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液压防爆提升机【8张图/39000字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-总图.dwg

A1-主轴装置.dwg

A1-液压系统图.dwg

A2-主阀组.dwg

A2-制动器.dwg

A2-控制阀组.dwg

A2-盘形闸.dwg

A3-轴.dwg

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关键词：: 液压防爆提升晋升优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,80页,39000字左右.
任务书一份.
翻译一份.

图纸共8张:
A0-总图.dwg
A1-液压系统图.dwg
A1-主轴装置.dwg
A2-控制阀组.dwg
A2-盘形闸.dwg
A2-制动器.dwg
A2-主阀组.dwg
A3-轴.dwg

摘要

本设计首先对液压防爆提升机的用途、工作原理、类型及其发展历程进行了概述，通过对液压传动优缺点的分析以及与其它类型提升机进行比较确定了液压系统的设计方案。然后通过对其工作环境和技术特点的分析，并参考目前国内液压防爆提升机的结构，对液压防爆提升机的整体结构进行了设计，包括钢丝绳的选择、卷筒的设计、主轴装置的设计、制动装置的设计、液压系统的设计以及计算与校核。本设计由防爆电动机、低速大扭矩液压马达、轴向柱塞泵、双联叶片泵、多种控制阀、盘形制动器、卷筒、支承轴等部件组成。由于液压系统部分比较复杂，为了使提升机的结构紧凑，提高液压系统的性能和指标，将其主回路部分和其它部分分别组合在一起，构成主阀组和控制阀组。此液压提升机的特点是：采用液压传动、采用无级调速、结构紧凑、操纵简单、采用液压控制、制动安全可靠，其最大的优点是防爆功能。本液压提升机用于矿山、港口、码头等需要搬运物料的场所，尤其在煤矿井下等含有瓦斯或其它易燃易爆气体的场所广泛应用。

关键词：液压提升机；设计；计算；阀组

Abstract
The first design of the hydraulic hoist the use of explosion-proof, principle, type and its development process was outlined by the advantages and disadvantages of hydraulic and other types of analysis and comparison determine elevator hydraulic systems design. Then through their work environment and the technical characteristics of the analysis, and refer to the current domestic hydraulic elevator explosion-proof structure of the hydraulic elevator explosion-proof structure of the overall design, including the choice of wire rope, roll the design, spindle Equipment design, the design of the braking system, hydraulic system design and calculation and verification. The design by the explosion-proof motor, a low-speed torque hydraulic motors, axial piston pump, double-blade pump, a variety of control valves, disc brakes, drum, the support shaft and other components。As part of the hydraulic system more complicated, in order to hoist the compact structure, improve the performance of the hydraulic system and indicators, its main circuit and other parts of the portfolio together, constitute the main valve block and control valve block. This hydraulic hoist features: The hydraulic transmission, a stepless speed regulation, compact and simple manipulation, the use of hydraulic control, brake safe and reliable, its biggest advantages is the explosion-proof function. The hydraulic hoist used for mining, ports, terminals and other necessary materials handling establishments, particularly in the coal mine gas, such as containing flammable and explosive gases or other places widely used

Key words：Hydraulic hoist； design； Computation； Valve group

1 绪论……………………………………………………………………………1
1.1液压防爆提升机概述……………………………………………………1
1.1.1引言……………………………………………………………………1
1.1.2液压防爆提升经济的用途、工作原理、类型…………………………1
1.2液压防爆提升机的方展历程……………………………………………3
1.2.1国外发展历程…………………………………………………………3
1.2.2国内发展历程…………………………………………………………4
1.3技术特点…………………………………………………………………5
1.4液压传动的优缺点………………………………………………………7
1.5液压系统设计方案的确定………………………………………………8
1.5.1概述……………………………………………………………………9
1.5.2方案确定………………………………………………………………9
2 钢丝绳的选择和卷筒尺寸的确定…………………………………………10
2.1钢丝绳的选择……………………………………………………………10
2.1.1钢丝绳的结构…………………………………………………………10
2.1.2钢丝绳的分类…………………………………………………………10
2.1.3钢丝绳的选择…………………………………………………………11
2.1.4钢丝绳在卷筒上的固定方式…………………………………………12
2.2卷筒尺寸的确定…………………………………………………………12
2.2.1卷筒结构………………………………………………………………12
2.2.2卷筒尺寸的确定………………………………………………………13
3 液压马达、主液压泵及其电机的选择………………………………………16
3.1液压马达…………………………………………………………………16
3.1.1概述……………………………………………………………………16
3.1.2液压防爆提升绞车常采用的几种液压马达…………………………16
3.2液压泵……………………………………………………………………22
3.2.1概述……………………………………………………………………22
3.2.2液压防爆提升绞车常采用的几种液压泵……………………………22
3.3液压马达、主液压泵及其电机的选择…………………………………30
4 主轴装置的设计……………………………………………………………32
4.1概述………………………………………………………………………32
4.2主轴装置的结构设计……………………………………………………32
4.3主轴装置的计算…………………………………………………………32
4.3.1变位质量计算…………………………………………………………32
4.3.2筒壳强度计算…………………………………………………………35
4.3.3主轴强度和刚度计算…………………………………………………35
4.3.4主轴承强度计算………………………………………………………50
5 制动装置的设计……………………………………………………………51
5.1概述………………………………………………………………………51
5.2制动装置的结构设计……………………………………………………52
5.3制动装置的设计计算……………………………………………………56
5.3.1盘形制动闸正压力计算………………………………………………56
5.3.2松闸时作用在活塞上的液压力计算…………………………………58
5.3.3盘形制动闸工作油压计算……………………………………………59
6 液压系统的设计……………………………………………………………59
6.1液压系统各液压回路的设计……………………………………………59
6.1.1引言……………………………………………………………………59
6.1.2各液压回路的设计……………………………………………………60
6.2液压阀组及油箱的设计…………………………………………………62
6.2.1液压阀组的设计………………………………………………………62
6.2.2油箱的设计……………………………………………………………64
7 液压提升机的安装与调试…………………………………………………65
7.1液压提升机的安装………………………………………………………65
7.1.1安装前的准备工作和设备运搬………………………………………65
7.1.2液压提升机的安装……………………………………………………66
7.2液压提升机的调试………………………………………………………69
8 液压提升机的运转、维护与检修……………………………………………71
8.1液压提升机的操作与运转………………………………………………71
8.2液压提升及的维护与检修………………………………………………73
结论……………………………………………………………………………77
参考文献………………………………………………………………………78
翻译部分
英文原文……………………………………………………………………79
中文译文……………………………………………………………………87
致谢……………………………………………………………………………94

