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数控 卧式 铣床 机械手 设计

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内容简介：

目录第 1 章 引言 .31.1机械手分类.31.2机械手的组成 .61.3 应用机械手的意义 .91.4 机械手的现状 .91.5 工业机械手在生产中的应用 .121.6机械手的组成 .131.7 课题要求 .14第 2 章机械手的结构设计 .162.1手部结构 .162.1.1手部设计基本要求 .162.1.2典型的手部结构 .162.1.3机械手手抓的设计计算 .162.1.4 机械手手抓夹持精度的分析和计算 .192.1.5弹簧的计算 .202.2 系统的组成 .222.3 总体技术方案 .222.4腕部结构的设计 .232.5 臂部 .292.5.1臂部的结构形式 .292.5.2臂部机构的导向装置 .302.6 机械手机身的设计计算 .322.6.1机身的整体设计 .332.6.2机身回转机构设计的计算 .342.6.3机身升降机构计算 .372.6.4轴承选择分析 .402.7 驱动方式 .412.8 传动方式 .422.9 制动器 .44设计小结 .45致谢 .46参考文献 .47