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滚齿机工作台结构设计【13张图/10000字】【优秀机械毕业设计论文】

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滚齿机工作台结构设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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外文翻译——胡玉兰2009.doc---(点击预览)

外文原文——胡玉兰2009.doc---(点击预览)

过程性材料

课题申报表--胡玉兰2009.doc---(点击预览)

滚齿机床工作台偏差数据采集与补偿系统.pdf---(点击预览)

滚齿机工作台轴线漂移对齿轮加工精度的影响.pdf---(点击预览)

参考文献——胡玉兰2009.doc---(点击预览)

一种专用组合机床.pdf---(点击预览)

A0-工作台壳体.dwg

A0-工作台装配图.dwg

A0-总图.dwg

A1-螺杆托座.dwg

A2-储油匝.dwg

A2-工件心轴.dwg

A2-工作台圆盘.dwg

A2-心轴装配图.dwg

A2-蜗杆.dwg

A2-蜗轮.dwg

A2-螺母托座.dwg

A3-滚齿机传动系统.dwg

A4-喇叭油套.dwg

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关键词：: 机工结构设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,26页,10000字左右.
任务书一份.
开题报告一份.
实习报告一份.
翻译一份.

图纸共13张:
A0-工作台壳体.dwg
A0-工作台装配图.dwg
A0-总图.dwg
A1-螺杆托座.dwg
A2-储油匝.dwg
A2-工件心轴.dwg
A2-工作台圆盘.dwg
A2-螺母托座.dwg
A2-蜗杆.dwg
A2-蜗轮.dwg
A2-心轴装配图.dwg
A3-滚齿机传动系统.dwg
A4-喇叭油套.dwg

目录
1 前言 1
2 滚齿机总体设计 3
2.1选择传动方案 3
2.3电动机的选用 6
2.4确定传动路线表达式 7
3 工作台的设计 8
3.1初定工作台的总体结构 8
3.2工作台的动力计算 8
3.3工作台转速的计算 14
3.4工作台结构设计 15
3.4.1蜗杆装配结构设计 15
3.4.2工作台壳体设计 15
3.4.3润滑装置的设计 17
4 工件心轴的设计 18
4.1轴的设计 18
4.2强度计算 20
5 结束语 22
参考文献 23
致谢 24
附录 25

滚齿机工作台结构设计
摘要：齿轮是汽车、摩托车、工程机械等行业重要的基础传动元件。随着我国汽车行业上批量及上档升级，对齿轮的需求量越来越大，对其质量要求越来越高。滚齿机是齿轮加工机床中应用最为广泛的一种，工作台则是滚齿机机床的一个重要组成部分，它的设计直接影响到被加工齿轮的精度。
工作台壳体为箱形，装在床身的方形导轨上。工作台壳体以其环形表面支承工作台并以其锥孔来定工作台中心。分度蜗轮与工作台壳体连在一起，分度蜗杆与工作台座连在一起，内壳体油室是供给分度蜗轮副润滑的装置，手柄用来锁紧工作台。工作台在满足强度、刚度、寿命等要求的基础上具有结构简单、运作平稳、调整方便、加工精度高及制造成本低等特点。
此外本设计既要考虑到工作台的正常运转又要保证工件的固定性，使得工件与工作台中心同心。由于工件安装的正确性关系着铣出齿轮的好坏，所以应对工件心轴装配结构进行设计。
整个设计是在传统的滚齿机的工作台设计思路上进行结构、工艺等方面的改造。

关键词：滚齿机；工作台；工件心轴

Design of the Working Table of the Gear-hobbing Machine
Abstract: The gears are important basic transmission part for the automobile industry, the motorcycle industry, the engineering machine industry and so on. There are more and more needs for the quality and quantity of gear because the quality of our country’s automobile industry is upgraded. The gear-hobbing machine is the most widely used machine, the working table then is an important constituent part of gear-hobbing machine. The working tables structure design affects directly the processing precision of the gear.
The working table box is the box shape, installed on the square shape guide rail of the bed, the working table shell supports work by its ring-like surface table, and decides the working table center by its awl hole. The dividing worm gear and the working table shell continually in the same place, divides a worm bearing adjuster and the work pedestal continually in the same place, in the shell oil chamber supplies installment lubricating oil to lubricate worm gear, the handle is used for locking the work table. The working table satisfies requests in of intensity, rigidity, life, it’s structure is simple, the operation is steady, the adjustment is convenient, the processing precision is high and the production cost is low.
In addition to this design is to consider the worktable to guarantee the normal operation of the immobility of workpiece, the workbench center with concentric. Due to the correctness of the workpiece in relation to the installation of milling gear, so to heart shaft assembly structure of workpiece.
The whole design is in the traditional design of gear hobbing tables on the structure, technology, etc.
Key word: Gear-hobbing machine; Working table; Work piece mandrel

