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毕业设计（论文）中期报告题目：医用高效自动配药设备设计 1. 设计（论文）进展状况1.1 完成部件设计情况根据实际情况将涉及方案有所改进和优化,总装配图主视图装瓶器的设计图注：1. 正文：宋体小四号字，行距 20 磅，单面打印；其他格式要求与毕业论文相同。2. 中期报告由各系集中归档保存，不装订入册。装盘设计图1.2 完成外文翻译情况完成了液压缸和几何设计变量的优化性能估计的翻译，学习了外国作家关于液压缸设计的间见解，为以后的设计打好了基础。2. 存在问题及解决措施存在问题：设计方案有缺憾；对液压缸驱动、电磁铁夹瓶器、圆形转盘、电机以及整体结构的设计没有确切的认识和理解，图纸方面只是有初步的结构框架规划还没正式实施作图。解决措施：后期抓紧一切时间学习，通过向老师和同学请教加快设计进度，查阅大量资料来提高设计的精度和准确度。3. 后期工作安排通过计算完成图纸的设计，完成配药设备的设计，完成装配图和部分零件图，编写设计说明书，准备毕业论文及答辩。具体安排如下第 912 周 对液压缸驱动、电磁铁夹瓶器、圆形转盘、电机以及整体结构的计算并设计。第 1315 周 完成装备图和部分零件图图纸设计第 1617 周 编写设计说明书。指导教师签字：年 月 日毕业设计(论文)开题报告题目：医用高效自动配药设备设计 开 题 报 告 填 写 要 求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴） ，完成后应及时交给指导教师审阅。3.开题报告字数应在 1500 字以上，参考文献应不少于 15 篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少 3 篇） ，文中引用参考文献处应标出文献序号， “参考文献”应按附件中 参考文献 “注释格式”的要求书写。4.年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2008 年 11 月 26 日” 。5.开题报告增加封面，封面格式：题目：宋体，加粗，二号；系别等内容格式：宋体，四号，居中。1.毕业设计（论文）综述一、题目背景及意义：目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式都是这样的：医师下完医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。由于时间和空间的限制，护士配药通常都是在开放的、空气净化装置不完善的治疗室进行。仔细研究这种工作模式，你会发现，其每一环节都存在诸多弊端。首先是流程问题。由于新药层出不穷，药物之间的配伍越来越复杂，同时医生相对缺乏药学知识，这使得医生在有些情况下很难确保用药方案的合理性。负责配药的护士往往又无药学背景，她们对多种药物混合时药物之间相互作用的认识有限，往往只看表面，凭经验配制。在这种流程中，具有一定药学知识的药师没能才尽其用。其次是环境问题。护士在开放的治疗室里配药，由于这些地方空气中的微粒、热原和活性微生物等普遍存在，极易造成药液配置污染，进而造成病人输液感染。另外，在开放的环境下配置肠外营养液或抗癌药物时，这些药液散发出来的有毒气体也会对医务人员以及患者的健康产生一定的影响。目前国内医院的静脉输液配药均由人工实现，在集中配液时人工强度大，反复抽吸易污染，多此穿刺输液瓶口会使不溶性微粒数量增加，并且配药过程中无记录和核对程序，潜在的出错几率大，容易造成医患纠纷。多年来 ,护理人员一直使用手工操作加药方法来完成配制静脉输液药物的工作 ,耗时 ,费力 ,且不可避免有细菌和多种微粒进入配制的液体内 ,给临床安全用药带来负面影响。设计一种高校自动配药设备可以实现配药动作机械化,减轻劳动强度.完成该机设计,具有重要的实践培养意义。二、国内外相关发展状况：1、国内发展状况静脉用药调配中心是西方发达国家解决静脉用药调配工作必不可少的一部分，但在我国还是新生事物。1999 年，我国第一个静脉用药调配中心在上海市静安区中心医院建立。此后，上海、广东、山东、北京及其他省市的许多大型三甲医院开始相继建立自己的静脉用药调配中心。迄今为止，全国已建立静脉用药调配中心超过 100 家，这其中，山东济南齐鲁医院、北京朝阳医院、北京大学第三附属医院、北京安贞医院、上海交通大学附属瑞金医院等静脉用药调配中心的设备、流程、管理、技术操作和配药品种数量等均处于国内领先水平。国内虽然有 100 多家静脉用药调配中心，但这些静脉用药调配中心的建立还只是各个医院根据自己的实际情况和国外相关经验建成的，还处于各自为战、摸索前进的状态。