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实验一 建立主机开发环境并进行相关配置一、实验的目的和要求1） 建立宿主PC机端的开发环境。2） 配置宿主PC机端的minicom，使宿主PC机与PXA270-RP目标板可以通过串口通讯。3） 配置宿主PC机端的TFTP服务，并开通此服务。4） 配置宿主P机端的NFS服务，并开通此服务。二、实验内容或原理参照嵌入式实验教程给出的步骤，一步一步地完成宿主机端开发环境的安装与相关实验配置。需预备知识：Linux基本命令。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。四、实验步骤1、将电源线分别连接PXA270-RP目标板与电源插座。2、用一根串口线将宿主PC机的串口与PX270目标板的串口0（UART0）相连。3、用一根交叉对接网线将宿主PC机的网口与PX270目标板的网口（NET）相连。4、用JTAG-XSCALE分别连接并口线和JTAG下载线，然后将它们分别插到宿主PC机的并口LPT1口和PXA270-RP目标板的CPU JTAG 插槽中（在音频接口的左侧）。在连接JTAG下载线时，PXA270-RP目标板必须是断电状态。5、安装光盘中的内容到宿主PC机上。光盘自带脚本自动完成安装。6、在/usr/local下产生一个目录：arm-linux ：嵌入式系统开发交叉编译器。这里包含arm-linux-gcc, arm-linux-g+等常用ARM交叉编译器，编译出来的可执行二进制代码只能运行在以ARM为核心处理器上。为了可以在任何目录下直接使用上述编译器，我们需要修改文件/etc/profile这个文件，在上面同一个终端窗口中，请您输入下列1条命令： vi /etc/profile 这时，您将进入vi编辑器所显示的profile文件中，单击键盘A键，进入vi编辑器的输入状态（Insert）,通过键盘上下键移动光标到有pathmunge的命令语句处，单击回车另起一行，输入以下命令语句：请您加入： pathmunge /usr/local/arm-linux/bin ，如图1-1，图1-2：图1-1图1-2上述1条pathmunge命令语句输入完成后，请单击Esc键进入vi编辑器的命令状态，然后单击键盘输入:wq，保存已编辑的profile文件并退出vi编辑器。 7、我们可以试验我们是否成功设置了交叉编译环境。 点击【红帽Log Out】启动关闭窗口，选择 Log Out 选项，并点击 OK ，重新以 root身份，输入登录密码，登录Linux系统。 /*如图1-3，1-4，图1-5*/打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入命令： arm-linux-gcc v /*打印出交叉编译器的版本信息，如图1-6*/图1-3图1-4图1-5图 1-6若出现上图所示的打印信息，则表示我们的设置成功。之后我们可以在任何终端目录下执行arm-linux-gcc命令，而不用进入该命令所在的目录中。 8、minicom很像Windows下面的超级终端，我们利用minicom作为PXA270目标板的终端显示窗口，所以在我们开始实验前，先需要正确的配置minicom，打开宿主机端一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列1条命令： minicom s 对于minicom进行设置，如图1-7，图1-8：图1-7图 1-8输入上述1条命令后，进入configuration中，通过移动键盘上下键选择Serial port setup选项，回车后，单击键盘A键，输入/dev/ttyS0，回车，单击键盘E键后，单击键盘I键和Q键设置传输波特率为：115200和8-N-1，单击回车后，单击键盘F键，将硬件控制流设为：NO选项，单击回车后，通过移动键盘上下键选择Save setup as df1选项，单击回车，完成设置，通过移动键盘上下键选择Exit退回到minicom界面，如图1-9，而图1-10则表示已经进入了minicom的终端窗口。图1-9图1-10图1-11上图为minicom启动后的状态。注意，如果要退出minicom，可以先按CTRL+A键，再按X键(注意并不是连续按这三个键)，选择Yes退出minicom。按CTRL+A再按Z为进入帮助。 9、TFTP的全称是Trivial File Transfer Protocol，即简单文件传输协议。使用此服务传送文件时没有数据校验、密码验证，非常适合小型文件的传输。在通过TFTP传送文件时，需要服务端和客户端，对于我们嵌入式系统来讲，服务端就是我们的宿主机，下面我们来对他进行配置：1）、对于REDHAT7.2 以上的版本（例如经典的REDHAT9.0）。在宿主PC机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列1条命令执行，如图1-12： setup 图1-12图1-13进入设置界面后，通过键盘上下键选择System services，如图1-13，回车后，使用空格键将tftp一项选中（出现*表示选中），并使用空格键去掉ipchains 和iptables 两项服务（即去掉它们前面的*号），如图1-14。然后单击键盘Tab键选中Ok退出到设置主界面。 图1-14然后通过键盘上下键选择Firewall configuration，如图1-15，使用键盘Tab键移到No firewall，并用空格键将其选中，如图1-16。然后单击键盘Tab键选中Ok退出到设置主界面。