任务书

一、设计内容
根据设计要求，进行课题的调研和资料的收集，熟悉滚齿机的工作原理，与同组
同学一起分析讨论滚齿机的设计方案和机床的传动与调整情况，并最终确定机床总体
结构和传动方案。主要设计内容包括：
1、机床总体设计，绘制机床总图；
2、机床传动系统设计，绘制机床传动系统图；
3、工作台结构设计；
4、工作台和工件心轴等零件结构设计。

二、设计依据
所设计的机床为Y38系列普通型滚齿机，机床主要用于单件、小批和成批圆柱齿
轮与蜗轮的铣削加工。在正常情况下，其加工精度达7－8级精度，表面粗糙度Ra
达3.2μm。
1、最大切削模数6mm(钢材)、8mm(铸铁)；
2、铣削圆柱齿轮最大外径800mm；
3、铣刀最大直径120mm；
4、铣刀最大垂直行程长度275mm；
5、滚刀转数范围47.5~192rpm。

三、设计要求
1、机床应能满足加工要求，保证加工精度；
2、机床应能满足强度、刚度、寿命、工艺性与经济性等方面的要求；
3、机床应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；
4、设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。
5、到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告；
6、查阅文献资料10篇以上，并有不少于3000汉字的外文资料翻译；
7、撰写开题报告，不少于3000字；
8、毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求
1、设计成果要求
1）毕业设计说明书 1 份
2）机床总图 1 张
3）机床传动系统总图 1 张
4）滚齿机工作台装配结构图 1 张
5）工件心轴装配结构图 1 张
6）工作台和工件心轴等零件图不少于7张

2、外文资料翻译（英译中）要求
1）外文翻译材料中文字不少于3000字；
2）内容必须与毕业设计课题相关；
3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。

五、毕业设计（论文）进度计划
起讫日期工作内容备注
2月26日～2月28日布置任务，收集资料，熟悉课题
3月1日～3月14日调查研究，毕业实习
3月15日～3月31日方案论证，总体设计
4月1日～4月14日技术设计（部件设计）
4月14日～5月14日工作设计（零件设计）
5月15日～5月31日撰写毕业设计说明书
6月1日～6月2日毕业设计预答辩
6月3日～6月9日修改资料
6月10日～6月11日评阅材料
6月12日～6月13日毕业答辩
6月14日～6月15日材料整理装袋

六、主要参考文献：
[1] 赵汝嘉. 机械设计手册(软件版). 北京: 机械工业出版社. 2003.
[2] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004.
[3] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2004.
[4] 徐灏. 机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2001.
[5] 杨叔子. 机械加工工艺师手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2002.
[6] 王健石. 机械加工常用刀具数据速查手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2005.
[7] 蔡学熙. 现代机械设计方法实用手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004.
[8] 手册编委会. 机械加工工艺装备设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1998.
[9] 手册编委会. 现代机械传动手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2002.
[10] 朱孝录. 机械传动装置选用手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999.
[11] 机床设计手册编写组. 机床设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1986.
[12] 胡家秀. 机械零件设计实用手册[M].北京: 机械工业出版社, 1999.
[13] 叶伟昌. 机械工程及自动化简明设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2001.
[14] 李益民. 机械制造工艺设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1995.
[15] 范云涨, 陈兆年. 金属切削机床设计简明手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1994 .
[16] 吴圣庄. 金属切削机床概论[M]. 北京: 机械工业出版社, 1985 .
[17] 黄鹤汀. 金属切削机床设计[M]. 北京: 机械工业出版社, 1997.
[18] 上海纺织工学院. 机床设计图册[M]. 上海: 科学技术出版社, 1979.
[19] 成大先. 机械设计图册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2000.
[20] 李洪. 实用机床设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999.

