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单托辊全封闭带式输送机【7张图/16100字】【优秀机械毕业设计论文】

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单托辊全封闭带式输送机【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

A0-总图.dwg

A2-传动滚筒.dwg

A2-头架.dwg

A2-头部驱动装置组合.dwg

A2-托辊装配.dwg

A3-单托辊.dwg

A3-驱动滚筒轴.dwg

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关键词：: 单托辊全封闭封锁输送优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,32页,16100字左右.
任务书一份.
翻译一份.

图纸共7张:
A0-总图.dwg
A2-传动滚筒.dwg
A2-头部驱动装置组合.dwg
A2-头架.dwg
A2-托辊装配.dwg
A3-单托辊.dwg
A3-驱动滚筒轴.dwg

目录
摘要 II
第一章带式输送机的技术现状与发展趋势 1
1. 国外带式输送机技术的现状 1
2. 国内带式输送机技术的现状 2
3. 国内外带式输送机技术的差距 2
4．煤矿带式输送机技术的发展趋势 5
第二章长距离带式输送机设计观点的发展 7
第三章整体设计 14
⒈ 散粒物料的特征 14
⒉ 带速的选择 14
⒊ 总体布置设计 14
第四章设计布置过程 18
第五章计算设计过程 20
1．输送机布置简图 20
2．原始数据 20
3．初定参数 20
4．张力计算 24
5．拉紧装置计算 26
6．输送带选择计算 27
7．输送带组合型号 27
第六章英文翻译 28
参考文献 38
设计感想 39
致谢 40

摘要

学院：机械电子工程专业：
姓名：指导教师：

带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊带替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。

关键词：全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置，V形托辊。

Hold the totally closed bringing type conveyer of rod only

Mechanical electronic engineering institute Design and make and automize 0322 in machinery Zhang Peng Guide a teacher: Wang Ying

Summary : The bringing type conveyer is used extensivly day by day on nowadays society, certainly a product needs constant research and development and upgrades too, could protect vigor forever . What I make ask rod totally closed person who bring conveyer to is it improve to go on in some respect only, at first with ask rod is it ask for trough type rod by preventing running partially from , secondly come to prevent pollution from in the conveyer and dustcoat to bring only, beautify the environment. The structure and technology have guaranteed the complete machine of the bringing type conveyer is of good performance, the sending amount is large, take the speed fast, energy-efficient.

Keyword: Totally closed bringing type conveyer , asking the rod , spiral to strain the device only, hold the rod Vly。

设计（论文）题目单托辊全封闭带式输送机
主要研
究内容单托辊全封闭带式输送机总图一张
托辊图及托辊装配图各一张
驱动卷筒图及驱动卷筒轴图各一张
头部驱动装置图一张
头架图一张

研究方法类比DTⅡ-A型带式输送机，参考武汉钢铁公司的全封闭带式输送机图片，经过自己的总结和思考，并在王鹰教授的悉心指导下完成。
主要技术指标(或研究目标) 带速： V=1.6m/s 机长L=45m，倾角:β= 16° ,最大输送量：Qmax =318t/h输送物料：干熄煤静堆积角为a=40 ° 动堆积角β=25° 容重： ρ=400 kg/m3

主要参考文献
[1]带式输送机手册.冶金工业出版社.北京起重运输机械研究所.2003
[2]运输机械手册.化学工业出版社.梁庚煌.1987
[3]起重输送机械图册.机械工业出版社.王鹰.1991
[4]机械设计手册电子版3.0
[5] 张质文.起重机设计手册.中国铁道出版社.1997

