PSH4D型立体停车库横移传动机构设计【7张CAD图纸和说明书】

目     录

摘  要  …………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ

1 绪论………………………………………………………………………………………1
1.1 立体停车库的设计背景和意义……………………………………………………1
1.2 国内外研究现状……………………………………………………………………1
1.2.1 国外研究现状 …………………………………………………………………1
1.2.2 国内研究现状 …………………………………………………………………2
  1.3 立体停车库的类型…………………………………………………………………2
    1.3.1 升降横移式 ……………………………………………………………………3
    1.3.2 巷道堆垛式 ……………………………………………………………………3
    1.3.3 垂直提升式 ……………………………………………………………………4
    1.3.4 水平或垂直循环式 ……………………………………………………………5

2 横移传动机构的设计  …………………………………………………………………7
  2.1 第一层横移传动机构设计…………………………………………………………7
    2.1.1 第一层基本参数确定 …………………………………………………………7
    2.1.2 第一层横移电机选择 …………………………………………………………8
    2.1.3 第一层传动系统设计 …………………………………………………………9
2.2 第二层横移传动机构设计 ………………………………………………………19
    2.2.1 第二层基本参数确定…………………………………………………………19
    2.2.2 第二层横移电机选择…………………………………………………………20
    2.2.3 第二层传动系统设计…………………………………………………………21

3 总结 ……………………………………………………………………………………32

致谢 ………………………………………………………………………………………33

参考文献 …………………………………………………………………………………34

摘    要

本文主要是对PSH4D型立体停车库的横移传动机构进行设计。PSH4D型立体停车库一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。上层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间进行升降。因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个横移传动机构对载车板进行横向移动。由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横向移动，所以第三层没有横移传动机构。横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。
第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体，第二层的横移传动机构则置于车位架上。横移传动机构主要由电动机、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成，对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。

关键词：立体停车库  横移传动机构  载车板

Abstract

This paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally.
Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts.

Key words: stereo garage , traversing transmission mechanism , car-carrying board

1  绪论

1.1 立体停车库的设计背景和意义
随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。同时，随着居民生活水平的日渐提高，城市私家车的拥有量也越来越多，随之而来的便是“停车难”的问题。在城市的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，城市交通建设由于只重视修建公路，从而忽略了停车场的建设，因此造成了现有的停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放，这大大的影响了城市交通和市容环境。因此，我们必须重视城市的“停车难”问题，并积极探求解决的措施。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，发展立体停车库已经成为被“停车难”问题困扰多时的人们所达成的共识。目前我国的停车产业属于起步阶段，市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市“停车难”最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。

1.2 国内外研究现状[1]
1.2.1 国外研究现状
日本在上个世纪五十年代中期就对立体停车库问题进行研究，并在1960年建成了一个有四个车位的两段式立体停车库，通过引进西欧的先进技术，仅东京市就在六十年代末建成了各种大小形式不同的立体停车库一共40个，到了1971年，日本开始发展装配自行式立体停车库。根据日本建设厅的调查和统计，在日本从事立体停车库的设备开发、制造的公司就有200多家，而日本目前已经投入使用的立体停车位超过了300万个，其中数量最多的是升降横移式立体停车库。韩国的立体停车设备技术主要是由日本派生出来的。韩国从上世纪七十年代中期开始研究立体停车库，在八十年代开始引进日本的技术，并通过消化生产和本土化改进，在九十年代开始推广和使用立体停车库。由于韩国政府对立体停车库的高度重视，各种立体停车设备在韩国得到普遍的开发和利用。近几年，韩国的立体停车设备的增长速度都在30%左右。西欧许多国家对立体停车设备的开发和利用比较早，由于欧洲国家的人口少，土地资源也比较富余，停车问题表现得并不突出，停车设备的应用量也不是很大，立体停车设备多以巷道堆垛式为主。
伴随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，由全电脑自动控制的，并且采用变频调速技术的新一代立体停车设备首先在美国、德国和日本出现，随后，英国、法国、瑞士和韩国等国家也紧跟着开始仿效。现在，日本在立体停车设备的技术研究和开发、制造、管理等方面的水平都处于国际领先地位，其所修建成的立体停车库的数量和停车辆同样也位居世界前列。

1.2.2 国内研究现状
我国在二十世纪八十年代初期开始研制和使用立体停车库。进入九十年代，随着我国汽车工业和建筑业的发展，特别是汽车进入普通大众家庭以后，立体停车库的应用也随之逐步推广开来。目前，我国已经形成了新兴的立体停车行业，进入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。我国现在从事立体停车设备的制造企业已有30多家。产品通过技术引进和自我研制开发，生产技术水平已经有了很大的提高。如今，我国立体停车设备的国产化率已达到50%以上，而且一些科研机构和大学高校也开始研究和开发符合我国国情的立体停车设备。
当今我国的停车场需求量正在不断增大，尽管我国立体停车设备工业的起步较晚，但是人们已经充分认识到立体停车库修建的必要性和紧迫性，并且我国也开始了立体停车库的研究和开发，另外我国在控制、机械、电子等方面都具备一定的基础，相信我国的立体停车设备技术会得到快速的发展。

1.3 立体停车库的类型[2]
城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场两大类，与传统的自行式停车场相比，机械式停车场主要有一下几点优势：
（1）节省占地面积，空间利用率高；
（2）使用方便，操作简单；
（3）便于安全管理；
（4）节能、环保，能改善市容。
机械式立体停车库又分为全自动和半自动两种类型。根据机械式立体停车设备的构造及其工作原理，机械式立体停车库的型式主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类型最常使用。

1.3.1 升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、多层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此类立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
工作原理：设备为多层多列布置，每个停车位设置一个载车板；除顶层外每层设一空位，作为交换车位；除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当某一车位需存（取）车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一个升降通道，此时该车位便可自由升降。当车位降至地面后，车辆便可开进或开出，见图1.1。

图1.1 升降横移式立体车库示意图
适用范围：住宅小区、宾馆、酒店、单位自用。
主要特点：占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全封闭式，以协调周边环境。运转平稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。设有防坠落，防碰撞，防过载等一系列安全保护装置。

1.3.2 巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存（取）。因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
工作原理：在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机．整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，停在出（入）库台上，堆垛机从出（入）库台上取走汽车后，在巷道内行走并根据存车的位置进行升降，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位；取车过程与进车过程相反。巷道堆垛式立体车库是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车产品，见图1.2。