滚齿机工作台结构设计

内容简介：: in he of a or of by of a on of of on of a of of by in of of on of is of A of of in 0of of of . is by of to of of a or of of of a of is an to or on as 1,2. in in of in to by of is by of of is to of of of be of to of of of 1, of of of on of of a to of to an of to 3. 2. n to a of 1. of on of of of of 1 to 3 of of ym+(1). At to he by to of ra of ym+yb+a of of by y=ym+yb+ of of jb jt of of of j is of y is of of an on of on of 1. Py is of py is n is to of t B, of of 2. of to of in of Py of of of of of to of in of y, of 1: 3. of of a in 4. 5 Dy on to to y is to of or it a on is an y by it is . In of by of In on a by a 2). to of of of of In 3),O1 is of O2 is of O3 is of of 4 is of of of of of is to so e2 of of of In a as be mm is to in In on of A a of mm a of of *mm is of 5. of on (a) (b) 3. he of 54) of of 4, A of is of of of of of of ). In in as a In of is in to in to to in in a 4 6. of on of 7. (a) b)on of in in of of of 4. of o of to 59),as as of in to by ; 1-B)to 4,5. up of In of to be of in a of to be in In as 1 2 of 1 2 in to 1 2 by . 1_1_to to of of ) of )of on of a on of of of of on of is to of by of 10to of in in by 8. (a) b) on of 9. (a) b) on of . . to of on of 10. of of of to of . of in of by of of on of a of on of of 3. 9% of by 16% of is 9% of of a as a by of 4. of of in is of to of in of 5. In 85 0% of by of In 33% is of In 69% of of in 1% by of 6. in In in s to be to of of 7. of to of a of in 1 1985. 2 of 975. 3 in 1972. 4 of of of 984. 5 in 985. 外文翻译专业机械设计制造及其自动化学生姓名胡玉兰班级制 051 学号 0520110120 指导教师邢青松 1 外文资料名称：外文资料出处： 1999)66 附件：指导教师评语：签名：年月日 2 齿轮制造的遗传技术翻译：胡玉兰摘要：毛坯的起始误差或加工表面的残余误差被下次作业的加工误差部分的修正和遗传。表面定位误差也表现出类似的加工误差的影响。本文证实了相应加工误差作业上一定程度的先前加工误差和表面定位误差。接受调查的对象是正齿轮大规模生产的条件。无论是整体和局部输入表面加工的残留误差和定位的影响已经建立了一次阶乘和两次阶乘的相关性分析，分析显示，在依次的齿轮加工操中，一定程度的遗传定位表面误差的输入对加工误差的相应操作远远大于表面加工误差的输入。正齿轮制造加工误差的流程图已经研制成功。