设备的用途 , 或机械或电子 , 或组合的二完成 (979) 。 2 软起动结构评估标准什么是最佳的皮带输送机驱动系统 ? 答案取决于许多变量。最佳的系统是一个为开始 , 运行 , 和终止提供可接受的控制在合理的费用和以及高可靠性。皮带传动系统为本文我们考虑的设计方案 , 皮带输送机被电子头等搬家工人几乎总驱动。传送带驱动系统将包括多个要素包括电子原动力、电子马达起始者以控制系统 , 马达联结、速度还原剂、低速联结、皮带传动滑轮、和滑轮闸 (986) 。它重要 , 传送带设计员审查各个系统要素的适用性对特殊申请。为本文的目的 , 我们假设 , 所有驱动系统要素设置矿的新鲜空气 , 非允许 , 面积 ,全国电子编码 , 条款 500 防爆 , 矿的表面的面积。皮带传动要素归因于范围。某些驱动器要素是可利用和实用的用不同的范围。为这论述 , 我们假设那皮带传动系统范围从分数马力对千位的多个马力。小驱动系统经常是在 50 马力以下。中型系统范围从 50 到 1000 马力。大型系统可能被考虑在 1000 马力之上。范围分部入这些组是整个地任意的。必须被保重抵抗诱惑对超出马达或在马达之下传送带飞行提高标准化。驱动器结果在粗劣的效率和在高扭矩的潜在 , 当驱动器能导致破坏性超速在再生 , 或过度加热以变短的马达寿命。扭矩控制。传送带设计员设法限制开始的扭矩到没有比 150% 运行中。限额在应用的开始的扭矩经常是传送带胴体肉、传送带接合、滑轮绝热材料 ,轴偏折评级。在更大的传送带和传送带以优化大小的要素 , 扭矩限额 110% 至 125% 是公用。除扭矩限额之外 , 传送带起始者必需限制会舒展围绕和会导致旅行的波浪的扭矩增量。一个理想的开始的控制系统会适用于资格整个传送带的扭矩传送带休息由问题的脱离决定 , 或运动 , 然后扭矩相等与传送带的运动需求以负荷加上恒定的扭矩从休息加速系统要素的惯性对最终奔跑速度。这使系统临时强制和传送带舒展。不同的驱动系统陈列变化的能力控制扭矩的申请对传送带休息和以不同的速度。并且 , 传动机陈列装载二个极端。一条空传送带正常存在最小的必需的扭矩为脱离和加速度 , 当一条充分地被装载的传送带存在最高的必需的扭矩。开采驱动系统必须是能称应用的扭矩从一个 2/1 比率为一个水平的简单传送带安排 , 对一个 10/1 范围为一个倾斜、复杂传送带配置文件。热量评级在开始和运行期间 , 各个驱动系统也许消散废热。废热也许被解放在电子马达、电子控制、 , 联结、速度还原剂 , 或传送带制动系统。各个起始时间热量负荷依靠相当数量传送带负荷和起始时间的期限。设计员必须履行被重复的起始时间的申请需求在运行传动机以后在全负荷。典型的开采传送带开始的责任变化从 3 到 10 个起始时 3 间每时数等隔 ,或 2到 4 个起始时间在连续。被重复的开始也许要求减税或系统要素。有一个直接关系在热量评级为被重复的起始时间和费用之间。可变速度。一些皮带传动系统是适当的为控制开始的扭矩和速度 , 但只运行以恒定的速度。一些传送带申请会要求一个驱动系统能运行延长的期间以较不比最高速度。这是有用的当驱动器负荷必须与其它驱动器被共享 ,传送带被使用当处理饲养者为被表达的物料的费率控制 , 传送带速度被优选为货车使用费费率 ,传送带被使用以慢速运输人工或材料 , 或传送带运行缓慢的检验或移动速度为维护目的。可变速度皮带传动将要求一个控制系统根据某一算法调控操作速度。再生或翻修负荷。一些传送带配置文件存在翻修传送带系统用品能量对驱动系统的负荷的潜在。没有所有驱动系统有能力接受被重新生成的能量从负荷。一些驱动器可能接受能量从负荷和退回它到输电线供其它负荷使用。其它驱动器接受能量从负荷和消散它入选定的动态或机械刹车的要素。一些传送带描出切换从开汽车对再生在运算期间。驱动系统可能接受有些巨大的被重新生成的能量为申请吗 ? 驱动系统控制或必须调整相当数量减速的强制在翻修期间吗 ?翻修发生当运行和开始 ? 维护和支持系统。各个驱动系统将要求定期预防维护。可替换的项目会包括马达画笔、轴承、闸填充、散逸电阻器、油 , 和凉水。如果驱动系统被设计和保守地被管理 , 更低的重音在可消耗导致更低的维修费用。一些驱动器要求支持系统譬如流通的油为润滑油、冷却空气或水 , 环境尘土过滤 , 或计算机仪器工作。支持系统的维护可能影响驱动系统的可靠性。费用驱动器设计员将审查各个驱动系统的费用。费用合计是第一基建成本获取驱动器 , 费用安装和委任驱动器 , 费用运行驱动器 , 和费用的总和维护驱动器。费用使力量运行驱动器也许广泛变化用不同的地点。设计员努力符合所有系统性能要求在最低的费用合计。经常超过一个驱动系统也许满足所有系统性能标准在竞争费用。更喜欢的驱动器安排是最简单 , 譬如一个唯一马达驱动通过一个唯一顶头滑轮。