单托辊全封闭带式输送机

内容简介：: 中国矿业大学毕业设计（论文）设计 (论文 )题目：姓名张继东学院（系）学院专业机械工程及自动化年级机自指导教师 2009年月日中国矿业大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：中国矿业大学学院时间： 2009年 6 月 10 日学生姓名指导教师设计（论文）题目单托辊全封闭带式输送机主要研究内容单托辊全封闭带式输送机总图一张托辊图及托辊装配图各一张驱动卷筒图及驱动卷筒轴图各一张头部驱动装置图一张头架图一张研究方法类比带式输送机，参考武汉钢铁公司的全封闭带式输送机图片，经过自己的总结和思考，并在王鹰教授的悉心指导下完成。主要技术指标 (或研究目标 ) 带速： V=s 机长 L=45m，倾角 := 16 , 最大输送量： 318t/h 输送物料：干熄煤静堆积角为 a=40 动堆积角 =25 容重： =400 kg/m 3 主要参考文献 1带式输送机手册北京起重运输机械研究所 2运输机械手册梁庚煌 3起重输送机械图册王鹰 4机械设计手册电子版 5 张质文计手册铁道出版社明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。中国矿业大学毕业设计（论文）计划进程表（由学生填写）学院（直属系）：学院专业：机械设计制造及自动化年级：机自时间： 2009年 6月 10号学生姓名指导教师设计（论文）题目单托棍全封闭带式输送机时间（阶段安排）毕业设计计划十一周第一周第二周到第六周第七周第八周第九周第十周第十一周布置设计题目和参数，借阅参考资料。计算设计说明书。翻译英文资料。绘制总图。绘制部件图及零件图驱动滚筒和驱动滚筒轴及头部驱动装置。绘制部件图托棍及托棍装配图、头架。编辑设计说明书。说明：此表一式两份，学生填写，学生一份，学院（直属系）一份。 1 第三章整体设计散粒物料的特征干熄焦：（ 10 /m 静堆积角： 40 运行动堆积角： 25 带速的选择带速是输送机的重要参数，应遵循以下原则进行选择：长距离，大运量，宽度大输送机可选择较高带速；倾角越大，运距越短则带速亦应越小；粒度大，磨琢性大，易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；采用卸料车卸料时带速不宜超过 s，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过 2m/s 输送成件物品时，带速不得超过 s 手选用带式输送机带速一般为 s； 1 目录摘要 . 2 第一章带式输送机的技术现状与发展趋势 . 错误 !未定义书签。 1. 国外带式输送机技术的现状 . 错误 !未定义书签。 2. 国内带式输送机技术的现状 . 错误 !未定义书签。 3. 国内外带式输送机技术的差距 . 错误 !未定义书签。 4煤矿带式输送机技术的发展趋势 . 错误 !未定义书签。第二章长距离带式输送机设计观点的发展 . 错误 !未定义书签。第三章整体设计 . 错误 !未定义书签。散粒物料的特征 . 错误 !未定义书签。带速的选择 . 错误 !未定义书签。总体布置设计 . 错误 !未定义书签。第四章设计布置过程 . 错误 !未定义书签。第五章计算设计过程 . 错误 !未定义书签。 1输送机布置简图 . 错误 !未定义书签。 2原始数据 . 错误 !未定义书签。 3初定参数 . 错误 !未定义书签。 4张力计算 . 错误 !未定义书签。 5拉紧装置计算 . 错误 !未定义书签。 6输送带选择计算 . 错误 !未定义书签。 7输送带组合型号 . 错误 !未定义书签。第六章英文翻译 . 错误 !未定义书签。参考文献 . 错误 !未定义书签。设计感想 . 错误 !未定义书签。致谢 . 错误 !未定义书签。 2 摘要学院：机械电子工程专业：姓名：指导教师：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊带替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。关键词：全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置， of 322 in a is by on a to is it to go on in at is it by to in to of is of is to 1 第六章英文翻译英文原文： A .(1991 a of at in in of He is a of in is an in of is to I II in in of be of a by a a To of to it is to s of to to an of of of on of on in of of 2 is to in of up 70 of is a in it is by of an is by of a by to 300mm is a to a it is 300mm to to 100mm is is to 100mm by of a in at is by by a in is to a is of is is of 400 A as a be 000 To of is a Of km 2 km to to a % to of en A at to I II of an a to a to to a 0 3 . at to of to to a s is of in of on to of to at o to to a it to of to on as he of in is of of A of to t 5 of at a of of of by a of in of 4 on