液压防爆提升机

内容简介：: 中国矿业大学本科生毕业设计姓名：范利娟学号： 21040221 学院：应用技术学院专业：机械工程及自动化设计题目：液压防爆提升机专题：指导教师：赵亮职称：讲师 2008 年 6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自 04- 1班学生姓名范利娟任务下达日期： 2008 年 3 月 15 日毕业设计日期： 2008 年 3 月 16 日至 2008 年 6 月 10 日毕业设计题目：液压防爆提升机毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要本设计首先对液压防爆提升机的用途、工作原理、类型及其发展历程进行了概述，通过对液压传动优缺点的分析以及与其它类型提升机进行比较确定了液压系统的设计方案。然后通过对其工作环境和技术特点的分析，并参考目前国内液压防爆提升机的结构，对液压防爆提升机的整体结构进行了设计，包括钢丝绳的选择、卷筒的设计、主轴装置的设计、制动装置的设计、液压系统的设计以及计算与校核。本设计由防爆电动机、低速大扭矩液压马达、轴向柱塞泵、双联叶片泵、多种控制阀、盘形制动器、卷筒、支承轴等部件组成。由于液压系统部分比较复杂，为了使提升机的结构紧凑，提高液压系统的性能和指标，将其主回路部分和其它部分分别组合在一起，构成主阀组和控制阀组。此液压提升机的特点是：采用液压传动、采用无级调速、结构紧凑、操纵简单、采用液压控制、制动安全可靠，其最大的优点是防爆功能。本液压提升机用于矿山、港口、码头等需要搬运物料的场所，尤其在煤矿井下等含有瓦斯或其它易燃易爆气体的场所广泛应用。关键词：液压提升机；设计；计算；阀组 he of of by of of of to of of of of by a a of As of in to of of a of is in as or 录 1 绪论 1 压防爆提升机概述 1 言 1 压防爆提升经济的用途、工作原理、类型 1 压防爆提升机的方展历程 3 外发展历程 3 内发展历程 4 术特点 5 压传动的优缺点 7 压系统设计方案的确定 8 述 9 案确定 9 2 钢丝绳的选择和卷筒尺寸的确定 10 丝绳的选择 10 丝绳的结构 10 丝绳的分类 10 丝绳的选择 11 丝绳在卷筒上的固定方式 12 筒尺寸的确定 12 筒结构 12 筒尺寸的确定 13 3 液压马达、主液压泵及其电机的选择 16 压马达 16 述 16 压防爆提升绞车常采用的几种液压马达 16 压泵 22 述 22 压防爆提升绞车常采用的几种液压泵 22 压马达、主液压泵及其电机的选择 30 4 主轴装置的设计 32 述 32 轴装置的结构设计 32 轴装置的计算 32 位质量计算 32 壳强度计算 35 轴强度和刚度计算 35 轴承强度计算 50 5 制动装置的设计 51 述 51 动装置的结构设计 52 动装置的设计计算 56 形制动闸正压力计算 56 闸时作用在活塞上的液压力计算 5 8 形制动闸工作油压计算 59 6 液压系统的设计 59 压系统各液压回路的设计 59 言 59 液压回路的设计 60 压阀组及油箱的设计 62 压阀组的设计 62 箱的设计 64 7 液压提升机的安装与调试 65 压提升机的安装 65 装前的准备工作和设备运搬 6 5 压提升机的安装 66 压提升机的调试 69 8 液压提升机的运转、维护与检修 71 压提升机的操作与运转 71 压提升及的维护与检修 73 结论 77 参考文献 78 翻译部分英文原文 79 中文译文 87 致谢 94 编号：（）字号本科生毕业设计题目：姓名：学号：班级：二八年六月液压防爆提升机范利娟 21040221 机械工程及自动化 04 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 1 页英文原文 in in st 1 on In an It is a be a to in a or It be It be - - of - It is of a “in 5 as a we - is 300 m - is 8 C. It is of or of to at up 000 m in a to of in of be is a up 500 m in 000 m 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 2 页 of in 500 m, it is be in is in 1. (is to be in of - of - of on 1 is 3. in is ( 6 up 100 m), in in of - - - 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 3 页 on a in or to of to be 957 a of be to or a a to a He a to be to of to ,275 ,5 in . of of to an of is a to on as to at so of . is is of s it in of an so is A is a a it to to a a to a to or to s is be to be a 5 % at 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 4 页 a by to go a On a so a to a is on a . in to 3 ): . to an a of is a so in in to a as a DC C in or be by A is a 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 5 页 no to . m in 47.6 mm 1. In at a - to be in - at to be ,2 - to D/d) to be 27 to a 0 m/s. a to of a ,5 m ,8 m of ,15 m at of on is of in To of 4 on a to be an s to to be so at 11. 5 be to in in to a. b. c. in is of an or If on be so to or by of a be is at is 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 6 页 on be of at a 4,7,9,12. on , 2843 kg be to an 5686 a 0 % of 8347 kg a 339 of up m = 2300 Rm up 600 6 is in 2,8. a in in S) as of of as to If is a a in a a of a in on is a a a an to to of of to is 6 . A of ,5 ,4 in a of 0 m 0 m of a of by ,1 is 0 %. ,6 ,75 to ,5 is a in be by or in by of to 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 7 页 or to if is by or to is in is a is It by of of be to in ,5 ,6 be at to It be as ,35. 