但是 , 机械 , 经济 , 和功能需求经常需要对复杂驱动器的用途。传送带设计员必须平衡对优雅的需要反对伴随复杂系统的问题。复杂系统要求额外设计工程为成功配置。经常被忽略的费用在复杂系统是培训人事部的费用 , 或停工期的费用由于不足的培训。软起动驱动控制逻辑各个驱动系统将要求一个控制系统调控开始的机制。最共同的类型控制被使用在更小对中等大小驱动以简单的外形被命名开环加速度控制。在开环 , 控制系统 4 早先被配置程序化开始的机制以被规定的方式 , 通常准时根据。在开环控制 , 驾驶使用参数譬如潮流 , 扭矩 , 或速度不影响序列操作。这个方法假定 , 控制设计师充分地塑造了驱动系统表现在传动机。为更大或更加复杂的传送带 , 闭合回路或反馈控制可以他运用了。在闭合回路控制 , 在开始期间 , 控制系统显示器通过传感器驾驶使用参数譬如马达的当前层 , 传送带的速度 , 或力量在传送带 , 并且修改起动程序控制 , 极限 , 或优选或佩带了参量。闭合回路控制系统修改开始的被应用的力量在一台空和充分地被装载的传动机之间。常数在数学模型与被测量的可变物有关对系统驱动反应被命名定调的常数。这些常数必须适当地被调整为成功的应用对各台传动机。最共同的计划为传动机开始闭合回路控制是车头表反馈为速度控制和压电池力量或驱动力反馈为扭矩控制。在一些复杂系统 , 它是中意安排闭合回路控制系统调整自己为各种各样的遇到的传动机情况。这被命名能适应的控制。这些极端可能介入浩大的变异在装货 , 围绕的温度 , 装货的地点在外形 , 或多个驱动选择在传动机。有三个共同的能适应的方法。介入决定做在开始之前 ,如果控制系统能知道传送带是空的 , 它会减少最初的力量和会加长加速度力量的应用对最高速度。如果传送带被装载 , 控制系统会应用资格力量在摊位之下使较少时刻和供应充足的扭矩及时地充分地加速传送带。因为传送带只成为了装载在早先赛跑期间由装载驱动 , 平均驱动潮流可能被抽样当连续和被保留在反射传送带搬运器时间的缓冲记忆。然后在停工平均也许是预先处理一些开环和闭合回路为下个开始。第二个方法介入根据驱动观察发生在最初开始或行动期间证明的决定。这及时驱动潮流的或力量通常介入比较对传送带速度。如果驱动潮流或力量必需及早在序列是降低并且行动被创始 , 传送带必须被卸载。如果驱动潮流或力量必需是高的。在开始 , 传动机必须被装载。这个决定可能被划分在区域和使用修改起动程序控制的中部和结束。第三个方法介入传送带速度的比较对时刻为这个开始反对传送带加速度历史极限 , 或加速度信封监视。在开始 , 传送带速度被测量对时间。这与被保留在控制系统记忆的二限制的传送带速度曲线比较。第一曲线描出空的传送带加速 , 并且第二个充分地被装载的传送带。因而 , 如果当前的速度对时间比被装载的外形低 , 它也许表明 , 传送带被超载 , 妨碍 , 或驱动故障。如果当前的速度对时间比空间的外形高级 , 它也许表明一条残破的传送带结合或驱动故障。无论如何，当前的起飞中止并且警报运行。结论最好的传送带启动系统要求在不同的传送带负载条件下，能够以合理的代价带来 5 可靠性高的可以接受的运行性能。但是至今没有一个启动系统能够达到这样的要求。传送带设计者必须为每个传送带设计启动系统属性。总得来说，全电压交流发动机启动适合于简单结构的小型传送带。减电压流发动机启动是地下中、小型传送带的基本启动方法。最新的进展显示，固定液体填充耦合系统的交流发动机是简单结构中、大型传送带基本启动方法。对于那些大、中型而且需要重复启动的复杂结构传送带，绕线转子发动机驱动是常用的选择。在结构特别复杂，运行需要不同速度的传送带启动中，传送带直流发动机驱动、不同填充液体驱动、和相异机械传递驱动系统一直实力相当的候选者。具体选择哪个启动方式由使用环境，相对价格，运行能耗，反应速度和使用者习惯来决定。变频交流驱动和非电刷直流驱动主要限制于中型传送带，这些中型传送带需要精确的速度控制，高代价和复杂性。但是，随着持续的竞争和技术进步，波形综合技术的电子驱动器的使用将越来越广。 6 A . 