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矿用固定式带式输送机设计【6张图/25000字】【优秀机械毕业设计论文】

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矿用固定式带式输送机设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A0-减速器总装配图.dwg
A0-输送机总图.dwg
A1-槽型托辊组.dwg
A2-托辊轴.dwg
A2-托辊辊体.dwg
A3-改向滚筒.dwg
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固定 式带式 输送 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,42页,25000字左右.
英文翻译一份.
任务书一份.
开题报告一份.

图纸共6张:
A0-输送机总图.dwg
A0-减速器总装配图.dwg
A1-槽型托辊组.dwg
A2-托辊辊体.dwg
A2-托辊轴.dwg
A3-改向滚筒.dwg

1.带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通
运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成
件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅
具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控
制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备
的关键设备。

2.毕业设计(论文)的内容和要求:
带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带
与带轮之间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。带传动具有结构简单、传动平稳、
价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
设计内容:
1.减速器的设计
2.输送机的设计
工作量:
1.与课题有关的外文文献翻译不少于4000字;
2.设计说明书的字数不少于15000字;
3.毕业答辩图纸总量不少于3张A0图纸,其中包括计算机辅助绘图的工作量;
3.主要参考文献:
(1)陈立德主编,《机械设计基础》,高等教育出版社。
(2)李光布主编,《带式输送机动力学及设计》,机械工业出版社,李光布主编。
(3)汪宗华主编,《带式输送机》,机械工业出版社。
(4)机械制图.大连理工大学工程画教教研室 高等教育出版社
(5)陈炳耀,祁开阳主编,《带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析》煤矿机械出版
社。

摘要
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词:带式输送机;选型设计;主要部件

Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.

Keyword: belt conveyor Lectotype Design main parts

目 录
摘要 Ⅱ
Abstract Ⅲ
1绪论 1
1.1 研究的目的和意义 1
1.2 本课题的主要研究内容 1
1.3 国内外研究现状 1
2带式输送机概述 2
2.1 带式输送机的应用 2
2.2 带式输送机的分类 2
2.3 各种带式输送机的特点 2
2.4 带式输送机的发展状况 3
2.5 带式输送机的工作原理 4
2.6 带式输送机的结构和布置形式 5
2.6.1 带式输送机的结构 5
2.6.2 布置方式 5
3 带式输送机的设计计算 7
3.1 已知原始数据及工作条件 7
3.2 计算步骤 7
3.2.1 带宽的确定 7
3.2.2输送带宽度的核算 9
3.3 圆周驱动力 9
3.3.1 计算公式 9
3.3.2 主要阻力计算 10
3.3.3 主要特种阻力计算 11
3.3.4 附加特种阻力计算 12
3.3.5 倾斜阻力计算 12
3.4传动功率计算 13
3.4.1 传动轴功率(PA)计算 13
3.4.2 电动机功率计算 13
3.5 输送带张力计算 13
3.5.1 输送带不打滑条件校核 14
3.5.2 输送带下垂度校核 14
3.5.3 各特性点张力计算 15
3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 16
3.7 传动滚筒最大扭矩计算 16
3.8 拉紧力计算 16
3.9输送带强度校核计算 17
4 驱动装置的选用与设计 18
4.1 电机的选用 18
4.2 减速器的选用 18
4.2.1 传动装置的总传动比 19
4.2.2 液力偶合器 19
4.2.3 联轴器 19
5 带式输送机部件的选用 21
5.1 输送带 21
5.1.1 输送带的分类 21
5.1.2 输送带的连接 21
5.2 传动滚筒 22
5.2.1 传动滚筒的作用及类型 22
5.2.2 传动滚筒的选型及设计 22
5.2.3 传动滚筒结构 23
5.2.4 传动滚筒的直径验算 23
5.3 托辊 24
5.3.1 托辊的作用与类型 24
5.3.2 托辊的选型 26
5.3.3 托辊的校核 27
5.4 制动装置 29
5.4.1 制动装置的作用 29
5.4.2 制动装置的种类 29
5.4.3 制动装置的选型 30
5.5 改向装置 30
5.6拉紧装置 31
5.6.1 拉紧装置的作用 31
5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 31
5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 31
5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 32
5.6.5 拉紧装置的种类及特点 32
6其他部件的选用 34
6.1 机架与中间架 34
6.2 给料装置 35
6.2.1 对给料装置的基本要求 35
6.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 35
6.2.3 装料点的缓冲 35
6.3 卸料装置 35
6.4清扫装置 36
6.4.1 篦子式刮板清扫装置 36
6.4.2 输送机式刮板清扫装置 36
6.4.3 刷式清扫装置 36
6.4.4 振动式清扫装置 37
6.4.5 水力和风力清扫装置 37
6.4.6 联合清扫装置 37
6.4.7 输送带翻转装置 37
6.4.8 清扫装置的种类 38
6.5 头部漏斗 38
6.6 电气及安全保护装置 39
结论 40
致 谢 41
参考文献 42
附录 43
英文原文 43
中文翻译 49