958. we a of up to 150 m (at to 3 500 kg in a 9,2 m/ x 7400 C be or 15 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 8 页 3150 m 0 in 1 52, 994, p. 86 2 A.: 1001. 8001 3 of 1990 4 1990 p. 831 5 ,B: 5967, p. 1 20. 6 62, 989/991 p. 3 7 of to 1995 995, o 5 8 of rt 1994, o 13, p. 1 9 1990 p. 839 10 0, 985 p. 418 11 ,N.: to a 4000 m 86, 995, p. 179 12 1990 p. 819 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 9 页中文译文 21 世纪前半叶矿井提升机在深井中的应用关键词 : 深井，矿井提升机，布莱尔提升机 , 钢丝绳安全要素，滚筒尺寸，骤变要素介绍矿物沉淀物在越来越深的水平上被开采。关于这方面，像“深水平面”和“深井”的定义变得越来越流行了。这些定义与有关特殊规则方面的深度有关，涉及到挖掘操纵、开采、岩石压力控制、内层建造、通风，地下和垂直的运输 , 劳动组织和经济学应用。 “ 深水平面 ”已经被指出是一种非常相对的定义，这个定义应当只能用于采矿或煤领域有关特殊的水采矿和技术条件方面的参考。它也应当用于严格定义已经公认的有关“深水平面 ” 或“深井 ” 领域的定义。可以举例来说 : - 采矿工程技术 , - 开采操纵技术 , - 通风 (降低温度 ). 明显的是，从一方面得到的“深水平面”定义 ,在其他领域并不意味着“深水平面” 。根据第 5段提到的“深井”，我们可以设想每一个矿井： - 深度超过 2300米深或者 - 矿石沉积物的温度超过 38摄氏度。广为人知的是大部分深井在南非。通常，它们是金矿或者钻石矿井。人们都知道像黄金方面矿石的经济沉淀物存在于南非一些深达 5000米的深井领域。然而，在一些区域中，存在暗礁的深度和结构要素，先前在垂直的深井中使用的到达深度暗礁的方法在经济上不可取。因此，当地的采矿业正在积极地研究在不久的将来能够用于深度达到 3500米或者未来深度在 5000米左右的矿井中的单一提升技术。相对于当今深度达 2500米的矿井中的提升技术，它的一些创新在将来会有很大的意义。在深井中最重要的事件是垂直运输以及矿井提升技术在井中的应用。参考文献的 1至 12篇可以得出这样的结论 :布莱尔多绳提升机在南非的深井应用中是首选的。从经济学的观点看 , 最重要的要素是 : - 提升绳索的构造和参数 (主要是安全要素 ) - 矿井提升绞车的承载能力 , 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 10 页这篇见闻广博性质的文章简略的介绍了上述基于参考文献 1至 12篇所反映的问题。尤其 , 3】非常有趣。从被应用于深井中的双运输系统，接近垂直的以及单一的井中提升系统，第二种系统是目前首选的。参见插图 1/参考文献【 6】。提升装置摩擦提升机（提升深度达 2100米），单独的和双滚筒提升机（第一流的和布莱尔形式的双滚筒提升机）广泛应用于南非地区。 1 士 , 来自波兰格利维策市西里西亚技术大学，采矿机械化学会，， 4(他于 2002年 8月 5日修订了先前被公认为是标准的版本 ) 滚筒提升机滚筒提升机被广泛应用于南非或许全世界。三种类型的提升机属于这样的类型： - 单一滚筒提升机 , - 双鼓提升机 , - 布莱尔多绳绕线机 ( 双滚筒提升机双滚筒应用于单井，钢丝绳以相对的方向缠绕在它的上面，以保持运输工具的平衡。单一或者双滚筒附着于井，使得运输工具能够在相对于井的位置上中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 11 页变换以及从不等高的水平面平稳的提升。布莱尔多绳系统 ( 1957 年，布莱尔罗伯特引进了一种提升系统，这种系统可以将滚筒的优势扩大到能够缠绕两根或多根钢丝绳。这种双绳系统发展成为二合一的滚筒，每一部分一根绳以及两根绳附着在单一的运输工具上。他也开发了一种张紧滑轮装置，把它附着在运输工具上。矿山部门说：倘若任何一根绳的承载能力要素不能降至法定要素 9以下，将允许提升机械的法定安全要素从 4275更改为 45。这样一种补偿的必要性使得处于两根绳之间的载荷能够平衡分配。因为滑轮的补偿作用有限，布莱尔同样发明了一种装置来监测滚筒的误差，因为这样可以使得钢丝绳能够以不同的速度移动以及干预两根绳能够按他们的实际承载能力分配。图 2描述了双滚筒的深度有效载荷的特性，布莱尔和布莱尔提升机几乎专一性的应用于南非地区，或许由于这些机器是在那儿发明的，尤其是应用于深井。在英国有一套设备。因为这种提升机的物理性能好，以及南非地区的矿井规程在某一方面特别亲赖于它，他们主要被应用于深井提升系统。这种滚筒的直径比普通相当规格的提升机小，因此一方面的优点是它们更加便于在井下安装。布莱尔提升机本质上是带有宽鼓的常规提升机，每个滚筒有一个中心凸轮，以使得两根绳子能够缠绕在上面，用来急速改变两个主导轮。急变系统拥有一个平衡轮 , 类似于大的多凹槽形的以允许在提升过程中绳索长度的适度变化。滑轮能升起或者降低以使得钢丝绳的张紧力相等。布莱尔提升机的物理性能优势表现在滚筒的直径比普通的小，以及两根绳子同时承载载荷，使得每根绳子能够变得更加小些。政府部门的采矿规则允许使用布莱尔提升机的矿井在滑轮安全要素方面低于正常 5。这从发明家罗勃特布莱尔的演示可以看出 , 一根严格符合要求的钢丝绳 ,以额定速度运转，由剩余的钢丝绳承担负载。这 5% 的安全要素允许布莱尔提升机比其他提升机稍微深入一些。另一方面 , 采矿规则要求为方便人们的升降，在罐笼的上方必须安装有可分离的吊钩。平衡轮不适合用于分离吊钩，因此，发明了一种可以切断绳索的装置用来切断旋得很紧的绳索。这种装置顺利通过试验，但是布莱尔提升机不是用于人类规范准则的提升机。布莱尔提升机已经被应用于三种类似于传统提升机的普通风格的类型中。这三种风格可见图 3 和图 4。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 12 页在传动装置的提升机除滚筒连接以及它们相互不在同一中心外，从外表上看似同轴提升机。这是因为每个滚筒直接地面对自己的滑槽轮而获得最佳的深浅角度。两个提升机的马达通过反用换流器来反馈。