最后，再次单击键盘Tab键选中Quit退出整个设置界面，退出setup。图1-15 图1-162）、在上面同一个终端窗口中输入下列1条命令以启动TFTP 服务： service xinetd restart 上述1条命令执行完之后，会出现如下信息，如图1-17：Stopping xinetd ： OK Starting xinetd ： OK 图1-17配置完成后，建议简单测试一下TFTP 服务器是否可用，即自己tftp自己，在上面同一个终端窗口中，请您输入下列5条命令，如图1-18： ifconfig eth0 00 up /*设置宿主PC机的IP地址*/ cp /pxa270_linux/IMAGE/zImage /tftpboot/ -arf /*在本地准备一个文件*/ tftp 00/*用tftp服务登陆本机*/ tftp get zImage /*使用tftp服务得到文件zImage*/ tftp q /*退出tftp服务*/图1-18若出现信息“Received 741512 bytes in 0.7 seconds”就表示TFTP 服务器配置成功了。若弹出信息“Timed out”，则表明未成功。之所以要将文件拷贝到/tftpboot/目录下，是因为利用tftp服务传输文件时，其会到tftpboot目录中寻找需要被传输的文件。若TFTP 服务器没有配置成功，需要按照上述步骤重新检查一遍。10、NFS（Network File System）指网络文件系统，是Linux系统中经常使用的一种服务，NFS是一个RPC service，很像windows中的文件共享服务。它的设计是为了在不同的系统间使用, 所以它的通讯协议设计与主机及作业系统无关。当使用者想用远端档案时只要用mount就可把remote档案系统挂接在自己的档案系统之下，使得远端的档案在使用上和local的档案没两样。1）、在NFS服务中，宿主机（Servers）是被挂载（mount）端，为了远端客户机（Clients）（如：PXA270目标板）可以访问宿主PC机的文件，我们需要配置宿主机两方面内容：打开NFS服务，允许“指定用户”访问宿主PC机。在宿主PC机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列1条命令打开宿主机的NFS服务，如图5-1，5-2： setup 进入设置界面后，通过键盘上下键选择 System services ，回车后，使用空格键将nfs一项选中（出现*表示选中），并使用空格键去掉ipchains 和iptables 两项服务（即去掉它们前面的*号）。然后单击键盘Tab键选中Ok退出, 再次单击键盘Tab键选中Quit退出整个设置界面。 图 1-192）、 在上面打开的同一个终端窗口（Terminal）中，修改根目录下etc目录中的exports文件，“指定用户”是通过编辑文件“exports”：请您输入下列2条命令允许“指定用户”访问宿主PC机： ifconfig eth0 00 up vi /etc/exports 这时，您将进入vi编辑器所显示的exports文件中。单击键盘A键，进入vi编辑器的输入状态（Insert）, 通常这是一个空文件。通过键盘上下键移动光标到文件顶端，输入下列1条语句，当然若不是空文件，则另起一行，请您输入下列语句，如图1-20： / 192.168.0.* （rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash）图1-20上述1条语句输入完成后，单击Esc键进入vi编辑器的命令状态，然后单击键盘输入:wq，保存已编辑的exports文件并退出vi编辑器。3）、在上面打开的同一个终端窗口（Terminal）中，重新启动nfs服务，请您输入下列2条相同的命令： service nfs restart service nfs restart 若出现下列打印信息，则表示宿主PC机重新启动了nfs 服务，如图1-21。Shutting down NFS mountd: OK Shutting down NFS daemon: OK Shutting down NFS quotas: OK Shutting down NFS services: OK Starting NFS services: OK Starting NFS quotas: OK Starting NFS daemon: OK Starting NFS mountd: OK 图1-21当我们的设置生效后，即表示：允许IP地址为0的机器访问您的IP地址为00的宿主PC机的根目录（/）。当然我们可以更改这个IP地址，以让不同的计算机访问宿主机的内容。现在NFS就可以使用了。五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验二 编译Bootloader与内核并制作文件系统一、 实验的目的和要求1） 掌握编译XSCALE系统Bootloader的过程。2） 掌握编译ARM系统内核的过程。3） 了解制作嵌入式Linux系统中文件系统的过程。4） 学习将嵌入式Linux各部分烧写到目标板上的方法。二、实验内容或原理制作出来ARM Linux Bootloader、Linux内核、文件系统等，并烧写到目标板上。预备知识：熟悉Linux基本操作。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。四、实验步骤编译Bootloader:1、在宿主PC机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口。