MZ75165钻式采煤机传动机构设计【8张图/24500字】【优秀机械毕业设计论文】

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MZ75165钻式采煤机传动机构设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-减速器.dwg

A0-总装图.dwg

A1-移动框架.dwg

A1-箱座.dwg

A1-箱盖.dwg

A2-圆锥齿轮.dwg

A2-微调装置.dwg

A3-齿轮轴.dwg

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编号：604417 类型：共享资源大小：1.25MB 格式：RAR 上传时间：2016-02-26 上传人：木*** IP属地：江苏

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关键词：: mz75165 采煤传动机构设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,70页,24500字左右.
任务书一份.
翻译一份.

图纸共8张:
A0-总装图.dwg
A0-减速器.dwg
A1-箱盖.dwg
A1-箱座.dwg
A1-移动框架.dwg
A2-微调装置.dwg
A2-圆锥齿轮.dwg
A3-齿轮轴.dwg

目录
1 绪论.............................1　　
1.1 螺旋钻采煤机国内外的研究现状............... 1
1.2 螺旋钻采煤机的特点................... 1
1.3 采煤机发展的历史..................... 1
1.4我国采煤机40年的发展进程.................2
1.4.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段........ 2
1.4.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期........ 2
1.4.3 21世纪90年代是电牵引采煤机发展的时代....... .. 4
1.4.4 21世纪是螺旋钻采煤机发展的时代....... ..... 5
1.5 采煤机的发展趋势................... 6
1.5.1 我国采煤机的发展展望....... ..... 6
1.5.2 今后我国螺旋钻采煤机的研究目标....... ..... 6
2 螺旋钻采煤机.............. .. .. .. .. 10
2.1 MZ75/165型螺旋钻采煤机简介.............. 10
2.1.1概述.......................... 10
2.1.2 主要技术参数 ....................10
2.1.3 结构特点.....................11
2.2截割电机的选择................. 11
2.3 传动方案的确定..................... 12
2.3.1传动比的确定................... 12
2.3.2 传动方案的确定...................12
2.3.3 传动比的分配....................14
2.3.4 减速器结构设计...................14
3 传动系统的设计....................... 14
3.1 各级传动转速、功率、转矩的确定............. 16
3.2 齿轮几何尺寸的计算................... 26
3.3 轴、轴承、花键的设计、选择及其强度校核..........30
4 齿轮轴加工的工艺卡片.................... 64
5 使用与维修
5.1 螺旋钻机的主机......................65
5.2 井上检查与试运行.................... 65
5.3 解体下井运输................. ..... 66
5.4采煤机的操作...................... 66
5.5维护和检修.................. . . . 67
总结 ............................ 68
参考文献 .......................... 69
翻译部分
英文原文....................... 70
中文译文........................ 76
致谢 ........................... 80

摘要

本说明书是对MZ75/165型螺旋钻采煤机的传动机构进行说明。
MZ75/165型螺旋钻采煤机是一种多电机布置液压牵引采煤机，主要由电控系统、液压系统、主机及钻具等组成，它适用于薄煤层开采。该采煤机上共有三台电机：两台功率为75KW的截割电机，一台功率为15KW泵站电机。这种多电机的采煤机具有维护方便、结构简单等优点；其缺点是电机的功率不能得到充分的利用。MZ75/165型采煤机可以与多种运输机配套。
本说明书所设计的主要是传动部分,它是一个减速箱，由三级传动组成。动力由电机传出，经液力偶合器及一级锥齿轮和二级直齿圆柱齿轮传动,最后驱动钻杆旋转。
关键词：采煤机；截割部；锥齿轮

ABSTRACT

In this paper, the content is about the optimize design of the MZ75/165 coalrecovery auger.
The MZ75/165 coalrecovery auger is the one with several electric motors disposed and hydraulic haulage. It consists of electric control System , hydraulic System, host computer and toll of drill and so on. The machine mainly fits the thin coal seam. There are three AC electric motors in the coalrecovery auger: two of them are 75KW cutter motors and the left one are 15KW pump motor. The merits of the machine are simple structure, maintain and replace conveniently; The opposite is that the power of the electric motors can not be used efficiently. The MZ75/165 coal machine is compatible with all kinds of chain conveyor.
This paper is mainly about the design of the drive. The drive is a speed reduction unit. It consists of three stage drives. The power applied by the cutter motor through hydraulic coincidence device, one epicyclic gearing and second spur gear transmissions drives the drilling rod to cut coal.