关键词：技术遗传 ;直齿圆柱齿轮制造 ; 40 ;局部和整体效果的投入加工误差 ; 加工误差的流程 ; 分析加工误差的第一和第二因子相关性 1 、遗传技术加工精度是由理论加工表面和刀具的相对位置决定的。任何从理论位置偏移的切削刀具都是误差产生的原因毛坯的起始误差或残留误差导致切削深度和切削力成比例的变化。加工的变化原因的深度削减和比例变化的切削力。当弹性机夹具工作的刀具系统采用后，由于切削力的变化，空间的引入，结构或被复制的加工表面的类似错误 1,2 ，刀具偏移了理论位置。并且在成品零件的说明书中重点指出在加工过程中每次运转降低。这意味着先前的加工误差一部分被纠正，一部分则遗传到加工误差的操作中。既然切削力与切削深度成比例的变化和机器夹具刀具工作系统成比例的变形，那么必然有一些相关性在输入和输出的加工误差。确定的方向和工作刀具的相对位置，表面定位误差，如加工表面的残留误差，也造成了切削深度的变化 1 ，以及类似的表面定位误差和输出的加工误差存在的相关关系。这项研究证实了一定程度的加工表面残留误差的遗传性和相应操作的加工误差的定位误差。这种联系的确立将有助于中间加工操作的加工误差的操作，并制定出最佳工艺过程。此外，揭示了误差原因，这些关系指明了改善加工精度的方向，并降低生产成本 3 。 2 、理论分析在预设的转折点处，切削刀具设定为理论半径加工。由于机器和固定装置及转轴的空白取代其理论位置 3刀尖和 (ym+转轴距离在增加（图 1 ）。 3 图工表面的三维误差对弹性变形的影响与此同时，由于弯曲和压缩变形，切削刀具取代其理论位置和刀尖与转轴之间增加的距离性变形从而导致加工表面的实际半径加 (ym+yb+ 实际切削深度的相同数值相应的减少。其中 y=ym+yb+ 机器夹具刀具工作系统的总变形。加工尺寸的偏差来源于标准值：其中机械夹具硬度，毛坯硬度和切削刀具硬度；削力的切向和轴向变量对机械夹具刀具工作系统也有一定的影响，尤其是刀具的变形 1 。其中定的径向切削力的进给量，切 4 削深度 B。进给量和硬度在不断变化 , 工表面的尺寸误差和毛坯基准面切削深度的变化和相应切削力的变化而这依次是变量 D，机器夹具刀具工作系统 1 ：表 1 齿轮制造的序列成为复制机械表面，有助于其误差，并在其公差极限内造成尺寸分散。当再现了加工表面的一个类似的错误，和加工用的弹性系统，表 5 图齿机转轴对偏心齿轮的反常。图轮强度在滚齿机上的偏差在齿轮加工中 , 表面的三维定位误差对齿轮精度的参数有很大影响。在滚齿机中 ,齿轮毛坯是放置在轴和固定螺母之间的（图 2 ）。由于轴之间的间隙和中央钻孔的毛坯，齿轮毛坯的轴线与心轴不相吻合，后者与旋转轴可能不配合。在草图（图 3 ）中，，动台的轴线，轴直径的定位轴线和坯中心承担轴线。旋转台的轴线偏差在现代滚齿机中限制在样心轴直径的定位与轴工作台的同心度 05之间。在选定的毛坯甚至像心轴一样的空间偏差，它们之间的间隙是无法消除。结果发现造成偏 6 心距 05 然这样，最大偏心距际间隙取决于空间偏差（公差）的定位孔。齿轮毛坯的空间定位偏差为产生最大的偏心距齿轮直径最高空间偏差 2 倍和 4倍的平均尺寸偏差。图齿圆柱齿轮 15K - 417 （单位：毫米）表 2 加工误差调查 3 、实验过程和结果调查对象是正在大规模生产条件的正齿轮 15K - 417 （图 4 ）模数 3和齿数 44。目前齿轮工序的简化方案见表 1 。主要操作工艺调查：中心镗孔的拉削 ;粗车外径 ;完成外径的精车；中央镗孔用精刚石刀具 ;滚齿机及齿轮剃齿。参数调查：中央孔径镗削后的偏差；外径粗精车后的偏差 ;和滚齿机及齿轮剃齿后的最大中心距偏差（见表 2 ）。金刚石镗孔，外径，和在所有其他操作中的中央钻孔，被用作表面定位。在 7 滚齿机中，有明确的中心距偏差，并在齿轮剃中，关于它的表面值是负的。由于最小偏差在这两种情况下已接近表面值，只有最大偏差相当于滚齿机的最大中心距，并且最小齿轮削片已经被记录。实验观察，这一套 54齿轮毛坯已编号并且没有间断的一个又一个的被引入生产。将毛坯引入相同工序中的所有操作是为了最大限度的符合生产条件。在处理完各种课避免的调整后，工艺过程是稳定的。每次操作后，各个操作的残留误差已被测量和记录。 4、实验数据的统计分析建立输入和输出加工误差之间的关系，所有的实验数据在（图 5 受到相关分析，输入参数作为自变量和输出参数作为应变量。在回归方程档自变量：确定在某种程度上的输入误差 ;而（ 1B）确定在某种程度上的输入误差已得到纠正 4,5。