马达与电相连接以便轴中的急变能够保持平衡，类似于传统的双滚筒提升机。每台马达交替变换它们的作用相当于直流发电机或者直流电动机任意的从系统中输入或者输出能量。无传动装置的布莱尔提升机能够被偏移滚筒和四种刹车装置所检验。第二种刹车永远是必要的，每个滚筒必须有两个刹车，因为两个滚筒之间没有机械连接。大部分最新的布莱尔提升机直径达到带有直径达在达到滚筒的尺寸方面，以下的参数已经被采用 : - 钢丝绳被缠绕成四层 , - 钢丝绳的最大静态压力要小于 32兆帕 , 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 13 页 - 滚筒与钢丝绳的直径比（大径比小径）要大于 127，以保证钢丝绳的速度达到 20米 /秒。综上所述为限制滚筒的轴的长度的需要，钢丝绳减速箱的尺寸选择为直径85米、宽 28米。 5层缠绕的钢丝绳的利用可以使钢丝绳间隔间的宽度减少到 215米，但是这种想法在此阶段已经被放弃，是因为它们可能对钢丝绳的寿命有负面影响。经常与双绳滚筒提升机有关的一个问题是钢丝绳的短暂角度要宽敞的中心区。为了限制井的直径，在图 4中安排的插图直到提升机被安装才被证实是正确的。这里，通用的或者是为了允许滚筒在矿井中心被连接以及能够减小钢丝绳的角度问题，以及槽轮在靠近的中心问题。钢丝绳的安全要素在图 5中的图表举例说明了钢丝绳在减少静态安全要素方面的负载优势。当数年以来很好的满足它们的目的，静态安全要素现在本身一定会被质疑的。静态安全要素，虽然在钢丝绳上与静态负载有明确的关中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 1 页 1 绪论压防爆提升机概述言液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种绞车，液压绞车的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。液压防爆绞车则是在一般液压绞车的基础上配上全套防爆电气设备 ,并在结构上能满足煤矿井下使用需要的一种防爆绞车。习惯把卷筒直径整体机件，不需经常调整，安装和使用维护比较方便。 (6)通用性好，可采用不同数量的同一型号的盘形闸来满足不同绞车的需要。本设计的制动装置由盘形闸、进油管、分配器、支座及闸瓦磨损保护装置等组成，结构如图示。共有 4 对盘形制动闸，集中布置在滚筒一端的 2个盘形闸支座上，这样布置比将盘形闸分别布置在滚筒两端的绞车可缩短主轴轴向长度约 350 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 54 页图形制动器 1 盘形闸； 2 进油管； 3 分配器； 4 支座盘形制动闸的工作原理是用油压松闸，以弹簧力制动。如图示，当制动时 (压力油失压 )在碟形弹簧的张力作用下，迫使活塞向前移动，通过调整螺钉，活塞杆将滑套推出，使制动块与滚筒上的制动盘接触，产生制动。当油缸内充入压力油后，压力油推动活塞向后移动，压缩碟形弹簧，并通过调整螺钉带动活塞杆向后移动，此时在两个弹簧的作用下，通过螺钉使制动块也向后移动，离开制动盘实现松闸。转动放气螺钉，可排除油缸中存留的气体，以保证制动闸能灵敏地工作。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 55 页盘形闸有时可能有微量的内泄，此内泄可起滑套与支座间的润滑作用。但在时间较长时可能存油过多，因此应定期从放油螺栓处放油。图形制动闸 1 碟形弹簧； 2 放油螺塞； 3 油缸； 4 弹簧； 5 油腔； 6 活塞； 7 制动盘； 8 闸瓦； 9 滑套； 10 活塞杆； 11 放气螺栓； 12 进油口； 13 调整螺钉； 14 内六角螺钉该液压绞车的制动力矩根据煤矿安全规程第 398 条规定，按不小于绞车提升最大静荷重旋转力矩的 3 倍进行设计，因此该液压绞车设计最大制动力矩为108000N m。用户应根据实际使用的载荷情况，按照煤矿安全规程要求，调整绞车的制动力矩。为了使液压绞车制动平稳，将四对盘形闸成对角线分成二组，其布置如图中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 56 页示。在其中一组盘形闸油路中接入一个单向节流阀，当制动时这组盘形闸比第一组没有接单向节流阀的盘形闸的动作时间要稍微延后一点。这样就实现了二级制动，使绞车制动减速度符合煤矿安全规程第 399 条的要求。图形制动闸布置 1 一级制动闸； 2 二级制动闸； 3 单向节流阀液压绞车采用二级制动的优点是可以不对绞车机件和钢丝绳造成过大动负荷条件下迅速可靠地制动停车。既能快速、平稳的制动又不致使减速度过大，这对机械、电气设备都有好处。因为过大的减速度会给设备带来过大的动负荷。二级制动的特性如图示。这个图是以往在一台防爆液压绞车技术性能测试中用光线示波器实际记录下来的。图中的曲线 1 为第一级制动力矩的变化曲线，经过制动空动时间0动力矩迅速增长，达到第一级最大制动力矩 1M ，经第一级制动时间 1t ，紧接着施加二级制动闸。制动力矩如曲线 2 增大，中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 57 页达到 2M 即第二级制动的最大制动力矩。图级制动特性二级制动力矩的特性可用调节单向节流阀节流杆的位置来改变，节流杆的位置越在上面，第二级制动来得越快。当节流杆调到最上面位置时，不起节流作用，就只有一级制动。动装置的设计计算此液压绞车制动装置的设计主要根据煤矿安全规程的有关规定，按液压绞车产生的最大制动力矩不小于绞车最大静荷重旋转力矩的 K 倍以及其他要求进行设计，这里 K 取 3。形制动闸正压力计算如图示，活塞 3 同时受弹簧的作用力 2F 及压力油产生的力 1F 作用，故压向制动盘的正压力为： N 2F 1F 当改变油压 P 时，正压力 N 相应变化，在 P 0 时， 1F 0，正压力达到最大值 P1F 2F ，活塞压缩碟形弹簧，是全松闸状态， N 0。盘形闸在制动盘上产生的制动力矩，取决于正压力 N 的数值。 M 2N 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 58 页式中： M 制动力矩， N m； N 盘形制动闸正压力， N；闸瓦对制动盘的摩擦系数，其值可进行实测，一般取制动盘平均摩擦半径， m； n 盘形制动闸副数。图形制动闸工作原理图 1 制动盘； 2 闸瓦； 3 活塞； 4 碟形弹簧中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 59 页同时，制动力矩 M 应满足 3 倍静力矩以 N 值可由下式确定。 M 2N 332 N3（式中： D 液压绞车滚筒直径， m；液压绞车最大静张力差，单绳提升即最大静张力， N。则 N3 松闸时作用在活塞上的液压力计算液压绞车松闸时，作用在盘形闸活塞上的液压力 1F 需要克服三部分力：（ 1）碟形弹簧的预压缩反力，其数值等于正压力 N；（ 2）为保持必需的闸瓦间隙，使碟形弹簧压缩的反力；（ 3）盘形制动闸各运动部分的阻力。