Keywords： Shearer ；cut unit ；Epicyclic gearing

毕业设计题目：MZ75/165钻式采煤机传动机构设计

毕业设计主要内容和要求：
内容：MZ75/165钻式采煤机传动机构设计
要求：
钻杆转速：60 r/min；钻头数量：4个；
推进力： 320 KN ；后推力：220 KN；
推进速度: 0～1 m/min ；截割功率: 75×2 KW；
煤层厚度: 0.4～0.5 m ；适应煤层倾角：±15°；
推进类型: 液压；煤层硬度: f <3；
切割长度：向上钻孔70±10 m，向下钻孔40m。

MZ75165钻式采煤机传动机构设计

内容简介：: 中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 1 页共 10 页 of of in in 42or of is to a on An by on of at 20 20 f t/to be is by to of to of or by a of A is to of 0% 0% of to is of is in is of a 5% 5% of of As a at A of 00 000 (223is It to in be on on of of a a is on 4 2 (0105 国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 2 页共 10 页 to is it be a 80 . to is on on of on a to of 9 6 ft/4.0 m/ In is so F 954, in It is in of In in is on s be it is in is In to of a be up by a in a is to a is on it a in A is a s a at in be to of to be in of on lf s 中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 3 页共 10 页 on of is is on of it in 0 0 up on 2(7is in to of by to s of a If is it In in 0 of by in by 0 of to 5 As to of is a on of of is is a of is is at of s on On of is a an a is by a of up .6 In be of of be of be H =B/2+D/2 = or s = 国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 4 页共 10 页 L = of = is to = of or .3 L=3.9 =52， =5.3 =9.2 by of of by lf a of in 960,s a in is a on at of or in of As to to to of in of is or on is or on by a of of of of is of to so As in 2 in 1. 2 is 1 , if on is ,in be . is to or of in a 2= 中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 5 页共 10 页 P. in is to in be to of is As is is of in is At is In on is is a on up at or of on or is to is of n to to be of a a in is It is of is by or an on of a is to is to a a is or to on of of is of is to it to a it by is to In 中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 6 页共 10 页 in of It is in In to of of up 9.5 no of is at of to by of 中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 7 页共 10 页中文译文滚筒式采煤机滚筒式采煤机长臂采煤设备包括三个主要的部件 : 液压支架、刮板输送机、采煤机。