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混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计【4张图/25000字】【优秀机械毕业设计论文】

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混凝土泵 回转 支承 以及 底座 部分 部份 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,41页,25000字左右.
英文翻译一份.
任务书一份.
开题报告一份.

图纸共4张:
A0-回转底座总成.dwg
A0-回转底座1.dwg
A0-回转底座2.dwg
A0-回转底座3.dwg

1. 毕业设计的背景:
随着科学技术的发展,国家提出西部大开发计划,在此框架下,基础建设的需求
不断扩大,在建筑施工作业中,急需一种一其节省劳动力施工速度快,浇筑质量高等
一系列要求的工程机械。因此在这种情况下,有必要设计一种结构合理、性能优越的
混凝土工程机械,而混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送的布料作业,在
臂架活动范围内可以任意改变混凝土浇筑的位置,不需要在现场临时铺设管道,可以
节省辅料时间,提高工效。
2.毕业设计(论文)的内容和要求:
内容:
1.稳定性分析以及倾翻力矩的计算;
2.回转支承的设计;
3.回转底座的设计
要求:
1.回转底座的总装以及部件图;
2.设计说明书一份,20000字;
3.译文5000字。
3.主要参考文献:
[1] 雷玉成.于治水.焊接成型技术.北京:化学工业出版社,2004 
[2] 徐灏.机械设计手册.北京:机械工业出版社,1991
[3] 张国忠.现代混凝土泵车及施工应用技术.北京:中国建材工业出版
[4] 吕玲.焊工应知应会实务手册.北京:机械工业出版社,2006
[5] 机械工程师手册编辑委员会.机械工程师手册.北京:机械工业出版社,2000.5
[6] 邱宣怀.机械设计.北京:高等教育出版社,2006
[7] 马宝国.新型泵送混凝土技术及施工分析 [M].北京:化学工业出版社,2006.5

摘要
混凝土泵车在建筑施工作业中, 以其节省劳动力施工速度快、浇筑质量高等一系列优点受到人们的普遍重视,现己成为建筑施工过程中不可缺少的机械设备。本文首先介绍了泵车结构和特点以及工作原理,重点对泵车的稳定性、底座和回转支承部分进行了校核和设计,通过对泵车的倾翻力矩和稳定力矩的比较从而确定整车的稳定性,对回转支承的受力载荷和受力分析以及强度校核最终确定选择双排球的回转支承,这种回转支承有上、下两排滚动体,它具有较大的接触压力角,同其它形式的回转支承相比能承受很大的轴向载荷和倾翻力矩,回转底座部分通过对危险截面的强度校核以确定回转底座的材料,设计为了保证其回转底座的结构紧凑可靠在其内部设计了油箱和水箱,在凝土泵车回转区域由于连接回转支撑及回转减速机,为了保证回转减速机及回转支撑具有良好的啮和特性,回转部位均设计具有较大的刚度,在该区域的设计广泛采用的办法是薄座圈板加筋增加整体刚性的办法以及厚座圈钢板的连接方法,主体结构部分通过焊接完成。

关键词:混凝土泵车;倾翻力矩;稳定力矩;回转支承;回转底座;

Abstract
The concrete pump car is in the building the construction the homework, with it economical labor force construction speed quick, sprinkle to build quality a series of advantage is widespreadly valued by people, personal become a building construction process now in indispensability of machine equipments. With the modern science technical quick development, pump car the application is more and more wide in the modernization the building the production line.This text first introduced a pump car structure and characteristics and work principle, point to pump car of stability, base and turn-over paid to accept part to carry on a check and design, through to pump car of the tipping gear moment and stability moment of more and thus make sure the whole car of stability, to the turn-over pay to accept of is carry by dint lotus and is analyze by dint and the strength check an end and certain choice double the turn-over of the volleyball pay to accept, this kind of the turn-over pay accept up, the next two rowses roll over a body, it have bigger contact pressure cape, the turn-over of together other forms pay accept compare can bear very big stalk to carry lotus and tipping gear moment, turn round a base part pass to dangerous piece noodles of strength check with material of make sure the turn-over base, design for promise the structure tightly packed credibility that it turns round a base at it internal designed fuel tank and water tank, pump car turn-over district because of conjunction the turn-over prop up and turn round deceleration machine, for promising turn-over deceleration machine and turn-over prop up to have good and characteristic and turn round part to all design to have bigger just degree, in the design of that district extensively adopt of the way be the conjunction method that thin turn plank adds the increment whole and rigid way and thick turn steel plate, corpus structure part pass to weld completion.
.