常数一个阶乘相关分析，输入参数起始加工的残留误差和表面定位误差被认为相互独立的，并且在一个回归方程中，被假定为常数。然而，事实上它们是相互关连的。在两个阶乘的相关分析，无论是起始加工误差和表面定位误差，作为介绍的输入参数系数2分别输入两个阶乘回归方程的变量 2：确定它们的部分影响，即在某种程度上各自的输入误差 2已经被输出误差到。同时确定 (1和 (1种程度上的输入误差已经被修正。由于输入因素的相互依存，二次阶乘回归方程的系数（表 3 ）与一次阶乘回归方程的系数（表 4）是不同的，并表示部分相应的因数对加工误差的影响；而一次阶乘回归方程式的系数表示构成整体速必须的参数的影响，即通过其它输入因素对此因素的局部影响。举例来说，精车误差上镗孔的残留误差的总效应等于其局部影响， 10表明了从操作中遗传到残留误差的流程，表 5说明了操作中的残留误差，不论是分数还是平均值，每个连续的操作都是遗传的。 8 图 a）粗车削 ;（ b）完成转折点的加工误差对定位面（镗孔中心）的影响图始加工（粗车）误差对精车的加工误差的影响 9 图 . 7 （ a ）起始加工（削）误差 ;和（ b ）表面定位（精车外径）误差 ;对镗孔的加工误差的影响图 . 8 （ a ）定位表面（金刚石钻孔中央口径）误差和（ b ）起始加工（精车）误 10 差对滚齿机加工误差的影响。图 a ）表面定位（金刚石钻孔中央口径）误差和（ b ）起始加工（滚削）误差对齿轮剃加工误差的影响表 3 二次阶乘回归方程表 4 一次阶乘回归方程 11 图工误差流程图 5、结论 1、这两个一次阶乘和二次阶乘相互的关系的分析报告已经完成，建立了齿轮制造操作表面定位误差和起始加工误差点遗传技术。 2、回归方程的自变量系数表示从输出误差遗传到的相应输入误差的分数，其余数得到了校正。二次阶乘的系数表示加工误差上相应因素的部分影响 ;而一次阶乘的系数参数因子的整体影响，即通过其它输入参数对这一参数影响的局部参数影响。 3、只有 19 的切削误差被镗孔误差遗传得到， 16 已经通过精车误差的部分影响。只有 19 外径部分作为表面定位的空间误差由镗孔误差遗传得到。 4、遗传得到的一定程度的定位误差和齿轮加工操作是远远大于残留的表面加工误差。由于中央镗孔直径的精度高，其效果绝对值远低于起始加工误差。 5、在粗车和精车中， 85和 50的切削误差已经分别继承了各自的加工误差。在后一种情况下， 33是它的部分影响和已被遗传得到的粗车的残留误差。相比之下，在精车中矫正的 69的粗车的残留误差，只有 31 被操作中的加工误差遗传得到。 6、增加齿轮加工操作的遗传技术。在滚齿机和齿轮剃齿上的孔的 12 尺寸误差都被认为是每个操作到中心的偏差距。这些数值的别是它的部分影响，其余得都被精车误差和齿轮滚刀操作遗传得到。 7、所有的精车误差已复制到齿轮的最大中心偏差距，只有后者的一小部分已得到齿轮剃齿的矫正。参考文献 1 1985. 2 of 975. 3 in 1972. 4 of of of 984. 5 in 985. 一种专用组合机床广东省高级技工学校周碧旋摘要组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备 ,它的特征是高效、高质、经济实用 ,因而被广泛用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。本文根据工厂需要 ,设计一台能高效、大批量加工高速线材轧机导卫滚轮的专用组合机床。文章从工艺方案设计、总体设计、部件设计等几部分进行设计。关键词组合机床自动控制机床引言高速线材轧机导卫滚轮是高速线材轧机的核心部件 ,其工作环境恶劣 ,使用温度和工作时的转动速度都非常高 ,其工作对象是温度很高的线材。其材料为耐热高强度精密不锈钢铸件 5055。本文根据工厂需要 ,设计一台能高效、大批量加工高速线材轧机导卫滚轮的组合机床。图 11 总体方案高速线材轧机导卫滚轮是双面对称结构 ,需加工部位是对称的双端面和两个 26孔。见图 1。孔和两端面位置精度要求较高 ,尺寸精度也很高 ,加工制造难度大。加工要求能够快速、高效、大批量。加工方案可以选择车床和镗床 (钻床 )配套、铣床和镗床 (钻床 )配套、加工中心、专用机床、组合机床等。