采煤 (通常 )使用两种不同的设备，即滚筒式采煤机和刨煤机。刨煤机主要用于 42英寸或更薄的薄煤层。刨刀由渗碳结构钢制成，后刨刀在刨煤机运行过程中对工作面输送机起着导向的作用。由位于工作面输送机两端的同步电机驱动的无级圆环链牵引刨体以每分钟 120到 420 英尺的速度沿工作面移动。在采煤的过程中，刨煤机被推紧靠着煤壁。这种操作是通过位于工作面输送机采空区和支架下的液压缸或单独的液压支架实现的。一个液压缸推力的大小为 1到 3吨。工作面输送机的每个驱动架上各有一个驱动装置。刨煤机只有 30%到 60%的驱动功率用于采煤和装煤，其余的功率都损失在了摩擦上。这意味着刨煤机和滚筒式采煤机相比，功率损失相当高：滚筒式采煤机有 75%到 85%的功率用于采煤和装煤。由于功率损失比较大，刨煤机的装机功率要相当大。滚筒式采煤机虽然有着各种各样的型号，但它的基本部件是相同的。例如，双滚筒摇臂式采煤机由四个主要部分组成：电机、机头、牵引部和滚筒。电机的功率范围为 300到 1000马力。滚筒式采煤机的动力源的功率一般为 223到 750 千瓦。电机提供的动力驱动牵引部的液压泵和机头的采煤滚筒。大容量的采煤机一般装有两个电机：一个用于牵引部和一个机头，另一个电机用于另一个机头和附属设备，电机可以遥控。滚筒式采煤机有两个机头，一个机头位于采煤机的左端，一个位于采煤机的右端。每个机头由机头减速箱和摇臂组成。滚筒上布置着螺旋叶片，叶片上装有截割煤用的截齿。直径在 34到 72 英寸 ( )之间的滚筒，其转速在每分钟 30 到 105 转之间。为了提高截割效率，减少煤尘的产生，滚筒有低速化、大截深的发展趋势。为了提高装煤效率，滚筒上装有挡煤板。挡煤板通常安装在滚筒的后面；这样，它可在 180范围内转动。电机、牵引部和机头固定减速箱组成了采煤机的机身。机身位于底托架上。底托架装有四个滑靴。靠煤壁的两个滑靴骑坐在工作面输送机的溜槽上；另外两个滑靴则骑在采空区导轨上防止整个机身脱轨。采煤机的牵引速度在每分钟 19到46英尺之间（每分钟 4米）。另外，为了控制摇臂的升降，挡煤板的翻转以及喷雾灭尘装置、钢丝绳涨紧等装置，滚筒式采煤机还设有辅助液压泵和控制阀。现代采煤机的类型中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 8 页共 10 页自从 1954年问世以来，滚筒式采煤机在容量和结构方面都不断发生着变化。在长臂采煤方面，现在主要是截割机构的新发展。滚筒式采煤机有单滚筒和双滚筒之分。早期的单滚筒采煤机，滚筒安装在机身上，其高度不能调整。因而这种类型的采煤机不适用于厚度发生变化和底面起伏的煤层。所以，这种一端装有滚筒的采煤机主要适用于薄煤层。为了适应煤层厚度的变化和底板的起伏，常采用带摇臂的单滚筒采煤机。摇臂通过液压控制系统调节其升降；但当煤层厚度超过一定值时，采煤机一个行程不能采全高，那么这时采全高就需要往复两个行程。此外，由于滚筒位于煤壁入口的顶端，通常需要在煤壁的尾部开切口。切口是预先切好的端面，有一个截深那么深，有采煤机长度那么长。煤壁端面上有了切口，采煤机才能转头换向。现在主要使用的是双滚筒采煤机。采煤机可以在一个行程中采全高。在采煤的过程中，两个滚筒可调到采高范围内的任意高度，并有一定的卧底量。这样布置滚筒使得采煤机能在任意牵引方向一次采全高，因而确保了工作面的快速推进，减少了顶板的暴露时间。双滚筒摇臂式采煤机有各种各样的类型。按滚筒的位置分有两种：一种是两个摇臂及其上滚筒分别布置在机身的两端；另一种是两摇臂布置在机身的同一端。前者使用最广泛，其优点是，由于采煤机两端各有一个滚筒，可以在前后任一方向上开切口。在采煤的过程中，前滚筒采煤层厚度 70，后滚筒采煤层厚度的 30，并清理底面的碎煤。两滚筒相距大约 23到 33英尺（ 7到 10 米）。当采煤机与工作面输送机逆向运行时，前滚筒采下的煤必须通过机身下面运出，这势必加大了采煤机和输送机的运行阻力，并可能造成堵机。如果碎煤过多，将阻止采煤机前进，迫使它停止采煤操作。