Keywords The concrete pump truck The tipping gear moment The stability moment  The angulation bearing The swinging base

目 录

1 绪 论 1
1.1前言 1
1.2国外的泵车研究现状和发展趋势 1
1.3我国的研究现状和发展趋势 2
1.4 国内外混凝土泵车技术水平比较 3
1.5 混凝土机械发展趋势 4
1.6 泵车现代设计方法概述 4
2 泵车组成、工作原理及技术参数确定 6
2.1混凝土泵车的基本组成与构造 6
2.1.1混凝土泵车基本组成 6
2.1.2混凝土泵车构造 6
2.2 泵车的工作原理 7
2.3 泵车的主要技术参数的确定 8
3混凝土泵车底架设计特点及整体设计 10
3.1混凝土泵车底架结构的特点及主要连接方式 10
3.2混凝土泵车底架设计制造中的难点及重点 10
3.3设计优化理论和计算方法在设计、制造中的应用 11
3.4混凝土泵车底架结构的发展趋势 12
4 混凝土泵车的稳定性 13
4.1 布料杆的组成及结构形式 13
4.1.1 布料杆 13
4.1.2 布料杆的结构 13
4.1.3 布料杆的形式 13
4.2 部件重心的计算 14
4.3 泵车工作时的稳定性计算 16
4.3.1布料杆倾翻力矩的计算 16
4.3.2 布料杆的稳定力矩的计算及稳定性判断 17
5 回转支承的设计 19
5.1回转支承装置的作用 19
5.2回转支承装置的类型 19
5.3 回转支承装置的选择 19
5.3.1 载荷的确定 19
5.3.2 回转支承的受力分析 20
5.4 回转支承选型 23
5.5 回转支承装置的强度计算 24
6 回转底座的焊接加工工艺 26
6.1焊接的特点、分类及其应用 26
6.1.1 焊接 26
6.1.2 焊接成型技术的特点 26
6.1.3 焊接方法及分类 27
6.2 计算校核底座与支腿连接处的强度 27
6.2.1 刚性支承体系 27
6.2.2 柔性支承体系 27
6.2.3 支腿反力计算以及危险截面的强度校核 28
6.3 回转底座的整体焊接 30
6.3.1 回转底座的结构特点 30
6.3.2 焊接装配前的准备 31
6.3.3 焊接中的定位焊 31
6.4 回转底座的主体焊接 32
6.5 回转底座油箱和水箱的焊接 36
6.6 焊接质量检验 37
6.6.1 焊接质量检验的重要性 37
6.6.2 焊接质量检验的过程 37
结论 39
致谢 40
参考文献 41
附录 42
附录1 42


混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计-回转底座总成

混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计-回转底座1

混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计-回转底座2

混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计-回转底座3

内容简介:
徐州 工程学院 毕业设计 (论文) 任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 设计 (论文) 题目 混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计 学 生 姓 名 王 飞 班 级 04 机本 ( 5) 起 止 日 期 指 导 教 师 仇文宁 教研室主任 李 志 发任务书日期 2008 年 2 月 25 日 . 毕业设计的 背景 : 随着科学技术的发展, 国家提出西部大开 发计划,在此框架下,基础建设的需求 不断 扩大,在建筑施工作业中,急需一种一其节省劳动力施工速度快,浇筑质量高等 一系 列要求的工程机械。因此在这种情况下,有必要设计一种结构合理、性能优越的 混凝 土工程机械,而混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送的布料作业, 在 臂架活动范围内 可以任意改变混凝土浇筑的位置,不需要在现场临时铺设管道,可以 节省辅料时间,提高工效。 论文 )的内容和要求: 内容: 1 稳定性分析以及倾翻力矩的计算 ; 2 回转支承的设计; 3 回转底座的设计 要求: 1 回转底座的总装以及部件图 ; 2 设计说明书一份, 20000 字; 3 译文 5000 字。 1 雷玉成 焊接成型技术 学工业出版社, 2004 2 徐灏 北京:机械工业出版社, 1991 3 张国忠 北京:中国建材工业出版 4 吕玲 北京:机械工业出版社, 2006 5 机械工程师手册编辑委员会 北京:机械工业出版社 ,6 邱宣怀 北京:高等教育出版社, 2006 7 马 宝国 M化学工 业出版社, 2006.5 论文 )进度计划 (以周为单位 ): 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 行实地调研 、查阅相关文献,收集资料 ; 进行实地调研、查阅相关文献,收集资料 ; 综合分析文献资料、提出并论证整体设计方案 ; 分析泵车的结构组成,工作原理,以及整体参数 ; 对泵车的稳定性做整体判断 ; 计算并确定布料杆的倾翻力矩 ; 回转支承的设计 ; 回转支承的选择和强度校核 ; 回转底座的结构设计 ; 回转底座的强度校核 ,并开始绘图 ; 设计 绘制回转支承和回转底座的图纸 ; 继续 绘制 没完成的图纸,并整理撰写论文; 对绘制的图纸进行审核,对论文进行总体完善 ; 查漏补缺完善论文和图纸 , 准备答辩 。 