显然车床与镗床 (钻床 )配套、铣床与镗床 (钻床 )配套进行加工 ,都只能单面单面的加工 ,需要配置多台机床和多个加工场地 ,工件也需要多次定位、夹紧 ,难以保证工件的相对位置精度同时也不能满足高效、快速生产的要求 ;加工中心能同时进行端面、孔的加工 ,但是由于加工过程中 ,换刀、换位频繁 ,切削量大 ,机床负荷重、磨损大 ,用于大批量生产时经济性差。综上所述 ,选用组合机床。2 导卫滚轮加工工艺方案的制定及夹具设计为了减少机床台数 ,相应地减少占地面积、节省人力 ,以及有效地提高生产率 ,本次设计将面、孔加工工序集中在同一组合机床上实现。根据工艺基准选择的相关原则 ,确定以导卫滚轮 45外圆端面上的面为定位基准 ,如图 2。在如图 3所示的部位进行夹紧。采用铣削加工平面 ,采用镗削方法加工孔 ,先粗铣端面 ,铣削时工序间余量是 1 精镗 26孔 ,精镗工序余量是 0. 2定位元件由标准改造而来 ,把做成与工件圆弧面曲率半径相同的圆弧 ,为避免点接触 ,在接触弧中间切一个小槽 ,以提高定位的准确性 ,减轻夹具的磨损 ,延长夹具的使用寿命。其接触情况如图 4。本次设计的夹具为双工位 ,一次装夹两个工件 ,工件为自动定位 ,采用液压夹紧的方式。当机械手把工件放进槽内 ,工件便沿圆弧滑下去 ,自动定心定位 ,定位精度高。定位元件的高度由铣刀高度、铣刀盘大小、中间滑台的高度来确定 ,夹具体的宽度主要考虑铣刀与盘是否发生干涉。夹紧元件及夹具结构分别见图 5、图 6。图 2 图 3 图 4522005年第 2期 (总第 162期 )图 5图 6刀片材料选用表面镶一层立方氮化硼( 刀选用刚性主轴 ,截面为方形的镗刀。铣削的切削用量为 ;背吃刀量 1 给量 s, 60 削速度 V 48 (m /m ;确定铣床主轴转速取 n = 160 r/m 镗孔时 ,根据孔的加工精度及刀具材料等 , 选取进给速度 0. 15 r, V = 120m /m 削深度 t = 0. 2主轴转速 n = 1500 r/m 组合机床总体设计高速线材导卫滚轮需要在机床上同时完成镗孔、铣端面等加工 ,且零件为小型零件 ;待加工的孔、端面均是对称的。故考虑用卧式双面双工位移动工作台组合机床 ,用于从两面对工件进行多工序加工 ,具有较高的工序集中程度 ,生产效率较高 ,且加工精度也满足要求。在工位一 (铣 45两端面 )时安装两个动力头 ,左右两边各一个 ,每个动力头有两个主轴 ,同时对两个工件从两端进行加工。在工位二 (镗 26孔 )时也安装两个动力头 ,左右两边各一个 ,每个动力头上有两个个主轴 ,同时从两边对两个工件进行加工。铣削选用的动力头为减小机床尺寸 ,同时铣削两个工件 ,故在础上对其进行改进 ,即改动铣削头内部传动装置 ,配置成两个输出主轴 ,电机功率选择 5. 5铣削动力头传动装置采用 - 传动装置 ,考虑铣削时为粗铣端面 ,要求精度不很高 ,故选用轴。镗削头配置形式与铣削头一样 ,仅把安装铣削头部分稍加改动 ,能够安装镗刀杆即可 ,主运动和动力源之间用机械联系 ,进给运动和动力源之间采用液压联系 ,既保证有一定的自动化程度 ,又经济。综合比较液压滑台和机械滑台的优缺点 ,动力滑台选择液压滑台。液压滑台的选择与动力头一致 ,动力头所在滑台选液压滑台型号为 I: 台面宽250 程 250压力继电器装置型号 51,侧底座式。工作台所在滑台由工作行程选取 ,滑台行程为 600 右 ,故在础上 ,对其进行改进 ,满足要求。采用活塞杆推滑台体移动、液压缸套装在滑座尾部。选用一山一矩组合导轨 )滑台。控制方式如采取纯电气开关控制 ,从长期使用来看 ,可靠性差 ,在快进换为工进时 ,常因开关失灵造成刀具和机床的损坏 ;另一个问题是 ,滑台由快速转换为工进时的转换精度低 ,一般为 2 3 响机床的生产率。因此 ,控制形式选择电气开关和液压行程调速阀联合控制。侧底座在卧式组合机床中用来安装动力台。侧底座的长度由动力滑台长度确定。由前面动力头处的液压滑台的选择可知 ,侧底座选 ,高度为 560中间底座的轮廓尺寸要满足工作台在其上面安装联接的需要 ,长度方向尺寸要根据其上的滑台长度及侧底座的尺寸确定。这里确定为宽 400 长为1150 为 560 床总体布局如图 7和图 8,机床结构如图 9:图 7 主视图布局图 8 俯视图布局62 精密制造与自动化图 94 液压系统设计本液压系统主要用于工件的夹紧、铣削头和镗削头的进给、工作台的进给。整个系统运行工况如图 10。图 10从节省能量、减少发热考虑 ,选用变量叶片泵 ,现选用式变量叶片 ;选用 4型电动机与泵匹配 ,其额定功率为 1. 