首先我们找到BLOB BOOT，如图2-1，默认是在文件夹/pxa270_linux/blob_ours/blob_xscale中，如果是第一次编译，请您输入下列2条命令： cd /pxa270_linux/blob_ours/blob-xscale make f Makefile.cvs 图2-12、如果运行正确，会有如下结果，如图2-2，再输入下列1条命令进行配置Bootloader： ./configure -host=arm-linux -with-board=mainstone -with-linux-prefix= /pxa270_ linux/linux/ - -enable-xlli - -enable-network 图2-23、通过执行上述命令得到配置结果后，如图2-3，请您输入下列1条命令进行编译： make 图2-3第一次执行时，会用较长的时间，并且打印出很多的相关信息。如果BLOB工程没有问题，会生成的二进制文件blob, 保存在/pxa270_linux/blob_ours/blob-xscale/src/blob文件夹下。您可以将生成的blob文件拷贝到/pxa270_linux/tools目录下，以供后面烧写。当然在做这一步前，您最好将我们安装光盘时存放在/pxa270_linux/tools目录下的blob文件先做一个备份，以防您在此实验中编译生成的blob 文件存在问题。当源文件进行修改后，可用此命令重新编译工程，与修改无关的文件不会再被编译。当需要清空之前已经编译好的结果，后再进行编译生成新的blob文件，则使用下列2条命令： make clean make 编译Linux内核:1、在宿主PC机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，请您输入下列9条命令配置内核并编译内核： cd /pxa270_linux/linux /*进入Linux内核文件所在的目录*/ ls /*查看内核文件结构*/2、请您输入： make menuconfig /*推荐使用，如图2-4*/这条命令是用来调用菜单式的配制内核界面，相应的还有命令行式的配置方法。图2-4 图2-4 make menuconfig界面是图形化的内核裁减界面。通过此部分，我们可以方便的选择，决定哪些部分被加载并编译入LINUX内核，哪些部分被编译为模块，哪些部分不用。在此我们可以装载一个我们已经保存好的设置。用上下键选择“Load an Alternate Configuration File”，回车进入下边如图所示界面，先用退格键将“.config”删除，直接输入“config_ours”， 回车选择退出，用Tab键选择并回车，再回车选择保存您刚做的设置。并退出了make menuconfig的配置裁减过程。config_ours这个文件是我们事先配置完并保存好的一个配置文件。当然用户也可以使用Save Configuration to an Alternate File保存自己的配置文件。但是做本实验时，笔者建议您先选择我们提供给您的配置文件进行操作，如图2-5。图2-5 当配置生效后的结果会保存在/pxa270_linux /linux/include/linux文件夹下的autoconfig.h文件中。3、请您输入，如图2-6： make dep 图2-64、编译内核，如图2-7，请您输入： make clean make zImage 图2-7编译生成Linux的内核文件zImage, 保存在/pxa270_linux /linux/arch/arm/boot下面，如图2-8。 图2-8make clean后第一次使用make zImage命令，会占用相当长的时间。宿主机会根据autoconfig.h文件对系统进行编译。首先使用交叉编译器（arm-linux-gcc）把各个文件夹下用过的.c文件编译为二进制的目标文件，其次用链接器(arm-linux-ld)把这些目标文件连接到一起；最后压缩，就得到了内核的镜像文件zImage。这个文件是可以下载并烧写到PXA270-RP目标板上运行的内核。5、编译模块，请您输入： make modules 编译模块驱动程序，凡是在menuconfig配置中被选为的都会在这条命令运行时被编译。至此您已经将内核编译完成，现在您就可以把生成的zImage文件复制到/tftpboot/目录中，为今后的烧写实验做准备。请您输入： cd arch/arm/boot cp zImage /tftpboot/ -f 制作文件系统: 1、目标板在/pxa270_linux/fs/rootfs270 目录中有文件系统的原文件。可以查看目录中的内容。在宿主PC机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，请您输入下列2条命令查看该文件中的内容，如图2-9： cd /pxa270_linux/fs/rootfs270 ls 可以查看目录中的内容如下：/*Applications boot dev home media opt root Settings tmp usrbin conf etc lib mnt proc sbin srv usb var /*图2-9它完全就是Linux 的文件系统（与目标板启动后的文件系统完全一样）。该文件中除了包含前面介绍过的必备目录外，还包括了一些为本目标板所设计的几个目录。2、制作jffs2根文件系统的映像jffs2是一种可读/写的文件系统。制作它的工具叫做mkfs.jffs2。可以用下面的命令来生成一个jffs2的文件系统。