教研室审查意见: 室主任 年 月 日 学院 审查意见: 教学院长 年 月 日 com 徐州 工程学院 毕业设计 (论文) 开题报告 课 题 名 称: 混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计 学 生 姓 名: 王 飞 学号: 20040601535 指 导 教 师: 仇文宁 职称: 高级工程师 所 在 学 院 : 机 电 工 程 学 院 专 业 名 称: 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 徐州 工程学院 2008 年 3 月 4 日 说 明 1根据 徐州 工程学院 毕业设计 (论文 )管理规定 ,学生必须撰写 毕业设计(论文)开题报告 ,由指导教师签署意见、教研室审查, 学 院 教学 院长 批准后实施。 2 开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4本报告中,由学生本人 撰写的对课题和研究工作的分析及描述,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填:工程设计类;理论研究类;应用(实验)研究类;软件设计类;其它。 6、课题来源填:教师科研;社会生产实践;教学;其它 课题 名称 混凝土泵车回转支承及回转底座部分设计 课题来源 社会生产实践 课题类型 工程设计 选题的背景及 意义 随着科学技术的发展, 国家提出西部大开发计划,在此框架下,基础建设的需求不断扩大, 在建筑施工作业中 , 急需一种 以其节省劳动力施工速度快 ,浇筑质量 高等一系列 要求的工程机械 。 因此 , 在这样情况下,有必要 设计一种结构合理 、 性能优越 的 混凝土工程 机械,对国家的基础建设完善和改善传统的建筑施工方法有着重要的意义,而 混凝土 泵车 可以一次同时完成现场 混凝土的输送和布料作业,具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走 , 机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移工地时,使用混凝土泵车更能显示其优越性。采用它施工方便,在臂架活动范围内可任意改变混凝土浇筑位置,不需在现场临时铺设管道,可节省铺助时间,提高工效。特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝 土的一次浇筑和质量要求高的工程 。 研究 内容拟解决的主要问题 毕业设计 研究 的内容: 1 总体布局的确定 ; 2 泵车 倾翻力矩的确定和泵车 稳定性的判断 ; 3 回转支承的选型以及强度校核 ; 4 回转底座的强度校核以及回转底座的焊接加 。 拟解决的主要问题: 1 稳定性的判断是否达到设计要求 ; 2 支承的选型是否合理 ; 3 回转 底座材料的选择其强度强度否达到设计要求 ; 4 焊接加工的方案是否合理 。 研究方法技术路线 研究方法: 1 阅读大量相关文献资料 ,教材及新闻背景资料 ,包括机械制造的原理及方法, 泵车技术的 现有技术水准 ,国际水平探讨方面的书籍 ,报刊 和 工程机械 领域的基本知识体系 。 2 通过调研 ,进一步了解企业现状及需求 确定数据来源的真实准确 技术路线: 1 采用至下而上 的设计方法,查阅相关资料,设计出总装图 。 2 在现有的资料基础上,运用最新的研究成果, 进行毕业设计 。 研究的总体安排和进度计划 第 1、 2 周:进行实地调研 、查阅相关文献,收集资料 。 第 3、 4 周: 综合分析文献资料,提出论证整体设计方案 。 第 5、 6 周: 计算并确定布料 杆的倾翻力矩确定泵车的稳定性 。 第 7、 8 周: 回转支承的选型以及强度校核 。 第 9、 10 周: 回转底座的强度校核,以及结构的确定 。 第 11、 12 周: 回转底座的工艺设计 。 第 13、 14 周: 绘制 回转支承和 回转底座的图纸 。 第 15、 16 周 : 整理图纸资料 ,撰写毕业论文 ,审核 , 毕业论文的完善 ,准备答辩。 主要参考 文献 1 雷玉成 焊接成型技术 学工业出版社 , 2004 2 徐灏 北京:机械工业出版社 , 1991 3 张国忠 北京:中国建 材工业出 版 4 吕玲 北京:机械工业出版社 , 2006 5 机械工程师手册编辑委员会 北京:机械工业出版社 , 2000 5 邱宣怀 北京:高等教育出版社 , 2006. 6 马 宝国 M化学工 业出版社, 导教师 意 见 指导教师签名: 年 月 日 教研室意见 学院 意见 教研室 主任签名: 年 月 日 教学 院 长 签名: 年 月 日 摘要 混凝土泵车在建筑施工作业中 , 以其节省劳动力施工速度快、浇筑质量高等一系列优点受到人们的普遍重视 ,现己成为建筑施工过程中不可缺少的机械设备。 本文首先介绍了泵车结构和特点以及工作原理,重点对泵车的稳定性、底座和回转支承部分进行了校核和设计,通过对泵车的倾翻力矩和稳定力矩的比较从而确定整车的稳定性,对回转支承的受力载荷和受力分析以及强度校核最终确定选择双排球的回转支承,这种回转支承有上、下两排滚动体,它具有较大的接触压力角,同其它形式的回转支承相比能承受很大的轴向载荷和倾翻力矩,回转底座部分通过对危险 截面的强度校核以确定回转底座的材料, 设计为了保证其回转底座的结构紧凑可靠在其内部设计了油箱和水箱,在 凝土泵车回转区域由于连接回转支撑及回转减速机,为了保证回转减速机及回转支撑具有良好的啮和特性,回转部位均设计具有较大的刚度,在该区域的设计广泛采用的办法是薄座圈板加筋增加整体刚性的办法以及厚座圈钢板的连接方法 , 主体结构部分通过焊接完成。 关键词 : 混凝土 泵车;倾翻力矩; 稳定力矩; 回转支承;回转底座 ; he is in it to a of is by a in of is in a to of to to on a to of of of to to of is by is by an of to of a it of to a to of of it a at it of up up to to to in of of be to . 州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 目 录 1 绪 论 . 错误 !未定义书签。 言 . 错误 !未定义书签。 外的泵车研究现状和发展趋势 . 错误 !未定义书签。 国的研究现状和发展趋势 . 错误 !未定义书签。 