1800 5241 an of in of of to of of he to a be by In to be a in as it on of in to 1987). or of to in in 1986). of of of is a to of be by of or or a 7 of 1979). is on is at a 1978). or of we by 1982). of or 1986). It is of to of we in of or in 00 of of in we to of of 0 0 000 be 000 of is be to to or a to An in an in on or et 1978). to to no 50% 8 1979; 1982). on is of of or On 10% 25% 1986). In to a be to An a to at up to of or of a to of a to of to 1992). to of to at at of An a A be of a 2/1 a to a 10/1 an or be in or of s on of of at 0 in or of is a at 9 a of at is be is as a of is is at to or or is a or 1991). a on to to to it to by it or to of a to or of If is on in as or or of of of is of to to to to to 10 to at at is as a a of An in a is of or of as a of a to of on to is In is to in a on In as or do on or he In as of of or on to or or an in to be to 11 of or On It is to is in of of on or on If is it of to If is to in a by be in a at be to on a n of or if or in is is be If or is is in be be in to of a of of At is is in if is it is 12 or If is it a or In is an he is at a No In C is to C CR is to C is to is to or C on or at is on C to to to of 毕业设计 (论文 ) 课题名称冲压废料输送装置设计及基于零件建模学生姓名廖礼鹏学号 0 4 4 0 8 1 6 1 0 3 院 (系 )、专业机械与能源工程系指导教师陈志刚职称副教授 2008 年 6 月 1 日邵阳学院毕业 (设计 )论文 I 内容提要目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。随着生产过程日益趋向于机械化，自动化，因此，冲压废料输送装置传动将广泛应用到工厂企业。随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界的一个难点。为满足生产的需求，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于：使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。冲压废料输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供高的性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。有专业的管路和线路设计系统，钣金模块，专用塑料设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。承了其它三维软件传统的线、面、体造型特点，能够方便快捷地创建试题模型。通过拉伸、回转和扫描等建模工具，此次对零件的实体建模，利用已有的直线、曲线、草图、实体边缘和实体表面，快速地创建新的或具有特殊形状的模型，再利用特征操作的相关命令对其细节特征进行加工。邵阳学院毕业 (设计 )论文 he of G At of by by to is At of in is by of of of of of of to It a in on to to of In to of of of of to it of a to a in to of to it 阳学院毕业 (设计 )论文 of is to to it or in to is a of is to on to or to on to it of of to of of UG is to to of UG of of so it a as of G of a of it a or of a of of of 邵阳学院毕业 (设计 )论文录内容提要前言 1 1 冲压废料输送装置传动方案设计 2 题的来源 2 内外研究现状和发展趋势 2 动方案设计 3 2 输送机的设计 13 种输送机简介 13 式输送机 14 3 输送机各机构的设计 23 动滚筒及零部件的设计 23 筒、滚筒轴及配件的设计 26 辊装置的设计 28 筒和托辊滚动轴承的选择和校核 29 4 电气控制系统的设计 30 制方式的选择 30 气原理图的设计 31 5 发展以及计 32 5 1 发展 32 5 2 建模 33 总结 37 参考文献 38 致谢 40 邵阳学院毕业 (设计 )论文 1 前言本课题是根据工厂冲压废料清扫和自动输送问题而设计的冲压废料自动输送装置。