作用在活塞上的液压力： 1F 1（式中： N 正压力， N；闸瓦与制动盘之间允许的最大间隙，； 1n 一组碟形弹簧的片数； C 盘形制动闸各运动部分的阻力，在计算时可取 C K 碟形弹簧的刚度，查机械零件手册得 K 33836N/m。则 1F 1 2674 53286N 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 60 页形制动闸工作油压计算 P 522211 （式中： 1D 油缸直径， 1D ； 1d 活塞小端直径， 1d 。则 P 522211 522 3 2 8 510 N 6 液压系统的设计压系统各液压回路的设计言设计液压系统之前，先根据提升绞车的工作特点，分析对绞车液压系统的一些要求。（ 1）防爆液压提升绞车是煤矿井下的主要机械设备之一，它运转是否正常将直接影响煤炭生产。因此，首先要求防爆液压提升绞车液压系统工作可靠，保护装置齐全。（ 2）防爆液压提升绞车的工作持点是满载起动，且最大转矩在加速阶段。因此，要求防爆液压提升绞车的液压系统的起动力矩要大，要选择起动效率高的液压马达。（ 3）防爆液压提升绞车作用载荷的特点是重力载荷，始终单向作用。因此，要求防爆液压提升绞车的液压系统在下放负载时，能向电网返馈电能。并要求液压传动装置本身要能产生制动力，在工作中要能自锁住重物而不下坠。（ 4）防爆液压提升绞车的使用地点是在井下，且主要用于采区，工作环境有煤尘、岩尘和易燃、易爆气体。因此，要求防爆液压绞车液压系统的过滤精度要较高，液压元件对粉尘的敏感性要差，油箱密封要好，电气设备要符合防爆要求。（ 5）防爆液压提升绞车运输货载品种多。有煤？矸石、设备、材料和人员、运输不同货载需要不同速度和拉力，特别是运输大没备、长材料时需要很低的中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 61 页速度。因此，要求防爆液压提升绞车的调速范围大，低速运转要稳定。（ 6）井下工作空间小。因此，要求防爆液压提升绞车结构紧凑、体积小、重量轻。（ 7）防爆液压提升绞车的功率大、耗电多。因此，要求其液压系统的总效率要尽量高。（ 8）煤矿井下水质差。因此，要求防爆液压提升绞车液压油冷却系统的耐污能力强。液压回路的设计液压系统原理如图示，下面将此液压系统分以下 6 个方面予以说明。主回路由双向变量泵 2 和列液压马达 14 组成一闭式回路。由双向变量泵 2 输出的液压油经主回路一侧流至液压马达 14，驱动液压马达，从而驱动绞车主轴正、反转，完成提升、下放重物工作。由液压马达流出的液压油经主回路另一侧流回双向变量泵 2，完成闭式循环。当改变双向变量泵 2 的排量及出油方向时，液压马达 14 的转速和转向也随之改变，从而达到改变绞车的速度及方向的目的。在主回路中设有安全溢流阀 9，单向阀 10a、 10b 以限制主回路油压，当因负荷过大引起系统油压过高而超过预调压力时，安全溢流阀 9 动作，主回路高压侧向低压侧溢流，防止系统压力过高。主回路中另外还设有中位旁通节流阀8 和 7，在绞车停止或制动时，可以连通主回路高、低压侧，释放主回路中的峰值高压，保护双向变量泵 2 和液压马达 14。补油回路包括：双联叶片泵 22、滤油器 29、单向阀 3a 及 3b、补油溢流阀4、压力继电器 38。双联叶片泵 22 输出的补充油，因其油压低于主回路高压侧油压，而高于低压侧油压，所以经单向阀 3a 或 3b 输入主回路低压侧，以补充主系统因热交换及泄漏而流失的油液，完成补油工作。在补油回路中设有压力继电器 38，用以保证一定的补油压力，如果补油压力低于规定值，压力继电器 38 断开，电控回路使系统主电机断电，系统停止工作。该回路中还设有补油溢流阀 4，控制补油压力，使多余的油液经冷却器 39回油箱。热交换回路由液控换向阀 12、背压溢流阀 13、冷却器 39 组成。受主回路中高、低压侧油压控制，液控换向阀 12 使主回路低压侧与背压溢流阀 13 连通，主回路中低压侧油液打开背压溢流阀 13，通过冷却器 39 流回油箱 0，完成热交换工作。回路中所设的背压溢流阀 13，其调定压力限定了主回路中低压侧压力即背压压力。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 62 页压系统工作原理图中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 63 页制动回路包括：双联叶片泵 22、滤油器 28、溢流阀 34、液控换向阀 35、防爆电磁阀 43a、机动换向阀 36、单向节流阀 18、、球阀 17、盘形制动器 16及 61 。（ 1）正常开车时机动换向阀 36 不动作，防爆电磁阀 43a 通电。扳动比例减压阀 30 手柄，梭阀 31a 输出压力油，使液控换向阀 35 动作。此时由双联叶片泵 22 输出的压力油，一路经由滤油器 28、液控换向阀 35、防爆电磁阀 43a、球阀 17 再分别直接和经单向节流阀 18 至盘形制动器 16 和 61 ，压力油打开盘形制动器，提升机得以运转。回路中所设的溢流阀 34 用于调整制动回路油压。（ 2）正常停车时扳动比例减压阀 30 手柄回中位，梭阀 31a 停止输出压力油，液控换向阀35 回位，盘形制动器 16 和 61 分经节流阀 18、球阀 17、防爆电磁阀 43a 回油，盘形制动器 16 和 61 抱闸制动。回路中所设单向节流阀 18 使盘形制动器 61 延缓制动，减小制动冲击，实现两级制动。（ 3）当电源突然断电而非正常制动时防爆电磁阀 43a 断电回位，使盘形制动器 16 及 61 内的压力油经防爆电磁阀 43a、液控换向阀 35 回油，盘形制动器抱闸制动。（ 4）当发生意外情况时踏下脚踏开关即机动换向阀 36，机动换向阀 36 回油侧导通，实现盘形制动器回油制动。该回路包括：减压阀 32、比例减压阀 30、梭阀 31a 及 31b、防爆电磁阀 43b、溢流阀 37、比例油缸 41。回路经减压阀 32 供油给比例减压阀 30，当将比例减压阀手柄扳向提升（下放）侧时，根据扳动手柄位移的大小，比例减压阀输出大小不同的压力油推动比例油缸 41，进而使伺服油缸 2a 和 2b 推动主油泵 2 内的缸体，改变摆角，使主油泵输出流量变化，从而达到不同的滚筒转速。回路中的防爆电磁阀 43b、溢流阀 37 和梭阀 31b 的作用是控制提升机在减速点自动减速。当提升机达到减速点时，通过深度器上相应行程开关的通断控制防爆电磁阀 43b 动作，回路通过溢流阀 37 溢流。比例油缸 41 的活塞在其内部弹簧恢复力推动下回零位，使主油泵 2 内的缸体摆角减小，输出流量变小从而实现提升机自动减速。通过梭阀 315以及主阀组中位旁通阀 8 的换向。伺服回路由减压阀 33 和主油泵上的伺服油缸 2 组成。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 64 页伺服油缸根据比例油缸推动拉杆的位移，推动主油泵 2 内的缸体运动，从而改变其摆角大小，达到控制主油泵 2 流量大小的目的。