at a of is 00 mm on be by on in of at a 30 to to by or to of A to of to a to a to to of of to be A of 00 m of in at a of s to be as of to by of to be m. to of a of by of to of a a m 0 a m to be 0 of of by It is be on to be of a by be in be of 5 of be in a at to to No of m in t in be is in of in be of be in of be of of of of be , of be in be be to of to of to be or of be be to of be or to be to or to be to be to to in be on of or or it or 6 F 00 be be to of be or is to a of of of is to be in of 5 kg 00 mm be to to in or be Or or or on of or or it it or or to in on at be an be on a of in a 语翻译：斜槽沟在 A 里设计大型煤炭经营设备大卫查尔斯摩根技工。英国 )认证：生物电子装置研究院，斜槽沟设计会议 1991 文章给在的处理的煤的简短概述，以及在陆上的输出入差损补偿制里，和在牲畜栅。 7 斜槽沟设计的选择的标准被讨论，并且设计选择评价。大卫查尔斯摩根是基夫斯泰恩股份有限公司的工程经理 (材料处理 )他是一名操作材料的研究所的成员，并且大批有广泛的操作经验的材料和安装一座新矿的要求。一座新开煤矿，位于我的在那些东矿的目的是补充煤在供到 I 和工厂，并且将与在区的 4 座现有的矿一道生产煤。完全操作时矿每年将提供大约 700 万吨煤。与由现有的矿产生的那相比较，这煤将具有更高的等级，和以雇用的采矿方法，将有非常低罚款含量产生一种产品。为了保证工厂得到产品质量的连续性，都混合新我的是必要的煤，由于存在的地下矿的和使这种产品均匀保证一种罚款的平稳的配给。罚款关于新我的和运输系统的生产的控制已经具有在现有的系统上理的最高的重要性和研究已经被在转运站的设计和输送装置的设计标准过程中利用。煤是开采并且运输到煤的带准备用最多 170 吨的容量赋予卡车。我的煤被装进漏斗在下面在哪里已经通过盖板输送装置选出的那些主要压坏的大楼地面。米材料被选出通过一活灰色和运输以输送装置指向几那些二次压坏植物。 +300料被经由第 2 盖板输送装置到一台下巴破碎机运送，在那里它被毁坏成且发送到压坏植物的二次。在压坏那些品的二次之前被挡开和压坏给开旁路当时太大被坏到被要求的通过旋转的断路器。存在于这种产品的岩石在这点被旋转的断路器除去并且被到浪费岩石堆上通过输送装置卸。在采矿过程中产生的现在的这种最后的产品和罚款和削减过程被交付到筛选工厂的罚款，这里品的被要求的部分被从这种最后的产品除去。矿的流量是如此以至处理系统和植物能处理 2400 吨 /小时。圆的积压作为在陆上的运输系统之间的一个缓冲区，其中煤可能被以每个小时 2000 吨选出。在使堕落减到最小在途中陆上系统遵守哪个第 1 一慢跑收集输送装置的 3 输送装置。其它 2 次航班，已经被 8 点选择分别控制转运站到最低限度的公 8 里和 12 公里和腰带下跌在途中使煤的堕落减到最小是限制到 1%的。在工厂的一个分解器箱子将煤分配给新系统在另外的 2 个旋转的堆垛工和 2 个桶成，以及一销售制度与现有堆垛工和一恢复的系统给工厂。尽管控制转运站到最低限度共 30 次个人的转移从吸入漏斗发生，在积压的主要决定性的大楼在控制堕落到最低限度的转运站的详细的设计因此十分必要。 s 政策是恒定的改进之一，在修理概念的布局过程中很多变化关于概念和工艺要求发生。这从最初概念以来到牲畜栅体制包含彻底的变化特别是。这对有时复杂的传送站允许革新的想法。斜槽沟设计输送装置为了达到需要的目标控制堕落到最低限度，从传统的斜槽沟移开是必要的。不同类型转移调查，备办食物从成队奉献直达多解除卸和使斜槽沟均衡。调查与显示低巷道高度弄弯与移动一起的斜槽沟的起走向多解除是理想和调查和设计基于这个概念。斜槽沟如下的说明：斜槽沟说明消除煤堕落在斜槽沟里是最重要的，如下内容是影响堕落免费斜槽沟的设计的因素：一条的大的凸的曲线到保证天生稳定的带子和净载重量的头滑车周长，由于最初轨道点躺出于头滑车的最高的正中心的再见的 t 5。在首部结尾用最小表面块煤运动保证一种净载重量横断面的净载重量十字架的顺利的变化适合设计带子为过渡。头更大的直径的滑车保证一条更小型的轨道的必要以腰带要求。煤的紧密程度压力，根据它的临界的表面的水分水平和上面决定，更低和平均颗粒分布，在确定最初滑动的煤的角度过程中关键。向煤不对任何表面有影响保证但是土地在一低入射角和免费下降限制到最大的 500 毫米。尽可能煤应该在尽可能大的长度的斜槽沟上滑动。 9 更大的依大小排列的煤在在斜槽沟里登陆之后被罚款缓冲的冲击。煤到下列带子上的解除在一近相配速度并且倾斜对通过凿孔，切或者尖锐防止可能的对这条带子的损害。全部主要溪转移斜槽沟将由以后的章节组成。一条第一个部分切线到轨道的最后的表面，从头斜槽沟宽度渐减到斜槽沟卸宽度，从矩形的横断面改变到一个半圆的部分用上面垂直的边和顶。将松散的块偏斜回主要轨道的渐减的边流动。长度和根据煤决定的这部分的下降的角卸速度。有上面垂直的边和顶的半圆的横断面的第 2 个部分以保证轨道的顶遇见在一个非常低的入射角已经在斜槽沟里滑动的煤的 300 和 1 米长。因为成队转移，剩下 s 用用于保证匹配的下降的角度至于第二卸煤，收到带子速度。