该输送装置要求适应性强，效率高，安全可靠，并且能适用于全封闭式的自动化生产的冲床上。目前所有生产线的模下废料均由人工清扫，铁箱装载。手工线须停机清扫，自动线虽不停机，但清扫时及不安全。以手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱，从而影响了整理 (、整顿 (、清扫 (、清洁 (、素养 (、节约 (安全 ( “ 7S”制度。对于一些自动化生产的厂家，实行全封闭式的冲压作业，人工清除势必停机作业，影响生产效率。对此，我们设计了一种自动的模下废料输送装置，配以链板式输送机或电磁送料机，或铁箱对不同的生产线调料进行集中收集。如将此设备用于自动及手工线上，它将极大地提高生产效率，提高操作安全性。在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和自动化能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全，但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证机械化和自动化的可靠性在技术上的难度较大。因此，在确定应用冲压机械化和自动化时，应结合现有条件，考虑产量大小等因素，以使冲压机械化和自动化发挥应有的作用。目前国内外虽有一些冲剪一体化的新型数控液压冲剪复合机等柔性化制造装置，它由剪床将工件及废料分剪并由皮带输送机输出，但这种装置均由仅设备结构复杂，而且价格极其昂贵。这个设计基本能满足上述要求，并从经济性，并从经济性，实用性出发，尽量与一般工厂的实际情况相吻合，故能够达到预期效果。而基于实体建模，使我们更加直观的了解每一个零件的形状，实体建模是最重要的模块之一，是使图形由平面变为立体的关键步骤，主要包括基本三维成形特征，基准特征，成形特征编辑和特征操作。承了其它三维软件传统的线、面、体造型特点，能够方便快捷地创建试题模型。通过拉伸、回转和扫描等建模工具，并铺之布尔运算和参数化设计工具，可以精确创建任何形状的几何形体。通过扩建特征，利用已有的直线、曲线、草图、实体边缘和实体表面，可快速地创建新的或具有特殊形状的模型，再利用特征操作的相关命令对其细节特征进行加工。通过各实例、综合实例和练习题，可以初步掌握这些基本建模操作，并在以后的实际应用中加以灵活应用。邵阳学院毕业 (设计 )论文 2 1 冲压废料输送装置传动方案设计题的来源目前还有很多工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。随着生产过程日益趋向于机械化，自动化，因此，冲压废料输送装置传动将广泛应用到工厂企业。内外研究现状和发展趋势冲压废料输送装置现已成为国内外热名研究与开发的设备之一，纵观其传送方式，大致可分为：带式输送、螺旋输送、刮板输送、皮带输送、链式输送、滚筒输送、辊道输送、悬挂输送。尽管如此冲压废料输送装置依然有待完善与创新，这样才能让生产变得更安全更方便。随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量等的要求。冲压生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视及无人操作等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平。据有关数据统计在各类机械设备伤害事故中，冲压设备所造成伤害的比例最大。由冲压作业所发生的重伤事故，一般要占各种重伤事故总数的 50左右。因此，对于冲压设备各道工序的安全防护，必须给予足够的重视。冲压设备多数以机械传动为主，其特点是行程速度快，每分钟几次到数百次。在目前机械化、自动化程度还不高的情况下，多数冲压作业还采用手工操作。操作者在简单、频繁、连续重复作业的情况下，容易产生疲劳。一旦操作失误，放料不准，模具移位，手动清理废料都有可能发生冲断手指等伤害事故。曾流行一句话：十个冲工九个残。客观原因是冲压机械滑块垂直下冲速度极快。以一般 100吨偏心冲床为例，邵阳学院毕业 (设计 )论文 3 滑块每分钟往复次数为 75 次，即单程一次只约需。