国内大型三甲医院众多，静脉用药调配中心建设能否“燎原”，业界还存有许多争议，也有许多亟待克服的障碍。2、国外发展状况为规范临床静脉用药调配工作，提高输液质量，预防职业暴露，促进静脉用药的合理使用，保障患者的用药安全，国外医疗行业普遍采取了建立静脉用药调配中心的做法。1969 年，世界上第一个静脉用药调配中心建于美国俄亥俄州州立大学医院。随后，美国及欧洲各国的医院纷纷建立了自己的静脉用药调配中心。这些中心建立后，随着无菌技术的发展，过去由于输液配置中失误或污染造成对患者的伤害，已从上个世纪 70 年代的 20%降至如今的 10%以下了。迄今，美国 93%的营利性医院、100% 的非营利性医院都建有规模不等的静脉用药调配中心。欧洲、澳大利亚和日本的大型医院也都建有自己的“静脉用药调配中心”目前，在欧美发达国家，不但大型医院建有自己的静脉用药调配中心，而且，一些国家开始探索建立地区性静脉用药调配中心。这种静脉用药调配中心可以为诊所、社区卫生服务体系以及小型医院提供输液配药服务，如美国 Carilion 配置中心就可为该地区的 3 家医院和 1 家社区健康服务中心提供配药服务。静脉用药调配中心的建设不仅在国外的大医院非常普及，而且他们对静脉用药调配中心的工作环境做了详细的规定。1992 年，美国药典委员会(USP)提出了静脉无菌配制的指南草案。这一草案经修订后被命名为 USP，为全美静脉用药调配中心配置自用灭菌药物制剂提供了操作标准和指南。1993 年，美国医院药师协会(AHSP)发表了药房无菌配置产品的质量保证技术帮助公告(TAB)，规定了无菌制剂配置的质量等级和限度。此外，美国药典委员会(USP)还颁布了 USP 第章，这是第一个政府强制性的无菌配置规定，已经在 2004 年 1 月实行。2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施一、主要内容:（1）调研当前该设备应用环境现状，初步确定方案。（2）医用高效自动配药设备总体设计、详细设计。（3）医用高效自动配药设备装配图。（4）医用高效自动配药设备部分零件图。（5）技术指标：根据实际调研确定。二、研究方案：1 方案一 瓶子的装夹用固定式的，动作用齿轮齿条来完成。摇动用凸轮。如图 2-1方案一为最初方案，其中部分内容和方案二相同。2 方案二2.2.1 总装配图瓶子装夹可调，动作用液压装置来完成。摇动用凸轮。2.2.2 各部分的动作实现粉济瓶的装夹和摇动，及蒸馏水瓶的安装。用半圆弧的结构夹药瓶，可以实现自动对中，用一块板保证瓶口在同一平面上，定位上下方向的自由度。电机带动凸轮转动，使药瓶上下移动，把药摇匀。停止时，整个夹持机构由于重力，停在最下方，可以方便的控制注射器的位置，来吸药。图 2-1 方案一装配简图如图 2-23 方案三方案三夹瓶器用的是框架式电磁铁，西林瓶和安瓿瓶都放在圆形转盘上。从而注射器少去了一个旋转运动。框架式电磁铁夹瓶器。图 2-2 方案二装配简图简图图 2-5 药瓶装夹图简图图 2-7 安瓿瓶安装简图 4 方案的选择4.1、方案一与方案二的比较由于瓶子的规格很多，装夹瓶子用可调的更好，考虑到精度的因素，动作用液压装置来驱动更合理。方案二更好。4.2、方案二与方案三的比较方案二中，西林瓶的振动是用的凸轮机构，方案三中用的是一个圆形的转盘，圆盘一转一停来实现振动，凸轮机构加工困难，精度不易保证，动力也没有圆盘回转平稳。并且因为振动换成转盘式的，注射器就不用左右移动，可以减少一个运动的控制。方案二中的夹瓶器先用的是液压缸驱动，方案三中用的是框架式电磁铁，二者比较，液压缸成本相对较高，体积较大控制复杂，框架式电磁铁只需要控制通断电即可。4.3、方案三可行综上所述方案三可行，在设计过程中也是按照方案一二三的顺序设计方案的。通过各方面的对比，最终采用的方案三。3.本课题研究的重点及难点，前期已开展工作一、重点及难点:本课题研究的重点是总体结构的设计优化选择,各个零件的设计装配，如轴类零件的设计、壳体的设计、标准件的选用、各种公差的确定、配合类型的选择等等。二、前期工作：（1）搜集并查阅了相关专业资料为后期的毕业设计做好充分的准备；（2）完成了配药设备设计的文献综述； （3）对设备结构进行了分析及其工艺性分析；（4）进行了设备结构的分析，拟订了三套备选结构方案，并绘制了方案草图。三、毕业设计的工作量要求（1） 说明书要求：字数不少于 15000 字，要求有完备合理的设计方案，必要的设计计算和校核部分。（2）图纸要求：A0 图纸 2 张。（3）查阅和检索资料要求：参考文献不少于 15 篇（其中外文文献不少于 3 篇），外文文献翻译汉字 3000 字以上。4.完成本课题的工作方案及进度计划（按周次填写）第 1 周第 3 周：查阅资料，完成基础知识的积累和开题报告。