长度要求的转移的高度确定，但是成为不少于 1 米为倾斜的转移，第 3 个部分由圆的横断面，转移的角和高度确定的下降的长度和角组成。那些第 4 个部分钓鱼转移由组成半圆横断面与一起上面垂直边和加最小长度的 2 米 30 点的顶。一长部分，在 30 有以计算坚决的剩余的下降的角的最后2 米。要求试验是实施在被运送的煤，有一个中立的身体的帮助被订约人选择并且被准，在斜槽沟设计被落实之前。用斜槽进料将是在用斜槽进料的温和的的制造商将具有相同厚度的金属在整个和用于栓住一同用斜槽进料保证参与滑车容易与硬角那些末端的结构被建立长。没有用斜槽进料的部分将超过 3 米长或者在群众里的 3 t，包括邮船。转移斜槽沟设计是如此以至那些材料将到那些成功的输送装置上供给中心和朝输送装置旅行方向。全部内表面都与被运送的材料接触将没有计划螺栓，河，高的边缘，塞子等等这条带子的起停将在斜槽沟的设计内考虑和斜槽沟将能接受材料占领，没有任何材料的装的斜槽沟的宽度将不大于在在哪里材料到这条带子上卸的问题测量的收 10 到的带子的 2/3。斜槽沟的凸缘将被完全沿着斜槽沟的里面焊接。除了腐蚀能发生的地方，沿着外面焊接可能被交错安排。对便于维护进入来说，带斜槽沟的边的非材料将在可以被用人工操作的板里可移动。这些板将被对斜槽沟的身体和对彼此为板的充分的宽度可靠栓住，提供刚性并且包含灰尘。每小组将装有合适举起经营或者适合办理的便于用力拖。瓷砖邮船将被提供无论穿发生能哪里的任何地方和这些将足够固定在上是防止在全部状况的材料下驱逐流动。可能的话邮船将容易可替换和 /或可交换。每片瓦片固定在斜槽沟身体或者，被获得斜槽沟身体的每第 3 排上。关节将被做出，以正好适合，以在被传送的素材里消除混乱，任何不平等将被除去。类似汽缸将不在斜槽沟的里面上突出。滴从这条带子清洁工或者大号得到罚款的斜槽沟，到去一列式转移或者带子饲养员的下列带子上直接在创办中的企业或者停止和存天气期间钓鱼转移，可能防止物质增加的话将有垂直的边。跑喂斜槽沟 00 邮船将提供穿能发生无论哪里，这些将足够固定在上防止驱逐在材料的条件下流动。邮船将容易替换和 /或可交换在哪里可能。订约人交付一成套钢模板给制造节省邮船，并且这样的模板的费用是被归入投标价格。最大群众任何 1 艘邮船将 25 千克有最大在邮船之间的差距 500毫米宽超过 5毫米将不关节将被做出，以正好适合，以在被传送的素材里消除混乱，任何毛刺或者不平等以前将被除去。或者在施工期间。类似螺栓或者螺丝或者螺母将不在斜槽沟的里面上突出。滴从这条带子清洁工或者大号得到罚款的斜槽沟，在创办中的企业期间或者停止和直接存天气到下列带子上直接或者成队转移或者带子饲养员钓鱼转移，可能防止物质增加的话将有垂直的边。那些原则忙乱方面成队关于那些陆上系统转移在那在正常运行速度离开滑车将被过计划的那些头的那些煤一开始和将理解一浅钓鱼使煤到下一输送装置上以被控制的方式滑动在哪里的斜槽沟狭窄通道的脸溢出。矿典型的补偿转移正常运行状态 I 目录摘要 . 一章带式输送机的技术现状与发展趋势 . 1 1. 国外带式输送机技术的现状 . 1 2. 国内带式输送机技术的现状 . 2 3. 国内外带式输送机技术的差距 . 2 4煤矿带式输送机技术的发展趋势 . 5 第二章长距离带式输送机设计观点的发展 . 7 第三章整体设计 . 14 散粒物料的特征 . 14 带速的选择 . 14 总体布置设计 . 14 第四章设计布置过程 . 18 第五章计算设计过程 . 20 1输送机布置简图 . 20 2原始数据 . 20 3初定参数 . 20 4张力计算 . 24 5拉紧装置计算 . 26 6输送带选择计算 . 27 7输送带组合型号 . 27 第六章英文翻译 . 错误 !未定义书签。参考文献 . 28 设计感想 . 29 致谢 . 30 要学院：机械电子工程专业：姓名：指导教师：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊带替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。关键词：全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置，。 of 322 in a is by on a to is it to go on in at is it by to in to of is of is to 1 第一章带式输送机的技术现状与发展趋势 1. 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表 1 所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300500万应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。新型、高可靠性关键元部件技术。如包含寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国 23） 400（ 600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达 3000 t/h 以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高 2 表 1 国外带式输送机的主要技术指标 of in 参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距 /m 2000 3000 3000 带速 / 4 4 5, 最高达 8 输送量 / 2500 3000 3000 4000 驱动功率 /200 2000 1500 3000，最大达 10100 2. 