内外混凝土泵车技术水平比较 . 错误 !未定义书签。 凝土机械发展趋势 . 错误 !未定义书签。 车现代设计方法概述 . 错误 !未定义书签。 2 泵车组成、工作原理及技术参数确定 . 错误 !未定义书签。 凝土泵车的基本组成与构造 . 错误 !未定义书签。 凝土泵车基本组成 . 错误 !未定义书签。 凝土泵车构造 . 错误 !未定义书签。 车的工作原理 . 错误 !未定义书签。 车的主要技术参数的确定 . 错误 !未定义书签。 3 混凝土泵车底架设计特点及整体设计 . 错误 !未定义书签。 凝土泵车底架结构的特点及主要连接方式 . 错误 !未定义书签。 凝土泵车底架设计制造中的难点及重点 . 错误 !未定义书签。 计优化理论和计算方法在设计、制造中的应用 . 错误 !未定义书签。 凝土泵车底架结构的发展趋势 . 错误 !未定义书签。 4 混凝土泵车的稳定性 . 错误 !未定义书签。 料杆的组成及结构形式 . 错误 !未定义书签。 料杆 . 错误 !未定义书签。 料杆的结构 . 错误 !未定义书签。 料杆的形式 . 错误 !未定义书签。 件重心的计算 . 错误 !未定义书签。 车工作时的稳定性计算 . 错误 !未定义书签。 料杆倾翻力矩的计算 . 错误 !未定义书签。 料杆的稳定力矩的计算及稳定性判断 . 错误 !未定义书签。 5 回转支承的设计 . 错误 !未定义书签。 转支承装置的作用 . 错误 !未定义书签。 转支承装置的类型 . 错误 !未定义书签。 转支承装置的选择 . 错误 !未定义书签。 荷的确定 . 错误 !未定义书签。 转支承的受力分析 . 错误 !未定义书签。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 转支承选型 . 错误 !未定义书签。 转支承装置的强度计算 . 错误 !未定义书签。 6 回转底座的焊接加工工艺 . 错误 !未定义书签。 接的特点、分类及其应用 . 错误 !未定义书签。 接 . 错误 !未定义书签。 接成型技术的特点 . 错误 !未定义书签。 接方法及分类 . 错误 !未定义书签。 算校核底座与支腿连接处的强度 . 错误 !未定义书签。 性支承体系 . 错误 !未定义书签。 性支承体系 . 错误 !未定义书签。 腿反力计算以及危险截面的强度校核 . 错误 !未定义书签。 转底座的整体焊接 . 错误 !未定义书签。 转底座的结构特点 . 错误 !未定义书签。 接装配前的准备 . 错误 !未定义书签。 接中的定位焊 . 错误 !未定义书签。 转底座的主体焊接 . 错误 !未定义书签。 转底座油箱和水箱的焊 接 . 错误 !未定义书签。 接质量检验 . 错误 !未定义书签。 接质量检验的重要性 . 错误 !未定义书签。 接质量检验的过程 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书 签。 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 1 . 错误 !未定义书签。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 附录 附录 1 英文原文 of is of be by to is at on is at of of an of be on a . he of a is to be by it is to or is ad on a in of be is In to of a be of in of to of of 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 of is to to a a or a of is of as a of of or in to or by of to of to to on of be of it A to be so as to in be on a or to by a of 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 of in do or by be a at to of of is by a of of be to is a 2. F of It be a or of an of be by a s to be to on a an be to an in a of to be of be a or of To a of A s a of to of be of of 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 of to of of of of of of of of of of on of to 1 be is to or or is to in a of of be in a by to to be it is a be in a s to be in a is by of be in 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 of to of of is by be by an be be it be to be to as be to in to a in in of de of In no of a 3. of be in of of of of of in A 州工程学院毕业设计 (论文 ) 6 of 1) 2) an ) a be to 1) of to 2) or by 3) to ) of a of to of 4, no of A of of is of A is to of a to of of a or s of be in a 1) 2) 3) 4) 5) 6) ) to be of be as a is or to or A be 1) 2) of of is to of is 4. n on a is 1) to 州工程学院毕业设计 (论文 ) 7 2) a 3) be to in is no or of in is of by of An is by is a is to of be in a by of an of of a 5. a a an an of to of An on a at of be to be in of on of a by a 6. 