图 2-4 方案三装配简图简图 第 4 周第 7 周：零件的工艺分析，确定专机设计方案。第 8 周第 15 周：总体设计、详细设计、计算及考核，绘制图纸。第 16 周第 17 周：完成毕业设计论文。第 18 周：答辩。参考文献1 吕开广著. 医用自动配药系统研究J.中国医疗器械杂志.2004 年 01 期2 肖继德、陈宁平著 .机床夹具设计M.机械工业出版社.2011 3 钱云峰、殷瑞著.互换性与测量技术M.电子工业出版社.20114 大连理工大学工程图学教研室著.机械制图M.高等教育出版社.2010 5 姜佩东、李军著.液压与气压技术M.高等教育出版社.20006 唐剑兵著.机械基础与结构设计M.重庆大学出版社.2006 7 唐剑兵著.机械基础与结构设计课程设计手册M.重庆大学出版社.2008 8 成大先著.机械设计手册 轴承M.化学工业出版社.2004 9 尚久浩、陈金元、杨君顺著.轻工机械设计学M.中国轻工业出版社.2000 10 秦永清著.医疗器械产业现状及发展趋势J.中国医疗器械信息.200711 卢新波著. 电磁铁相关技术参数的分析J.液压气动与密封.201012 沈世德、曹清林.著. 液压缸传动机构的运动优化设计J.工程机械.199313 David F.W. Ya. An adaptive immune algorithm based gravimetric fluid dispensing machineJ . Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences(2012) 24, 495714 Vivek Jairazbhoy. Mathematical modeling of molten metal dispensing: A studyof a pneumatically actuated diaphragm-driven pumpJ. Applied Mathematical Modelling 32 (2008) 14116915 Mohammed S. Alsultan. Hospital pharmacy practice in Saudi Arabia: Dispensing andadministration in the Riyadh regionJ. Saudi Pharmaceutical Journal (2012) 20,30731516 Performance estimation of dust wipers for hydraulic cylinders and optimization of geometric design variablesM. K.O. Lee a, Y.M. Hura, J.H. Kangb, S.S. Kanga 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见）指导教师： 年 月 日 注：1）正文：宋体小四号字，行距 20 磅，单面打印；其他格式与毕业论文要求相同。2）开题报告由各系集中归档保存。3）开题报告引用参考文献注释格式可参照附录 E“毕业设计（论文）参考文献样式”执行。不进入正文，可以作为附件放在开题报告后面。所在系审查意见：系主管领导： 年 月 日I本科毕业设计（论文）题目：医疗高效自动配药设备设计医疗高效自动配药设备设计摘要本次设计的题目为输液配药机机械设计。由于智能化临床输液配药机才刚刚起步，本次设计也只是一种尝试，医疗高效自动配药设备设计是包括：方案的比较确定，各个零件的设计装配，如轴类零件的设计、壳体的设计、标准件的选用、各种简单的计算、公差的确定、配合类型的选择等等。结构上略不同于当前同类产品为原则，研制出一种新型多功能。本设计对总体结构，电动机，传动系统底座，夹瓶器等做了详细的设计。关键词： 机械配药；零件设计；标准选用IIMedical Efficient Automatic Dispensing Equipment DesignAbstractThis design topic for mechanical transfusion medicine dispensing machinedesign.Because the intelligent clinical transfusion medicine dispensing machine hasjust started, the design is just a try, medical efficient automatic dispensing equipmentdesign is including: comparison of