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表 2所示表 2 国内带式输送机的主要技术指标 he of 参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距 /m 2000 3000 3000 带速 / 4 4 5, 最高达 8 输送量 / 2500 3000 3000 4000 驱动功率 /200 2000 1500 3000，最大达 10100 3. 国内外带式输送机技术的差距大型带式输送机的关键核心技术上的差距 . 带式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取 n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是 3 粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平（输送带安全系数 n=5 6），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度 m/决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率 50 ，可控起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达 98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。技术性能上差距我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为 4 250 外产品可达 4 970 产带式输送机的装机功率约为国外产品的 30%40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。运输能力我国带式输送机最大运量为 3000 t/h，国外已达 5500 t/h。 4 最大输送带宽度我国带式输送机为 1400 外最大为 1830 带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为 4m/s，国外为 5m/ 工作面顺槽运输长度我国为 3000 m，国外为 7300m。自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有 2种：（ a）随转载机一起移动的由英国司生产的自移机尾装置。（ b）德国者只有一个推进油缸，后者则有 2个推进油缸。司生产的自称机尾用于在国内带宽 1.2 m 的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直 2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。输送机品种机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（ +25）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。可靠性、寿命上的差距输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为 2500 N/外为 3150 N/丝绳芯阻燃输送带最高为 4000 N/外为 7000 N/ 输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的 50% 65%，国外达母带的 70% 75%。托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效 5 益显著。我国输送机托辊寿命为 3万 h，国外托辊寿命 5 9万 h，国产托辊寿命仅为国外产品的 30% 40%. 输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命 3 万 h，国外减速器寿命 7万 h。带式输送机上下运行时可靠性差 . 控制系统上差距驱动方式我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如制精度较高。监控装置国外输送机已采用高档可编程序控制器发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启（制）支装置配合使用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。输送机保护装置国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。 4 煤矿带式输送机技术的发展趋势设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的 10a 内输送量要提高到 3000 4000t/h，还速提高至 4 6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到 3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至 5000机驱动功率要求达到 1000 1500 送带抗拉强度达到6000 N/绳芯）和 2500 N/绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸 6 缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含 7个方面的关键技术：带式输送机动态分析与监控技术；软起动与功率平衡技术；中间驱动技术；自动张紧技术；新型高寿命高速托辊技术；快速自移机尾技术；高效储带技术。