采用行程为 100 毫米进行拉伸作业，若手在模内，冲床滑块下冲伤指的时间约为当操作者发现或感觉到滑块下冲时，反应到大脑，再由大脑指挥手缩回的时间约为，显然手是来不及收回的。防止冲压伤害的发展趋势为改革工艺、模具和作业方式，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，多工位冲压机械设备，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。所有这些不仅能保障冲压作业的安全，而且能大大提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。然后小批量、多品种的冲压生产，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。同时，还可改革模具的定位、出件、自动清理废料等工序，使操作更为安全。由此可见自动清理废料的通用性、便利性非常强。在冲压作业中，冲压机械设备、模具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率和劳动生产率并保证人身安全。但是，冲压作业的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，从模下自动清除废料非常困难，本课题着重解决以上问题，设计制造完成以后，将在国内得到广泛地应用。动方案设计动原理根据工厂实际需要，模具垫脚高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题，设计了一种自动的模下废料输送装置，传动装置原理图如图构设计输送机结构如图械总功率 16 带式输送机的原动机选用电动机。因为滚筒的转速为：2 /n V D（ D 为滚筒直邵阳学院毕业 (设计 )论文 4 径），初步选取滚筒直径为 D=30滚筒长度 B=300输送带速度 V=6M/滚筒间的间距为 80故2n = 6 / 3 . 1 4 0 . 0 3 = 6 4 r / m i n。图传动装置原理图图运输机结构图 A - 6 M / m i 设计 )论文 5 为了使电动机转速减为2n，故选用列小型齿轮减速异步电动机。为使滚筒同时转动，各滚筒由平带带动。初定各级传动比为：取链轮传动比 i=1 。初步计算机械的总功率：滚筒运输机的总功率为： P = 0 . 7 3 5 / ( 7 5 ) ( q + q 1 0 1物带 ) * ( 2 f + d ) + q * ( d ) B + D （式中数据：物品分布在平带上所受的线性载荷；平带在滚筒上所爱的线性载荷； 0q ：滚筒及其轴的重量； f ：物品在滚筒表面的滚动摩擦系数； 1 ：滚筒轴衬中的滑动系数； d ：滚筒的轴径； D ：滚筒直径；：滚筒表面与物品的滑动摩擦系数；：机械传动的总功率；首选滚动轴衬效率 1= 15个）；平带效率 2= 链传动效率 = 12* * 0 . 9 8 * 0 . 9 * 0 . 9 6 0 . 8 5 （； 1 ；。滚筒选用热轧无缝钢管，其理论重量为：（取壁厚 G 0 = 2 0 k g /m，滚筒重量为 G 1 = 2 0 . 9 9 * 0 . 3 = 6 . 3 k g； 0 1 6 冲压废料由材质、物料大小、冲床等因素来确定。本次设计的冲压废料为 h ，因此带式输送机的质量生产率为 h 。物料线性载荷为： Q/( （式中数据： m/s 本次设计中 V m s ；邵阳学院毕业 (设计 )论文 6 q 物 =m 输送带的单位质量：初选输送带衬垫层数 i=4 ，输送带动橡胶覆面的厚度1B =送带下橡胶覆面的厚度2B =1 根据公式： q 12带 =11B( +B )=11*03*(+3+1)=（所以每个滚筒的最大所受的载荷为 ( q + q 0 . 8 8 3 . 3 / 带 )*；把（（（代入（算得： P = 0 . 7 3 5 / ( 7 5 * 0 . 8 5 ) * ( 7 4 . 4 0 + 2 9 . 7 0 0 . 0 3 * 1 2)*(2*)6 . 3 0 . 1 * 1 2 0 . 1 * 3 0+ * ( ) * 3 0 0 + =588W = 电动机的选择常用电动机分类常用电动机分类为：一般异步电动机、变速异步电动机、起重及冶金用异步电动机、防爆异步电动机、驱动微型异步电动机、直流电动机等。变速异步电动机中矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶等工厂及基建工地驱动一般机械或运输机械。在低速传动时，可直接传动不再另带减速装置。总体积小，力矩大，使用灵活方便。