plan, design of assembly parts, such as shaft partsdesign, housing design, standard parts selection, simple calculation, the determinationof the tolerance type selection, coordination. The structure slightly different from thecurrent products of the same kind as the principle, developed a new type ofmultifunctional. The design of the overall structure, motor,transmission system, thebase, the detail design of the bottle gripper do.Key Words: Dispensing Machine; Part Design; Standard selectionI目 录1 绪论.11.1输液配药的现状.11.2存在的 题.11.2.1 的 .11.2.2输液配药 的目的.21.2.3传统配药 的 医用自动配药器的 .21.3 关 状 .41.3.1 状 .41.3.2 状 .51.4本次设计的要 .71.4.1 要 .71.4.2 要 .71.4.3设计 要 .71.4.4 要 .71.4.5设计要 .72 方案的比较 确定.82.1方案一.82.2方案.92.3方案.102.4方案的选择.143 要零件的选择设计 计算.153.1总装配 件装配 .153.2轴的结构设计 装配currency1 公差.173.2.1轴的结构设计.173.2.2 关系.193.2.3 “ 计算.203.2.4fi.203.3轴fl的选择.213.3.1 轴fl的 系.213.4电机的选择 ”装.223.4.1电机的计算选择.22II3.5 电 的选择.253.6液的选择.263.7的选择.274 装配 的体 各的 方 .284.1零件的单 标准件的 .284.2各零件的 计 装配 的 计算.284.3各件的 用.295 用 .305.1用 .305.2存在的 题 方 .305.3 化方案.315.3.1壳体的结构 化.315.3.2 瓶装夹的 化.315.3.3 器动座的定 .316 结论.33文 .34.35毕业设计（论文） 产 .36毕业设计（论文） .37录.3811 绪论1.1输液配药的现状临床 输液前配制药液 ， 如 方 ：a ” ”前 的药 瓶底 用 ”，用 垫 纱布掰开”， 防划破手套。用无菌 器将液体抽出， 入输液袋 ，混匀。 b. 粉剂” 打开粉剂” 用无菌纱布围绕” 溶解药 溶媒 沿瓶壁缓慢 入瓶底 避免针头 器之间的泄漏，待药粉浸透 再行搅动 防粉末逸出;将液体抽出， 入输液袋 ，混匀。 c. 瓶粉针 瓶装药 稀释 抽取药液 插入双针头 排除瓶 力防止针栓脱出造成的污染 并且要 抽取药液 在瓶 行排气 排气 再拔针 不药液排于空气中。体 步骤为:溶药前 先经瓶塞插入一个 滤过装置的排气针头 再将带 溶媒 器的针头 4560 插入瓶塞 沿瓶壁 入溶液。溶药 排气针 须保持在液面 上;在摇晃药瓶促药 充溶解前 用无菌纱布覆盖排气针头;抽取药液 插入带 器的针头 倒药瓶 须排气针头保持在液面 上 再抽药液;抽药毕 将 器 空气排 瓶 再拔针。用一次 器 针腔较大的针头 防 器 力过大 药液 溢;抽取药液 意抽出药液 不超过 器 的3/4为宜 防止药液 溢。撒在桌面上的药液 用纱布吸 并用生理盐水 洗 在完成药 配制 需用75% 拭 柜 台“面;配药 所用一切污染 放于污 专用袋集中封闭处理; 完毕脱出手套 用肥皂水 流动水彻底洗手。1.2存在的 题1.2.1 的 上方 均由人实现，在集中配液 人大，反复抽吸污染，多此穿 输液瓶 不溶 ，并且配药过 中无 录 fi对 ，在的出 大，造成医 。目前 医 的配药 多是：医 完医 ， 配制并完成对 的输液 。由于 间 空间的 制， 配药 在 疗 。 细研 现， 一 存在多 。多 理人currency1一用手 药方 完成配制 输液药 的2“ 力 且不避免的 染等fi 生，fl临床”用药带 多的 面。为解上 题 各 医 的医人currency1 一研人currency1对配药的步骤器 了多 的” 研制， 过 等一 理 配药中的， 染的 ，高输液 ，保 的用药”。1.2.2输液配药 的目的不是种 ，高输液 ，保 的用药”， 前 用药配置 ，是一 的 。生医 理研所药 理研 一在 一件 ，是 多药 、医疗专 的 用药混合 配 理 （试行） （ 简 ） 能 生复。 