文档包括:
说明书一份,45页,20000字左右.
英文翻译一份.
开题报告一份.
任务书一份.
图纸共4张:
A0-铲斗总成.dwg
A0-动臂总成.dwg
A0-斗杆总成.dwg
A0-反铲装置总装图.dwg
1.毕业设计的背景：
液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。
中国国土面积大，各项建设事业正处于蓬勃发展过程中，对挖掘机的需求量大。而我国的挖掘机生产起步较晚，与发达国家的发展水平有很大差异。
液压挖掘机的反铲装置作为挖掘机的重要组成部分，对其进行设计计算具有重要的现实意义，本课题的选定应运而生。
2.毕业设计(论文)的内容和要求：
（一）、设计内容：
1、液压挖掘机反铲装置方案的选择；
2、反铲装置原理、运动与动力学分析；
3、反铲装置的结构设计与计算；
4、反铲装置关键另部件的设计与计算。
5、说明书2.0万字
6、与课题相关的英文翻译（4000个词汇）
7、图纸3张（0＃）
（二）、设计要求：
按照毕业设计大纲和相关设计手册进行选型、设计、计算，说明书要求不低于2万字，图纸量不少于3张0号图纸，与课题相关的英文翻译（4000个词汇）。
3.主要参考文献：
［1］同济大学.单斗液压挖掘机.机械工业出版社. 1988
［2］曹善华. 单斗挖掘机. 机械工业出版社. 1988
［3］天津工程机械研究所. 单斗液压挖掘机. 中国建筑出版社. 1977
［4］姬鹏. 液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析. 吉林大学硕士学位论文. 2005（4）
［5］荣洪均. 液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型及其应用研究. 重庆大学
［6］康海洋. 液压挖掘机动臂结构动态分析. 长沙理工大学硕士学位论文. 2007（4）
调研、查资料；
液压挖掘机反铲装置的方案设计，反铲装置动臂机构运动、力学分析；
反铲装置斗杆、铲斗运动、力学分析，反铲装置铲斗及其连杆机构运动、力学分析；
机构绘图；
机构装配图；
反铲装置关键零件的受力分析与计算；
反铲装置关键零件的结构设计，机构关键零件的制图；
写说明书，整理说明书和图纸，准备答辩。
摘要
液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。单斗反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。
单斗液压挖掘机的反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要组成部分，其结构设计的合理性直接影响到液压挖掘机的工作的稳定性能和可靠性。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，对其各主要机构进行了运动学分析。并在此基础上，根据设计说明书的设计要求，结合各机构的工作特点和设计要求，在对各机构分析计算的同时，结合构件已知尺寸参数，算出各机构中构件的其它参数，为各构件的结构设计提供数据支撑。
挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数。挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的，是主动力。最大挖掘力的实现受诸多因素的制约，它是工作装置各铰点受力分析的基础。挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关，还与挖掘对象有关，是两者的综合反映。
关键词 液压挖掘机；反铲装置；运动分析；参数设计；力学分析
Abstract
hydraulic excavator is a major construction machinery types, widely used in housing construction, road construction, water conservancy, port construction, national defense projects such as construction of earth and stone mining and mine . Single-Doo backhoe excavation machinery hydraulic excavator is one of the most important aircraft, mainly used in mining stands below the soil surface.
Hydraulic excavator backhoe device is the completion of the hydraulic excavator features a major part of its structure directly affect the rationality of the hydraulic excavator to the work of performance and reliability. Based on the hydraulic excavator backhoe device characteristics and the structure of principle, to all the major institutions of the kinematic analysis. On this basis, in accordance with the design specification design requirements, with the bodies of the characteristics and design requirements, in terms of the various agencies at the same time, combining elements ofknown size parameters, calculated in the component agencies of other parameters,for various components The shape of design data support.
Mining is a measure of the ability of excavators digging the important parameters.Mining is done by the hydraulic cylinder of the pressure on the oil, is initiative, thelargest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the foundation. Mining resistance not only reflect the size of bucket shape, but also with the excavation of the object, is a comprehensive reflection of the two.
Keywords hydraulic excavator backhoe device motion analysis design parameters mechanical
目 录
1 绪论 1
1.1 挖掘机在国民经济建设中的作用 1
1.2 我国挖掘机的生产现状及发展趋势 1
1.3 国外挖掘机目前水平及发展动向 2
1.4 液压挖掘机的发展动方向 3
1.5 本课题研究的目的和意义 4
1.6 本课题研究的主要内容 4
2 液压挖掘机反铲装置机构的运动学分析 6
2.1 反铲装置的工作原理及工作特点 6
2.1.1 反铲装置的工作原理 6
2.1.2 反铲装置的工作特点 7
2.2 液压挖掘机反铲装置的方案选择 10
2.3 挖掘机反铲装置各机构的运动分析 10
2.3.1 反铲装置几何参数 10
2.3.2 动臂机构的运动分析 13
2.3.3 斗杆机构的运动分析 15
2.3.4 铲斗机构的运动分析 15
2.3.5 整机作业范围的确定 16
3 液压挖掘机反铲装置各机构尺寸的确定 19
3.1 液压挖掘机的基本参数 19
3.2 铲斗各参数的确定 19
3.2.1 铲斗结构形状的设计及基本要求 20
3.2.2 铲斗主要参数的确定 20
3.3 各机构尺寸的确定 21
3.3.1 动臂机构参数的确定 21
3.3.2 斗杆机构参数的确定 22
3.3.3 铲斗机构参数的确定 24
4 液压挖掘机反铲装置的力学分析及整机复合挖掘力的计算 26
4.1 挖掘阻力分析 26
4.1.1 转斗挖掘阻力计算 26
4.1.2 斗杆挖掘阻力计算 26
4.2 挖掘力的分析 28
4.2.1工作液压缸的理论挖掘力 28
4.2.2整机的理论挖掘力 28
4.2.3整机的实际挖掘力 29
4.3 整机理论复合挖掘力的计算 29
4.3.1复合挖掘力的定义 29
4.3.2整机理论复合挖掘力的计算 29
4.4 复合挖掘工况下工作装置各铰点的受力分析 39
4.4.1 复合挖掘方式一工作装置各铰点的受力分析 39
4.4.2 复合挖掘方式二工作装置各铰点的受力分析 42
结论 43
致谢 44
参考文献 45
附录 46
英语原文 46
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