在上面同一个终端窗口中，请您输入下列3条命令，如图2-10： cd /pxa270_linux/fs ./mkfs.jffs2 -r rootfs270 -o xscale_fs.jffs2 -e 0x40000 - -pad=0x01000000 cp xscale_fs.jffs2 /tftpboot -rf 图2-10 这样，就会在fs目录下生成一个名字叫做xscale_fs.jffs2 的文件系统，将该文件拷贝到/tftpboot目录下，为后面的烧写实验做准备，如图2-11。图2-11烧写各部分到目标板: 1、硬件连接： 按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。本实验要通过JTAG烧写blob，所以需要注意，在插拔JTAG下载线时，PXA270-RP目标板要处于断电状态。2、请您确认宿主PC机的tftp服务，minicom设置及IP 地址都已经正常配置，若没有配置成功，请您参照实验四、实验五、实验六的操作过程重新配置。前面实验装有Linux的宿主机IP地址在本实验中一定要配置为 00，使用如下配置命令：ifconfig eth0 00 up建议简单测试一下TFTP 服务器是否可用，即自己“tftp”自己，例如在宿主机上执行：cp /pxa270_linux/IMAGE/zImage /tftpboot/(也可以使用/tftpboot目录中已有的文件，此处仅为举例说明)tftp 00tftpget zImage若出现如下信息：Received 608724 bytes in 0.6 seconds就表示TFTP 服务器配置成功了。若弹出信息说：Timed out，则表明未成功，如图2-12所示：图2-123、烧写blob，在硬件的连接都已经准确无误后，给PXA270-RP目标板通电。在宿主PC机端，打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，进入pxa270_linux目录的工具部分，使用JFLASHMM工具下载blob，输入下面2条命令： cd /pxa270_linux/tools ./Jflashmm-linux PXA270 blob p 这个命令是寻找PXA270.dat文件所指定的CPU，把blob文件小烧写到这个CPU使用的FLASH中。要求blob, PXA270.dat与Jflashmm-linux应用程序在一个文件夹中，.dat文件不可以加后缀。烧写成功后，Jflashmm会自动校验烧写结果。如果只做校验，比较目标板中的程序与现有程序是否一致，可以使用命令：./Jflashmm-linux PXA270 blob v 烧写或效验的结果会在程序结束时打印出信息，如图2-13。图2-134、烧写成功后，请您将接下来要下载并烧写的内核、文件系统都拷贝到/tftpboot目录中，分别是zImage 、xscale_fs.jffs2、 junk.jffs2 三个文件。您可以将您在前面实验中生成的这几文件拷贝到/tftpboot目录中。但为了保证本实验的正确进行，笔者强烈建议您使用本公司光盘中提供给您的原文件(Image , xscale_fs.jffs , junk.jffs2 三个文件)。请您输入下列6条命令进行拷贝： ifconfig eth0 00 up cd /pxa270_linux/IMAGE cp zImage /tftpboot -rf cp xscale_fs.jffs2 /tftpboot -rf cd /pxa270_linux/fs cp junk.jffs2 /tftpboot -rf 5、在上面同一个终端窗口下，请您输入下列1条命令： minicom 进入minicom终端模式下，请您按RESET键重新启动目标板，看看是否有信息从串口打印出来。正常情况下，可以看到blob的启动信息，并立刻按空格键，这样会进入blob命令行模式。使用tftp与fwrite命令，可以将宿主PC机/tftpboot目录中的内核与文件系统下载并烧写到PXA270目标板上。6、下载Linux内核文件zImage，烧写到目标板。在第5步操作过程中，您已经进入到blob命令行模式。请您输入下列1条命令下载内核镜像文件到目标板： blob tftp zImage -kernel /*如图2-14*/下载后，zImage文件会被保存在目标板的内存中，起始地址为0xa0008000。请您输入下列1条命令将该内核烧写到flash：blob fwrite 0xa0008000 0x00040000 0x00200000 fwrite是blob中烧写flash的专用工具，他把内存中以0xa0008000开始的，长度为0x00200000（2M）的内容烧写到flash地址为0x00040000的地方。 在硬件系统允许的范围内，fwrite命令可以把内存中的任意内容烧写入flash的任意地址。我们烧入0x00040000是因为我们的blob与Linux内核中指定了这个地址存放Linux内核文件。在blob启动时，它会自动到这个地址找Linux内核文件，并且装载它。如果不进入blob命令模式，就会直接启动内核。图2-147、下载文件系统文件，烧写到目标板。下列步骤与下载烧写内核文件基本一样，请您输入下列4条命令完成下载并烧写文件系统的操作： blob tftp xscale_fs.jffs2 /*如图2-15*/blob fwrite 0xa1000000 0x00240000 0x01000000 blob tftp junk.jffs2 blob fwrite 0xa1000000 0x01240000 0x0dc0000 由于文件系统比较大，所以烧写时间可能会比较长，请您耐心等待。