矿用固定式带式输送机设计-输送机总图

矿用固定式带式输送机设计-减速器总装配图

矿用固定式带式输送机设计-槽型托辊组

矿用固定式带式输送机设计-托辊辊体

矿用固定式带式输送机设计-托辊轴

矿用固定式带式输送机设计-改向滚筒

内容简介:
徐州 工程学院 毕业设计 (论文) 任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 设计 (论文) 题目 矿用固定式带式输送机设计 学 生 姓 名 周刚 班 级 05 机本( 1)班 起 止 日 期 指 导 教 师 陈凤腾 教研室主任 发任务书日期 2009 年 月 日 景 : 带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通 运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成 件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备 相比,不仅 具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠 ,易于实现自动化、集中化控 制 ,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备 的关键设备。 论文 )的内容和要求: 带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一,主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带 与带轮之间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。带传动具有结构简单、传动平稳、 价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。 设计内容: 工作量: 000 字; 5000 字; 张 纸,其中包括计算机辅助绘图的工作量; ( 1)陈立德主编,机械设计基础,高等教育出版社。 ( 2)李光布主编,带式输送机动力学及设计,机械工业出版社,李光布主编。 ( 3)汪宗华主编,带式输送机,机械工业出版社。 ( 4) 机械制图 高等教育出版社 ( 5)陈炳耀 ,祁开阳主编,带式输 送机输送带与滚筒之间的打滑分析 煤矿机械出版 社。 论文 )进度计划 (以周为单位 ): 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 第 1 周 第 2 周 第 3 周 第 4 周 第 5 周 第 6 周 第 7 周 第 8 周 第 9 周 第 10 周 第 11 周 第 12 周 第 13 周 第 14 周 第 15 周 第 16 周 了解设计的基本要求,查阅相关资料 查阅相关资料,写开题报告 外文资料翻译 设计方案比较选择 机械部分总体设计 机械部分设计计算 机械部分设计计算 带式输送机设计 计算 带式输送机 设计计算 驱动装置的选用与设计 绘制机械图 绘制机械图 撰写毕业设计说明书 撰写毕业设计说明书 答辩准备 答辩 教研室审查意见: 室主任 年 月 日 学院 审查意见: 教学院长 年 月 日 徐州工程学院大学毕业设计(论文)开题报告 (学生填表) 院系: 机电工程学院 2009 年 2 月 18 日 课题名称 矿用固定式带式输送机设计 学生姓名 周刚 专业班级 机本 一 课题类型 设计类 指导教师 陈凤腾 职称 讲师 课题来源 1. 设计(或研究)的依据与意义 带式输送机是煤矿最理想的高效连 续 运输设备,它与其它运输设备如机车类相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高 效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现,原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足高产高效的要求,必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展。目前国外带式输送机的主参数已达到:运距 L=量 Q=37500t/h,带速 V=615m/s,带宽 B=4m。比国内要大得多,运行性能尤其是工作可靠性更要好得多。 带式输送机大型化与高可靠性要求,对设计者和制造者提出了更高的要求,只有解决了带式输送机发展的关键技术,才能制造出高性能高可 靠性的大型带式输送机。 2. 