选择电动机选择电动机类型按工作要求和条件选取变速异步电动机选择电动机容量工作机所需的功率： w w V / ( 1 0 0 0 )w= （电动机输出功率： 0P /；（其中为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率包括：滚子链传动、平带传动等。值计算如下： * （邵阳学院毕业 (设计 )论文 7 滚子链传动效率；平带效率；把数据代入（：w w V / ( 1 0 0 0 ) 1 7 2 6 . 8 4 * 0 . 1 / ( 1 0 0 0 * 0 . 7 ) 0 . 2 4w = K 0 . 9 6 * 0 . 9 0 . 8 6 ，所以0 P / 0 . 2 4 / 0 . 8 6 0 . 2 8 选择电动机转速，计算工作装置主轴的转速也就是滚筒的转速： 3/ 6 * 1 0 / ( * 3 0 ) 6 4 / m i v D I r （因为总传动比 i=1 ；所以在这里选择列型齿轮减速电动机。电动机外形安装尺寸如下表表电动机型号尺寸型号尺寸（ H A B C D E G K b 150 310 250 22 35 80 9 376 380 460 577 传动的几何计算机械传动方式有：摩擦轮传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动等，其中链传动在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小，传动效率高。正确进行链传动设计计算是保证链传动具有良好性能的重要条件之一。传动链主要有套筒链、套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链，本次设计采用滚子链传动。链传动的设计计算可分为两部分，即链传动工作能力的计算和链传动的几何计算。通过传动参数的合理选用和设计而把这两部分相互联系起来。链传动的几何计算主要是指链条长度 L、中心距根据链轮几何尺寸的计算选定选择链条型号为 06B2。确定链节数算中心距 a ：选择链齿数12,选取12。确定链节数 221122 / ( ) / 2 2p zz pL a p z z a （假定中心距 40，则链节数为 2 22112 2 4 0 1 2 1 2 1 2 1 22 / ( ) / 2 9 22 2 2 4 0p zz p p pL a p z z a p p 邵阳学院毕业 (设计 )论文 8 取92节。确定链条节距 P 单要链传递功率 0 /C z p k k k （单排链 1。代入数据到（：根据小链轮2 6 4 / m i 0 查手册得链节距1 9 p m。确定中心距 a （垂度的计算链条在实际使用时必须保持松边有适宜的垂度。过大的垂度会使链条与链轮的啮合变坏，使链边振跳，易导致爬高和跳齿；过小的垂度则使链边的张力过大，导致链条铰链的磨损加快和轴、轴承的负荷加重。所以为了保持适宜的垂度，也为了链条安装的方便，应将计算所得的理论中心距 a 。条伸长量 L 与垂度当传动比 4i 时， 28 / 3L f a （中民距减小量 a 与垂度当传动比 4i 时，可近认为：链长缩短一个 L 相当于中心距缩短 /2L ，因此2/ 2 4 / 3a L f a （为保持一个合适的初垂度0f，理论中心距 a 的减小量 a 可近似地由上式确定。通常取初垂度0 ( 0 . 0 1 0 . 0 2 ) （将式二代入式三，则得理论中心距 a 为 ( 0 . 0 0 0 1 3 0 . 0 0 0 5 3 ) 1 . 1 4 传动工作能力的计算在链传动中，由于设计、制造、使用等方面的差异，链条与链轮等零件的失效形1 . 0 8 1 . 0 81 12 0 . 6 11 9 1 9z 0 . 2 6 0 . 2 6921 . 5 11 9 1 9k 0 1 . 1 1 . 1 90 . 6 1 1 . 5 1 1P k w221 2 1 2 1 22284 2 2 21 9 . 0 5 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 29 2 1 2 84 2 2 2381z z z z 邵阳学院毕业 (设计 )论文 9 式是多种多样的。不过总的来说，可以分为两种情况：一种是正常的失效，另一种是非正常的失效。正常的失效分为：链板的疲劳破坏、滚子套筒的冲击疲劳破坏、销轴与套筒的胶合、链条的磨损、链条的静强度破断、链传动的非正常失效。链板的疲劳和由它所限制的链条工作能力链条所受到的载荷为从紧边拉力1 边拉力2于链板的材质为调质钢，因此，链板疲劳曲线在循环 6710 10 之间有一个拐点，通常取60 6 *10N ，如果用小时数来表示使用寿命，则相当于拐点 60 6 *10N 的使用寿命小时数0T。 