xscale_fs.jffs2是JFFS2的文件系统镜像文件。使用tftp命令把它下载到目标板内存的0xa1000000位置，再用fwrite烧入flash的0x00240000地址。junk.jffs2是JFFS2的文件系统镜像文件。使用tftp命令把它下载到目标板内存的0xa1000000位置，再用fwrite烧入flash的0x01240000地址。图2-15若上述过程都操作成功后，那要恭喜您了！请您按RESET键重新启动PXA270-RP目标板。这时您将进入有您亲自构建的Linux系统中。五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验三 CPU GPIO驱动程序一、实验的目的和要求编写第一个针对实际硬件的驱动程序，进一步了解驱动程序构架。二、实验内容或原理1) 编写PXA270 GPIO驱动程序。2) 编写PXA270 GPIO应用程序。3) 在LINUX系统中插入自己的驱动程序，调用它。实现用CPU GPIO控制外部LED，利用PXA270核心板上的LED验证我们的工作。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。预备知识：熟悉Linux各部分的作用，熟悉Linux系统基本操作，熟练C语言运用。熟悉Linux基本驱动编写的步骤及方法。四、实验步骤1、 硬件连接： 按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。2、运行测试程序：在宿主PC机端，再打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列6条命令： minicom /*给PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面*/ root /*以root 身份登陆PXA270-RP目标板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 00:/ /mnt /*将宿主PC机的根目录挂载到PXA270-RP目标板的mnt目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/GPIO cd driver insmod pxa270_gpio_led_drv.o /*加载驱动程序，如图13-2*/ cd . cd apl_test/ ls ./test /*运行测试程序的目标程序，如图3-1*/正常运行测试程序后，看到目标板的核心板上的LED闪烁，这说明您编写的驱动和应用程序是正确的。图3-1五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验四 中断实验一、实验的目的和要求学习Linux系统是如何处理中断。二、实验内容或原理编写获取和处理外中断的驱动程序。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。预备知识：熟悉Linux各组成部分的作用，熟悉Linux系统基本操作，熟练C语言运用。熟悉Linux基本驱动编写的步骤及方法。四、实验步骤1、 硬件连接： 按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。2、在PXA270-RP目标板运行测试程序：在宿主PC机端，再打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列5条命令： minicom /*给PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面*/ root /*以root 身份登陆PXA270-RP目标板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 00:/ /mnt /*将宿主PC机的根目录挂载到PXA270-RP目标板的mnt目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/Interrupt cd driver insmod pxa270_int_drv.o /*加载驱动程序*/图4-1此程序编译运行加载后，运行应用程序，之后按下PXA270-RP目标板上键盘上方的sw2键，每当该键被按下的时候就会触发中断，并且打印出相应的响应信息。如图4-2。 mknod /dev/int_ctl c 98 0 cd ./apl_test ./test图4-2五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验五 数码管显示实验一、实验的目的和要求学习串并转换的相关知识，并编写驱动程序。二、实验内容或原理编写针对74LV164的驱动程序。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。预备知识：熟悉Linux各组成部分的作用，熟悉Linux基本操作，熟练C语言运用。熟悉Linux基本驱动编写的步骤及方法。四、实验步骤1、 硬件连接： 按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。