文档包括:
说明书一份,25页,15000字左右.
英文翻译一份.
任务书一份.
开题报告一份.
图纸共4张:
A0-堆垛机总图.dwg
A0-载货台.dwg
A1-堆垛机货叉.dwg
A1-立柱.dwg
1.毕业设计的背景：
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的仓库
系统。它是在不直接进行人工干预的情况下由巷道堆垛机实现货物的存储和取出，整
个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。自动化立体仓库最早诞生在美国，进
入20世纪80年代，在世界迅速发展，使用范围涉及几乎所有行业，它的出现标志着
现代工业技术步入了一个加速发展的阶段。自动化仓库技术的研究对优化资源配置，
提高企业生产效率，降低生产成本有着非常重要的意义。堆垛机是自动化立体仓库中
最重要的的起重堆垛设备，它能够在仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物
存入货格，或者从货格里驱除货物运送到巷道口。
我国于1973年开始研制，根据不完全统计，我国目前已经建成300多座立体仓
库。目前我国的自动化仓库技术已经实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能
控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工业发达国家相比，存在着一定的差距。
总结经验，查找不足，勇于创新，不断交流改进，相信我们在该项技术的研究上一定
会取得突破性的进展。
2.毕业设计（论文）的内容和要求：
内容：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自
动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架，水平行走机构，提升机构，载货
台，货叉及电气控制系统构成。
确定堆垛机形式，确定堆垛机速度，其他参数及配置。
要求：堆垛机总装图1张（0#）
机架、行走机构、提升机构及载货台、货叉等零件图5张（0#）
电气原理图、接线图及PLC程序图2张（1#）
设计说明书1份（20000字）、译文5000字
3.主要参考文献：
[1]黄大巍，李风，毛文杰.《现代起重运输机械》[M].化学工业出版社,2006
[2]郭环、禹永伟.《自动化立体仓库中堆垛机的设计》[J].物流技术，2002：77-78
[3]张质文.《起重机设计手册》[M].中国铁道出版社1998
[4]王国华.《现代物流技术与装备》[M].中国铁道出版社，2004.
[5]刘昌祺.《物流配送中心设施及设备设计》[M].郑州大学出版社，2005
[6]刘远伟，何民爱.《物流机械》[M].机械工业出版社，2006
[7] 孟广伟，聂琉琴.《材料力学》[M].机械工业出版社
[8] 程光蕴，杨可桢.《机械设计基础》[M]. 高等教育出版社
[9] 赵波《自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究》[D].吉林大学，2007
摘要
本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。
设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。
本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。
关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构
Abstract
This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.
The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.
This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time.
Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization
目 录
1引言 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 研究的内容及设计思路 1
1.2.1 主要设计内容 1
1.2.2 设计要求 1
1.3 研究的发展趋势 2
1.4 堆垛机所受载荷的简化方法 2
2 堆垛机的整体结构设计方案 4
2.1 堆垛机结构的主要结构组成 4
2.2 单立柱有轨巷道式堆垛机的特点 5
2.3 堆垛机的机架结构 5
2.4 堆垛机伸缩货叉的结构设计 5
2.5 堆垛机起升机构的整体设计 6
2.5.1 柔性件的选取 6
2.5.2 卷筒的选取 6
2.5.3 电动机的选取 7
2.5.4 减速器的选取 7
2.5.5 制动器的选取 8
2.6 堆垛机行走机构的整体设计 9
2.6.1 驱动方式的选取 9
2.6.2 车轮的的设计 9
2.6.3 电动机的选取 10
2.6.4 减速器的选取 10
2.6.5 制动器的选取 10
2.7 轨道的设计与安装 10
2.8 堆垛机的控制装置 10
3堆垛机机架的结构设计计算 13
3.1 机架立柱的尺寸设计 13
3.2 机架的上、下横梁设计 14
3.3 框架结构的设计数据 14
4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 15
4.1 伸缩货叉的扰度与强度 15
4.1.1 下叉的受力分析计算 15
4.1.2 中叉的受力分析计算 16
4.1.3 上叉的设计分析计算 17
4.2 货叉各参数的选择 18
5堆垛机行走机构的设计计算 19
5.1 行走机构电动机的选取 19
5.2 堆垛机行走轮的设计计算 19
5.3 行走机构减速器的选取 20
5.4 行走机构联轴器的选择 20
6堆垛机升降机构的设计计算 21
6.1 升降机构零部件的设计计算 21
6.1.1 钢丝绳的计算 21
6.1.2 卷筒的相关尺寸计算 21
6.2 升降机构传动装置的选取 22
6.2.1 电动机的选择 22
6.2.2 减速器的选择 22
结论 23
致谢 24
参考文献 25
附录 26
附录1 26
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