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卧式 加工 中心 自动 机械手 设计

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内容简介：

目录1 摘要12 引言33 加工中心的总体布局 4盘式刀库的卧式加工中心 41.1 技术条件41.2 总体布局41.3 卧式加工中心的机械结构44 换刀机械手的设计53.1 刀具的交换装置53.1.1 自动换刀装置53.1.2 机械手的种类73.1.3 手爪的选择113.1.4 刀具的夹持123.2 机械手的驱动装置133.2.1 手臂的伸缩运动.133.2.2 手爪的开合133.2.3 回转运动.143.2.4 直线运动.143.3 设计计算.153.3.1 手指夹紧力的计算.153.3.2 齿轮的设计15.一. 齿轮传动主要特点.16二. 设计原则.16三. 设计步骤.173.3.3 轴的设计.213.3.4 轴承的设计.263.3.5 弹簧的设计295 总结 336 致谢34.7 参考文献35