2、在PXA270-RP目标板运行测试程序：在宿主PC机端，再打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列6条命令： minicom /*给PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面*/ root /*以root 身份登陆PXA270-RP目标板*/ mount -o soft，timeo=100 ，rsize=1024 00:/ /mnt /*将宿主PC机的根目录挂载到PXA270-RP目标板的mnt目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/ Serial_LED cd driver insmod pxa270_serial_led_drv.o /*加载驱动程序*/ cd . cd apl_test ./test /*运行测试程序的目标程序*/在运行测试程序后，您可以看到程序运行的结果，PXA270-RP目标板上的LED数码管循环显示的数字0-9，在Minicom上可以看到读和写的打印信息如图5-1，图15-8。图5-1五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验六 AD驱动实验一、实验的目的和要求1) 了解模数转换的基本原理；2) 掌握模数转换的编程方法。二、实验内容或原理1) 编程对模拟量输入进行采集和转换，并将结果显示在超级终端上;2) 通过改变模拟量输入，观察显示结果。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。预备知识：1、了解A/D采样的原理；2、了解采样频率的设置。四、实验步骤1、 硬件连接： 按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。用跳线帽连接好AD-16位和AD-8位的连接端口。2、在PXA270-RP目标板运行8位AD的测试程序：在宿主PC机端，再打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列6条命令： minicom /*给PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面*/ root /*以root 身份登陆PXA270-RP目标板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 00:/ /mnt /*将宿主PC机的根目录挂载到PXA270-RP目标板的mnt目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/AD-8-bit ls ./test /*运行测试程序的目标程序，如图6-1*/运行测试程序test，然后转动电位器的旋钮，可以看到数值的变化。 图6-13、在PXA270-RP目标板运行16位AD的测试程序：在宿主PC机端，再打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列6条命令： minicom /*给PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面*/ root /*以root 身份登陆PXA270-RP目标板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 00:/ /mnt /*将宿主PC机的根目录挂载到PXA270-RP目标板的mnt目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/ AD-16-bit ls ./test /*运行测试程序的目标程序，如图6-2*/运行测试程序test，然后转动电位器的旋钮，可以看到数值的变化。图6-2五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验七 键盘驱动一、实验的目的和要求了解矩阵键盘的工作原理。二、实验内容或原理矩阵键盘驱动的编写。三、实验设备1、一套PXA270RP嵌入式实验箱。2、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境。四、实验步骤1、 硬件连接： 按照实验一的步骤，连接宿主PC机和一台PXA270-RP目标板。2、在PXA270-RP目标板运行测试程序：在宿主PC机端，再打开一个终端窗口（Terminal），点击【红帽System ToolsTerminal】启动终端窗口，输入下列6条命令： minicom /*给PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面*/ root /*以root 身份登陆PXA270-RP目标板*/ mount -o soft，timeo=100，rsize=1024 00:/ /mnt /*将宿主PC机的根目录挂载到PXA270-RP目标板的mnt目录下*/ cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/ key insmod pxa270_key_drv.o /*加载驱动程序*/图7-1在把驱动程序pxa270_key_drv.o 加载到内核中之后，请输入以下指令运行应用程序，按下PXA270-RP目标板上的键盘，minicom上有打印信息，显示按键的键值，这样可以显示出刚才哪些键被按下，如图7-2。 cd ./apl_test ./test图7-2五、实验总结与实验报告通过本实验的操作，得出的实验结论；写出规范的实验报告。实验后记：实验八 嵌入式图形开发环境的搭建一、实验的目的和要求熟练掌握如何建立嵌入式