州工程学院毕业设计 (论文 ) 8 1 1991. 2 G. , 1992. 3 D. , 1976. 4 , 1988, p. 92, 167. 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 9 中文译文 计算机辅助制造系统工程 作者: 位:美国, 美国马里兰州) 国家标准技术局 , 工业自动化系统部 , 制造业工程实验室 摘要 计算机辅助工程环境正在构想之中,它将改进制造业 /工业生产力。工程师们得以将这些技术用到设计及实现未来的制造系统和子系统中。本文描述了美国国家标准技术局(计算机辅助制造系统工程当前的研究状况。美国国家标准技术局 (一工程的目标是为推进工程设计与制造系统软件环境和工具的发展。本文提出了了全面的提议 的环境和必须涉及的技术,并描述了当前计算机辅助制造系统工程的状况。 关键字代码: 键字: 计算机应用 计算机辅助工程学 仿真及建模 应用软件 软件工程 工具与技术 未来制造业企业的成功将在很大程度上决定于企业将新技术融入其运转的速度和效率。 当前正在使用的设计及再设计制造系统是普遍有缺陷的。 计算机工具只在有限的范围内初步使用。考虑到成本以及资源因素,在建设和实施制造系统的过程中,必须使工程工艺过程更加科学化。强大的计算机工程制造环境有助于实现这个目标。 什么 是计算机辅助制造系统工程 ( 正如产品造型工程师需要计算机辅助设计系统一样,制造及工业工程师也需要驾轻就熟的计算机能力去解决复杂和处理浩大的制造系统设计数据。计算机辅助制造系统工程可以定义为:在制造系统的设计和实施过程中,用计算机化的工具去科学的、符合工程学的方法去解决问题。这个工程过程的目标是发现对问题的最佳解答。比如,在工厂及其子系统实施过程中,给定详细而精确的必备条件个约束。 这个问题涉及什么呢?工程师必须着眼整个工厂,视之为系统,并且考虑到系统与其环境的交互作用。作为系统和与之相互作用以 它周围环境,工厂系统的组分元素包括 : 安置制造设施的物理车间或厂房 进行制造过程的生产设施 生产设备使用的技术 , 如在制造产品过程中使用的工艺过程方法和技术。 由生产设施组成的工作场所、机械、 设备、工具、 和材料。 各种各样的支持设施和系统(包括搬运和存放材料设施 , 搬运制造副产物和废物设徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 10 施 , 管理信息资源设施 , 维护机械和信息系统设施 ,和支持工作人员其它需求的设施)。 用于维护生产设施的后勤人员和机械设备 厂房及其相互作用的环境。比如,货物和材料的搬运 , 设备使用的权限 , 以及控制种各各样环境影响 (空气 , 水 , 噪声 ) 。 制造系统工程必须与不仅仅是最初工厂的设计和制造,随着时间的推移,它必须加强和改进。计算机辅助工程环境( 应该支持标准工程方法和解决问题的技术 , 时普通的任务自动化, 并且提供重要技术参考数据支持决策过程。这个(计算机)环境应该设计用以帮助工程师在他们工作过程中变得更加多产和高效。这个(计算机)环境要能在个人电脑或配置了适当外围设备工程工作站上高性能运行。工程工具开发者将不得不集成不同学科的各种各样的功能及数据,比如: 制造工程学 , 工业工程学 设备安装工程学 , 材料处理学 环境工程学 , 数学建模与仿真学 品管工程学 统计过程控制学 经济和成本分析学 计算机科学 管理科学 当前,这些方法、规则和数据都被深埋在工程学手册里。虽然有些计算机化的工具是可利用的 , 但它们往往非常被专业 , 不易使用 ,并且没有共享信息或协同工作。工程工具开发者的当务之急是通过适当的开放式系统体系机构和接口标准,开发兼容的工具。本文描述了一个在进行中的美国国家标准技术局的项目,这个项目旨在加速发展这一新型的计算机环境。此工 毕业设计 (论文 ) 混凝土泵车回转支承及回转底座部分设计 F O 生姓名 王 飞 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 仇文宁 2008 年 06 月 02 日 图 书 分类号: 密 级: 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明 : 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名: 日期: 年 月 日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学 院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名: 导师签名: 日期 : 年 月 日 日期 : 年 月 日 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 要 混凝土泵车在建筑施工作 业中 , 以其节省劳动力施工速度快、浇筑质量高等一系列优点受到人们的普遍重视 ,现己成为建筑施工过程中不可缺少的机械设备。 本文首先介绍了泵车结构和特点 以及工作原理 ,重点对泵车 的稳定性、 底座和回转支承部分进行了 校核和设计, 通过对泵车的倾翻力矩和稳定力矩的比较从而确定整车的稳定性,对回转支承的受力 载荷和受力分析以及强度校核最终确定选择双排球的回转支承,这种回转支承有上、下两排滚动体,它具有较大的接触压力角,同其它形式的回转支承相比能承受很大的轴向载荷和倾翻力矩, 回转底座 部分通过对 危险截面的强度校核 以确定回转底座的材 料 , 设计为了保证其回转底座的结构紧凑可靠在其内部设计了油箱和水箱,在 凝土泵车回转区域由于连接回转支撑及回转减速机,为了保证回转减速机及回转支撑具有良好的啮和特性,回转部位均设计具有较大的刚度,在该区域的设计广泛采用的办法是薄座圈板加筋增加整体刚性的办法以及厚座圈钢板的连接方法 , 主体结构部分 通过焊接 完成 。 