提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。大功能，一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。 7 第二章长距离带式输送机设计观点的发展近 15 年来，国外对带式输送机相关理论的研究取得了很大进展，带式输送机主要部件的技术性能也明显提高，为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，其设计观点也在逐步发展。先进的设计观点，是以国际标准 048 和德国工业标准2101为基础，设法减小运行阻力，合理确定输送带的安全系数，采用可控起、制动装置平稳起、制动，利用输送带粘弹性理论进行动态分析，对输送机进行工况预测和优化。 1 采用高精度托辊和高性能输送带减小运行阻力带式输送机的主要阻力是由托辊旋转阻力和输送带前进阻力组成的。国外的试验研究表明，托辊旋转阻力和输送带压陷阻力占主要阻力的 50 85，平均值为 70。因此，提高托辊精度和输送带性能，可以有效减小运行阻力。近 10 年来，托辊的结构形式推陈出新，特别是采用高性能的专用轴承和高精度的密封圈，有效地降低了托辊的旋转阻力。与此同时，输送带的面胶和芯胶材料也不断更新，使输送带既有一定的成槽性，也有一定的胶面硬度和耐磨性，有效地减小了输送带的压陷阻力，按照现行标准，主要阻力采用模拟摩擦系数，厂值进行估算。通常工况下， f 取国内设计经验， f 通常取究表明，按现行标准推荐的模拟摩擦系数 f 值计算的主要阻力，在多数情况下偏大，较大程度地影响了输送机的经济性。修订的 2101 1998(草案 )提出了比较精确的主要阻力计算方法。即： q。式中上分支主要阻力上分支托辊的旋转阻力上分支输送带的压陷阻力系数，取平均值为 ) 式中下分支主要阻力下分支托辊的旋转阻力 8 下分支输送带的压陷阻力系数，取新标准中主要阻力的计算，是以上下分支托辊的旋转阻力和输送带的压陷阻力为基础的。对于长距离带式输送机，主要阻力对整机影响很大，应预先测定所用托辊的旋转阻力和输送带的压陷阻力，才能比较准确地计算输送机的主要阻力。在托辊旋转阻力和输送带压陷阻力未知的情况下，新标准给出了模拟摩擦系数，常工况下， f=劣工况下， f= 需要说明的是，标准中推荐的用于上托辊间距小托辊间距，阻力总值通常会增大，一般是不可取的。对于长距离带式输送机，国外通常采取增大托辊间距的方法，降低阻力总值。上分支托辊间距可增大为分支托辊间距可增大为 510m。但是，这种设计要有充分的动态分析作为基础，以确保输送机运行可靠。 2 合理确定输送带的安全系数输送带的安全系数，对带式输送机的经济性和可靠性影响很大，也是众多学者研究的重点。现行标准以输送带的额定破断强度为基础，综合考虑疲劳强度的大幅降低、由弯曲和伸长导致的强度下降、接头强度损失、起制动工况下动态张力的增加等因素，给出输送带的安全系数。例如， 2101 1982 标准建议，钢绳芯输送带的动态安全系数为态安全系数为实，这种以输送带额定破断强度为基础的安全系数表示法很不直观，且在概念上容易引起误导。实际工程要求输送带的疲劳强度，在满足工况最大张力的基础上，具有适当的安全系数。 20 年前的研究认为，钢绳芯输送带在脉动循环 10 000次以后的疲劳强度，是其额定破断强度的 36，在此基础上，标准给出了上述安全系数值。近十几年来，国外对输送带疲劳强度的试验研究表明，通过改进钢绳芯输送带的制造工艺和接头工艺，对于 000以下的钢绳芯输送带，其疲劳强度提高45 55。这样，可使准中推荐的动态安全系数减小到态安全系数减小到 2101 1998(草案 )标准，引入了输送带疲劳强度的概念，在此基础上，提出了与接头有关的输送带安全系数与寿命及工况有关的输送带安全系数输送带疲劳强度安全系数： S= 9 则 KN,t Kt,K,t,式中 KN, 输送带最小额定破断强度具有安全系数的输送带疲劳强度 Kt, 输送带疲劳强度与额定破断强度的比值，一般取 Kk, 槽形输送带最大边缘张力最小安全系数：最大安全系数：当 Kt,KN,N, 当 Kt,KN,N, 输送带最大张力通常发生在起制动工况下，采用软起制动装置，可以有效缓解动态张力的作用。动态张力可以通过动态分析比较准确地计算，也可以用稳态最大张力乘以起动系数粗略估算。采用软起制动装置时，起动系数 3 采用合理的可控起制动或软起制动装置减小动力作用按现行标准，带式输送机的起制动加速度应为际工程表明，这个数值已不适应长距离、线路复杂的带式输送机。通过动态分析可知，长距离、线路复杂的带式输送机，最好采用具有可控起制动功能的驱动装置，控制输送机按理想的起、制动速度曲线起动和制动，以减小输送带及承载部件的动态载荷；对于普通长距离带式输送机，可以采用软起制动驱动装置。想的可控起动速度曲线理想的起动速度曲线，应使带式输送机平稳起动，且在整个起动过程中加速度的最大值较小，没有加速度突变，以最大限度地减小起动惯性力和起动冲击作用。实际工程应用的比较理想的可控起动速度曲线有以下 2种。 (1) 澳大利亚专家见图 1)： 10 v/(t)=v/(1 ) 0tT 式中 : v 设计带速 T 起动时间起动开始时，加速度为 0，速度平稳增加；到 T/2时，加速度达到最大值，速度达到 v/2；然后，加速度逐渐对称地降低，速度继续增加；达到设计带速时，加速度降到 0，完成起动过程。除起点和终点外，加速度曲线的一阶导数是连续的。 (2) 美国专家出的起动速度曲线 ( 见图 2) ：起动开始时，加速度为 0，速度平稳增加；到 T/2 时，加速度线性增加到最大值，其值比图 1中的加速度值大 27，速度达到 v/2；然后，加速度逐渐对称 11 地降低，速度继续增加；达到设计带速时，加速度降到 0，完成起动过程。