了 药 的 个复的 要意。实，在2002121生 的 医疗机构药 理 行 定 中 定：各医 要 临床需要 步 化疗药 等 液体配置中，实行集中配置 。一 定经打了 输液配药的 一 ，只不过一 定只是针对 殊或 毒药 的配制 方。此次 则对医疗机构 用药 配中（ ）的机构人currency1、设施设备、药品 、生消毒、 用药 配 理等 行了详细的 定 要 。结合 医疗机构输液配药的现状 看，一旦该 复，上升为 意志 ，获准在 实施， 用药 配 从此将 完善的理论 依 ，一医疗行业输液配药的 亦将大 开。1.2.3传统配药 的 医用自动配药器的 目前医 疗 输液配药 遍存在空气中菌尘含 较多等大隐 ，也成为引 输液反 的大 题，专 呼吁尽快 善医 输液配药。 中华 理学 输液专业委currency1 副呼宾在 上指出， 输液是目前临床广泛用的要 疗fl药手段之一。 统计， 住 病人的90、门诊病人的50需要输液 疗， 输液疗效好、见效快，但输液 疗也存在输液反 的风险，目前医 输液配药过 中存在大隐 。 一大隐 ： 疗 的空气中菌尘含 偏高。医 现在 遍用紫 线、臭氧、药 熏蒸 行空气消毒，虽 杀死空气中的多细菌，但被杀的死菌、少残留的活菌 大 灰尘仍 漂浮在空气中，在配药 中还能混入药液，从而引起输液反 。此，一大中医 门诊输液 的病人多、病种杂、空气中病菌含 高、输液配药 间长，门诊 疗中又很难行空气消毒，样fl输液带 不” 。 大隐 ：冬春季药液温 。输液最理想的药液温是34，而现在绝大多医 不能做一， 别是在冬春季，医 药库的药液温 遍在10左右，南方医 遍无暖气， 温也 在15左右。而在种温 配置 机粉剂药 既难溶解，也输液药剂 挥，且也 导 老体弱 妇女、儿童 在输液过 中出现悸、 冷甚 寒战。北方地区的医 在采暖的病房中输 温较 的药液，输液器 中产生气泡， 被输入 3中的隐 。 大隐 ：配药 澄 无适用灯。目前 的中药 剂， 临床药液配伍不当 产生 的混浊、沉淀、絮状 等现象， 此，在输液配药 中要 药液澄 。目前 药液澄 的方 是：对白墙看，对光亮看，衬白衣袖看，样的 方 受 疗 光线弱的， 既不晰也不 。医用自动装药系统采用机械 代替人的手劳动 自动化 较高 双路 洗 结构避免了多污染 设计过 中 用了人体功能学 较为 适 简。在此 上完 过 机行 制实现自动化 造一个封闭的无菌彻底解污染 题。 在医 医生用电 开处方 过 传 配药中 由 机对处方行 确定在同一瓶液体瓶所配的药剂 实现自动无污染配药输液。样 获 解放 专 理病人 同 药 的污染也 解。 此医用自动配药系统还 很大的空白 开 前 。医用自动配药系统虽 解配药中的多污染 人体不 反 医疗 生的机 解放 的手劳动 高 理 病人的生 于病人的 复 但 研 广存在很大的 。一医 还 系统无 从大 处方 行自动处理。也是最为 要的一个 现 的 类药品的包装方 品种 多 一个统一的 型标准 要制造一台自动的配药设备 现 的 能 完成 但将 大 在 充 现 配药方 题的fi 一 医 意一台currency1或“的 一个配药中。”瓶包装在打开 造成一个开放 空气 造成空气污染 所装药品多为液体剂型 用机械 在打开 fi难做不撒出或不被污染;包装药品fl为粉状剂型 在 溶解 被抽出的过 中用机械 则 难 在此fi 要造一个封闭的 行成本也 对较高 研广 用。能 广 用 现在瓶装药品封 多用 塞 细 产生也不能完避免 仍 造成反 栓塞。 此 为了 人的生 体” 关门对 类药品的包装方 制一个统一的 标准 取消”瓶包装 用 于机械化 的药品包装方 。1.3 关 状 1.3.1 状 为 临床 用药 配 ，高输液 ，防 业，促 用药的合理用，保 的用药”， 医疗行业 遍采取了 用药 配中的做 。由于该产业大 力， ，前 广，大大 了各 在此 的入 ， 用药 配中经成为 最的之一。 Frost&Sullivan ，2000 用药 配中设备 超过 134 ， 医疗设备的 8，比 1999 长 9，一4均 长 保持 7的水 。在北 ，产品 大 的 43， 45%， 地区 12。由于并 、 、风险的风起 ， 的 经 了 个 ， 大制造： GEMS 、 Philips Medical、 Siemens。中 用药 配中 虽 比 1999 所高，只 用药 配中 的 3%，不5%。由此见， 用药 配中体为 、 、本等 ， 对 的 导 被 。也 用药 配中 存在很 的不 ，而不 能 新的 机 。中 1/5 人 的 ， 是个 的所在地，种 在的 头 在快 现出 。1969， 上 一个 用药 配中于 大学医 。， 各 的医 了自的 用药 配中。