国内外同类设计(或同类研究)的概况综述 八十年代末期以来,我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展,对其关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多,从定型的系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列,如国家“七五”攻关项目 九五”攻关项目 发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品,并对带式输送机的关键技术及其主要 元部件进行了理论研究和产品开发,应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术,研制成功了多种软起动和制动装置及以 与国外相比其机型一般都偏小,特别是带速通常均不超过 4m/s,对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验,由于带速普遍较低,许多设计单位仍延用以往的静态设计法,用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性,其结果不仅增大了设备成本,而且降低了设备运行的可靠性,此外,我国输送机制造企业追求小而全模式,未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或 加工中心,致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。 国内外高 产高效矿井的原煤运输系统,基本上都是采用带式输送机作连续运输,且输送机的主参数正在向大型化与自动化方向发展。以刚体动力学为基础的带式输送机的一套常规的标准设计,已不适用大型带式输送机的设计。大型带式输送机主参数要比一般带式输送机大得多以及煤矿井下运输的某些特殊工况要求,使得关键技术显得尤为突出,但往往某些关键技术在国内还不被人们所重视。当今国内外带式输送机技术发展迅速,其中某些技术如带式输送机动态设计与分析技术已进入当今世界高新技术领域,但在国内刚起步,还没有真正应用到设计中去,因而国内外大型带式输送机技术 水平存有一个不小的差距。只有采用新技术,大力开展输送机关键技术的研究,尽快攻克这些关键技术,才能使我国煤矿井下用大型带式输送机设计水平、运转性能与可靠性有一个质的飞跃,真正满足煤矿高产高效的要求。 3. 课题设计(或研究)的内容 选择电动机;计算传动装置的运动和动力参数;传动零件、轴的设计计算;轴承、联轴器、润滑、密封、和联接件的选择及校核计算;箱体结构及其附件的设计;绘制装配工作图及零件工作图;编写设计计算说明书。 4. 设计(或研究)方法 在带式输送机传动滚筒的设计中 , 国内 外已开始应用的 较为流行的现代设计方法有弹性力 学方法、有限单元法及优化设计方法。其中以有限 单元法的应用最为常见 , 同时它也是一种分析复杂 结构或多自由度系统的十分有效的方法 5. 实施计划 :第 6 7 周 查资料,写任务书和开题报告。 :第 8 10 周 设计,画图,写论文草稿。 :第 11 16 周 完整图纸,包括 算机图。 :第 17 周 整理论文,打印,装订。 :第 18 周 准备答辩。 6. 主要参考文献 ( 1)陈立德主编,机械设计基础,高等教育出版社。 ( 2)北京起重运输机械研究所主编, A)型带式输送机设计手册,冶金工业出版社。 ( 3)汪宗华主编,带式输送机,机械工业出版社。 ( 4)机械化运输设计手册编委会,机械化运输设计手册 M,机械工业出版社 . 1997 年 5 月。 ( 5)陈炳耀 ,祁开阳主编,带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析,煤矿机械出版社。 ( 6)张文芳 ,段志强 ,边会杰主编,带式输送机防跑偏辊及清扫器的使用与研究,河北煤炭。 ( 7)李光布主编,带式输送机 动力学及设计,机械工业出版社,李光布主编。 指导教师意见 指导教师签字: 年 月 日 研究所(教研室)意见 研究所所长(教研室主任)签字: 年 月 日 附录 英文原文 A . 1800 5241 an of in of of to of of he to a be by In to be a in as it on of in to 1987). or of to in in 1986). of of of is a to of be by of or or a of 1979). is on is at a 1978). or of we by 1982). of or 1986). It is of to of we in of or in 00 of of in we to of of 0 0 000 be 000 of is be to to or a to An in an in on or et 1978). to to no 50% of 1979; 1982). on is of of or On 10% 25% 1986). In to a be to An a to at up to of or of a to of a to of to 1992). to of to at at of An a A be of a 2/1 a to a 10/1 an or be in or of s on of of at 0 in or of is a at a of at is be is as a of is is at to or or is a or 1991). a on to to to it to by it or to