关键词 : 混凝土 泵车;倾翻力矩; 稳定力矩; 回转支承;回转底座 ; 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) he is in it to a of is by a in of is in a to of to to on a to of of of to to of is by is by an of to of a it of to a to of of it a at it of up up to to to in of of be to . 州工程学院毕业设计 (论文 ) I 目 录 1 绪 论 . 1 . 1 . 1 . 2 内外混凝土泵车技术水平比较 . 3 凝土机械发展趋势 . 4 车现代设计方法概述 . 4 2 泵车组成、工作原理及技术参数确定 . 6 . 6 . 6 . 6 车的工作原理 . 7 车的主要技术参数的确定 . 8 3 混凝土泵车底架设计特点及整体设计 . 10 . 10 . 10 造中的应用 . 11 . 12 4 混凝土泵车的稳定性 . 13 料杆的组成及结构形式 . 13 料杆 . 13 料杆的结构 . 13 料杆的形式 . 13 件重心的计算 . 14 车工作时的稳定性计算 . 16 . 16 料杆的稳定力矩的计算及稳定性判断 . 17 5 回转支承的设计 . 19 . 19 . 19 转支承装置的选择 . 19 荷的确定 . 19 转支承的受力分析 . 20 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 转支承选型 . 23 转支承装置的强度计算 . 24 6 回转底座的焊接加工工艺 . 26 接的特点、分类及其应用 . 26 接 . 26 接成型技术的特点 . 26 接方法及分类 . 27 算校核底座与支腿连接处的强度 . 27 性支承体系 . 27 性支承体系 . 27 腿反力计算以及危险截面的强度校核 . 28 转底座的整体焊接 . 30 转底座的结构特点 . 30 接装配前的准备 . 31 接中的定位焊 . 31 转底座的主体焊接 . 32 转底座油箱和水箱的焊 接 . 36 接质量检验 . 37 接质量检验的重要性 . 37 接质量检验的过程 . 37 结论 . 39 致谢 . 40 参考文献 . 41 附录 . 42 附录 1 . 42 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 1 绪 论 言 混凝土泵车在建筑施工作业中,以其节省劳动力、施工速度快, 浇筑质量高等一系列优点受到人们的普遍重视,现己成为建筑施工过程中不可缺少的机械设备。它是将混凝土泵安装在汽车底盘上或专用车辆上,使之成为具有较大机动性的混凝土输送机械,其使用范 围遍及水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程 混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车,其型式定义为:将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上,并沿臂架铺设输送管道,最终通过末端软管输出混凝土的机器。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能,可以在臂架所能及的范围内布料。 目前,在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土泵车泵送技术,其使用范围已经遍及水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程中。近年来已经成为泵送混凝土施工机械的首选机型。 混凝土泵车可以 一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业,具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移工地时,使用混凝土泵车更能显示其优越性。采用它施工方便,在臂架活动范围内可任意改变混凝土浇筑位置,不需在现场临时铺设管道,可节省铺助时间,提高工效。特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程,目前地下基础的混凝土浇筑有 80%是由混凝土泵车来完成的。 外的泵车研究现状和发展趋势 混凝土泵的研究最早开始于德国 ,1907年德国就 开始研究混凝土泵 , 并取得专利权。此后 ,1913年美国制造出混凝土泵样机也取得专利。 1930年德国制造了立式单缸的球阀活塞泵 ,这种泵靠曲柄和摇杆传动 , 工作性能较差 ,使用价值不大。 1932年荷兰人库依曼 ( J - 制造出卧式缸的库依曼型混凝土泵 , 成功的解决了混凝土泵的构造原理问题 , 大大提高了工作的可靠性。此后混凝上泵即进入小规模的试用阶段。第二次世界大战之后 , 各国陆续开始经济恢复工作 , 建筑工程规模日益扩大 , 混凝土泵的销路较好 , 应用日渐增多。五十年代中叶 , 联邦德国的托克里特 ( 公司首先发展了用水作为工作液体的液压泵 , 使混凝土泵车进入一个新的发展阶段。 1959年 联邦德国的施维 英 ( 公司生产出第一台全液压的混凝土泵 ,它用油作为工作液体来驱动活塞和阀门 , 使用后用压力水冲洗泵和输送管。这种液压泵功率大 , 排量大 ,运输距离远 , 可做到无级调节 , 泵的活塞还可逆向动作以减少堵塞的可能性 , 因而使混凝土泵的设计、制造和泵送施工技术日趋完善。 此后 ,为了提高棍凝土泵的机动性 ,在六十年代中期又研制了混凝土泵车 , 并配备了可以回转和伸缩的布料杆 , 使混凝土泵的 浇筑工作更加灵活多变。在活塞式混凝土泵不断完善的过程中 ,美国的查伦奇一考克兄弟 (公司于 1963年又研制了徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 一种新型的挤压式混凝土泵。