中， 无菌 的 ，过 由于输液配置中 或污染造成对 的 ，从上个 纪70代的20% 如今的10% 了。迄今， 93%的医 、100% 的非 医 不等的 用药 配中。 、澳大 本的大型医 也 自的 用药 配中 （见“1.1）。“1.1 药 配置服的 fi 份 医 类型 开 服的百摘自文 19821992 非政府医 79%（ 均） 医 药 协药学研19931998 联邦政府医 89%100%（1999）医 药 协药学研1999 澳大 医科大学属医 80%90%（包括 液 化疗药 ）药 协 联邦理 19941999 本 政府医 区 集中 配A NHS关报 ;目前，在 ，不但大型医 自的 用药 配中，而且，一 开始” 地区 用药 配中。种 用药 配中为诊所、社区生服体系 型医 输液配药服，如 Carilion配置中 为该地区的3 医 1 社区” 服中配药服。上组织仍在不 地研 ” ，他们希 找出 适合 用药 配5中理的 关 则 标准， 促 用药 配中 好的 ，为 疗人类疾病服。方 对 用药 配行了 彻底的 ，fl 医疗 解方面的 题带 了启。1.3.2 状 现代医药科 的 ，液体药 输 的 疗 由开放 半开放 向密闭 的输液方 换。在 制药行业，药品生产 理 （GMP）的实施，药品在生产的过 中， 为fi，行生产过 的动态理 制， 保生产出 的药品。在药品流 ，药品经 理 （GSP）的实施，药品在采 、储存、配 的过 中，药品 也能 保。目前，医 的临床用药：药 的溶解、混合 配均在非洁净的中行，而输液则在半开放的状态 行，由此所造成的药 污染、配伍不合理、药 不反 、交叉染、交叉耐药， 人currency1长期吸入或化疗药品、抗生等药 而导 体损 等 题则无避免。长此 往，不仅 药 的临床疗效甚 引 的 ，同 还 损 医人currency1的体” 。种先洁净 污染的fi 药品在临床用药过 中不能保 挥 的疗效。为解上 题， 用药集中 配中既PIVAS 而生。1969， 上 一所PIVAS 于 大学医 。 ， 各 的医 起自的PIVAS。 药 配置中在 是医 药学 不少的一。 一个 药 配置中于1999在上海”区中医 。此 广东、上海、江苏、山东 他省也 继 药 集中 配中， 今 中 百 上。 生2002 布的 医疗机构药 理 行 定 中指出：要 临床需要 步 （TPN） 化疗药 等 药 配置中，实行集中配置 。20104 生 布了 用药集中 配 理 。 的执行，越 越多的医 在 药 配置中。但是，PIVAS 的 也是比较 的：一是PIVAS是一个高风险的科，医 上千 、天 千袋液体、上万支 用药 过PIVAS”配置入临床，不半疏忽，个 人currency1不但要 较高的专业 ，而且要 奉 神 较的理， 在人currency1选择上 了难。是 大， 甲等医 为例，一般 甲等医 大 1500张床 上，1个病人 均3袋液体计算， 天需配置4000袋左右液体。是PIVAS 消“ 用较大，如果再 上人、设备房屋旧等用， 题 大了在金入大、医疗成本高的fi ， 获 服 标准，医疗机构也缺乏 广项 的动力。四是目前大多医 对PIVAS认 还 糊，大多业 人对PIVAS的概 不楚。 此，在开 PIVAS ，医 要结合实fi 做策。为新生 的 用药 配中，虽 存在样 样的 题，但是 也自的 。如 化人力配置， 理人currency1，把 间还fl ，把 还fl病人，药 从单纯 药等简单 复劳动中解放出 ，充 挥 各自专6业 ；促临床药学新的 ，药 过 方、合理用药设计、 临床 房、 集药品不 反 （ADR） 、 制定用药方案、确保用药”等。各大医 用药 配中之所 在大医 中 ， 要、行业标准 制只是 中一方面，还 很 要的一个 是各大医 对 用药 配中的 认 还不 面。如果各个医 能意 用药 配中 在高医疗 医 理水 方面的大 动 用 要 行业标准的 定，他们自 也 积fi 动力 动 用药 配中的设。1.4本次设计的要 1.4.1 要 交完 的机构装配 要零件 。 绘制符合 标准，要 完备的currency1 、 、“面粗糙、装配关系 他 要 。零件 不能画成同一类零件（比如轴类），各种类型的代“零件 需要 。1.4.2 要 绘 不少于合成 幅为A0号的 2.5张，计算机辅 绘 手绘 均。1.4.3设计 要 字 少1.5万字（字为不含插 合字），要 完备合理的设计方案， 要的设计计算 fi。 用词恰当，撰写 符合本专业毕业设计 板。1.4.4 要 文 类15篇 上， 中 五的文 类3篇 上， 文文 不少于3篇， 文文 翻译汉字3000字 上。1.4.5设计要 本次为输液配药机机械设计，总体要 能 实现配药过 。72 方案的比较 确定2.1方案一们采用固定 的方 装夹药瓶， 过齿 齿条的移动 完成药瓶的动 。