压阀组及油箱的设计压阀组的设计设计为了使液压绞车的结构紧凑，提高液压系统的性能和指标，往往将液压绞车的液压系统主回路中有关的阀组合在一起，构成液压绞车专用的、大流量的组合式阀组，其工作原理如图示。它由 4 只单向阀、 1 只中位旁通阀和节流阀、 1 只补油溢流阀、高压溢流阀、背压阀和热交换用梭形阀组成。其中 4只单向阀和中位旁通阀安装在主阀体内，而高压溢流阀、背压热交换阀则制成单个组件，安装在主阀组上。图阀组工作原理图该主阀组有 4 个调整部位。 1）主油路的工作压力由高压溢流阀的调解螺钉 a 调定，其安全溢流压力根据实际使用载荷确定，一般为额定工作压力的，一般调定为 2021 2）补油压力由补油溢流阀的调节螺钉 b 调定，压力为 1 3）液压马达的工作背压由背压阀的调节螺钉 c 调定，压力为 1 4）液压绞车处在停车位置时，两主油管通过液控阀和节流阀旁通时，其流量的大小由螺钉 d 调节。设计为了使液压绞车的结构紧凑，常常将液压系统控制回路、操纵回路、制动中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 65 页回路的有关液压阀组合在一起，构成控制阀组。其结构入如图示。该控制阀组为集成块式。采用标准液压元件，按照图示工作原理，设计成整体无管板式联接块，组合成控制阀组。集成块采用垂直叠积，占用空间小。图制阀组结构及工作原理图箱的设计油箱的用途主要是储存液压系统所需要的足够的液压油，同时使液压油在油箱中进行散热降温，沉淀杂质，分离空气。按经验公式确定 V （式中： V 油箱容量， L； Q 液压泵的总额定流量， l/ a 经验系数，一般低压系统 a 2 4，中压系统 a 5 7。则 V 129 6 774L 故所配油箱的容量为 m 。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 66 页油箱结构如图箱中的油温一般在 30 50 范围内比较合适，最低不低于 15 ，油温过高将使油液迅速变质，同时使油泵容积效率降低，油温过低油泵启动时吸油困难，必要时，要对油液进行冷却或加热。图箱结构图油箱的大小吸油管都设置了滤油器，其精度为 80 m ，过滤能力大于吸量的两倍。油箱侧壁设置了油位指示器、温度计和回油管，回油管的出口低于最低油面。吸油管及回油管用隔板隔开，使油箱中的油液按一定方向流动，分离回油带来的气泡与脏物。油箱盖上设置了空气过滤器，油箱盖应安装正确，防止污染物进入油箱。 7 液压提升机的安装与调试压提升机的安装液压绞车出厂前一般都在制造厂试验场地进行组装，凋整和试运转，然后分成部件装箱运到矿山。在井下安装时，因条件、环境的不同，某些方面的安中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 67 页装方法与工厂和地面也会有所不同。同时，防爆液压提升绞车与防爆电控提升绞车的安装方法也有许多不同之处。下面根据液压绞车的特点，结合井下的实际情况，介绍液压绞车的安装方法。装前的准备工作和设备运搬（ 1）准备好安装、起重工具和材料。主要有三角架或人字架、倒链、水平仪、量具、套筒扳手、内六角扳手等。（ 2）按基础图验收基础。液压绞车安装在专门的基础上，一般由制造厂或设计单位负责提供液压绞车基础图，使用单位按图施工。但基础深度在基础图上并投有标注出来，使用单位应根据岩层或土壤的性质来决定基础深度。如遇到比较坚硬的岩石，则液压绞车基础可不必太深。如遇到底部岩石破砰时，应在基础下面用 50水泥砂浆片石打底。如遇到疏松的土壤时，基础应达到硬土层，假如由于某种原因不能这样做，则必须加大基础，使单位面积的比压达到在此种土壤的允许范周之内。液压绞车的基础一般可采用水泥、细砂石，比例为，真 1： 2： 3 制成的混凝上来浇灌、捣实。并预埋线管或作好电缆沟。一般基础混凝土标号要求不低于 150 号，二次灌浆混凝土不低于 200 号。安装前应按基础图验收基础，要求基础表面进行抹面处理，其水平度控制在 5 （ 3）根据测量基准在液压绞车房用细钢丝悬挂出液压绞车提升中心线和主轴中心线及液压绞车的标高尺寸。（ 4）准备好液压绞车安装用垫铁和斜垫铁。垫铁宽度应为 60 120 ，高度为 30 100 。斜垫铁薄端厚度不得小于 5 。垫铁材料一般采用铸铁或钢板。（ 5）做好机器清洗和配管洗涤工作。（ 6）必须按照先安装先搬运的原则安排好运搬设备的次序。注意不要碰伤机件，特别是配管，管口要包好，以防损坏和沾污。（ 7）为了便于设备在井下运输和吊装，可在液压绞车硐室入口处和硐室内主轴装置两端、液压马达、主油泵和主电机上方的顶板上适当位置安装起吊用钢丝绳锚杆。（ 8）在安装前，液压绞车硐室内应准备好充足的照明灯，并备有启动液压泵站的电源，以便安装盘形制动器时使用。（ 9）液压绞车的最大组件为主轴装置，为便于井下运输，如果滚筒为剖分式结构，可在地面先拆解成单件，运到现场后再进行组装。压提升机的安装（ 1）将机座及地脚螺钉与垫铁安放好。（ 2）把几部分机座在基础上用螺栓连接起来，然后在组装好的机座上按图标出提升中心线和主轴中心线位置，以便按照这 2 条中心线在基础上进行找正定位。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 68 页如机座各部分的连接是采用铰孔螺栓时，在组装时必须先将铰孔对准，再将螺栓打入，以免把丝扣损坏。同时不准用铁锤打，只能用软性的铜锤之类的东西打。铰制孔和连接螺栓必须对号入座，两者都编有同样的号码。铰孔螺栓在打入之前必须在螺栓和孔内涂上润滑油。（ 3）机座定位完后，接着就进行机座的水平找正。可以采用测量水平仪或方框水平仪进行找正。在有条件时，最好用 l 根 3m 长的样板平尺，横跨放在主轴的两个轴承底座上，再用房框水平仪在平尺上进行校定。机座安装的水平度允许误差为 m。为达到这个要求，一是在机座下面用斜垫铁来调节；二是机座的连接螺栓紧扣要求一致（ 1）整体滚简的主轴装置安装比较简单，只需将主轴装置整体吊起，放在机座的主轴轴承座的位置上，再进行操平找正。中心剖分式滚筒的主轴装置安装时，先把两半滚筒用螺栓连接好后，将半扇滚筒吊到两个轴承座的中间位置，在滚筒下面垫上道木，使这半扇滚筒超出轴承座一定高度。再将大轴吊放在这半扇滚筒上，并对号滚筒键的位置，然后将另半扇滚筒吊上。滚筒合拢之前，需将两半滚筒的结合处特别是键的结合面彻底清扫干净，并涂上一点机油，接着用螺栓把两半滚筒连成一体。将连接好的主轴装置整体吊起，再放在主轴轴承底座上。（ 2）对主轴装置进行操平找正，并达到如下要求 1）实际提升中心线与设计中心线不重合度不应大于 5 。 2）主轴中心线与提升中心线的布垂直度偏差不打鱼 000 。 3）主轴中心线的水平位移度为 L/2000 （ L 为主轴中心线与井筒提升中心线间的水平距离）。 4）主轴中心线的标高偏差不大于。 5）主轴的水平度用方框水平仪在距离主轴中点的两对称位置测量主轴的倾角，如倾角方向相反，则视主轴水平度合乎要求。 6）主轴轴承的不水平度沿主轴方向允许差为 000 ，垂直于主轴方向允许差为 000 。 7）液压马达回转中心线与主轴中心线的偏差应小于。 8）制动盘的端面跳动不得大于。