加速度的一阶导数在 0、 T/2、 T 时刻是不连续的，但加速度导数的峰值只是图 1 的81。上述 2种起动控制方式，都能获得理想的起动效果。由于输送机在起动之前，输送带处于松弛状态，为避免输送带的冲击，将输送带拉紧后起动，可进一步改善起动峰值张力作用。因此，需要在起动开始阶段加入一个时间延迟段，如图 3所示，延迟段的速度一般取为设计带速的 10。起动时间根据设计经验，通过控制最大起动加速度或平均加速度，初步确定起动时间，再根据动态分析结果进行优化。一般情况下，特长距离带式输送机的起动加速度不大于长距离带式输送机的起动加速度不大于 0.1 m 为避免输送机在起动过程中发生共振等动力学现象，起动时间了应满足下列条件： T5L/即起动时间大于下分支输送带纵向应力波由机头传到机尾所需时间的 5倍。式中 : L 输送机总长， m 输送带纵向应力波传递速度， m/s E 输送带弹性模量， N/B 带宽，单位长度输送带质量， kg/m 下分支单位机长托辊旋转部分质量， m 目前，工程上应用较多、具有可控起制动功能的驱动装置主要有交流变频调 12 速驱动装置和控起制动驱动装置。交流变频调速驱动装置交流电机变频调速，具有调速范围宽、精度高等特点，易于实现起制动速度曲线的自动跟踪，能够提供理想的可控起制动性能。动加速度可以控制在 0 用于长距离、线路复杂的带式输送机，可以控制输送机按设定的 “S” 形速度曲线起动和制动，以满足整机动态稳定性及可靠性的要求。变频调速驱动装置还可以提供低速验带速度。由于变频调速需解决电气方面的一系列问题，造价较高，使应用受到一定程度的限制。美国结构形式上看，台输出级带有液粘离合器的定轴加行星齿轮传动的减速器，液粘离合器联接在行星传动的内齿圈上，使动装置是长距离、大运量、线路复杂的带式输送机的理想驱动装置，具有设定起制动速度曲线自动跟踪控制功能、过载保护功能、多机平衡功能和低速验带功能。起动系数可以控制在动加速度可以控制在 0 制精度为 2。于倾斜带式输送机，必须设置较大的低速轴制动器和逆止器。笼电机加调速型液力偶合器的软起动驱动装置调速型液力偶合器的充油量是可调的。电机空载起动后，偶合器通过稳定地增加充油量，输出恒转矩加速特性，使带式输送机在设定的起动力矩下平稳起动，起动系数可达笼电机加调速型液力偶合器的驱动方式，是比较理想的软起动装置，常用于开环控制，等加速起制动，多机驱动时易于调整功率平衡，适于大中型和线路简单的长距离带式输送机。其缺点是体积大，需附加油液冷却装置，占地面积较大。线电机转子回路串接电阻的软起动驱动装置绕线式电动机，通过转子回路串接电阻，可以软化电机输出特性。在起动过程中，通过切换电阻，既可以保证设定的起动力矩，又可以限制起动电流。绕线 13 电机转子回路串接电阻的驱动方式，通常采用开环控制，通过 “ 二进制 ” 切换电阻的方法，可在有限的电阻级数下，获得较多的起动加速级，使带式输送机等加速、较平稳起动。采用绕线电机转子回路串接电阻的驱动方式，可以方便地分别设定带式输送机的空载、满载起动特性和满载制动特性，获得比较理想的起制动效果。这种驱动方式，适用于大型、多机驱动系统的带式输送机。其缺点是绕线电机及电阻难于进行防爆处理，不适于煤矿井下使用。 4 利用动态分析方法对大型带式输送机进行优化设计现行标准，对带式输送机起动和制动过程中的动力计算，是把输送带作为刚体，采用刚体动力学方法进行的。近十几年的研究和工程实践表明，刚体动力学分析的结果，只能满足短距离、小运量带式输送机工程设计精度的要求。对于长距离、大运量、布置复杂的带式输送机，其动力学特性更为复杂且重要，采用刚体动力学方法进行分析，其精度已不能满足实际工程的需要。因此，对于大型带式输送机，必须采用较为精确的动力学分析方法。目前，国际上普遍采用输送带粘弹性动力学方法，对大型带式输送机的动力状态进行分析。所谓带式输送机的动态分析，是将输送带按粘弹性体的力学性质，综合计人驱动装置的起制动特性、各运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种运动阻力、输送带的初始张力、输送带的挠度变化、拉紧装置的形式和位置及张紧力等因素的作用，建立输送机动力学数学模型，求得输送机在起动和制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所发生的速度、加速度和张力的变化。预报按传统的静态设计方法设计的输送机可能出现的动态危险和不安全之处，对该设计提出改进和调整措施，确定优化的设计和控制参数。利用动态分析，可以找出大型带式输送机在起动和制动过程中可能出现的动态危险，如输送带的动态峰值张力、可能出现的危险工况下输送带的低张力、拉紧重锤的位移超出设计行程等。对于这些危险情况，应该采取技术改进措施，进行调整，如调整或改换驱动装置及其起制动特性、在适当的位置加装制动装置、改变拉紧装置的形式或位置等。通过这些改进措施，使输送机得以优化。带式输送机的动态分析非常复杂，且不易掌握，需要专门的分析软件。由于国内这方面研究尚处起步阶段，建议向专家咨询或委托有资格的专门机构进行。 14 第三章整体设计散粒物料的特征干熄焦：（ 10 /m 静堆积角： 40 运行动堆积角： 25 带速的选择带速是输送机的重要参数，应遵循以下原则进行选择：长距离，大运量，宽度大输送机可选择较高带速；倾角越大，运距越短则带速亦应越小；粒度大，磨琢性大，易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；采用卸料车卸料时带速不宜超过 s，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过 2m/s 输送成件物品时，带速不得超过 s 手选用带式输送机带速一般为 s；总体布置设计概述：影响带式输送机总体布置的因素有：输送机倾角，受料段和机尾长度，卸料段，弧度段，过渡段，拉紧装置型式和位置，驱动装置位置等。