个系统的传动用凸 完成。如 2.1方案一为最初方案， 中 方案 同。为了实现机构 好的对中，们采用半圆弧的结构夹住药瓶，用定 板定上 方向的自由，确保瓶 保持在同一 面上。凸 动促机构上 移动同 把药摇匀。当该机构处于最 方 置 停止移动，此 准确的 制器的 置， 于吸药。采用凸 传动完成机构上 的移动，同 把药摇匀。 器 左右上 移动 翻。82.1 方案一的装配简 2.2方案该方案中们采用 夹持装置装夹药瓶， 过液装置实现该动 。采用凸 传动实现药瓶的摇动。如 2.2各的动 实现2.2所为粉济瓶的装夹 摇动， 蒸馏水瓶的”装 ”倍瓶的”装 置。原理同方案一。实现机构 好的对中，们采用半圆弧的结构夹住药瓶，用定 板定 上 方向的自由，确保瓶 保持在同一 面上。凸 动促机构上 移动，同 把药摇匀。当该机构处于最 方 置 停止移动，此 9准确的 制 器的 置， 于吸药。采用凸 传动完成机构上 的移动，同 把药摇匀。器 实现上 左右移动 翻，同 实现活塞的动。当瓶子高比针的长大 ， 瓶子 针同 倾斜 完成吸药凸 的设计简 。如 2.32.2 方案的装配简 102.3 凸 的设计简 2.3方案方案采用 电 制夹持装置。上 为两个盘， 动 由中间轴 带动实现，上面盘为 瓶盘，药瓶由人手动放于盘上，电 电 夹瓶器张开，放上瓶子 ，电 电 夹瓶器 紧，电 夹瓶器还能保药瓶的对中，而且不脱落， 为”瓶盘，犹豫”瓶大 为玻璃瓶，面药 大 是液体，而且瓶 为玻璃，打 不能恢11复，盘上还是 上一样， 为电 夹瓶器，电 电 是夹瓶器张开， 手动放上”瓶，电 夹瓶器 自动对中，并能保 体动的 不脱落，电 电 ，夹瓶器 紧药瓶， 体动， 个药瓶夹上， 电，针头 上 移动，上 动，上 移动 保针 入瓶子，针吸取 液装置，吸取 动向 方， 两动带动 吸取 方”瓶中的液体。将 瓶 ”瓶放置于圆盘上， 过 动 器配合完成抽吸药的动 ，从而 器少 了一个 动， 器的装夹也 所 。 如 2.4， 如 2.5，左 如 2.6。2.4 简 122.5 简 2.6 左 简 各动 的实现：采用 电 夹瓶器 好的实现 瓶 ”瓶的装夹，并且 器的动也能 好的完成。 电 夹瓶器如 2.7所。用步电机完成盘上的 瓶 ”瓶的动。 瓶在盘上是”装方 如 2.8所。器的动。步电机促 器 ， 过上 的液配合完成抽吸药的动 ， 面的液配合实现 个装置的上 动。 器的装夹机动原理 如 2.9所， 器的动如 2.10所。132.7 电 夹瓶器2.8 瓶在盘上是”装方 142.9 器的装夹机动原理 2.10 器的动2.4方案的选择a. 方案一方案的比较 药瓶的 不同，为了 各种瓶子的装夹需 ，需要采用 装夹机构，为了保装夹 ，们采用液装置 15实现该动 。经比较，方案 合理。b. 方案方案的比较 方案中，采用凸 传动机构实现 瓶的 动，但是凸 机构 难并且 较 ，由于凸 之间为或线，产生较大，造成机构 损。同 凸 机构产生的动力不 ，不适用于传 较大动力的合。方案中采用的是盘动实现 瓶的 动。 过盘的一一停完成药瓶的 动需 ，盘 动产生的动力比较 ，并且 少一个动的 制，从而取消 器的左右移动。方案中的夹瓶器先用的是液 动，方案中采用的是 电 ， 比较，液成本 对较高，且体积较大 制复杂， 电 只需要制 电。方案中 器的动是 活塞的动 完成， 不高且晃动。方案中采用的是 型 液 完成 器的抽吸药 器上 的动，液，结构紧 、 ，”装 多样且换、装 。配件 也方 。 于 器的动则采用步电机 实现，高了 行 。c. 结论 上所方案行，在设计过 中也是 方案一的 设计方案的。 过各方面的对比，最 采用的方案。163 要零件的选择设计 计算3.1总装配 件装配 总装配 PYJ。见 PYJ 如 3.1件装配 PYJ-2。见 PYJ-2 如 3.2件装配 PYJ-8。见 PYJ-8 如 3.33.1 总装配 173.2 件装配 3.3 件装配 183.2轴的结构设计 装配currency1 公差3.2.1轴的结构设计a. 轴的 轴的 一般采用圆 、 造或 获 ，由于造品不保，较少选用造 。 轴要由组成。轴上被支fl，”装轴fl的为轴 ；支fl轴上零件，”装 的 为轴头；联结轴头 轴 的为轴。轴 上”装动轴fl ，currency1 须 动轴fl的 标currency1选择，currency1公差 “面粗糙须 定选择；轴头的currency1要 的currency1行选择轴currency1确定 尽 轴 轴头的过合理，避免面currency1化过大，同 较好的 。b. 轴 、轴头、轴 轴要由轴 、轴头、轴组成：轴 指轴上同一的一段轴或不等但成的 圆“面是均匀currency1的圆面，要是 圆“面 须是均匀currency1的，不能 轴“或 开，一般是轴上用 ”装轴fl的地方，样的一段轴 之为轴 。