电子控制防滑转系统.ppt

第十六章电子控制防滑转系统 ASR 第一节概述 1 汽车行驶时的车轮滑转及其影响 1 车轮滑转的产生当驱动轮的驱动力超过地面纵向附着力时 将会产生驱动轮的圆周线速度大于车辆速度的现象 叫做滑转 滑转的程度用滑转率表示 SH wr v wr 100 2 滑转对汽车性能的影响 当滑转率在10 30 时 纵向附着系数最大 当滑转率在100 时 纵向附着系数减小且横向附着系数几乎为零 这时 车辆加速性能下降 失去操纵性和稳定性 轮胎磨损加剧 2 防滑控制系统的作用 汽车防滑转控制系统 AntiSlipRegulatin ASR 是在驱动轮滑转率过大或两驱动轮的滑转率差值过大时 减小发动机的输出扭矩或对驱动轮实施制动 汽车防滑转控制系统作用如下 1 提高纵向附着系数 提高了汽车的动力性 2 保证横向附着系数 提高了汽车的操稳性 3 减小了轮胎磨损 第二节电子控制防滑转系统的结构与原理 一 电子防滑控制原理 2 电子防滑控制系统的控制方式 1 通过减小发动机功率防止滑转当两驱动轮同时打滑时 ECU使辅助节气门关小 控制发动机的输出功率 这种方法反应速度较慢 需要辅助节气门 成本高 通常采用减小点火提前角或减小喷油量的方法控制发动机功率 但排放性 经济性变差 2 通过对滑转车辆制动防止滑转当两驱动轮滑转率不一致时 将对滑转率大的车轮实施制动 消除滑转 原理同ABS 这种方法反应迅速 一般用于迅速消除滑转 要与发动机功率控制联合使用 由于对单驱动率制动 将造成两侧驱动力不相等 产生转向力矩 因此 只在低速时采用 2 电子防滑控制系统的控制方式 3 发动机输出功率和驱动轮制动协调控制ECU根据驱动轮转速和非驱动轮转速计算滑转率和车速 并根据节气门开度 发动机工况决定采用哪种控制方式 在大节气门开度 速度较高 两驱动轮同时滑转时 优先选择减小发动功率 在小节气门开度 速度较低 两驱动轮滑转率不同时 优先选择驱动轮制动 4 防滑差速锁控制现在一般应用较少 3 ASR的工作特点 1 与ABS类似 都是通过控制车轮的打滑率来获得较大的纵向附着力和横向附着力 保证操稳性 2 ARS只对驱动轮制动 3 ASR在车速较低 80km h 时起作用 ABS在车速较低时不起作用 8km h 4 ASR是可以通过开关关闭的 5 如果汽车制动 ARS立刻关闭 二 ASR部件的结构原理 1 传感器与开关 1 轮速传感器是主要传感器 与ABS系统共用 用于计算滑转率与车速 2 节气门位置传感器提供主 副节气门开度信息 用于选择控制方式 与发动机控制系统共用主节气门位置传感器 与巡航控制系统共用副节气门位置传感器 3 ARS选择开关用于人工关闭ARS系统 2 ARS控制器 由微处理器 输入电路 输出电路 电源系统组成 一般与ABS系统共用ECU 也有的采用单独的ARS控制器 3 ASR执行器 ASR执行器有车轮制动压力调节器和节气门驱动装置 1 ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器一样 有循环流动式和变容积式两种 一般与ABS压力调节器共用 也有的单设单独的ASR压力调节器 1 单独方式的ASR制动压力调节器下图是采用三位三通电磁阀 变容积式单独的ASR压力调节器 增压过程保压过程减压过程 2 与ABS共用的ASR制动压力调节器下图是与ABS共用的 采用三位三通电磁阀 循环流动式的ASR压力调节器 制