这些因素的变化都会带来侧向布置的变化，为突出侧向布置对整机设计的重要性，并为计算机处理时简化输入提供方便，本手册将这些影响总体布置的因素归并为侧向设计问题来加以处理。输送机倾角：输送机的输送能力随其倾角的提高而减小，因而尽量选用较小倾角，特别对于由多台输送机组成的输送系统更是这样。s 的输送机，为保证机尾不撒料，输送机的最大倾角应较规定值减小 2速度越高，倾角应越小。输送多种物料的输送机的最大倾角，按最大倾角规定值最小的那种物料确定。槽角 =45的输送机，其最大倾角可较一般输送机提高 2 同时采取特殊措施时除外下运带式输送机的倾角应较一般输送机减少 2 某些情况下，无论上运或下运输送机的倾角可以提高到 28或更高。此时需要采取特殊措施，例如，降低带速，提高拖辊槽角，改变侧型以增加水平或较缓坡段等，并请教专家进行经济和技术评估，不应贸然采取大倾角。 15 受料段和机尾长度：受料段应尽量设计为水平段，必须倾斜受料时，其倾角应尽量小。物料落到输送机的受料点，应是输送机正常成槽的地方，并使导料槽处在一种托辊槽角上，以确保受料顺利，方便导料槽的密封。有条件时，受料段的槽角最好为 45，并在导料槽前后均配设过段，以更好地消除导料槽撒料的可能性。卸料段：倾斜输送机的卸料段最好设计成水平段，尽量不采用高式架和高式驱动装置架，以方便操作和维修，有利于输送机头部和转运站设计的标准化。卸料段为水平的倾斜输送机，其折点到头部滚筒中心线的距离应足够，以保证所有过渡托辊均不在凹弧段上。带速 m/s 的输送机的卸料段一般应设计为水平段。拉紧装置型式：三种拉紧方式中，应优先采用中部重锤拉紧装置，并使其尽量靠近传动滚筒。螺旋拉紧装置一般只用于无法采用其他拉紧方式的机长小于30m 的输送机上，对于轻质物料或运量特小的输送机，此值可延长到 50m。计算拉紧行程较大，在侧型布置上有困难时，可采用双行程中部重锤拉紧装置，或同时采用俩种不同形式的拉紧装置予以解决。车式重锤拉紧装置可置于输送机中部和尾部，条件允许时，应尽量置于中部并靠近传动滚筒处，不得已时，才将车式重锤拉紧装置置于输送机尾部。长距离输送机选择电动绞车拉紧装置或液压车式拉紧装置时，总是将拉紧装置设于输送机中部并靠近中部传动滚筒。过渡段：大运量，长距离，输送带张力大和重要的输送机一般均应设置过渡段。头部滚筒中心线至第一组正常槽型托辊中心线的最小过渡段长度。有条件时，设置了头部过渡段的输送机宜相应设置尾部过渡段。应在尾部改向滚筒槽角托辊间加设两组 30、一组 25 、一组 20、一组 15 槽形托辊作为过渡。驱动装置位置：单滚筒传动输送机，其驱动装置一般设于头部滚筒处。因工艺布置需要，或为了维修方便，或为了不增加投资，可考虑将驱动装置设于中部或尾部。采用双滚筒传动或多滚筒传动时，驱动装置位置则根据计算决定。滚筒匹配： B 传动滚筒直径 180尾部改向滚筒直径 180中部改向滚筒直径 180头部改向滚筒直径 90改向滚筒直径 45改向滚筒直径 1200 1000 800 800 1000 630 500 16 托辊间距：托辊间距应满足辊子承载能力和输送带下垂度俩个条件。凸弧段托辊间距一般为承载分支托辊间距的 1/2。受料段托辊间距一般为承载分支托辊间距的 1/2 。因受力过大需加密托辊时，可根据实际需要，由设计者确定托辊间距。输送质量大于 20的成件物品时，托辊间距不应大于物品长度（沿输送方向）的 1/2；对于 20以下的成件物品，托辊间距可取 1200 输送带：输送带是带式输送机中的拽引构件和承载构件，是带式输送机最主要的部件，其价格一般占整机价格的 30 以上。因而，选择适用的输送带，降低输送带所承载的张力，保护输送带在使用中不被损伤，方便输送带的安装以及更换和维修，延长输送带的使用寿命等成为输送机设计的核心内容。输送带规格和技术参数：普通输送带的芯层和覆盖胶可用多种材料制成，以适应不同的工作条件。输送带的选用：类型选择：普通输送带一般多采用橡胶覆盖层，其适用的环境温度与输送机一样为环境温度低于，不宜采用维纶帆布芯胶带。环境温度低于，不宜采用普通棉帆布芯胶带。在环境温度低于件下采用钢丝芯胶带时，应采用耐寒型胶带并与制造厂签订保证协议。普通橡胶输送带适用的输送物料温度一般为常温。当输送物料温度为 80，应采用耐热带，我国生产的耐热带分三型，即 1 型 100， 2 型 125， 3型 150，而有的厂生产的特种耐热带其耐热类型为 1 型 130， 2 型 160， 3型 200。煤矿井下输送机，用作高炉带式上料机的输送机及其他有火灾危险的场所使用的输送机，用采用阻燃型难燃型输送带。输送具有酸性，碱性和其他腐蚀性物料或含油物料时，应采用相应的耐酸，耐碱，耐腐蚀或耐油橡胶带或塑料带。型的塑料覆盖层输送带在井下作业有很好的表现，但使用这种输送带时，输送机倾角一般不大于 13采用特殊措施者除外。带宽：取 1400 ，层数： 3层，上胶厚： 3 ，下胶厚：驱动装置：驱动装置是带式输送机的原动力部分，有电动机，减速器以及高（低）速轴联轴器，制动器和逆止器等组成。驱动装置型式：按与传动滚筒的关系，驱动装置可分为分离式，半组合式和组合式三种。驱动装置中的耦合器有限矩型和调速型俩种， A）型带式输 17 送机驱动装置按限矩型耦合器进行组合，采用调速型液力耦合器实现带式输送机的软启动也有很好的效果，而且特别省钱。驱动装置的选择：计算确定电动机功率和传动滚筒型号后，查相应的选择表可得需要的驱动装置组合号，再根据布置型

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