在业设备 ，轴头也指轴的两 ，轴是支fl动零件并之一起 传 动、fi或fl的机械零件，一般为金属圆状，各段 不同的，机器中 动的零件 装在轴上。而轴的两 为轴头。轴头的 用 是”装轴fl，起fl 轴上设备的 用。联轴 轴头的做轴。轴 轴头的 该 取圆 currency1， 别是装动轴fl的轴 须 轴fl的 选取。 轴 、轴头 联零件的配合要 条件合理地出，同 还要 定的“面粗糙， 条件对轴的 能关系很大。为 要 还 对轴 轴头出 行 同轴等要 。对于动轴fl的轴 ， 还须出“面处理的条件等。从省、 少 的 看，轴的各面最好是等的。但是从 看，轴的状 是简单好。简单的轴制造 省，处理不，并 能 少 力集中。当定轴的 ，在能保装配 的前，既要 ，又要 于 装配。 此，实的轴多做成轴”，只 一简单的轴 一 殊要 的轴，才做成 同一的等轴。c 轴上零件的联 轴上零件 轴联在一起。轴 的固定为轴向固定 向固定两类。 (1) 轴上零件的轴向固定 ，轴上零件轴向固定的方 ：轴“或轴”、圆 、套、圆轴头等。轴“结构简单， fl受较大的轴向力；紧 用紧定固定在轴上，在轴上零件两各用一上 ，意 轴上零件的 置，装 方 ，但不能fl受大的轴向力，且 引起轴 力集中；当轴上零件一 采用轴“定 ，一 采用套定 ， 于装；如果要 套很长 ，不采用套而用 固定轴上零件， 也用于轴 ；轴 用于轴 零件的固定；圆轴头对中好， 用于 较高 ，也 用于轴 零件的固定。 (2) 轴上零件的向固定，向固定的方 采用键、键、成、 、过等联， 轴联。19d 轴结构设计原则：轴的结构设计是确定轴的合理 结构currency1，为轴设计的 要步骤。 由轴上”装零件类型、currency1 置、零件的固定方 ，的 、方向、大 布fi ，轴fl的类型currency1，轴的 、制造 装配、”装 输，对轴的等 关。设计 轴的体要 行设计， 要 做 个方案行比较， 选出最 设计方案， 是一般轴结构设计原则：(1) ， ，尽 采用等 currency1或大的面系的面状；(2) 于轴上零件的 确定 、 定、装配、 ；(3) 采用各种 力集中 高的结构施；(4) 于 制造 保 。e. (1) currency1 轴类零件的currency1 要指轴的currency1 轴长currency1 。 用要 ，要轴 currency1 为IT6-IT9 ， 密的轴 也 IT5 。(2) 轴类零件一般是用两个轴 支 在轴fl上，两个轴 为支 轴 ，也是轴的装配 准。除了currency1 ，一般还对支 轴 的 （圆、圆）出要 。对于一般 的轴 ， 状 差 制在公差 围 ，要 高 ， 在零件 样上行 定 的公差。(3) 置 轴类零件中的配合轴 （装配传动件的轴 ） 对于支轴 间的同轴是 置 的 遍要 。 的轴，配合 对支 轴 的向圆 动一般为0.01-0.03mm，高 轴为0.001-0.005mm。由轴上”装零件类型、currency1 置、零件的固定方 ， 的 、方向、大 布fi ，轴fl的类型currency1，轴的 、制造 装配、”装 输对轴的等 关。此 ， 置 还 圆面的同轴，轴向定 面轴线的要 等。3.2.2 关系轴1的零件 。如 3.4203.4 轴1的零件 轴2的零件 。如 3.53.5 轴2的零件 3.2.3 “ 计算轴1的 本currency155，55确定 ，选择的轴fl。 为轴fl是标准件，所 选用的 制。配合公差为55H7/m6。轴1的 本currency160，60确定 。 为 准制的选择中一般先选择 制。配合公差为60H7/js6。轴2的 本currency120，20确定 ，选择的轴fl。 为轴fl是标准件，所 选用的 制。配合公差为20H7/m6。轴2的 本currency112，12确定 。 为 准制的选择中一般先选择 制。配合公差为12H7/js6。的选择，轴1 轴2的为 结构 50Mn。 用为： 、 均高，多在 用，在 fi 也在 用， 差，用于制造耐 要 很高、在高 用 的处理零件，如齿、齿 轴、 盘 面在80mm 的轴等。213.2.4fi计算公 ：fl 力， (3.1)fi 力 ，(3.2)用 理论计算当 合成fl 合成 力(3.3)(3.4)中 fl(Nmm)fi(Nmm)抗fl 面系(mm)抗fi 面系(mm)力集中系T=5.0（电机的最大） Wt=0.2D3=0.2*12*12*12=345.6 T=T/ Wt=5.0*10-3*106/345.6=14.46Mpa T T=2545
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