of a to or of If is on in as or or of of of is of to to to to to to at at is as a a of An in a is of or of as a of a to of on to is In is to in a on In as or do on or he In as of of or on to or or an in to be to of or On It is to is in of of on or on If is it of to If is to in a by be in a at be to on a n of or if or in is is be If or is is in be be in to of a of of At is is in if is it is or If is it a or In is an he is at a No In C is to C CR is to C is to is to or C on or at is on C to to to of 徐州工程学院毕业设 计 (论文 ) 中文翻译 煤矿业 带式输送机几种软起动方式的比较 . 统一公司 1800 年华盛顿路匹兹堡 , 5241 带式运送机是采矿工业运输大批原料的重要方法。从传送带驱动系统到传送带纹理结构启动力矩的应用和控制影响着运送机的性能,寿命和可靠性。本文考查了不同启动方法在煤矿工业带式运送机中的应用。 简介 运行带式运送机的动力必须由驱动滑轮产生,通过滑轮和传送带之间的摩擦力来传递。为了传递能量,传送带上面的张力在接近滑轮部分和离开滑轮部分必定存在着差别。这种差别在稳定运行、启 动和停止时刻都是真实存在的。传统传送带结构的设计,都是根据稳定运行情况下传送带的受力情况。因为设计过程中没有详尽研究传送带启动和停止阶段的受力情况,所有的安全措施都集中在稳定运行阶段( 987)。本文主要集中讲述传送机启动和加速阶段的特性。传送带设计者在设计时必须考虑控制启动阶段的加速状况,以免使传送带和传送机驱动系统产生过大的张力和动力( 1986)。大加速度产生的动力会给传送带的纹理、传送带结合处、驱动滑轮、轴承、减速器以及耦合器带来负面影响。毫无控制的加速度产生的动力能 够引起带式传送机系统产生诸多不良问题,比如上下曲线运动、过度传送带提升运动、滑轮和传送带打滑、运输原料的溢出和传送带结构。传送带的设计需要面对两个问题:第一,传送带驱动系统必须能够产生启动带式传送机的最小转动力矩;第二,控制加速度产生动力在安全界限内。可以通过驱动力矩控制设备来完成,控制设备可以是电子手段也可以是机械手段,也可以是两者的组合( 979)。 本文主要阐述输送机的开始和加速的过程。传送带设计师必须控制开始加速度防止过度张紧在传送带织品和力量在皮带传动系统 . 强加速度力量可能有害地影响传送 带织品,传送带接合,驱动皮带轮,更加无所事事的滑轮 , 轴 , 轴承 , 速度还原剂 , 并且联结。未管制的加速度力量可能造成皮带输送机有垂直的曲线的系统性能问题 ,传送带紧线器运动 , 驱动皮带轮摩擦损失 , 材料溢出 , 并且做成花彩传送带织品。传送带设计员与二个问题被面对 , 皮带传动系统必须导致极小的扭矩足够强有力开始传动机 , 和控制了这样加速度强制是在安全限额内。光滑开始传动机可能由对驱动器扭矩控制设备的用途 , 或机械或电子 , 或组合的二完成 (979) 。 软起动结构评估标准 徐州工程学院毕业设 计 (论文 ) 什么是最佳的皮带输送机驱动系 统 ? 答案取决于许多变量。最佳的系统是一个为开始 , 运行 , 和终止提供可接受的控制在合理的费用和以及高可靠性。皮带传动系统为本文我们考虑的设计方案 , 皮带输送机被电子头等搬家工人几乎总驱动。传送带 驱动系统 将包括多个要素包括电子原动力、电子马达起始者以控制系统 , 马达联结、速度还原剂、低速联结、皮带传动滑轮、和滑轮闸 (986) 。它重要 , 传送带设计员审查各个系统要素的适用性对特殊申请。为本文的目的 , 我们假设 , 所有驱动系统要素设置矿的新鲜空气 , 非允许 , 面积 ,全国电子编码 , 条款 500 防爆 , 矿的表面的面积。皮带传动要素归因于范围。某些驱动器要素是可利用和实用的用不同的范围。为这论述 , 我们假设那皮带传动系统范围从分数马力对千位的多个马力。小驱动系统经常是在 50 马力以下。中型系统范围从 50 到 1000 马力。大型系统可能被考虑在 1000 马力之上。范围分部入这些组是整个地任意的。必须被保重抵抗诱惑对超出马达或在马达之下传送带飞行提高标准化。驱动器结果在粗劣的效率和在高扭矩的潜在 , 当驱动器能导致破坏性超速在再生 , 或过度加热以变短的马达寿命。扭矩控制。传送带设计员设法限制开始的扭矩到 没有比 150% 运行中。限额在应用的开始的扭矩经常是传送带胴体肉、传送带接合、滑轮绝热材料 ,轴偏折评级。在更大的传送带和传送带以优化大小的要素 , 扭矩限额 110% 至 125% 是公用。除扭矩限额之外 , 传送带起始者必需限制会舒展围绕和会导致旅行的波浪的扭矩增量。