5额定转速为1400 r/m 用容量为 160 箱 ;由于铣削工作时对机床低速性能和负载特性都有一定的要求 ,采用变量泵调速阀组成的容积节流调速回路 ;采用电磁阀控制的快慢速切换回路 ;用二位五通电磁阀控制夹紧、松开、换向动作 ,并接入单向阀保压 ,设置减压阀调节夹紧力的大小。5 主要技术参数为铣削头 : 中输出轴改为两个输出轴 ;镗削头 : 其中输出轴改为两个输出轴 ;动力头的液压滑台 : ,台面宽 250 面长500 程 250 大进给力 10 进速度 26 850m 进速度 10m /m 作台的液压滑台 : ,台面宽 200 面长 250程 650最大进给力 6. 3 工进速度 40 1000m 进速度 12. 5m /m 底座 : ;中间底座 (长宽高 ) : 1150 400 560;机床总体尺寸 (长宽高 ) : 2180 1150 12956 结束语该组合机床以独立的通用部件为基础 ,配以部分专用部件组成专用机床 ,加工高速线材轧机导卫滚轮。实际证明 ,机床设计制造成本低、结构成熟可靠、使用维修方便、生产效率高。符合快速、优质、高效、大批量的设计要求。经济效益显著。参考文献【 1】大连组合机床研究所编 . 组合机床设计 (第一册、第二册 | )。机械工业出版社 . 1975【 2】金振华编 : 组合机床及其调整与使用 . 机械工业出版社 3】袁绩乾 ,李文贵编 . 机械制造技术基础 . 机械工业出版社 9【 4】金属机械加工工艺人员手册修订组编 . 金属机械加工工艺人员手册。上海科学技术出版社 . 1979【 5】煤炭工业部 ,煤炭科学研究院上海研究所编 . 液压传动设计手册 . 上海科学技术出版社 . 1983【 6】 D 0, 1988. 60, 25; 115,22005年第 2期 (总第 162期 ) & D S 2 2005S o f Ab ra s B e n P ro g re s s t: By of in p to is o n B ua ib ra s t: In to of of to is of sp by a to a to is to of p n o f D a in ua en s t: up of on a to is on in to to p to p to ly o f Sp ec ia o du la rM s t: of of It so it in as . p g is o de r c o f Sm a tu s t: of p to so we to p d D e o f S im u la rB a o n s t: It is to in . In by of is op op of m to Op ro ce s s C la s n o f l P ro em p la a e s t: In to of p p a by p of p of is o n a ch in o o no to tn a s t: To on a p is of a op p is a of a in p p 2005年第 2期 (总第 162期 ) 文献资料专业机械设计制造及其自动化学生姓名胡玉兰班级制 051 学号 0520110120 指导教师邢青松文献资料 1 葛宇 J2000,(4):212 周碧旋一种专用组合机床 J 2005， (2)： 25 3 赵妙霞 ,郑玉巧 ,胡世军 ,等 ,2005,(6):45. 4 刘万强，李迎春，周丽红，等 . 基于组合机床总体设计三维造型系统的研制 J2005,(9):1505 罗勇制的专用组合机床 J1998，（ 2） :136 李秀敏 J2003，（ 4） :417 郭前建 ,杨建国 ,李永祥 ,等偿技术研究 J2):28188 邓生明 ,罗魁元 J2004,(8):809 敖小宝 J2005,(4): 5310 章赞 ,陶晓杰 J2005,(8):2111 尹洋 ,张根宝 ,曹东锋 ,等加工试验验证 J2008,(7):51滚齿机工作台轴线漂移对齿轮加工精度的影响葛宇摘要用滚齿机作实验时发现 ,滚齿机工作台轴线漂移也会造成齿轮大周期误差 ,而且这种漂移影响既不等同于几何偏心 ,也不等同于运动偏心。作者从实践中发现轴线漂移现象 ,并从理论上对其所产生影响进行了分析。