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第4章 平面连杆机构5、 已知一平面四杆机构ABCD其四边长度分别为a、b、c、d试分析：1） 简述该机构曲柄存在条件；2） 当AB为主动件时，请标出压力角a与传动角及在何时会出现最小传动角 min？3） AB为主动件时，该机构是否存在极位夹角及急回特性？4） 该机构在何种情况下具有死点？答案：1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（杆长条件）；最短杆必定为机架或连架杆（最短杆条件）。 2)AB为主动件时，机构的压力角与传动角见下图，当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB杆在AB1 、AB1两位置时最小传动角min为1、2之中的一个； 3)因为滑块处于极限位置时，AB杆两位置的夹角0，故存在急回特性。 4)当=0时才存在死点，只有当CD杆为主动件时才会有=0，故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB及AB”两位置时为机构的死点位置。 7、 如图设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1） 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2） 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3） 若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？答案：a=240，b=600，c=400，d=500， a+ b e的轴向载荷系数），该轴的转速n=1000r/min，试计算该对轴承的寿命Lh?2、解：N（方向为水平向右） N，N ，故左边轴承被压紧，右边轴承被放松。 N，N。 ，N，Nh3、 图示轴上选用一对反装的角接触球轴承（7207AC）作支承，两支承上的径向载荷Fr1=1000N，Fr2=1500N，轴向外载荷Fae=600N，指向如图所示。已知：该轴承的基本额定动载荷C=22.5kN，轴承的判断系数e=0.68，载荷系数p=1.2，轴承的派生轴向力Fd=0.68Fr，轴的转速n=500r/min，试计算该对轴承的寿命Lh为多少小时？3. 解：Fd1=0.68Fr1=680N Fd2=0.68Fr2=1020N Fd1+Fae=1280NFd2 所以轴承左端被压紧，右边轴承被放松。 Fa1=Fd1=680NFa2=Fd1+Fae=1280N Fa1/Fr1=0.68=eX1=1，Y1=0 Fa2/Fr2=0.85eX2=0.41，Y2=0.87 P1=p(X1Fr1+Y1Fa1)=1200N P2=p(X2Fr2+Y2Fa2)=2074N P1P2，所以右边轴承寿命短。 ？4、如图所示，某转轴由一对7208AC轴承支承，轴上的外加轴向载荷Fae=600N，径向载荷Fre=2000N，载荷系数p=1.2，基本额定动载荷C=59.8kN。试计算：（1） I、II轴承的当量动载荷；（2） I、II轴承中哪一个寿命较短？为多少小时？4、解：
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