一个理想的开始的控制系统会适用于资格整个传送带的扭矩传送带休息由问题的脱离决定 , 或运动 , 然后扭矩相等与传送带的运动需求以负荷加上恒定的扭矩从休息加速系统要素的惯性对最终奔跑速度。这使系统临时强制和传送带舒展。不同的驱动系统陈列变化的能力控制扭矩的 申请对传送带休息和以不同的速度。并且 , 传动机陈列装载二个极端。一条空传送带正常存在最小的必需的扭矩为脱离和加速度 , 当一条充分地被装载的传送带存在最高的必需的扭矩。开采驱动系统必须是能称应用的扭矩从一个 2/1 比率为一个水平的简单传送带安排 , 对一个 10/1 范围为一个倾斜、复杂传送带配置文件。 热量评级 在开始和运行期间 , 各个驱动系统也许消散废热。废热也许被解放在电子马达、电子控制、 , 联结、速度还原剂 , 或传送带制动系统。各个起始时间热量负荷依靠相当数量传送带负荷和起始时间的期限。设计员必须 履行被重复的起始时间的申请需求在运行传动机以后在全负荷。典型的开采传送带开始的责任变化从 3 到 10 个起始时间每时数等隔 ,或 2到 4 个起始时间在连续。被重复 的开始也许要求减税或系统要素。有一个直接关系在热量评级为被重复的起始时间和费用之间。可变速度。一些皮带传动系统是适当的为控制开始的扭矩和速度 , 但只运行以恒定的速度。一些传送带申请会要求一个驱动系统能运行延长的期间以较不比最高速度。这是有用的当驱动器负荷必须与其它驱动器被共享 ,传送带被徐州工程学院毕业设 计 (论文 ) 使用当处理饲养者为被表达的物料的费率控制 , 传送带速度被优选为货车使用费费率 ,传送带被使用以慢速运输人工或材料 , 或传送带运行缓慢的检验或移动速度为维护目的。可变速度皮带传动将要求一个控制系统根据某一算法调控操作速度。再生或翻 修负荷。一些传送带配置文件存在翻修传送带系统用品能量对驱动系统的负荷的潜在。没有所有驱动系统有能力接受被重新生成的能量从负荷。一些驱动器可能接受能量从负荷和退回它到输电线供其它负荷使用。其它驱动器接受能量从负荷和消散它入选定的动态或机械刹车的要素。一些传送带描出切换从开汽车对再生在运算期间。驱动系统可能接受有些巨大的被重新生成的能量为申请吗 ? 驱动系统控制或必须调整相当数量减速的强制在翻修期间吗 ?翻修发生当运行和开始 ? 维护和支持系统。各个驱动系统将要求定期预防维护。可替换的项目会包括马达画笔、轴承、闸填充 、散逸电阻器、油 , 和凉水。如果驱动系统被设计和保守地被管理 , 更低的重音在可消耗导致更低的维修费用。一些驱动器要求支持系统譬如流通的油为润滑油、冷却空气或水 , 环境尘土过滤 , 或计算机仪器工作。支持系统的维护可能影响驱动系统的可靠性。 费用 驱动器设计员将审查各个驱动系统的费用。费用合计是第一基建成本获取驱动器 , 费用安装和委任驱动器 , 费用运行驱动器 , 和费用的总和维护驱动器。费用使力量运行驱动器也许广泛变化用不同的地点。设计员努力符合所有系统性能要求在最低的费用合计。经常超过一个驱动系统也许满足所有系 统性能标准在竞争费用。更喜欢的驱动器安排是最简单 , 譬如一个唯一马达驱动通过一个唯一顶头滑轮。但是 , 机械 , 经济 , 和功能需求经常需要对复杂驱动器的用途。传送带设计员必须平衡对优雅的需要反对伴随复杂系统的问题。复杂系统要求额外设计工程为成功配置。经常被忽略的费用在复杂系统是培训人事部的费用 , 或停工期的费用由于不足的培训。 软起动驱动控制逻辑 各个驱动系统将要求一个控制系统调控开始的机制。 最共同的类型控制被使用在更小对中等大小驱动以简单的外形被命名 开环加速度控制 。 在开环 , 控制系统早先 被配置程序化开始的机制以被规定的方式 , 通常准时根据。 在开环控制 , 驾驶使用参数譬如潮流 , 扭矩 , 或速度不影响序列操作。 这个方法假定 , 控制设计师充分地塑造了驱动系统表现在传动机。 为更大或更加复杂的传送带 , 闭合回路 或 反馈 控制可以他运用了。 在闭合回路控制 , 在开始期间 , 控制系统显示器通过传感器驾驶使用参数譬如马达的当前层 , 传送带的速度 , 或力量在传送带 , 并且修改起动程序控制 , 极限 , 或优选或佩带了参量。闭合回路控制系统修改开始的被应用的力量在一台空和充分地被装载的传动机之间。 常数在数学模型与被测量的可变物有关对系统驱动反应被命名定调的常数。 这些常数必须适当地被调整为成功的应用对各台传动机。 最共同的计划为传动机开始闭合徐州工程学院毕业设 计 (论文 ) 回路控制是车头表反馈为速度控制和压电池力量或驱动力反馈为扭矩控制。在一些复杂系统 , 它是中意安排闭合回路控制系统调整自己为各种各样的遇到的传动机情况。 这被命名 能适应的控制 。这些极端可能介入浩大的变异在装货 , 围绕的温度 , 装货的地点在外形 , 或多个驱动选择在传动机。 有三个共同的能适应的方法。介入决定做在开始之前 ,如果控制系统能知道传送带是空的 , 它会减 少最初的力量和会加长加速度力量的应用对最高速度。 如果传送带被装载 , 控制系统会应用资格力量在摊位之下使较少时刻和供应充足的扭矩及时地充分地加速传送带。 因为传送带只成为了装载在早先赛跑期间由装载驱动 , 平均驱动潮流可能被抽样当连续和被保留在反射传送带搬运器时间的缓冲记忆。然后在停工平均也许是预先处理一些开环和闭合回路为下个开始。 