可采用杠杆千分表测量制动盘的端面跳动（即偏摆度）。如发现偏摆度过大要检查：制动盘上的螺栓紧固是否一致。制动盘是否有变形，如有变形应采取先整形后再车削或研磨制动面等措施来消除。 9）主轴装置的确定可用轴承座两边的固定斜铁来调整，在认为调整好后，应将斜铁打紧，轴承座固定螺栓拧紧。（ 3）主轴装置全部安装好之后，用手扳动滚简应该轻松，如果扳不动还需重新调整。找正好后，等盘形制动器安好一起进行第二次灌浆。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 69 页 3盘形制动器的安装（ 1）用线锤和滚筒制动盘上原十字线校准两盘形削动器的安装位置。（ 2）用紫铜管或高压软管临时逐个将盘形制动器与液压泵联接，起动泵将闸瓦打开，使制动器就位。当闸瓦对准制动基准圆时，调整制动器支座使其底面处于水平，再关闭泵站，让闸瓦对准基准圆闸紧制动盘，垫好垫铁，把地脚螺丝孔灌好浆，并调整好闸瓦间隙。 4液压传动部分的安装液压元件如液压马达、油泵、阀组、管道、油箱等在安装前必须严格清冼，保持清洁。各连接处必须牢固密封，不许有漏油现象。下井安装前应包扎好管道接头处，以防碰坏螺纹和污染物迈入管道内。液压马达是整体安装，液压马达与被驱动机构滚筒的联接一般采用渐开线花键连接，并有定位装置，安装时要对正。液压马达的泄漏口应安装在最高处，使用前应向壳体内灌满工作油液，且应严格注意油液的清洁。液压马达的微调螺钉时使配油处于最佳工况，避免产生正、反向运转的转速不相等及敲缸现象。它一般在出厂时已调整好，非特殊情况不要随意转动。进、出油管是连接在配油轴上，由于配油轴和配油套是浮动的，因此液压马达的进、出油管应采用一段高压软管连接，以防配油套卡死。液压管路必须进行酸洗，高压管路应进行耐压试验，试验压力推荐用 2 倍工作压力。安装液压管路时，须严格保持清洁，管路内部的有任何游离状的杂物，特别是具有一定硬度的颗粒状态杂物，管路过长处，应安装支架固定，以免震动。高压油管的法兰盘接触面在未装配前应清扫干净，并涂上一层机油。在安装时应仔细检查一下接触面上的 O 型耐油橡胶密封圈，查看密封圈的规格是否符合、是否有破裂现象及装的位置是否正确。最好把 O 型橡胶密封圈粘上一点黄油，安装时才不会脱位。高压油管的安装顺序一般是从液压马达进、出油口开始装配主阀组主油泵。在连接高压油管时，所有连接螺栓不能逐个拧紧，而要等几根油管都立连上螺栓后，才最后一起拧紧。安装液压马达进、出油管时，要特别注意不能有蹩劲现象。控制管路的安装时一项很细致的工作，在安装前要熟悉液压系统图和管路安装图，对每一根油管的用途有所了解，这样在安装中才不会发生差错。有的液压绞车管路都有编号，安装时，应对号连接；管口都有封闭装置，装到那根油管时才把封口去掉，以防脏物进入管内。在安装管路时，应先安装难装的。在紧螺栓时，应先紧难紧的接头和螺栓。紧螺栓使用的工具要适当，同时不能用力过份。油泵的安装正确与否，对油泵寿命影响极大，安装油泵时要注意以下事项：（ 1）固定油泵的弯板应有足够的刚度，要足以吸收其振动。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 70 页（ 2）往油泵轴上装连轴器时，不宜用铁锤敲击，应利用轴端部的螺纹压入或采用热装。（ 3）油泵轴与电动机轴过大的不同心度误差能引起轴承的磨损，发热和轴油封漏油，使油泵产生振动和噪音，影响油泵的寿命，在安装时必须进行调整。两轴心线的不同心度其平行误差不得大于，其垂直性误差在连轴器边缘处检查，不得大于。（ 4）油泵的壳体要用管子和油箱接通，若油箱位置较低时，漏油管要升高到比油泵稍高的位置，泄油管不能与吸油管连接。（ 5）油泵的进、出油管应安置的不受外力和尽可能大的弯曲半径。在液压传动部分的安装中，还应注意：（ 1）液压系统的回油管口应低于油箱油面，以防空气进入，油箱内各回油管口均不得靠近油泵的吸油管口。（ 2）操纵台的操作手柄要调整好，操作手柄在中间停车位置时，主油泵伺服油缸也应处在中间位置。压提升机的调试液压绞车安装结束后，接着就要进行液压绞车的调整和试运转工作。不同型号的液压绞车有着不同的调试要求，需要采用不同的调试方法。（ 1）检查各种电器开关，电动机等电气设备接头势头连接的牢固，位置是否正确。（ 2）检查地脚螺栓及所有液压管路接头是否拧紧，液压元件不许有漏油。（ 3）检查油箱油量是否合乎要求。（ 4）检查液压马达、油泵壳内及管路是否灌满油。（ 5）检查双联泵两个吸油阀门是否打开。（ 6）检查粗、精滤油器是否安装好。（ 7）检查操纵台的操作手柄，仪表及阀的安装是否正确。（ 8）起动一下副泵和主泵，看电动机转向是否与油泵规定转向相同。（ 9）检查盘形制动器油缸的活塞移动是否灵活，螺钉、背帽等应齐全、紧固。（ 1）液压系统和盘形制动器在新安装或拆卸检修后应进行放气，方法是启动双联泵，使制动系统处于 5 8 510 压力下，旋松放气螺钉，使压力油逐渐将系统和盘形闸中的空气从放气螺钉处排出。当放气螺钉处排出的完全是液压油时，将放气螺钉拧紧。此后再发现制动器松闸缓慢时，应再次放气。（ 2）起动双联泵，使油压达到规定值，如果盘形制动闸瓦间隙过大，需要调小时，应先用内六角扳手松开内六角螺钉，再用套筒扳手将调整螺钉旋进，用塞尺检查间隙，当间隙合格后，用内六角扳手拧紧内六角螺钉，此时间隙已中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 71 页调好。如果需要将间隙调大，应先松动内六角螺钉，然后将调整螺钉退出一定距离，再旋转内六角螺钉，并用塞只检查间隙合格时，将调整螺钉旋进到与活塞杆接触，最后将内六角螺钉拧紧，间跑由小调到大的过程即完成。（ 3）每一副盘形制动器的两块闸瓦对制动盘的间隙，应调整到在制动器不同部位 (等分 4 点以上）所测间隙的平均值，其差值不得超过整间隙为 1 ，闸瓦磨损后，间隙达到 2应及时调整磨损量超过 8换新闸瓦。本液压绞车的盘形制动器的最大设计制动力矩为 108m，用户可根据现场具体的载荷情况调整液压绞车的制动力矩，以满足煤矿安全规程的要求。当进入盘形闸油缸的压力油油压为 55 510 隙为 1 时，制动器能产生最大的制动力矩。如间隙不变油压降低，则制动器产生的制动力矩将减小。（ 1）把各溢流阀的调节螺钉都松开，使阀内的弹簧不受调节螺钉的压力。（ 2）打开各压力表开关，再任何时候压力表开关都不应该关闭。（ 3）起动双联叶片泵，进行以下调整 1）补油压力调整：调整补油溢流阀 4 的调节螺钉，使补油压力表 6b 的读数达到 8 10 510 2）压力继电器调整：调整压力继电器 38，当压力表 6b 的读数达到要求时，压力继电器 38 的常开接点闭合，连通主泵控制电路。 3）制动压力调整：调整溢流阀 34 使压力表 40 的读数达到 45 55 510 4）操纵压力的调整：调整减压阀 32，使压力表 40b 的读数达到 30 40510 压力油供给比例减压阀 30。 