这种泵的工作原理与活塞式混凝土泵迥然不同 ,它是利用转动的滚轮挤压软管中的混凝土混合物而进行输送的。 混凝土泵按驱动方式分为活塞式混凝土泵和挤压式混凝土泵两种。活塞式混凝土泵是应用最早也是最有发展前途的一种混凝土泵。活式混凝土泵中 ,根据驱动力的不同 ,又有机械式活塞泵和液压式活塞泵之分。挤压式混凝上泵在六十年代后期盛行 , 但是由于这种混凝土泵的排量较小 , 输送距离不如活塞式大 , 因而应用逐渐减少。 混凝土泵根据能否移动以及移动的方式分为固定式、拖动式和汽车式。汽车式混凝土泵 , 其工作机构装在汽车底盘上 , 且都带有布料杆 , 移动方便 , 机动灵活 , 移至新的工作地点不需要进行太多准备工作即可进行浇筑 , 因而是目前大力发展的机种。德国斯维英公司 1965年开始生产混凝土泵车 , 1968 年推出 421982年该公司摒弃了刚注册专利的“ S”管阀后 , 推出了裙阀。与“ S”形管阀相比 , 零部件受力情况得到改善 , 阀室流道短 , 结构紧凑 , 并一直独家享有其专利。 随后在 80年代中期 , 德国的施维英公司又开发了臂长为 50 并且产品已形成系列化。馄凝土泵车布料杆的垂直高度 16 52m, 共 13个品种 , 其混凝土输送量为 56150h, 布料杆节数有二节、三节 、 最多有四节 , 最大混凝土输送压力 泵车底盘驱形式最大 10中小机型规格齐全 , 便于用户选用。同时该公司亦很重视塔式臂架泵的开发 , 这种高大的泵送设备特别适用于工期较长的大型工程和在预制构件厂中装备应用。德国普茨曼斯特公司生产的混土泵车布料杆的长度也有 13种。布料杆的 垂直高度 16 62m, 布料杆节数最多为五节 ; 混凝土输送量 66 200m3/h。该公司生产的 臂架长度 58m,五节臂 ,垂直布料高度 62m,最大输送量 200 h、 底盘形式 12总重 62t, 是当今世界上最大的混凝土泵车。近年来普兹迈斯特公司生产了支承宽度仅为 3 使泵车可在狭窄的建筑工地业 ,该公司生产 减轻了整机重量 , 臂架的运动和泵的工作利用无线电遥控 , 采用了集中润滑 , 液压系统符合节能要求。普茨迈斯特公司作为闭式系统的代表 , 坚持采用 闭式系统 , 不断地提高和完善控制功能 , 使混凝土泵工作更精细、 更可靠。坚持采用电开关换向 , 独立的摆动油缸控制系统 , 把技术特点放在主油泵排量控制上 , 促进了混凝土泵车技术的进一步发展和完善。 国的研究现状和发展趋势 混凝土泵车在国内实际工程中大规模应用 , 这只能从 1979年算起。当时 , 上海宝钢工程从日本三菱重工引进了四部 配以容量 6混凝土运输搅拌车 , 在各种大型钢筋混凝土工程上得到应用。其中包括混凝土量 6910 转炉基础、 4420 1号高炉基础、 2252汽轮机基础、 3283锅炉基础和 3096 为我国大规模推广应用及研究混凝土泵车打下了基础。与此同时 , 上海第八建筑工程公司仿制了前联邦德国托克里特以水作为压力介质的臂架式混凝土泵车。华东电力建设局设计的 1980年通过了技术鉴定。 80年代 , 国产泵车年产量约在 50台徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 左右。 1983年湖北建设机械厂投资 150万美元引进了日本石川岛播磨 的 研制生产了第一台楚天牌 并在 1985年被 国家经贸委确定为替代进口产品。 1988年在引进的基础上 ,研制生产了具有国产底盘的 此时国产化率达 84%。同时 , 利用这一技术开发的 泵车用的集流阀组和混凝土分配阀于 1990年分别在贵州183厂和湖北建机公司研制成功。 到 80年代末期 , 国产 8520台量 , 打破了我国泵送机械市场依赖进口设备的局面。 90年代初期 , 我国混凝土泵车系列化初具雏形。在 1993 1994年期间 , 湖北建机公司又与日本石川 岛播磨合作开发生产了具有高低压切换功能的 8 8臂架式混凝土泵车、从而改写了中国建筑市场上无大型国产混凝土泵车的历史。与此同时 , 内蒙古第二机械制造总厂与德国合作 , 生产了 徐州混凝土机械厂与德国普茨迈斯特 , 公司合作生产了 清沉工程机械总厂与日本三菱重工合作生产了 此我国自己生产的臂架式混凝土泵车 , 呈现多品种、系列化雏形。但国产化率比较低 , 销 售价格比较昂贵。目前我国生产的混凝土泵车布料杆垂 , 直高度有 17m、 21m,、27m、 32m、 36m、 37m、 42m、 47 混凝土输送量有 50 h、85 h、 100 h、 h,、 125 h; 混凝土输出压力为 要选用底盘驱动形式为 4产北方奔驰、斯太尔等汽车底盘。 泵车的臂架、底架、支腿, 转台等主要钢结构均采用高强度钢板。液压系统有开式和闭式两种 , 其中对主油缸与阀油缸的控 制 , 采用顺序回路和卸荷回路。液压系统中使用的各种阀的安装形式有分离式、集成式和插装式等多种。主油缸活塞的密封有多种形式 , 主要采用“ U”形密封圈、矩形密封圈、活塞密封圈、活塞环密封圈。泵车混凝土分配阀形式主要有闸板阀、“ S”管阀两种。同时在 少磨损等方面做出了大量的、卓有成效的研究工作。通过上述工作 , 我国自行设计与制造的混凝土泵车得到了较大发展 , 年产量达到 300 400台 , 性能质量基本上能满足用户要求。现阶段 , 混凝土泵车主要集中在三一重工、中联重科、湖北建机、安徽星马 、辽宁海诺等企业 , 产量占全行业的 95% , 相信在不长的时间内在产品质量上也能赶上世界先进水平。 内外混凝土泵车技术水平比较 在国外 , 混凝土泵车设汁制造技术己发展到很高的水平 , 产品己形成系列化。如施维英公司生产的混凝上泵车布料杆的垂直高度 16 523个品种 , 其混凝土输送量为56 150m, 布料杆节数有二节、三节 、 最多有四节 , 最大混凝土输迭压力 最大泵车底盘驱动形式 10茨曼斯特公司生产的混凝上泵车布料杆的长度也有 13种。布料杆的垂直高度 16 62m, 布料杆节数最多为五节 ; 混凝土输送量 66 200h。该公司生产的 臂架长度 58m, 五节臂 , 垂直布料高度 62m,最大输送量 200m3/h, 底盘徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 驱动形式 12总重 62t, 是当今世界上最大的混凝土泵车。