关键词 :滚齿机加工轴线漂移齿轮大周期误差一、问题的提出一般认为齿轮大周期误差由几何偏心和运动偏心综合造成 ,是以齿轮一周为周期的误差。笔者在用滚齿机作齿轮加工实验时发现加工出的齿轮大周期误差呈 “ 双峰 ” 现象 (见图 1 ,图上数字表示从起始点开始齿数 ) ,而不是一般文献中描述的以齿轮转一转为周期的正弦波图形。图 1 齿轮大周期误差由于工件 (见图 2) 同轴度精度很好 ,并且测量基准与加工基准一致 ,因此 “ 双峰 ” 误差的产生与安装偏心、基准不一致等误差无关。试验时将工件装在机床上 ,测量工件外圆径向跳动 ,测量结果见图 3。由图 3 可以看出最大径向跳动值发生在工件对径处 ,由于工件外圆圆度很好 ,且径向跳动最大值基本上是在对径位置 ,故可判断图 3 所示的径向跳动实际上是工作台回转一周时 ,工作台回转轴线晃动在测量位置的反映。图 2 齿坯试件图 3 工件外圆径向跳动测量值二、实验条件1. 加工机床 : 机。2 . 测量仪器 : 8 9 1 测试中心 ,测量误差0. 001. 加工工件 : m = 2 , Z = 73 直齿轮 (见图 2) 。4. 调整及加工示意图 (见图 4) 。图 4 加工调整示意图5. 安装方式 : 双顶尖。三、实验理论分析所谓工作台轴线晃动误差 ,即是滚齿机回转工作台的实际轴线在理论轴线附近的晃动量 ,可用傅立叶级数来描述。由于分度蜗轮及工件同以工作台轴线定心 ,因此工作台轴线的晃动将造成如下二方面的误差 :1. 引起刀具与工件中心距脉动造成误差参考文献 1 ,工作台轴线晃动误差矢量可表示为 : a = ea e ( ) n )式中 a 工作台轴线晃动误差用 P 阶傅立叶级数描述的误差值各阶误差幅值 n 各阶误差初始相角e ( ) 回转单位矢量回转角n 傅立叶级数中阶数 ( n = 1、 2、 P)图 5 范成齿轮时传动误差形成示意图由于 a 的存在 ,使得工件与刀具之间中心距产生脉动 ,它在本质上类似于安装偏心 ,但其频率成分要比安装偏心复杂得多。图 5 为范成齿轮时传动误差形成示意12机械工艺师 2000. 4图 ,其中 P 为理论啮合点 ; L 、 R 表示左、右啮合线 ;为齿轮啮合角 ; 为范成齿轮回转角。由于有 a 存在 ,造成左、右齿廓传动误差如下 :左齿廓传动误差 : f ea + )= n ) + )右齿廓传动误差 : f - ea - )= - n ) - )由上二式可知 ,引起的径向误差、切向误差为 : f f n ) f f - n ) 讨论二种特殊情况 :1)当 n = 0 时 (即相当于工作台安装偏心 ) a = o e ( )这时轴线晃动误差轨迹为圆 ,圆心即为理论回转中心如图 6a 所示。这种情况引起的传动误差与安装偏心完全相同。此时 ,传动误差为 : f o + ) f - o - )2)当 n = 1 时 (即类似前述的实验 ) a = o + a1 1 + ) e ( )为简化起见 ,剔除安装偏心影响 ,设 0 且不考虑初始相角。则 : a = a1 e ( )轴线晃动误差轨迹仍为圆 ,但圆心已移到 X 轴上如图 6b 所示 ,此时 ,传动误差为 :图 6 轴线晃动误差轨迹 f a1 + )= 2 + ) + f - 2 - ) - 径向、切向误差为 : 1 可见 ,传动误差、径向误差、切向误差均出现二次误差成分。2. 引起分度蜗论与蜗杆中心距动造成误差根据参考文献 1 、 2 ,经过推导 ,由于脉动引起分度蜗轮回转不均匀 ,造成工件节圆半径误差为 : R = C n ) 工件节圆半径分度蜗轮节圆半径左齿廓传动误差 : 2o 廓传动误差 : - 2o 误差 : f r = 0切向误差 : 2 2o 看出 ,此时差类似于运动偏心性质。分别讨论二种情况1)当 n = 1 时 ,即实验所示情形左齿廓传动误差 : - 12 + 1 ) + 2 右齿廓传动误差 : - 误差 : f r = 0切向误差 : - 2 C a0 12 2 + 1 ) + 2 传动误差中包含有二次误差成分。2)当 n 1 时 - 1( n + 1) + n + 1( n - 1) + n - 0 C - 1( n + 1) + n + 1( n - 1) + n 由上式可以看出 ,当 n 1 ,此时阶幅值为 1、 1。当 n 增大时 ,幅值将迅速衰减 ,这说明主轴

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