一般地，当采煤机和工作面输送机运行方向相反时，前滚筒所采煤的 70由机身下运出；但当它们运行方向相同时，由后滚筒所采下的煤加上底板上的浮煤，大约有 30的煤必须从机身下运出。前一种情况比后者多消耗 25的功率。和单滚筒的采煤机相比，双滚筒采煤机的底托架要高一些，这就保证了足够的过煤空间。按滚筒的调高方法分，采煤机有两种类型：摇臂式滚筒采煤机和机头式滚筒采煤机。前者应用比较广泛，而后者是最近（几年）才得到发展。机头式滚筒采煤机的优点是，牵引部位于采煤机机身的中部，支撑于底托架上。牵引部两端各有一个机头。机头由电机和减速装置组成。机头通过液压系统来控制其升降，能调节的最大采高可达在选择采煤机时，首先应考虑采高，即必须正确选择滚筒的直径、机身高度、摇臂的长度及其摆角。对双滚筒采煤机而言，最大采高不能超过滚筒的直径。采高可以由下式计算 : H= B/2 + L + D/2 中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 9 页共 10 页式中 H 煤层的厚度或采高；身的高度；摇臂升到最大高度时，它与水平线的夹角； B 卧底量； L 摇臂长度； D 滚筒直径。例如，德国司生产的 170L 型双滚筒采煤机，其机身高度臂长度 L 臂的摆角 52，滚筒直径 D=尺，最大采高 H=尺。无链牵引采煤机有两种牵引形式：有链牵引和无链牵引。采煤机最初采用长度较短的钢丝绳牵引；这种钢丝绳的使用寿命较短，很快为由直径较小的多道钢丝绳拧合而成的（粗）钢丝绳取代，其长度有全工作面那么长。这种钢丝绳有链牵引在 20世纪 60年代很快受到欢迎，最初使采煤机在安全和效率方面有了很大的提高。牵引链由一些分布于整个工作面长度的圆环链组成，其首尾两端分别安装在工作面输送机前后两端的电机上。牵引链也与采煤机牵引部的驱动链轮和导向链轮相接触。当驱动链轮转动时，其轮齿与圆环链相啮合，并沿着静止的牵引链移动，从而牵引采煤机向前移动。当驱动链轮逆时针转动时，采煤机向右移动；驱动链轮转向相反时，采煤机向左移动。位于工作采煤机前面的牵引链部分通常处于涨紧状态或称之为紧边；采煤机后面的牵引链处于松弛状态或称之为松边。采煤机在采煤过程中的总阻力主要由滚筒的截割阻力、装煤阻力、采煤机和输送机之间的摩擦力组成。这三种阻力之和即为采煤机的牵引阻力。为了保证采煤机平稳地移动，牵引部必须提供足够的动力来克服牵引阻力。如图 8示，紧边的涨力为边的涨力为于牵引力 1和果松边的链不受力，即 0，则紧边的涨力等于所要求的牵引力，即。在这种情况下，尽管牵引链承受相对较小的涨力，但驱动链轮不能平稳地吐链，而且易造成滞链或牵引链突然涨紧。因而在实际操作中，松边通常具有少量地涨力，即，且有P。只有当紧边足够克服牵引阻力和松边的涨力时，采煤机才能移动。当采煤机从煤壁的一端开始采煤时，牵引链相对较松。随着采煤机的移动，牵引链逐渐涨紧。当采煤机靠近煤壁的另一端时，牵引链上的涨力最大；此时，牵引链也最易损坏。为使紧边不致过紧，松边不致过松，多数采煤机装有涨紧装置。单向采煤时，涨紧装置装在工作面输送机的一端；双向采煤时装在两端。牵引链易于出现的问题是链阻塞、链损坏和链缠结。这些问题主要是由于牵引链使用一段时间后，它变长进而变松引起的。为克服有链牵引的缺点，无链牵引方式得到了发展。根据牵引原理的不同，无链牵引分为三种类型：链销机构、齿轮销轨机构、臂推进机构。链销机构牵引系统主要由运行在驱动链轮和与之相配的固定轨道之间的连中国矿业大学 2008 届毕业设计说明书第 10 页共 10 页环链组成。用在这种系统中的链比传统的牵引链强度要大。它具有可靠性高、互换性好、无磨损等优点。齿轮销轨机构牵引系统不需要任何形式的驱动链。采煤机的移动直接通过驱动链轮与销轨的啮合或通过惰轮来实现。液压臂推进无链牵引系统有两个安装在底托架上的推进部件。每个推进件由液压推进臂和夹紧装置组成。推进臂的一端铰接于底托架上，另一端安装在夹紧装置上。通过一个液压缸，夹紧装置可以夹紧或者松开输送机在采空区边的轨道。当其中一个液压推进臂推动采煤机前进时，另一个推进臂的夹紧装置是打开的，以便使活塞收回推动夹紧装置前进。当第一个推进臂到达一个行程的终点时，被拉回

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