5）伺服压力调整：调整减压阀 33 使压力表 40c 的读数达到 25 510 待上述压力调整结束后，启动主泵再进行以下调整： 1）背压调整：（背压溢流阀药启动主泵后才能调）当启动副泵各压力表正常后再启动主泵，调整溢流阀 13 使压力表 6a 的读数达到 7 10 510 比补油压力低 1 2 510 2）工作压力（最大）调整：在制动状态下，小角度（双向）扳动比例减压阀手柄，调整高压溢流阀 9，使压力表 11 读数达到 200 510 3）未减速压力调整：模拟提升机减速点未减速工况，调整溢流阀 37，使中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 72 页提升机减速后的速度稳定在 2m/s。升绞车空载试车（ 1）首先启动副泵，如无漏油现象，待压力表指示正常后放气，发现漏油应停机检查，排除故障。（ 2）听声音是否正常，应无啸叫声和其他不正常响声。（ 3）开副泵后如正常，看各压力表压力，指示值前已论述。（ 4）待上述压力正常后，方可启动主泵，（ 5）应缓慢地扳动操纵手柄，推动手柄后，待制动压力达到 45 55 510 时盘形闸打开，提升机卷筒旋转。（ 6）空转时间为 6 小时，正、反转各 3 小时，且要较频繁的换向。（ 7）主轴装置应运转平稳，无异声，轴承温度不超过 55 。（ 8）闸瓦与制动板的接触面积应大于 75 ， 1 ，紧急制动空行程时间不超过闸时间一般不超过 3s。（ 9）调试深度指示器、警铃、过卷开关等保护设施。（ 10）各部件应能正常运行，管路无振动，管道支架固定在混凝土上。（ 1）提升机空载试车合格后，将钢丝绳和容器上，根据实际需要调整钢丝绳长度，同时相应的在深度指示器上作出减速、停车标记，调整过卷开关位置和撞击警铃位置。（ 2）确定钢丝绳和卷筒上的停车标记以便司机操纵停车位置的精确度。（ 3）开始在容器内加载荷，一般分为 4 级进行， 45、 50、 75、 100 满负荷试验应各连续进行 4 小时，全面检查提升机各部件是否有问题。在满负荷试车后，进行超负荷试验，以 110的负荷提升、下放各 5 次。高压安全阀的调定值应为 200 510 （ 4）连续运转两小时以上油温补超过 55 。（ 5）安全制动力矩必须符合安全煤矿规程 2001 版第 374 条规定。 8 液压提升机的运转、维护与检修压提升机的操作与运转液压绞车是煤矿井下使用的比较精密的大型机械设备之一。为了保证液压绞车的安全运转，液压绞车司机必须严格按照操作规程的要求进行操作，同时必须对液压绞车进行经常维护及检修工作。液压绞车房内应备有：液压绞车的液压系统图，电气系统图，交接班日志 (用以记载液压绞车一个工作班中的运转情况和钢丝绳检查及液压绞车检查、故障、修理等情况。操作规程以及必要的维修工具、油脂和棉纱等物品。并设有一个中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 73 页带锁的工具箱 (有的液压绞车再操纵台内设计有存放工具和记录本用的地方 )。各种不同型号的液压绞车操作方法有所不间，但许多基本要求还是一样的。司机要熟思掌握自己所操作的液压绞车的各种操作要求，熟读该液压绞车的使用说明书，按照使用说明书的要求进行操作、维护与检修。（ 1）检查液压绞车各部分螺钉、销、键等有无松动现象，钢丝绳的固定与排列是否完好、整齐。（ 2）检查液压绞车各部分液压元件和管路，有无漏油现象。（ 3）检查盘形制动闸是否灵活可靠，闸瓦磨损是否过度，闸瓦与制动盘接触是否良好，闸瓦间隙是否合适，当闸瓦磨损到 2隙时，就要及时调整。闸瓦磨损量超过 8，就要更换新闸瓦，新闸瓦与制动盘接触面积必须大于60以上，才能使用。（ 4）检查防爆开关、电动机、信号等各种电气设备及指示仪表是否良好，液压绞车操作手把动作是否灵活可靠，各种开关手把所处位置是否正确。（ 5）检查深度指示器、过卷开关、超速保护开关、油压开关等安全保护装置是否良好，动作是否灵敏可靠。司机不得擅自调整各种保护装置。（ 6）检查油箱是否合乎要，如油面低于最低油位应加油，但油面也不得高于最高油位 4。（ 7）检查液压马达、油泵壳内及管路内是否灌满了油。（ 8）检查补油泵和控制泵的球阀和盘形闸的球阀及冲却水的阀门是否打开。（ 9）定期检查粗、精滤油器是否清洁，如发现脏了，要及时清洗或更换滤芯。（ 10）起动一下副泵和主泵，查看电动机旋转方向是否与油泵要求相同。（ 1）先合上变电所馈电开关和液压绞车房总开关后，操纵台上电压表便指示供电情况。（ 2）将操作手把放在 “ 0” 位，按操纵台按钮，先起动副泵电动机，待各部分油压达到规定后，再起动主泵电动机。（ 3）在完成上述操作后，液压绞车即可进行运行操作。司机可将操作手柄快速通过减压式比例阀的空行程后，再慢慢向前推或向后拉，使液压绞车开车运转。要停车时，可将操作手柄慢慢地拉回到中位（零位）。（ 4）如液压绞车需要采用不同的提升速度运转时，司机可将操作手柄搬到相应的位置就可获得所需要调整的提升速度运转。最低速度可达 s，以液压马达不产生爬行现象来确定。最大速度为 3m/s。（ 5）液压绞车完成提升任务后需要停止运行时，应先停主泵电机、后停副泵电机。中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计论文第 74 页（ 1）司机按信号开车，信号不清不得开车。液压绞车出故障不能开车时，司机应告诉信号工。事故消除后，司机要先告诉信号工，重新发出开车信号后，方能开车。（ 2）司机操作时，精力要集中，要随时注视各种仪表的（如油压表、电流表、电压表等）的指示值是否在规定范围内。（ 3）液压绞车起动时，司机要慢慢移动操作手把，变换方向，加、减速要均匀，以防钢丝绳蹾伤和矿车掉道。（ 4）司机在操作中要随时注意绞车、液压马达、油泵、电机等设备的运转声音是否正常，钢丝绳在滚筒上的缠绕和排列是否整齐，如有异常情况应及时停车处理。（ 5）液压绞车运行期间各部轴承温度一般不得超过 60 ，电机温度一般不得超过 65 ，油箱油温不得超过 55 ，电源电压升、降值不要超过额定值得10 ，超过规定司机不得开车，应通知有关人员处理。（ 6）液压绞车在运输设备和长材料时，应慢速行驶，并注意观察深度指示器的指示位置，防止过卷。（ 7）严禁不带电、不供油的情况下，下放重物。以免造成跑车，超速损坏设备。（ 8）紧急制动电磁铁每班进行一次试验，要求动作灵活可靠，严禁用东西塞死。（ 9）司机在操作中，发现下列情况之一者，可操作脚踏紧急开关，进行液压绞车紧急刹车。 1）操作手把操纵的减压式比例阀失效，因而不能有效控制制动停车时； 2）液压绞车过卷，行程开关失效时； 3）滚筒突然发生严重变形时； 4）液压马达、油泵、电机等设备发生重大故障或异常声响时； 5）液压元件或管路突然发生严重跑油时。（ 10）液压绞车运行中，发生下列情况时，使主油泵开关跳闸，主油泵停转，紧急制动电磁阀动作，液压绞车抱闸制动、停车。 1）主油泵电动机短路、断相、过载； 2）辅助油泵电动机短路、断相、过载，使辅油泵开关跳闸； 3）制动系统油压降落； 4）补油系统油压降落； 5）液压绞车过卷； 6）液压绞车超速； 7）液压绞车松绳； 8）液压绞车制动闸瓦磨损。压提升机的维护与检修液压提升机由于采用液压传动，具有操作简单

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