第二个方法介入根据驱动观察发生在最初开始或 行动期间证明 的决定。 这及时驱动潮流的或力量通常介入比较对传送带速度。 如果驱动潮流或力量必需及早在序列是降低并且行动被创始 , 传 送带必须被卸载。 如果驱动潮流或力量必需是高的。在开始 , 传动机必须被装载。 这个决定可能被划分在区域和使用修改起动程序控制的中部和结束。 第三个方法介入传送带速度的比较对时刻为这个开始反对传送带加速度历史极限 , 或 加速度信封监视 。在开始 , 传送带速度被测量对时间。这与被保留在控制系统记忆的二限制的传送带速度曲线比较。 第一曲线描出空的传送带加速 , 并且第二个充分地被装载的传送带。 因而 , 如果当前的速度对时间比被装载的外形低 , 它也许表明 , 传送带被超载 , 妨碍 , 或驱动故障。 如果当前的速度对时间 比空间的外形高级 , 它也许表明一条残破的传送带结合或驱动故障。 无论如何,当前的起飞中止并且警报运行。 结论 最好的传送带启动系统要求在不同的传送带负载条件下,能够以合理的代价带来可靠性高的可以接受的运行性能。但是至今没有一个启动系统能够达到这样的要求。传送带设计者必须为每个传送带设计启动系统属性。总得来说,全电压交流发动机启动适合于简单结构的小型传送带。减电压 流发动机启动是地下中、小型传送带的基本启动方法。最新的进展显示,固定液体填充耦合系统的交流发动机是简单结构中、大型传送带基本启动方法。对于 那些大、中型而且需要重复启动的复杂结构传送带,绕线转子发动机驱动是常用的选择。在结构特别复杂,运行需要不同速度的传送带启动中,传送带直流发动机驱动、不同填充液体驱动、和相异机械传递驱动系统一直实力相当的候选者。具体选择哪个启动方式由使用环境,相对价格,运行能耗,反应速度和使用者习惯来决定。变频交流驱动和非电刷直流驱动主要限制于中型传送带,这些中型传送带需要精确的速度控制,高代价和复杂性。但是,随着持续的竞争和技术进步,波形综合技术的电子驱动器的使用将越来越广。 图 书 分类号: 密 级: 毕业设计 矿用固定式带式输送机 设计 学生姓名 周刚 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 陈凤腾 2009 年 5 月 29 日 徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果 。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名: 日期: 年 月 日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容, 可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 摘要 本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计; 接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程 , 对今后的选型设计工作有一定的参考价值 。 关键词 :带式输送机;选型设计;主 要部件 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) he is a in At it is it is of on is it is of At it is of is of s is of At we of in a of in of 州工程学院毕业设计 (论文 ) 目 录 摘要 . . 1 绪论 . 2 究的目的和意义 . 2 课题的主要研究内容 . 2 内外研究现状 . 2 2 带式输送机概述 . 2 式输送机的应用 . 2 式输送机的分类 . 2 种带式输送机的特点 . 2 式输送机的发展状况 . 3 式输送机的工作 原理 . 4 式输送机的结构和布置形式 . 5 式输送机的结构 . 5 置方式 . 5 3 带式输送机的设计计算 . 7 知原始数据及工作条件 . 7 算步骤 . 7 宽的确定 . 7 送带宽度的核算 . 9 周驱动力 . 9 算公式 . 9 要阻力计算 . 10 要特种阻力计算 . 11 加特种阻力计算 . 12 斜阻力计算 . 12 动功率计算 . 13 动轴功率( 算 . 13 动机功率计算 . 13 送带张力计算 . 14 送带不打滑条件校核 . 14 送带下垂度校核 . 14 特性点张力计算 . 15 动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 16 动滚筒最大扭矩计算 . 17 紧力计算 . 17 送带强度校核计算 . 17 4 驱动装置的选用与设计 . 18 机的选用 . 18 速器的选用 . 18 动装置的总传动比 . 18 力偶合器 . 19 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 轴器 . 19 5 带式输送机部件的选用 . 21 送带 . 21 送带的分类 . 21 送带的连接 . 21 动滚筒 . 22 动滚筒的作用及类型 . 22 动滚筒的选型及设计 . 