60 0 1* ) / * * 6 0 6 * 1 0 * 9 2 / 1 2 * 6 4 * 6 0 1 2 7 7 8 L z n 小时（式中： 92节； 112 164r/ 滚子套筒的冲击疲劳和由它所限定的链条工作能力当链条铰链向轮齿啮入时会发生啮入冲击。多次作用的结果就会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。引起此种破坏的因素不仅与速度有关，而且还和链边的有效拉力载荷 F 以及链轮的齿数1一挂链条上一个链节沿链长绕行一周为循环一次，则相当于标准条件寿命05000小时的冲击循环次数0 0 1 06 0 * * / 6 0 * 1 2 * 1 5 0 0 0 / 9 2 1 1 7 3 9 1 T L 次（销轴与套筒的胶合当滚子链处于高速或胶合范围内使用时，应注意：润滑充分；安装时各链节要保证能灵活回转。销轴与套筒的间隙不适合，或内节与外节之间过紧，都易于发生胶合；润滑油应予以充分冷却。额定功率：确定计算功率 / ( )c W Z P K K （式中： p ； 17； *邵阳学院毕业 (设计 )论文 10 滚子链的磨损磨损寿命的计算，由公式： /*)1/()*(*)/(*)/(91 50 0 3321 （小时）（式中的各项数据：链长 150轮轮齿数 1221 传动比： 1/ 21 许用伸长率 %0 0/20 0/ 2 链速 0*12)1000*60/(11 工作情况系数 1 0 51 1 0 0 0/1 0 0 0 N；离心力引起的拉力 2 悬垂拉力 10* 22 单排链铰链投影面积 222 7.4 ；至此，可求得工作比压力： 2/()(4/)( （磨损系数 51C 节距系数 C 齿数速度系数 13*)2(*)*(91500 3 T 链条的静强度计算链条的静强度就是从链条的极限拉伸载荷用适当的安全系数来限定链条的工作能力。规定不同的许用安全系数 n可以表示不同的含义：它可以是考虑静强度的，也可以是条件性地考虑铰链磨损或链条元件疲劳地。链条静强度地安全系数计算实质，是链条紧张拉力与链条极限拉伸载荷的比较，计算式： )/ （式中：4510N7 2150N 阳学院毕业 (设计 )论文 11 则： 0 5*4 5 1 0 n 可见安全系数足够，磨损寿命也是足够的，设计的链条符合本次设计的要求。轮的设计 7 设计链轮时链轮轮齿的齿形应保证链节能自由的进入或退出啮合，在啮合时应保证良好的接触，同时形状应尽可能地简单，便于加工。一个设计完善的链轮形主要应满足三方面的要求，即啮合要求，使用要求，工艺要求与精度要求。本次设计的链轮用于低速链传动，冲击小。链传动比 i=1，因此选定齿数为 12。链轮的结构：因为链轮的直径较小，所以制成整体式链轮。链轮材料：因需合格证轮齿具有足够的耐磨性和强度，应采用经淬火 45 8。链轮节距：节距的选定应考虑传动功率大小，链轮转速高低，传动空间尺寸限制及经济性，综合本设计的各个数据，选定节距链轮的齿形参数见表表链轮的齿形参数名称符号计算分度圆直径 d 0/ ( s i n 1 8 0 / ) 3 6 . 8d p Z 齿根圆直径 6 . 8 6 . 3 5 3 0 . 4 5fd d d 齿顶圆直径 0 . 5 4 1 8 0 / ) 4 1 . 2 6ad p c t g Z 齿沟半角 /2a / 2 5 5 6 0 / 5 0o o 齿沟圆心到工作段圆心距离 12 10 o o d齿沟圆弧半径 1 5 0 2 5 0 . 0 5 3 . 2 4 工作段圆弧中心坐标 8 s i n ( / 2 ) 0 . 3 4M d aT 10 . 8 c o s ( / 2 ) 0 . 7 3T d a 工作段圆弧半径 2 3 0 2 5 0 . 0 5 8 . 3 2 工作段圆弧中心角 1 8 5 6 / 1 3 . 3 3o o 工作段圆弧弦长 1( 2 . 6 0 5 0 . 1 0 ) s i n ( / 2 ) 3 . 8a b d 齿沟圆心到齿顶圆弧中心距 13 11 o o d齿顶圆弧中心坐标 W 11 . 3 c o s ( 1 8 0 / ) 7 . 9 7oW d 设计 )论文 12 V 11 . 3 s i n ( 1 8 0 / ) 2 . 1 4oV d Z 齿形半角 /2 / 2 1 7 6 4 / 1 1 . 6 7 工作段直线部分长度 1 ( 1 . 3 s i n / 2 0 . 8 s i n ) 2 . 8 4b c d 滚切节圆上的节距 0 1( 1 2 ( ) /

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