该公司除了发展超长臂架技术外 , 还发展多节臂技术。多节臂泵车主要适合狭窄空间布料杆的展开和对复杂结沟的施工作业。我国的凝土泵车设计水平、制造能力都有很大提高 , 但与发达国家 相 比闭式其中对主袖缸与阀油缸的控制系统中使用的各种阀的安装 形式有分离式采用顺序回路和卸荷口路。液压集 成式和插装式等多种。主 油缸活塞的密封有多种形式 , 主要采用“ U”性密封 圈、矩形密封圈、活塞环密封圈。泵车混凝上分配阀形式主要有闸板阀 和“ S”管阀两种。同时在提高混凝土分配阀的使用寿命、减少磨损等方面做出了大量的、卓有成效的研究工作。 凝土机械发展趋势 机械工业产品的发展趋势是高附加价值化、智能化和系统化。混凝土机械发展的主导产品是商品混凝土成套设备 , 作为“十五”规划中的重点项目 , 商品混凝土成套设备尤其是大型站 ( 楼 ) 、车、泵无论从数量上还是质量上都将有一个较大的提高。这些产品将比以往更加注重 降低能耗 , 更加注重安全性、舒适性、维护和使用的经济性。商品混凝土近年来在我国大中城市有了较大的发展 , 约占现浇混凝土的 15%到 20%左右 , 与发达国家的70%到 90%相比还有较大的差距 , 由此给国内混凝土机械制造厂家提供了一个大的发展遇。 商品混凝土成套设备的配套产品以及能够满足用户特殊要求的产品将会在“十五”期间得到较大发展。如砂石预处理设备、残余混凝土清洗回收装置、高性能混凝土搅拌设备、冷搅拌和热搅拌的混凝土搅拌站、长臂架泵车等。国家实施西部大开发战略 , 投资规模将超过以往任何大型工程。由于西部开发时间 跨度长、东西部经济差距大 , 不可能集中购买高、精、尖的大型设备 , 因此适合西部自然环境、经济实用的产品将会有一定市场 , 如开发经济实用型移动式搅拌站 ( 25到 50m3/h) 以适应公路、铁路等工程建设。同时 , 通过技术创新 , 开发多用途、多功能产品以适应市场需求的变化。“十五”期间人们对生活质量要求越来越高 , 环境保护意识越来越强 , 那些高效、节能、低噪音、低污染、智能化的环保型混设备也将受到人们的青睐。 车现代设计方法概述 随着计算机技术的广泛应用和系统工程、优化工程、价值工程、人机工程等现代设计理 论的不断发展,促使许多跨学科的现代设计方法出现,使泵车设计进入高质量、高效率的阶段。 计算机辅助设计是随着计算机及其外围设备发展而迅速形成的一门新兴的现代设计方法。它的发展与应用,对提高设计质量和效率、提高产品的市场生存和竞争力发挥十分明显的作用。电子技术和计算机技术的发展使计算机辅助设计硬件设备性能得以提高,各种硬件设备不仅已形成了产品,而且己成为 一般配置。目前,计算机辅助设计方法徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 已成为工程技术人员进行创造性设计活动不可缺少的手段。 模块化设计是根据模 块化原则,设计一些基本的模块单元,通过不同的组合形成不同的产品,以满足用户的多种需要。随泵车模块化设计以功能分析为基础,将泵车上同一功能的基本部件、元件、零件设计成具有不同用途、不同功能的模块,这些模块具有相同的连接要素,可以互换,选用不同的模块进行组合可形成不同类型和规格的产品。 有限元设计是根据变分原理求解数学、物理问题的一种数值计算方法。它能整体、全面、多功能随意组合,进行静力、动力、电场、磁场等分析。对完成结构复杂的系统分析十分有效,现己在泵车结构计算中应用。 优化设计 方法可根据产品要求,合理的确定和计算各种参数,以期达到最佳的设计目的。 国外近年来在泵车设计中采用了动态仿真设计的新方法,即用计算机对机构与结构在各种工况下承受载荷进行运行状态随时间变化过程的仿真模拟,得到仿真输出参数和结果,以此来估计和推断实际运行的各种数据,并在对泵车进行动态分析计算时用。 总结: 本章主要在介绍了泵车的发展简史以及国内外泵车的 技术对比 ,看到我 国 泵车的发展不足,为下文研究泵车的技术提供可靠的技术保证。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 6 2 泵车组成、工作原理及技术参数确定 凝土泵车的 基本组成与构造 凝土泵车基本组成 混凝土泵车主要由载重汽车底盘、臂架回转装置、臂架布料杆、混凝土泵、支腿等部分组成,如图 2 图 21 汽车底盘; 2 布料杆回转台; 3 第一节布料杆; 4 第二节布料杆; 5 三节布料杆; 6 伸缩杆; 7 混凝土输送泵; 8 操纵台; 9 受料台; 10 输送管; 11 12后支腿; 13 前支腿; 凝土泵车构造 2 1 车底盘部分 泵车底盘部分的基本构造可参见相关汽车司机手册, 大部分泵车都是通过安装在地盘上的 取力装置,由柴油机为泵车臂架部分和泵送部分提供功力。 2 1 料臂部分 布料臂部分或称泵车上装部分,它安装在汽车底盘上,它与底盘的尺寸规格完全配套。臂架 分为数节,每节由高强度钢板焊接而成,起到支撑混凝土输送管的作用 ,臂架的运动由节与节之间的液压油缸推动。臂架的回转靠臂架基座上的回转支承和回转机构进行驱动。臂架的动作可以由遥控器或比例阀操纵手柄进行控制。 布料机构是把输送管安装在臂架上并在其末端安一段软管。其形式有接高、伸缩、徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 7 折叠三种形式。初期的布料杆大多是在现场安装的接高式和伸缩式。目前多为折叠式 ,其俯仰、伸缩、旋转动作全部使用液压油缸控制,动作灵活。折叠式布料杆根据其折叠方式又分多种,如前下支点 上支点 上支点 下支点苍绕型等。 第一节臂的活动范围为 900 ,第二节臂的活动范围为 1800 ,其余节臂的活动
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本文标题:混凝土泵车的回转支承和回转底座的部分设计【4张图/25000字】【优秀机械毕业设计论文】
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