22 动滚筒结构 . 23 动滚筒的直径验算 . 23 辊 . 24 辊的作用与类型 . 24 辊的选型 . 26 辊的校核 . 27 动装置 . 29 动装置的作用 . 29 动装置的种类 . 29 动装置的选型 . 30 向装置 . 30 紧装置 . 31 紧装置的作用 . 31 紧装置在使用中应满足的要求 . 31 紧装置在过渡工况下的工作特点 . 31 紧装置布置时应遵循的原则 . 32 紧装置的种类及特点 . 32 6 其他部件的选用 . 34 架与中间架 . 34 料装置 . 35 给料装 置的基本要求 . 35 料段拦板的布置及尺寸 . 35 料点的缓冲 . 35 料装置 . 35 扫装置 . 36 子式刮板清扫装置 . 36 送机式刮板清扫装置 . 36 式清扫装置 . 36 动式清扫装置 . 37 力和风力清扫装置 . 37 合清扫装置 . 37 送带翻转装置 . 37 扫装置的种类 . 38 部漏 斗 . 38 气及安全保护装置 . 39 结论 . 40 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 致 谢 . 41 参考文献 . 42 附录 . 43 英文原文 . 43 中文翻译 . 49 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 1 绪论 究的目的和意义 带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠 ,易于实现自动化、集中化控制 ,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近 10年 ,长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现,使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。 选择 带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力, 通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 课题的主要研究内容 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用,对主要部件进行选型设计与计算,解决在实际使用中容易出现的问题,并大胆地进行创新设计。 内外研究现状 八十年代末期以来 ,我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展 ,对其关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多,从定型的 应特种用途的各种带式输送机系列,如国家“七五”攻关项目九五”攻关项目 发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品,并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术,研制成 功了多种软起动和制动装置及以 核心的可编程电控装置。但与国外相比,其机型一般都偏小,特别是带速通常均不超过 4m/s,对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验,由于带速普遍较低,许多设计单位仍延用以往的静态设计法,用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性,其结果不仅增大了设备成本,而且降低了设备运行的可靠性。此外,我国输送机制造企业追求小而全模式,未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心,致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。建立带式输送机的输送带在起动和停机 过程中的动力学方程 ,求解输送带上不同点随时间推移所发生所的变化,找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏,这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是一门综合性学科,不仅要对整机运行全过程的动态特性进行分析,更重要的是对其涉及到的基础理论,运用现代先进技术进行系统研究,是当今世界的高新技术。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 2 带式输送机概述 式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的 输送。在工业 、 农业 、 交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: ( 1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等。 ( 2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机 、 振动输送机等。 ( 3)管道输送机 (流体输送 ),如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各 个部门。 式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下: 80 型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 种带式输送机的特点 ( 1) D 型相比,其带较薄 、载荷也较轻,运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22 ( 2) 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳,一台运输机运距可达几公里到几十公里。 ( 3) U 形带式输送机 :它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 槽形托辊角由 030 045 提高到 090 使输送带成 U 形。这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达 25 。 ( 4)管形带 式输送机 :U 形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行。 ( 5)气垫式带输送机 :其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜 (气垫 )上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过 300大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带 本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在 30 以上,最大可达90 。 ( 6)压带式带输送机 :它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达 90 ,运行速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂 、 输送带的磨损增大和能耗较大。 ( 7)钢绳牵引带式输送机 :它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度 、 牵引灵活的特点,又具有 带式运输的连续 、 柔性的优点。 式输送机的发展状况 目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有:钢绳芯带式输送机 、 钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h),适用范围广 (可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人 ),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大 (可达 16 ),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前,带式输送机的发展 趋势是:大运输能力 、 大带宽 、 大倾角 、 增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围: ( 1)适用于环境温度一般为 40 40 C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施; ( 2)可做水平运输,倾斜向上 (16 )和向下 ( 010 012 )运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达 15 ( 3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊; ( 4)输送带伸长率为普通带的 1/5 左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图 2主要包括一下几个部分:输送带 (通常称为胶带 )、 托辊及中间架 、 滚筒拉紧装置 、 制动装置 、 清 扫装置和卸料装置等。 图 2T )型带式输送机整机结构 输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上 、 下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,
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本文标题:矿用固定式带式输送机设计【6张图/25000字】【优秀机械毕业设计论文】
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